TWI555479B - 拉線裝置 - Google Patents

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Description

拉線裝置
本發明是有關於一種將卷設於線軸(spool)的線(wire)拉出的拉線裝置。
連續地製造在鏈布(fastener tape)裝設鏈齒而成的鏈布齒條(fastener stringer)的鏈布齒條連續製造機中，利用拉線裝置將卷設於線軸的鏈齒用金屬線材拉出，並將其朝向鏈布齒條連續製造機的鏈齒的成形嵌入部送出。
作為拉線裝置，如專利文獻1所揭示般提出了：在基座旋轉自如地安裝一對傳送用輥(roll)，在所述一對傳送用輥的上方載置卷設線的線軸，利用馬達(motor)對該一對傳送用輥進行旋轉驅動而使線軸旋轉，藉此將線自線軸的軸向一端向另一端依序放出而拉出。
現有技術文獻 專利文獻
[專利文獻1]中國實用新型公開公報CN.102551282A
鏈布齒條連續製造機中所使用的鏈齒用金屬線材是具有頭部與一對腳部的橫截面為大致Y形狀的線，因此，利用傳送用輥使線軸旋轉而將鏈齒用金屬線材自線軸的軸向一端向另一端依序放出時，多發生鏈齒用金屬線材的軸向上鄰接的部分彼此纏繞的情況，而有變得無法拉出，鏈齒向成形嵌入部的送出停止的情況。在該情況下，必須停止鏈布齒條連續製造機的運轉，從而鏈布齒條的製造效率變差。
本發明是鑒於所述問題而完成，其目的在於製成可將橫截面為大致Y形狀的線連續地拉出而不會纏繞的拉線裝置。
本發明是一種拉線裝置，其特徵在於包括：線軸支撐輥4，將卷設線60的線軸70旋轉自如地支撐；及拉線單元(unit)5，具有將所述線60自線所述軸70拉出之拉線輥53；且 所述線60具備頭部60H及設於頭部60H的一對腳部60L，在該一對腳部60L之間具有槽部60A，且所述線60的橫截面為大致Y形狀， 所述拉線輥53具有進給輥(feed roll)55及導引輥(guide roll)56，所述進給輥55由馬達54旋轉驅動，所述導引輥56與所述進給輥55對向，且在所述進給輥55的外周面設置凸條55b，所述凸條55b嵌合於所述線60的所述槽部60A，在所述導引輥56的外 周面設置凹槽56b，所述凹槽56b供所述線60的所述頭部60H嵌合。
關於本發明的拉線裝置，所述拉線單元5可包括：第1自由輥(free roll)57，與由所述拉線輥53自線軸70拉出的線60接觸；第2自由輥58，與所述該第1自由輥57相對向；以及旋轉感測器(sensor)61，對所述第1自由輥57的旋轉進行檢測。
藉此，在線60未被拉出的情況下旋轉感測器61不會檢測到第1自由輥57的旋轉，因此，根據旋轉感測器61未檢測到旋轉而可偵測到線60未被拉出，故可知此時卷設於線軸70之線60被全部拉出，因而要更換為新線軸。
本發明的拉線裝置可為當通過所述第1自由輥57與所述第2自由輥58之間的所述線60的厚度與規定的厚度不同時，使所述第2自由輥58移動，且設置對所述第2自由輥58的移動進行檢測的元件。
藉此，當卷設於線軸70的線60為其一部分被壓扁而具有與規定的厚度不同的一部分的線時，在該被壓扁的一部分被拉出至拉線單元5時第2自由輥58會移動，而由檢測元件檢測到，因此，可偵測到線60的一部分被壓扁而與規定的厚度不同。
關於本發明的拉線裝置，所述拉線單元5可在由所述線軸支撐輥4支撐的所述線軸70的軸向上移動自如。
藉此，當自線軸70的軸向一端向另一端依序將線60拉出時，拉線單元5追隨該線60沿線軸70的軸向的移動而移動， 因此，可將卷設於線軸70的線60自軸向一端向另一端依序順利地拉出。
根據本發明，利用由馬達54旋轉驅動的進給輥55與導引輥56將卷設於線軸70的線60拉出，因此，對於橫截面為大致Y形狀的線，可抑制卷設於線軸70的線60的於軸向上鄰接之部分彼此纏繞。
而且，進給輥55的外周面與線60及導引輥56的外周面與線60以寬大的面積接觸，利用進給輥55與導引輥56將線60支撐為無法在橫截面方向上移動而進行拉出，因此，可利用進給輥55的旋轉將線60確實地拉出，並且可使線60的橫截面方向的朝向始終固定而防止線的纏繞。
在所述協作下，可將橫截面為大致Y形狀的線連續地拉出而不會纏繞。
1‧‧‧拉線裝置
2‧‧‧框架
2a‧‧‧本體框架
2a-1‧‧‧左側面
2a-2‧‧‧右側面
2b‧‧‧安裝框架
3‧‧‧線導引輥
4‧‧‧線軸支撐輥
4a‧‧‧凸緣
5‧‧‧拉線單元
6‧‧‧支撐柱
7‧‧‧張力輥
8‧‧‧臂
9‧‧‧重物
50‧‧‧本體
50a‧‧‧正面板
50b‧‧‧狹縫
50c‧‧‧背面板
50d‧‧‧長槽
51‧‧‧滑動件
52‧‧‧導軌
53‧‧‧拉線輥
54‧‧‧馬達
55‧‧‧進給輥
55a‧‧‧軸
55b‧‧‧凸條
56‧‧‧導引輥
56a‧‧‧軸
56b‧‧‧凹槽
57‧‧‧第1自由輥
57a‧‧‧旋轉軸
57b‧‧‧凸條
58‧‧‧第2自由輥
58a‧‧‧軸
58b‧‧‧凹槽
59‧‧‧齒輪
60‧‧‧線
60A‧‧‧槽部
60H‧‧‧頭部
60L‧‧‧腳部
61‧‧‧旋轉感測器
62‧‧‧臂
63‧‧‧近接開關
70‧‧‧線軸
a‧‧‧箭頭
a‧‧‧寬度
b‧‧‧厚度
H‧‧‧厚度
S‧‧‧間隙
圖1是表示本發明的實施方式的拉線裝置的立體圖。
圖2是拉線單元的放大前視圖。
圖3是圖2的A-A線剖面圖。
圖4是線的立體圖。
圖5是利用進給輥與導引輥夾持線的狀態的說明圖。
圖6是圖2的B-B線剖面圖。
圖7是利用第1自由輥與第2自由輥夾持線的狀態的說明圖。
圖8是線的拉出動作說明圖。
圖1是本發明的拉線裝置的立體圖，拉線裝置1的框架(frame)2包括：本體框架2a；及安裝框架2b，朝向上方設於所述本體框架2a的作為左右一側的左側。
在本體框架2a包括線插通部(未圖示)，所述線插通部跨及作為左右一側面的左側面2a-1與作為左右另一側面的右側面2a-2而在左右方向上連續，且在所述線插通部的在左側面2a-1、右側面2a-2開口的部分，分別設置有線導引輥3。
在本體框架2a的作為左右另一側的右側，以軸心朝向前後方向且在左右方向上隔開的方式旋轉自如地安裝有左右一對線軸支撐輥4。
為了在橫跨左右一對線軸支撐輥4而載置線軸的狀態下，限制所述線軸沿線軸支撐輥4的軸向的移動，各線軸支撐輥4在軸向兩側具有凸緣(flange)4a。
在安裝框架2b安裝有拉線單元5。利用所述拉線單元5將卷設於線軸的線拉出，所述線軸橫跨一對線軸支撐輥4而載置。
在安裝框架2b，朝向上方安裝有支撐柱6，在所述支撐柱6，上下擺動自如地安裝有臂(arm)8，所述臂8具有張力輥(dancer roll)7，在臂8設置重物9而使張力輥7朝向上方擺動。
圖1所示的拉線裝置1是在框架2的前後方向兩側，分 別安裝有線軸支撐輥4、拉線單元5、具有張力輥7的臂8及線插通部，從而可自2個線軸同時拉出2根線。另外，拉線單元5及臂8是以前後方向的朝向為相反的方式安裝。
並不限於此，安裝於框架2的線軸支撐輥4、拉線單元5、具有張力輥7的臂8及線插通部的個數亦可為1個或3個以上。
在拉線單元5的本體50上安裝有滑動件51。藉由將所述滑動件51沿導軌(guide rail)52在前後方向上移動自如地嵌合而安裝，該導軌52朝向前後方向設於安裝框架2b，從而拉線單元5可在前後方向上移動地被安裝於安裝框架2b。
參照圖2~圖7對拉線單元5的詳情進行說明。
如圖2所示，拉線單元5的本體50為具有空洞部的大致箱形狀，且在正面板50a形成有狹縫(slit)50b。
拉線單元5在本體50內，在箭頭a所示的拉線方向上隔開間隔地設置有一對拉線輥53。
拉線輥53包括：進給輥55，由設於本體50的正面板50a的馬達54旋轉驅動；及導引輥56，與進給輥55對向，且藉由未圖示的彈簧而與進給輥55接觸；利用進給輥55與導引輥56夾持線而將其自後述的線軸拉出。
拉線單元5進而在本體50內，以在與拉線方向成直角的方向上相對向的方式旋轉自如地設置有第1自由輥57與第2自由輥58。
所述第1自由輥57、第2自由輥58設置得比拉線輥53靠拉 線方向的上游側(線軸支撐輥4側)。
如圖3所示，進給輥55由軸55a支承為旋轉自如，所述軸55a安裝於本體50的背面板50c。
如圖3所示，導引輥56由軸56a支承為旋轉自如，所述軸56a沿長槽50d移動自如地進行安裝，所述長槽50d形成於本體50的背面板50c且朝向與拉線方向成直角的方向，藉由未圖示的彈簧而使所述軸56a朝向進給輥55的軸55a移動。
在進給輥55的外周面安裝有齒輪59，將藉由馬達54而旋轉的驅動齒輪(未圖示)嚙合於齒輪59，藉由對馬達54進行驅動以使驅動齒輪旋轉，而使進給輥55旋轉。
如圖4所示，線60為如下的橫截面為大致Y形狀的長條材，即，鏈齒用金屬線材，具備：角柱形狀的頭部60H，具有規定的寬度a與厚度b；及一對腳部60L，朝向厚度方向設於所述頭部60H的厚度方向一側的寬度方向兩側；且在一對腳部60L之間具有槽部60A。在進給輥55的外周面設置凸條55b，所述凸條55b嵌合於線60的槽部60A，在導引輥56的外周面形成凹槽56b，所述凹槽56b供線60的頭部60H嵌合，使進給輥55的凸條55b與導引輥56的凹槽56b對向，而由所述凸條55b與凹槽56b形成大致Y形狀的間隙S。
藉此，如圖5所示，線60的頭部60H嵌合於導引輥(roller)56的凹槽56b，並且進給輥55的凸條55b嵌合於一對腳部60L之間的槽部60A，從而進給輥55與線60及導引輥56與線 60以凸條55b與槽部60A及凹槽56b與頭部60H的寬大面積接觸，並且利用進給輥55與導引輥56將線60支撐為無法在其橫截面方向上移動，從而使線60的橫截面方向的朝向固定而將線60拉出。
如圖6所示，第1自由輥57固定地安裝於旋轉軸57a，所述旋轉軸57a旋轉自如地安裝於本體50的背面板50c，藉由線沿第1自由輥57移動，第1自由輥57與旋轉軸57a一起旋轉。
旋轉軸57a連結於旋轉感測器61，所述旋轉感測器61安裝於本體50的背面板50c，旋轉感測器61對第1自由輥57的旋轉進行檢測。
因此，藉由旋轉感測器61的旋轉檢測信號，可偵測到線被拉出。
如圖2及圖6所示，在本體50內沿上下方向擺動自如地設置臂62，在該臂62安裝軸58a，且在該軸58a旋轉自如地安裝第2自由輥58。
藉此，第2自由輥58因自重而向接近第1自由輥57的方向移動，且藉由作用離開第1自由輥57的方向的外力，第2自由輥58向離開第1自由輥57的方向移動。
臂62比本體50更向外側突出，所述臂62的突出部分與安裝於本體50的開關(switch)，例如近接開關63對向，藉由近接開關63可檢測到第2自由輥58向離開第1自由輥57的方向或接近第1自由輥57的方向的移動，即，向與拉線方向成直角的方向的 移動，所述近接開關63是作為對第2自由輥58的移動進行檢測的元件。
在第1自由輥57的外周面與第2自由輥58的外周面之間，形成有大致Y形狀的間隙S。
即，與進給輥55及導引輥56同樣地，在第1自由輥57的外周面形成有凸條57b，在第2自由輥58的外周面形成有凹槽58b。
藉此，如圖7所示，橫截面為圖4所示的線60(鏈齒用金屬線材)與第1自由輥57的外周面及第2自由輥58的外周面接觸。
即，第2自由輥58的凹槽58b與線60的頭部60H以嵌合的方式接觸，第1自由輥57的凸條57b與線60的一對腳部60L之間的槽部60A以嵌合的方式接觸，因此，當線60相對於第1自由輥57、第2自由輥58而移動時，線60不會相對於第1自由輥57而打滑(slip)，從而藉由線60的移動而使第1自由輥57確實地旋轉。
對線的拉出動作進行說明。
如圖8所示，將卷設有線60的線軸70橫跨左右一對線軸支撐輥4而載置。
將卷設於線軸70的線60放出，使其通過拉線單元5的第1自由輥57與第2自由輥58之間及進給輥55與導引輥56之間，經過張力輥7並插通本體框架2a的線插通部。
在所述狀態下，對馬達54進行驅動以使進給輥55旋 轉，藉此將線60自線軸70拉出。
因此，在拉線單元5(進給輥55)與線軸70之間線60不會大幅鬆弛，當自線軸70的軸向一端向另一端將線60依序拉出時，可抑制卷設於線軸70的線60的於軸向上鄰接的部分彼此纏繞，從而可連續地將線60拉出。
而且，進給輥55與線60及導引輥56與線60以寬大的面積接觸，因此可確實地將線60拉出。
進而，利用進給輥55與導引輥56將線60支撐為無法在橫截面方向上移動，因此，線60的橫截面方向的朝向始終固定。例如，成為頭部60H在上、一對腳部60L在下的朝向。
因此，在拉線單元5與線軸70之間線60不會在橫截面方向上扭曲，而始終成為固定的朝向，故而可確實地防止卷設於線軸70的線60的於軸向上鄰接的部分彼此纏繞。
而且，藉由將線60拉出，第1自由輥58會旋轉，利用旋轉感測器61可檢測到該第1自由輥58的旋轉，因此，根據旋轉感測器61未檢測到旋轉，可偵測到線軸70上無線60。
而且，當卷設於線軸70的線60的一部分被壓扁，而橫截面與規定的橫截面不同，且被壓扁的部分的厚度與其他部分的厚度(即，規定的厚度)不同時，若該被壓扁的部分被拉出至第1自由輥57與第2自由輥58之間，第2自由輥58會向與拉線方向成直角的方向移動，臂62追隨該移動而移動，從而臂62與近接開關63的相對位置偏移，近接開關63輸出信號，因此，藉 由該近接開關63的信號而可偵測到線60的一部分被壓扁。
例如，若圖4所示的線60的厚度H因線60被壓扁而小於規定的厚度，第2自由輥58會向接近第1自由輥57的方向移動。
若線60的厚度H因線60被壓扁而大於規定的厚度，第2自由輥58會向離開第1自由輥57的方向移動。
若線60的如所述般被壓扁的部分被送入鏈布齒條連續製造機的鏈齒的成形嵌入部，則無法形成正確的鏈齒而鏈布齒條成為次品，因此，可藉由拉線單元5偵測該被壓扁的部分，將由該被壓扁的部分形成的鏈齒不予以使用，或者不利用該被壓扁的部分形成鏈齒。
而且，拉線單元5追隨卷設於線軸70的線60自軸向一端向另一端的依序移動而沿線軸70的軸向移動，因此，可將卷設於線軸70的線60自軸向一端向另一端依序順利地拉出。
本實施方式的拉線裝置具有張力輥7，但亦可不使用張力輥7而將線60自拉線單元5直接送出。
2‧‧‧框架
2a‧‧‧本體框架
2b‧‧‧安裝框架
3‧‧‧線導引輥
4‧‧‧線軸支撐輥
5‧‧‧拉線單元
7‧‧‧張力輥
54‧‧‧馬達
55‧‧‧進給輥
56‧‧‧導引輥
57‧‧‧第1自由輥
58‧‧‧第2自由輥
60‧‧‧線
70‧‧‧線軸

Claims (3)

  1. 一種拉線裝置，其特徵在於，包括：線軸支撐輥(4)，將卷設線(60)的線軸(70)旋轉自如地支撐；以及拉線單元(5)，具有將所述線(60)自所述線軸(70)拉出的拉線輥(53)；且所述線(60)具備頭部(60H)及設於頭部(60H)的一對腳部(60L)，在所述一對腳部(60L)之間具有槽部(60A)，且所述線(60)的橫截面為大致Y形狀，所述拉線輥(53)具有進給輥(55)及導引輥(56)，所述進給輥(55)由馬達(54)旋轉驅動，所述導引輥(56)與所述進給輥(55)對向，在所述進給輥(55)的外周面設置凸條(55b)，所述凸條(55b)嵌合於所述線(60)的所述槽部(60A)，在所述導引輥(56)的外周面設置凹槽(56b)，所述凹槽(56b)供所述線(60)的所述頭部(60H)嵌合，其中所述拉線單元(5)包括：第1自由輥(57)，與由所述拉線輥(53)自線軸(70)拉出的線(60)接觸；第2自由輥(58)，與所述第1自由輥(57)相對向；以及旋轉感測器(61)，對所述第1自由輥(57)的旋轉進行檢測，在所述第1自由輥(57)的外周面形成有凸條(57b)，在所 述第2自由輥(58)的外周面形成有凹槽(58b)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的拉線裝置，其中當通過所述第1自由輥(57)與所述第2自由輥(58)之間的所述線(60)的厚度與規定的厚度不同時，使所述第2自由輥(58)移動，且設置對所述第2自由輥(58)的移動進行檢測的元件。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉線裝置，其中所述拉線單元(5)在由所述線軸支撐輥(4)支撐的所述線軸(70)的軸向上移動自如。
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