CN105102929A - 导航系统、导航装置、以及数据分发服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导航装置、导航系统以及数据分发服务器。导航系统由移动体上的导航装置(11)和数据分发服务器(41)构成。上述服务器具有：生成第一引导图数据的单元(52)、该第一引导图包括比分支点靠前方的主要地点、上述分支点与上述主要地点之间的直接分支道路、以及简易交通阻塞信息；生成第二引导图数据的单元(53)，该第二引导图包括上述分支点、上述主要地点、上述主要地点以外的地点、上述直接分支道路、连接直接分支道路与上述主要地点或者上述主要地点以外的地点的多个道路、以及详细交通阻塞信息；以及将上述第一以及第二引导图数据分发给上述导航装置的单元(54)。上述导航装置具有若到达第一引导地点则显示第一引导图，若到达第二引导地点则显示第二引导图的引导图显示单元(34)。

Description

导航系统、导航装置、以及数据分发服务器

本申请主张于2013年4月9日提交的日本专利申请2013－81226号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及由设置于移动体的导航装置、和以能够通信的方式与该导航装置连接的数据分发服务器构成的导航系统、以及构建该导航系统的导航装置以及数据分发服务器。

背景技术

作为由设置于移动体的导航装置、和以能够通信的方式与该导航装置连接的数据分发服务器构成的系统，例如有专利文献1公开的系统。在该系统中，构成为判断引导图中是否存在交通阻塞位置，且在这样的交通阻塞位置不存在的情况下，不显示引导图。

根据以往的系统，由于在存在交通阻塞位置的情况下显示引导图，所以用户基于引导图被显示这一情况，能够识别在其地区正发生交通阻塞这一情况。然而，例如在目的地在存在交通阻塞位置的地区的情况下，在识别了发生交通阻塞这一情况的基础上，也不得不前往该地区。在这样的情况下，若进一步得到与交通阻塞位置的具体位置有关的详细的信息则有效。

专利文献1：日本特开2004－354212号公报

发明内容

本公开的目的在于提供在进入正发生交通阻塞的地区的情况下，能够把握该地区的详细的交通阻塞信息的导航系统、以及构建该导航系统的导航装置以及数据分发服务器。

在本公开的第一方式中，导航系统由设置于移动体的导航装置、和以能够通信的方式与该导航装置连接的数据分发服务器构成。上述数据分发服务器具有：第一引导图数据生成单元，其根据来自上述导航装置的请求，生成用于显示第一引导图的第一引导图数据，上述第一引导图包括比在上述移动体的行进方向前方存在的分支点靠前方存在的主要地点、从上述分支点直接地分支并与上述主要地点连接的直接分支道路、以及简易地表示从上述分支点到上述主要地点的交通阻塞的状况的简易交通阻塞信息；第二引导图数据生成单元，其根据来自上述导航装置的请求，生成用于显示第二引导图的第二引导图数据，上述第二引导图包括上述分支点、上述主要地点、比上述分支点靠前方存在的上述主要地点以外的地点、上述移动体进入的上述直接分支道路、从该直接分支道路直接或者间接地分支并与上述主要地点或者上述主要地点以外的地点连接的多个道路、以及表示这些多个道路的交通阻塞的状况的详细交通阻塞信息；以及数据分发单元，其将上述第一引导图数据以及上述第二引导图数据分发给上述导航装置。上述导航装置具有引导图显示单元，在该引导图显示单元中，若上述移动体到达比上述分支点靠跟前设定的第一引导地点，则基于上述第一引导图数据显示上述第一引导图，若上述移动体到达比上述分支点靠前方设定的第二引导地点，则基于上述第二引导图数据显示上述第二引导图。

根据上述的构成，基于在位于比分支点靠跟前的第一引导地点显示的第一引导图，用户能够识别从分支点到主要地点为止的简易的交通阻塞状况。由此，用户能够把握在前往主要地点的地区是否发生交通阻塞。而且，在从分支点向前往主要地点的地区行进的情况下，基于在比该分支点靠前方的地点亦即第二引导地点显示的第二引导图，用户能够识别从分支点到主要地点的详细的交通阻塞状况。由此，用户即使在识别了在前往主要地点的地区发生交通阻塞的基础上进入该地区的情况下，也能够把握该地区的详细的交通阻塞信息。

在本公开的第二方式中，设置于移动体并通过以能够通信的方式与数据分发服务器连接来构建导航系统的导航装置具有：通信部，其从上述数据分发服务器，接收用于显示第一引导图的第一引导图数据，上述第一引导图包括比在上述移动体的行进方向前方存在的分支点靠前方存在的主要地点、从上述分支点直接地分支并与上述主要地点连接的直接分支道路、以及简易地表示从上述分支点到上述主要地点的交通阻塞的状况的简易交通阻塞信息的、以及用于显示第二引导图的第二引导图数据，上述第二引导图包括上述分支点、上述主要地点、比上述分支点靠前方的上述主要地点以外的地点、上述移动体进入的上述直接分支道路、从该直接分支道路直接或者间接地分支并与上述主要地点或者上述主要地点以外的地点连接的多个道路、以及表示这些多个道路的交通阻塞的状况的详细交通阻塞信息；以及显示部，若上述移动体到达比上述分支点靠跟前设定的第一引导地点，则基于上述第一引导图数据显示上述第一引导图，若上述移动体到达与上述分支点靠前方设定的第二引导地点，则基于上述第二引导图数据显示上述第二引导图。

根据上述的构成，基于在位于比分支点靠跟前的第一引导地点显示的第一引导图，用户能够识别从分支点到主要地点为止的简易的交通阻塞状况。由此，用户能够把握在前往主要地点的地区是否发生交通阻塞。而且，在从分支点向前往主要地点的地区行进的情况下，基于在比该分支点靠前方的地点亦即第二引导地点显示的第二引导图，用户能够识别从分支点到主要地点的详细的交通阻塞状况。由此，用户即使在识别了在前往主要地点的地区发生交通阻塞的基础上进入该地区的情况下，也能够把握该地区的详细的交通阻塞信息。

在本公开的第三方式中，通过以能够通信的方式与设置于移动体的导航装置连接来构建导航系统的数据分发服务器具有：第一引导图数据生成单元，其根据来自上述导航装置的请求，生成用于显示第一引导图的第一引导图数据，上述第一引导图包括比在上述移动体的行进方向前方存在的分支点靠前方存在的主要地点、从上述分支点直接地分支并与上述主要地点连接的直接分支道路、以及简易地表示从上述分支点到上述主要地点的交通阻塞的状况的简易交通阻塞信息；第二引导图数据生成单元，其根据来自上述导航装置的请求，生成用于显示第二引导图的第二引导图数据，上述第二引导图包括上述分支点、上述主要地点、比上述分支点靠前方存在的上述主要地点以外的地点、上述移动体进入的上述直接分支道路、从该直接分支道路直接或者间接地分支并与上述主要地点或者上述主要地点以外的地点连接的多个道路、以及表示这些多个道路的交通阻塞的状况的详细交通阻塞信息；以及数据分发单元，其将上述第一引导图数据以及上述第二引导图数据分发给上述导航装置。

根据上述的构成，基于在位于比分支点靠跟前的第一引导地点显示的第一引导图，用户能够识别从分支点到主要地点为止的简易的交通阻塞状况。由此，用户能够把握在前往主要地点的地区是否发生交通阻塞。而且，在从分支点向前往主要地点的地区行进的情况下，基于在比该分支点靠前方的地点亦即第二引导地点显示的第二引导图，用户能够识别从分支点到主要地点的详细的交通阻塞状况。由此，用户即使在识别了在前往主要地点的地区发生交通阻塞的基础上进入该地区的情况下，也能够把握该地区的详细的交通阻塞信息。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述目的以及其他的目的、特征、优点会变得更加清楚，其中，

图1A是示意地表示本公开的一实施方式所涉及的导航系统的构成的功能框图，

图1B是示意地表示本公开的一实施方式所涉及的导航装置的构成的功能框图，

图2是表示引导地点表格的一个例子的图，

图3是表示第一引导地点、第二引导地点、分支点的位置关系的一个例子、以及分支点指向方向一个例子的图，

图4是表示第一引导图的一个例子的图，

图5是表示第二引导图的一个例子的图，

图6是表示未反映交通阻塞信息的第一引导图的一个例子的图，

图7是表示未反映交通阻塞信息的第二引导图的一个例子的图，

图8A是表示第一引导处理的一个例子的流程图，

图8B是接着图8A，表示第一引导处理的一个例子的流程图，

图9是表示第二引导处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的一实施方式进行说明。如图1A以及图1B所示，导航系统10通过以能够通信的方式连接导航装置11和数据分发服务器41而被构建。导航装置11安装在作为移动体的一个例子的例如汽车等，具备控制装置12、车辆状态检测部13、地图数据输入部14、操作开关部15、存储部16、显示部17、声音控制器18、计时器19、以及通信部20等。控制装置12以未图示的具有CPU、ROM以及RAM的微型计算机为主体构成，控制导航装置11的整体动作。另外，该控制装置12通过在CPU中执行控制程序，从而通过软件虚拟实现当前位置确定处理部31、行进方向确定处理部32、数据请求处理部33、作为引导图显示单元的一个例子的引导图显示处理部34、以及作为标志设定单元的一个例子的标志设定处理部35。

车辆状态检测部13是用于检测安装了导航装置11的车辆的当前位置、行进方向等各种车辆状态的检测模块。车辆状态检测部13具有方位传感器131、陀螺仪传感器132、距离传感器133、以及定位用电波接收器134等各种传感器。方位传感器131检测车辆的方位。陀螺仪传感器132检测车辆的旋转角度。距离传感器133检测车辆的行驶距离。定位用电波接收器134为了通过定位系统对车辆的当前位置进行定位，接收从未图示的定位用卫星发送的电波。车辆状态检测部13对从这些传感器得到的检测数据相互补充，并且检测车辆的当前位置以及行进方向等各种车辆状态。

地图数据输入部14从地图数据存储部141获取地图数据。存储于该地图数据存储部141的地图数据通过未图示的驱动装置被地图数据输入部14读取。作为地图数据存储部141，例如使用DVD、CD等大容量存储介质、存储卡或者硬盘驱动器等存储介质。存储于地图数据存储部141的地图数据是预先从DVD、硬盘驱动器等外部存储介质，或者，后述的数据分发服务器41等外部的信息提供源提供的数据，包括由多个节点以及连接节点彼此的路线形成的道路数据、标记数据、地图匹配用数据、目的地数据、用于将交通信息转换为道路数据的表格数据等各种数据。

操作开关部15由设置在显示部17的画面的附近的机械开关、以及设置于显示部17的画面的触摸面板开关等构成。用户使用操作开关部15的各开关，输入进行路径引导的目的地的设定、显示部17的画面、显示方式的切换、地图比例尺的变更、菜单画面的选择、路径的探索、路径引导的开始、当前位置的修正以及音量的调整等各种指令。由此，导航装置11根据用户的指示而工作。计时器19通过对未图示的发信器输出的时钟脉冲的脉冲数进行计数来执行计时处理。

存储部16例如由能够拆装的闪存卡、硬盘驱动器等存储介质构成。此外，存储部16例如也可以与设置于导航装置11的控制装置12的RAM、EEPROM，或者地图数据存储部141等共用。显示部17例如具有液晶、有机EL等彩色显示器。在显示部17的画面以各种比例尺显示车辆的当前位置周边的地图，并且与该地图显示重叠地显示表示车辆的当前位置以及行进方向的当前地记号。另外，在执行到目的地为止的路径引导的情况下，在显示部17的画面显示路径引导用的画面。另外，在该显示部17显示有各种操作按钮作为触摸按钮。另外，在该显示部17显示有详细后述的第一引导图以及第二引导图。

声音控制器18与未图示的扬声器连接。声音控制器18基于从控制装置12输入的声音输出信号，从扬声器输出声音。从扬声器输出的声音是与路径引导有关的声音、与操作说明有关的声音、报告防被盗功能的动作中的声音、与声音识别结果对应的对讲声音、以及详细后述的提醒音、引导声音等。通信部20例如经由无线的通信线路，在与数据分发服务器41之间进行各种数据通信。

导航装置11的控制装置12为了车辆能够沿行驶路径移动，而在显示部17的画面显示当前地周边的道路地图，并且在道路重叠显示表示车辆的当前位置以及行进方向的当前地记号。该情况下，随着车辆的行驶而当前地的显示在显示于显示部17的地图上移动。显示于显示部17的地图与车辆的当前位置对应地滚动。此时，控制装置12实施使车辆的当前位置与道路上一致的地图匹配。

在上述的存储部16例如储存有图2所示的引导地点表格T等各种数据。这里，对该引导地点表格T进行说明。在地图上存在的确定的道路的各分支点预先设定有第一引导地点以及第二引导地点，如图2所示，在该引导地点表格T储存有与分支点有关的信息亦即分支点信息、与第一引导地点有关的信息亦即第一引导地点信息、以及与第二引导地点有关的信息亦即第二引导地点信息。分支点信息包括分支点代码数据、和分支点位置数据。分支点代码数据表示固有地附加于地图上存在的道路的各分支点的代码。分支点位置数据是表示各分支点的位置的数据，该情况下，由表示分支点的纬度的纬度数据以及表示经度的经度数据构成。

第一引导地点信息包括第一代码数据、第一位置数据、以及分支点指向方向数据。第一代码数据表示固有地附加于各第一引导地点的代码。第一位置数据是表示各第一引导地点的位置的数据，该情况下，由表示第一引导地点的纬度的纬度数据以及表示经度的经度数据构成。分支点指向方向数据是用于确定在各分支点设定的分支点指向方向的数据。该情况下，分支点指向方向例如将朝向地图上的正北的方向设为0°，并以朝向该正北的方向为基准进行设定。例如如图3所示，该情况下，分支点指向方向D定义为从与分支点Px相对应地设定的第一引导地点P1朝向该分支点Px的方向。

第二引导地点信息包括第二代码数据、第二位置数据、道路编号数据、标志、以及有效期限数据。第二代码数据表示固有地附加于各第二引导地点的代码。第二位置数据是表示各第二引导地点的位置的数据，该情况下，由表示第二引导地点的纬度的纬度数据以及表示经度的经度数据构成。此外，作为第二引导地点，例如如图3所示，设定详细后述的直接分支道路的入口附近的位置，换句话说，直接分支道路中与分支点Px连接的部分的位置。道路编号数据表示固有地附加于从分支点直接地分支的道路即设定了第二引导地点的直接分支道路的代码。标志在初始状态下全部设定为无效，但如详细后述的那样，通过导航装置11具备的标志设定处理部35切换有效/无效。有效期限数据表示在有效标志时设定的有效期限。

当前位置确定处理部31基于从车辆状态检测部13输入的检测数据，确定安装了导航装置11的车辆的当前位置。行进方向确定处理部32基于从车辆状态检测部13输入的检测数据，确定安装了导航装置11的车辆的行进方向。

数据请求处理部33根据来自控制装置12的指令信号，执行第一数据请求处理以及第二数据请求处理。第一数据请求处理是在当前位置确定处理部31确定的当前位置，也就是车辆的当前位置与预先设定的第一引导地点的位置坐标一致，且行进方向确定处理部32确定的行进方向，也就是车辆的行进方向与预先设定的分支点指向方向一致的情况下，向数据分发服务器41发送第一请求信号的处理。该第一请求信号是对数据分发服务器41请求详细后述的第一引导图数据等各种数据的分发的信号。第二数据请求处理是在车辆进入详细后述的直接分支道路，特别是，标志被设置为有效的直接分支道路，且该车辆的当前位置与预先设定的第二引导地点一致的情况下，向数据分发服务器41发送第二请求信号的处理。该第二请求信号是对数据分发服务器41请求详细后述的第二引导图数据等各种数据的分发的信号。

控制装置12对第一请求信号至少附加表示车辆的当前位置的当前位置数据以及表示车辆的行进方向的行进方向数据并向数据分发服务器41发送。另外，控制装置12对第二请求信号至少附加当前位置数据并向数据分发服务器41发送。此外，导航装置11基于上述的引导地点表格T所包含的第一位置数据、分支点指向方向数据、第二位置数据，确定第一引导地点的位置、分支点指向方向、第二引导地点的位置。

引导图显示处理部34根据来自控制装置12的指令信号，执行第一引导图显示处理以及第二引导图显示处理。第一引导图显示处理是在车辆的行进方向前方存在的分支点的跟前设定的第一引导地点，基于从数据分发服务器41接收的详细后述的第一引导图数据，例如将图4所示的第一引导图G1显示于显示部17的处理。该第一引导图G1是简易地表示在比车辆的行进方向前方存在的分支点靠前方的交通阻塞状况的引导图。在该第一引导图G1包括在比车辆的行进方向前方存在的分支点Px靠前方存在的主要地点P11、P21、P31、P41的名称、从分支点Px直接分支并分别与各主要地点P11、P21、P31、P41连接的直接分支道路R111、R211、R311、R411。

另外，在各直接分支道路R111、R211、R311、R411附加有简易地表示从分支点Px到各主要地点P11、P21、P31、P41为止的交通阻塞的状况的简易交通阻塞信息。该情况下，在直接分支道路或者从该直接分支道路到主要地点之间存在的道路发生了交通阻塞的情况下，在该直接分支道路附加有红色的显示作为简易交通阻塞信息。此外，在图中以“涂黑”的方式表示红色的显示部分。另外，在直接分支道路或者从该直接分支道路到主要地点之间存在的道路未发生交通阻塞的情况下，在该直接分支道路附加有绿色的显示作为简易交通阻塞信息。此外，在图中以“斜线”表示绿色的显示部分。另外，在直接分支道路或者从该直接分支道路到主要地点之间存在的道路为混杂状态，换句话说为“交通阻塞正在产生的状态”的情况下，在该直接分支道路附加有黄色的显示作为简易交通阻塞信息。此外，在图中以“网线”表示黄色的显示部分。另外，能够适当地变更实施简易交通阻塞信息的显示颜色。

第二引导图显示处理是在比车辆的行进方向前方存在的分支点Px靠前方的地点设定的第二引导地点，基于从数据分发服务器41接收的详细后述的第二引导图数据，例如将图5所示的第二引导图G2显示于显示部17的处理。该第二引导图G2是详细地示出比车辆的行进方向前方存在的分支点靠前方的交通阻塞状况的引导图。此外，图5所示的第二引导图G2是在图4所示的第一引导图G1的分支点Px上车辆左转前往主要地点P11的情况下显示的第二引导图。

在该第二引导图G2包括车辆通过的分支点Px的名称、存在于该分支点Px前方的主要地点P11的名称、存在于该分支点Px前方的主要地点P11以外的地点P12～P19的名称、车辆进入的直接分支道路R111、从该直接分支道路R111直接分支并分别与各地点P17、P18、P19连接的多个道路Ra、Rb、Rc、以及从该直接分支道路R111间接地分支，换句话说从道路Ra、Rb、Rc分支并分别与各地点P11～P16连接的多个道路Rd～Rl。另外，在各道路Ra～Rl分别附加有表示交通阻塞的状况的详细交通阻塞信息。该情况下，在发生交通阻塞的道路附加有红色的显示作为详细交通阻塞信息。此外，在图中以“涂黑”的方式表示红色的显示部分。另外，在未发生交通阻塞的道路附加有绿色的显示作为详细交通阻塞信息。此外，在图中以“斜线”表示绿色的显示部分。另外，在混杂状态，换句话说“交通阻塞正在产生的状态”的道路附加有黄色的显示作为详细交通阻塞信息。此外，在图中以“网线”表示黄色的显示部分。另外，能够适当地变更实施详细交通阻塞信息的显示颜色。

标志设定处理部35根据引导地点表格T所包含的直接分支道路的交通阻塞状况，换句话说设定及储存了道路编号数据的道路的交通阻塞状况，在直接分支道路产生了交通阻塞的情况下，使该直接分支道路的标志有效，在直接分支道路未发生交通阻塞的情况下，使该直接分支道路的标志无效。另外，标志设定处理部35在使发生了交通阻塞的直接分支道路的标志有效时设定有效期限。而且，若经过该有效期限，则标志设定处理部35使该直接分支道路的标志无效。该情况下，标志设定处理部35构成为并不独立地使经过了有效期限的直接分支道路的标志无效，而一并地使引导地点表格T所包含的全部的直接分支道路的标志设定为无效，从而使经过了有效期限的直接分支道路的标志无效。另外，标志设定处理部35在车辆通过了第二引导地点的情况下，一并地将引导地点表格T所包含的全部的直接分支道路的标志设定为无效。此外，上述的数据请求处理部33构成为在车辆进入标志有效的直接分支道路的情况下发送第二请求信号。

接下来，对数据分发服务器41的构成进行说明。数据分发服务器41具备控制装置42、通信部43、以及数据储存部44等。控制装置42以未图示的具有CPU、ROM以及RAM的微型计算机为主体构成，控制数据分发服务器41的整体动作。另外，控制装置42通过在CPU中执行控制程序，来通过软件虚拟实现数据提取处理部51、作为第一引导图数据生成单元的一个例子的第一引导图数据生成处理部52、作为第二引导图数据生成单元的一个例子的第二引导图数据生成处理部53、以及作为数据分发单元的一个例子的数据分发处理部54。

通信部43例如经由无线的通信线路，与安装于各车辆的导航装置11之间进行各种数据通信。另外，通信部43例如经由无线的通信线路，与外部的多个信息中心61、62之间进行数据通信，从这些信息中心61、62获取各种信息。信息中心61、62与各地域对应地设置有多个，并分别保有对应的地域的专门的信息。信息中心61、62保有的信息包括对应的地域中的交通阻塞信息、交通限制信息、施工限制信息、以及事故信息等各种交通信息等。

数据储存部44由硬盘驱动器等存储介质构成，储存地图数据、第一引导图基础数据、第二引导图基础数据等各种数据。第一引导图基础数据是为了构成第一引导图所需要的各要素的数据，例如，包括主要地点的名称数据、主要地点的位置数据、道路的名称数据、位置数据、长度数据、以及形状数据等。根据该第一引导图基础数据，例如如图6所示，能够形成未反映交通阻塞信息的状态的第一引导图g1。第二引导图基础数据是为了构成第二引导图所需要的各要素的数据，例如，包括主要地点的名称数据、位置数据、主要地点以外的地点的名称数据、位置数据、道路的名称数据、位置数据、长度数据、以及形状数据等。根据该第二引导图基础数据，例如如图7所示，能够形成未反映交通阻塞信息的状态的第二引导图g2。此外，在该数据储存部44储存有与导航装置11具备的引导地点表格相同的引导地点表格T。

数据提取处理部51根据来自控制装置42的指令信号执行数据提取处理。该数据提取处理是与从导航装置11接收了第一请求信号或者第二请求信号对应地，从数据储存部44提取为了生成第一引导图数据或者第二引导图数据所需要的各种数据的处理。即，数据提取处理部51在从导航装置11接收了第一请求信号的情况下，基于对该第一请求信号附加的当前位置数据来确定车辆的当前位置，换句话说，确定车辆到达的第一引导地点。然后，数据提取处理部51从数据储存部44提取与该第一引导地点相对应地储存的第一引导图基础数据。另外，数据提取处理部51在从导航装置11接收了第二请求信号的情况下，基于附加给该第二请求信号的当前位置数据来确定车辆的当前位置，换句话说，确定车辆到达的第二引导地点。然后，数据提取处理部51从数据储存部44提取与该第二引导地点相对应地储存的第二引导图基础数据。

第一引导图数据生成处理部52根据来自导航装置11的第一请求信号，通过在数据提取处理部51提取的第一引导图基础数据反映交通阻塞信息，来生成用于显示第一引导图的第一引导图数据。另外，第二引导图数据生成处理部53根据来自导航装置11的第二请求信号，通过在数据提取处理部51提取的第二引导图基础数据反映交通阻塞信息，来生成用于显示第二引导图的第二引导图数据。

数据分发处理部54根据来自控制装置42的指令信号执行数据分发处理。该数据分发处理是经由通信部43将第一引导图数据生成处理部52生成的第一引导图数据、以及第二引导图数据生成处理部53生成的第二引导图数据发送给导航装置11的处理。

接下来，对导航系统10的动作内容，即、导航装置11以及数据分发服务器41执行的控制内容进行说明。

(第一引导处理)

如图8A以及图8B所示，在该第一引导处理中，若车辆到达与存在于行进方向前方的分支点对应的第一引导地点(A1：是)，则导航装置11判断车辆的行进方向是否和与该第一引导地点对应的分支点指向方向一致(A2)。即，导航装置11判断车辆是否前往与该第一引导地点对应的分支点。导航装置11在车辆的行进方向与分支点指向方向不一致的情况下(A2：否)，移至上述的步骤A1。另一方面，导航装置11在车辆的行进方向与分支点指向方向一致的情况下(A2：是)，将第一请求信号发送给数据分发服务器41(A3)。然后，导航装置11在监视是否从数据分发服务器41接收了数据的同时进行待机(A4)。

数据分发服务器41根据自导航装置11的第一请求信号的请求，基于接收的第一请求信号所附加的当前位置数据来确定车辆的当前位置，换句话说，确定车辆到达的第一引导地点。然后，数据分发服务器41从数据储存部44提取与该第一引导地点对应的第一引导图基础数据(B1)。另外，数据分发服务器41基于与该第一引导地点相对应地储存的分支点位置数据，确定成为显示引导图的对象的分支点作为引导对象分支点，并收集该确定的引导对象分支点的周边的交通阻塞信息(B2)。由此，得到车辆到达第一引导地点时的最新的交通阻塞信息。此外，收集交通阻塞信息的范围能够适当地变更实施。接下来，数据分发服务器41通过在提取的第一引导图基础数据反映收集的交通阻塞信息，来生成第一引导图数据(B3)。然后，数据分发服务器41将生成的第一引导图数据分发给导航装置11(B4)。

若从数据分发服务器41接收到第一引导图数据(A4：是)，则导航装置11确认该第一引导图数据是否包括发生交通阻塞的直接分支道路(A5)。导航装置11在存在发生交通阻塞的直接分支道路的情况下(A5：是)，使引导地点表格T中该直接分支道路的标志有效(A6)，并且对标志有效的直接分支道路设定有效期限(A7)，移至步骤A8。此外，该有效期限能够设定适当的期间，例如设定从车辆通过第一引导地点到到达引导对象分支点为止通常假定的时间即可。另一方面，导航装置11在不存在发生交通阻塞的直接分支道路的情况下(A5：否)，不进行标志的有效设定以及有效期限的设定，而移至步骤A8。

若移至步骤A8，则导航装置11基于接收的第一引导图数据显示第一引导图，并且输出提醒音。然后，导航装置11保持显示了第一引导图的状态，监视是否经过了有效期限(A9)。此外，在设定了有效期限的直接分支道路存在多个的情况下，导航装置11监视是否经过了最长的有效期限。

在经过了有效期限的情况下(A9：是)，导航装置11移至步骤A10。另一方面，在未经过有效期限的情况下(A9：否)，导航装置11监视车辆是否通过了引导对象分支点(与第一引导地点对应的分支点)(A11)。导航装置11在车辆未通过引导对象分支点的情况下(A11：否)，移至步骤A9。另一地区，导航装置11在车辆通过了引导对象分支点的情况下(A11：是)，确认车辆是否进入标志为有效的直接分支道路(A12)。

导航装置11在车辆进入标志为有效的直接分支道路的情况下(A12：是)，结束该第一引导处理，并移至详细后述的第二引导处理。另一方面，导航装置11在车辆进入了标志为无效的直接分支道路的情况下(A12：否)，移至步骤A10。若移至步骤A10，则导航装置11一并地将全部的直接分支道路的标志设定为无效。然后，导航装置11关闭第一引导图，显示通常的地图画面(A13)。

(第二引导处理)

接下来，对第二引导处理进行说明。即，如图9所示，若车辆进入标志为有效的直接分支道路，且车辆到达第二引导地点(C1：是)，则导航装置11将第二请求信号发送给数据分发服务器41(C2)。然后，导航装置在监视是否从数据分发服务器41接收了数据的同时进行待机(C3)。

数据分发服务器41根据自导航装置11的第二请求信号的请求，基于接收的第二请求信号所附加的当前位置数据来确定车辆的当前位置，换句话说，确定车辆到达的第二引导地点。然后，数据分发服务器41从数据储存部44提取与该第二引导地点对应的第二引导图基础数据(D1)。另外，数据分发服务器41基于与该第二引导地点相对应地储存的分支点位置数据，来确定成为显示引导图的对象的分支点作为引导对象分支点，并收集该确定出的引导对象分支点的周边的交通阻塞信息(D2)。由此，得到车辆到达第二引导地点时的最新的交通阻塞信息。此外，收集交通阻塞信息的范围能够适当地变更实施。接下来，数据分发服务器41通过在提取出的第二引导图基础数据反映收集的交通阻塞信息，来生成第二引导图数据(D3)。然后，数据分发服务器41将生成的第一引导图数据分发给导航装置11(D4)。

若从数据分发服务器41接收到数据(C3：是)，则导航装置11移至步骤C4，基于接收到的第二引导图数据显示第二引导图，并且输出引导声音。作为引导声音，例如能够适当地设定“显示这前方的详细的交通阻塞信息。”之类的消息等，表示开始详细的交通阻塞信息的显示这一艺意思的声音。而且，导航装置11在显示有第二引导图的状态下，监视车辆是否通过了第二引导地点(C5)。而且，若车辆通过第二引导地点(C5：是)，则导航装置11一并地将全部的直接分支道路的标志设定为无效(C6)。然后，导航装置11关闭第二引导图，显示通常的地图画面(C7)。

如以上说明的那样根据本实施方式，基于在位于比车辆的行进方向前方存在的分支点靠跟前的第一引导地点显示的第一引导图，也就是“简易的引导图”，用户能够识别从分支点到主要地点的简易的交通阻塞状况。由此，用户能够在比分支点靠跟前，把握是否在前往其前方的主要地点的地区发生交通阻塞。而且，在向从分支点前往主要地点的地区，特别是发生交通阻塞的地区前进的情况下，基于在比该分支点靠前方的地点亦即第二引导地点显示的第二引导图，也就是“详细的引导图”，用户能够识别从分支点到主要地点的详细的交通阻塞状况。由此，用户即使在识别出前往主要地点的地区发生了交通阻塞的基础上进入该地区的情况下，也能够把握该地区的详细的交通阻塞信息。

另外，根据本实施方式，导航装置11具备使发生交通阻塞的直接分支道路的标志有效，并使未发生交通阻塞的直接分支道路的标志无效的标志设定处理部35，在车辆进入标志为有效的直接分支道路的情况下将第二请求信号发送给数据分发服务器41。然后，数据分发服务器41根据该第二请求，生成第二引导图数据。由此，在车辆进入发生交通阻塞的直接分支道路的情况下，换句话说，只在需要第二引导图的显示的情况下进行第二引导图数据的生成处理以及分发处理，能够防止进行不必要的处理。

另外，根据本实施方式，导航装置11在使发生交通阻塞的直接分支道路的标志有效时设定有效期限，若经过该有效期限，则使该直接分支道路的标志无效。由此，能够防止长期间维持有效标志的状态，能够根据时时刻刻变化的交通阻塞状况切换标志的有效/无效。

另外，根据本实施方式，若车辆通过第二引导地点则导航装置11则使全部的直接分支道路的标志无效。由此，能够以车辆通过第二引导地点，也就是显示第二引导图这一情况为触发，将引导地点表格T的全部的标志迅速地返回到作为初始状态的无效状态。

另外，根据本实施方式，导航装置11与显示第一引导图一起输出提醒音。由此，用户即使在视线偏离显示部17的状态下，也能够以听觉确认显示了第一引导图这一情况。另外，根据本实施方式，导航装置11与显示第二引导图一起输出引导声音。由此，用户即使在视线偏离显示部17的状态下，也能够以听觉确认显示了第二引导图这一情况。此外，导航装置11也可以构成为与第一引导图的显示一起输出引导声音，也可以构成为与第二引导图的显示一起输出提醒音。

此外，本公开并不仅限于上述的一实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够应用于各种的实施方式，例如，能够如以下那样进行变形或者扩展。例如，第二引导地点也可以不预先设定，而仅在发生交通阻塞的直接分支道路适当地设定。由此，仅在发生交通阻塞的地区的道路自动地设定第二引导地点。该情况下，使时时刻刻变化的交通阻塞信息适当地反映在引导地点表格T、地图数据。

也可以构成为将标志设定处理部35设在数据分发服务器41，并在数据分发服务器41中进行标志的有效/无效的切换。该情况下，数据分发服务器41在生成的第一引导图数据包括发生交通阻塞的直接分支道路的情况下，使该直接分支道路的标志有效并且设定有效期限，并将该状态的引导地点表格T分发给导航装置11。导航装置11将自身具有的引导地点表格T更新为接收的引导地点表格T。然后，导航装置11将表示车辆进入发生交通阻塞的直接分支道路这一意思的信号、表示经过了有效期限这一意思的信号、以及表示车辆通过了第二引导地点这一意思的信号等，成为将标志设定为无效的触发的信号发送给数据分发服务器41。

引导地点表格T的构成能够适当地变更实施。例如，引导地点表格T也可以构成为在各分支点分别相对应地存储分支点代码，并且进一步基于都市代码来对各分支点代码进行分组。此外，都市代码是为了确定各都市而对各都市固有设定的代码。该情况下，导航装置11构成为代替表示车辆的当前位置的当前位置数据，而对请求信号附加包含车辆的当前位置的都市的都市代码以及车辆前往的分支点的分支点代码。由此，导航装置11能够代替车辆的当前位置，而通过都市代码以及分支点代码，指定引导对象分支点。

引导图所反映的信息并不限定于“交通阻塞信息”。例如，也可以构成为代替“交通阻塞信息”，或者，与“交通阻塞信息”一起，在引导图反映“交通限制信息”、“施工限制信息”、以及“事故信息”等。

导航装置11并不限定于安装在作为移动体的车辆，例如，也可以由作为移动体的人携带的便携式通信设备等构成。另外，也可以是组合了安装于车辆的导航装置和人携带的便携式通信设备的构成。

这里，该申请所述的流程图，或者，流程图的处理由多个部分(或者引用步骤)构成，各部分例如，表现为S100。并且，各部分能够分割为多个子部分，另一方面，也能够将多个部分合成一个部分。并且，像这样构成的各部分也能够引用为设备、模块、方法。

虽然本公开按照实施例记述，但应该理解本公开并不限定于该实施例、结构。本公开也包含各种变形例、均等范围内的变形。除此之外，各种组合、方式，以及在它们仅包含一个要素，其以上，或者其以下的其他的组合、方式也在本公开的范畴、思想范围内。

Claims (7)

1.一种导航系统，其中，

该导航系统由移动体所具备的导航装置(11)、以及

以能够通信的方式与该导航装置连接的数据分发服务器(41)构成，

所述数据分发服务器具有：

第一引导图数据生成单元(52)，其根据来自所述导航装置的请求，生成用于显示第一引导图的第一引导图数据，所述第一引导图包括比在所述移动体的行进方向前方存在的分支点靠前方存在的主要地点、从所述分支点直接分支并与所述主要地点连接的直接分支道路、以及简易地表示从所述分支点到所述主要地点的交通阻塞的状况的简易交通阻塞信息；

第二引导图数据生成单元(53)，其根据来自所述导航装置的请求，生成用于显示第二引导图的第二引导图数据，所述第二引导图包括所述分支点、所述主要地点、比所述分支点靠前方存在的所述主要地点以外的地点、所述移动体进入的所述直接分支道路、从该直接分支道路直接或者间接地分支并与所述主要地点或者所述主要地点以外的地点连接的多个道路、以及表示这些多个道路的交通阻塞的状况的详细交通阻塞信息；以及

数据分发单元(54)，其将所述第一引导图数据以及所述第二引导图数据分发给所述导航装置，

所述导航装置具有引导图显示单元(34)，在该引导图显示单元(34)中，若所述移动体到达比所述分支点靠跟前设定的第一引导地点，则基于所述第一引导图数据显示所述第一引导图，若所述移动体到达比所述分支点靠前方设定的第二引导地点，则基于所述第二引导图数据显示所述第二引导图。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其中，

还具备标志设定单元(35)，该标志设定单元(35)将发生交通阻塞的所述直接分支道路的标志设为有效状态，将未发生交通阻塞的所述直接分支道路的标志设为无效状态，

所述第二引导图数据生成单元在所述移动体进入到标志为有效状态的所述直接分支道路的情况下，生成所述第二引导图数据。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其中，

所述标志设定单元在将发生交通阻塞的所述直接分支道路的标志设为有效状态时设定有效期限，若经过该有效期限，则将该直接分支道路的标志设为无效状态。

4.根据权利要求2或3所述的导航系统，其中，

若所述移动体通过所述第二引导地点，则所述标志设定单元将全部的所述直接分支道路的标志设为无效状态。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的导航系统，其中，

所述引导图显示单元显示所述第一引导图并且输出注意提醒音。

6.一种导航装置，其中，

该导航装置是被设置于移动体，通过以能够通信的方式与数据分发服务器(41)连接来构建导航系统(10)的导航装置(11)，具有：

通信部(20)，其从所述数据分发服务器，接收用于显示第一引导图的第一引导图数据以及第二引导图的第二引导图数据，

所述第一引导图包括比在所述移动体的行进方向前方存在的分支点靠前方存在的主要地点、从所述分支点直接分支并与所述主要地点连接的直接分支道路、以及简易地表示从所述分支点到所述主要地点的交通阻塞的状况的简易交通阻塞信息，

所述第二引导图包括所述分支点、所述主要地点、比所述分支点靠前方的所述主要地点以外的地点、所述移动体进入的所述直接分支道路、从该直接分支道路直接或者间接地分支并与所述主要地点或者所述主要地点以外的地点连接的多个道路、以及表示这些多个道路的交通阻塞的状况的详细交通阻塞信息；以及

显示部(17)，若所述移动体到达比所述分支点靠跟前设定的第一引导地点，则所述显示部(17)基于所述第一引导图数据显示所述第一引导图，若所述移动体到达比所述分支点靠前方设定的第二引导地点，则显示部(17)基于所述第二引导图数据显示所述第二引导图。

7.一种数据分发服务器，其中，

所述数据分发服务器是通过以能够通信的方式与移动体所具备的导航装置(11)连接来构建导航系统(10)的数据分发服务器(41)，具有：

第一引导图数据生成单元(52)，其根据来自所述导航装置的请求，生成用于显示第一引导图的第一引导图数据，所述第一引导图包括比在所述移动体的行进方向前方存在的分支点靠前方存在的主要地点、从所述分支点直接分支并与所述主要地点连接的直接分支道路、以及简易地表示从所述分支点到所述主要地点的交通阻塞的状况的简易交通阻塞信息；

第二引导图数据生成单元(53)，其根据来自所述导航装置的请求，生成用于显示第二引导图的第二引导图数据，所述第二引导图包括所述分支点、所述主要地点、比所述分支点靠前方存在的所述主要地点以外的地点、所述移动体进入的所述直接分支道路、从该直接分支道路直接或者间接地分支并与所述主要地点或者所述主要地点以外的地点连接的多个道路、以及表示这些多个道路的交通阻塞的状况的详细交通阻塞信息；以及

数据分发单元(54)，其将所述第一引导图数据以及所述第二引导图数据分发给所述导航装置。