JP2014202695A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、および、データ配信サーバ - Google Patents

Abstract

【課題】渋滞が発生している方面に進む場合に、その方面の詳細な渋滞情報を把握する。
【解決手段】ナビゲーションシステム１０によれば、データ配信サーバ４１は、ナビゲーション装置１１からの要求に応じて、渋滞状況を簡易的に示す第１案内図を表示するための第１案内図データ、および、渋滞状況を詳細に示す第２案内図を表示するための第２案内図データを生成して、これら第１案内図データおよび第２案内図データをナビゲーション装置１１に配信する。ナビゲーション装置１１は、移動体が分岐点よりも手前に設定された第１案内地点に到達すると第１案内図データに基づいて第１案内図を表示し、移動体が分岐点よりも先の渋滞がある方面にのみ設定される第２案内地点に到達すると第２案内図データに基づいて第２案内図を表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動体に備えられるナビゲーション装置と、このナビゲーション装置と通信可能に接続されるデータ配信サーバとからなるナビゲーションシステム、並びに、このナビゲーションシステムを構築するナビゲーション装置およびデータ配信サーバに関する。

この種のシステムとして、例えば特許文献１に開示されているシステムがある。このシステムでは、案内図中に渋滞箇所が存在するか否かを判断し、このような渋滞箇所が存在しない場合には、案内図を表示しないように構成されている。

特開２００４−３５４２１２号公報

従来のシステムによれば、渋滞箇所が存在する場合に案内図が表示されるから、ユーザは、案内図が表示されることに基づいて、その方面に渋滞が発生していることを認識することができる。しかしながら、例えば渋滞箇所が存在する方面に目的地がある場合には、渋滞が発生していることを認識した上で、その方面に向かわざるを得ない。このような場合には、さらに、渋滞箇所の具体的な位置に関する詳細な情報が得られると有効である。
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、渋滞が発生している方面に進む場合に、その方面の詳細な渋滞情報を把握することができるナビゲーションシステム、並びに、このナビゲーションシステムを構築するナビゲーション装置およびデータ配信サーバを提供することにある。

本発明によれば、移動体に備えられるナビゲーション装置と、このナビゲーション装置と通信可能に接続されるデータ配信サーバとからなるナビゲーションシステムにおいて、
データ配信サーバに設けられる第１案内図データ生成手段は、ナビゲーション装置からの要求に応じて、移動体の進行方向前方に存在する分岐点よりも先に存在する主要地点と、分岐点から直接的に分岐し主要地点に連なる直接分岐道路と、分岐点から主要地点までの渋滞の状況を簡易的に示す簡易渋滞情報と、を含む第１案内図を表示するための第１案内図データを生成する。また、データ配信サーバに設けられる第２案内図データ生成手段は、ナビゲーション装置からの要求に応じて、分岐点と、主要地点と、分岐点よりも先に存在する主要地点以外の地点と、移動体が進入した直接分岐道路と、この直接分岐道路から直接的または間接的に分岐し主要地点または主要地点以外の地点に連なる複数の道路と、これら複数の道路の渋滞の状況を示す詳細渋滞情報と、を含む第２案内図を表示するための第２案内図データを生成する。また、データ配信サーバに設けられるデータ配信手段は、第１案内図データおよび第２案内図データをナビゲーション装置に配信する。そして、ナビゲーション装置に設けられる案内図表示手段は、移動体が分岐点よりも手前に設定された第１案内地点に到達すると第１案内図データに基づいて第１案内図を表示し、移動体が分岐点よりも先に設定された第２案内地点に到達すると第２案内図データに基づいて第２案内図を表示する。

この構成によれば、分岐点よりも手前にある第１案内地点において表示される第１案内図に基づいて、ユーザは、分岐点から主要地点までの簡易的な渋滞状況を認識することができる。これにより、ユーザは、主要地点に向かう方面に渋滞が発生しているか否かを把握することができる。そして、分岐点から主要地点に向かう方面に進んだ場合には、その分岐点よりも先の地点である第２案内地点において表示される第２案内図に基づいて、ユーザは、分岐点から主要地点までの詳細な渋滞状況を認識することができる。これにより、ユーザは、主要地点に向かう方面に渋滞が発生していることを認識した上でその方面に進む場合であっても、その方面の詳細な渋滞情報を把握することができる。

本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を概略的に示す機能ブロック図 案内地点テーブルの一例を示す図 第１案内地点、第２案内地点、分岐点の位置関係の一例、および、分岐点指向方向一例を示す図 第１案内図の一例を示す図 第２案内図の一例を示す図 渋滞情報が反映されていない第１案内図の一例を示す図 渋滞情報が反映されていない第２案内図の一例を示す図 第１案内処理の一例を示すフローチャート 第２案内処理の一例を示すフローチャート

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、ナビゲーションシステム１０は、ナビゲーション装置１１とデータ配信サーバ４１とが通信可能に接続されることで構築される。ナビゲーション装置１１は、移動体の一例である例えば自動車などに搭載され、制御装置１２、車両状態検出部１３、地図データ入力部１４、操作スイッチ部１５、記憶部１６、表示部１７、音声コントローラ１８、タイマー１９、通信部２０などを備えている。制御装置１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されており、ナビゲーション装置１１の動作全般を制御する。また、この制御装置１２は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、現在位置特定処理部３１、進行方向特定処理部３２、データ要求処理部３３、案内図表示手段の一例である案内図表示処理部３４、フラグ設定手段の一例であるフラグ設定処理部３５をソフトウェアによって仮想的に実現する。

車両状態検出部１３は、ナビゲーション装置１１を搭載した車両の現在位置や進行方向など各種の車両状態を検出するための検出モジュールである。車両状態検出部１３は、方位センサ１３１、ジャイロセンサ１３２、距離センサ１３３、測位用電波受信器１３４などの各種のセンサ類を有している。方位センサ１３１は、車両の方位を検出する。ジャイロセンサ１３２は、車両の回転角度を検出する。距離センサ１３３は、車両の走行距離を検出する。測位用電波受信器１３４は、測位システムにより車両の現在位置を測位するために、図示しない測位用衛星から送信される電波を受信する。車両状態検出部１３は、これらのセンサ類から得られる検出データを相互に補完しながら、車両の現在位置および進行方向など各種の車両状態を検出する。

地図データ入力部１４は、地図データ記憶部１４１から地図データを取得する。この地図データ記憶部１４１に記憶されている地図データは、図示しないドライブ装置によって地図データ入力部１４に読み取られる。地図データ記憶部１４１としては、例えばＤＶＤやＣＤなどの大容量記憶媒体、メモリカードあるいはハードディスクドライブなどの記憶媒体が用いられる。地図データ記憶部１４１に記憶されている地図データは、予めＤＶＤ、ハードディスクドライブなどの外部の記憶媒体、あるいは、後述するデータ配信サーバ４１などの外部の情報提供源から提供されたものであり、複数のノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種のデータを含んでいる。

操作スイッチ部１５は、表示部１７の画面の近傍に設けられているメカニカルスイッチ、および、表示部１７の画面に設けられているタッチパネルスイッチなどから構成されている。ユーザは、操作スイッチ部１５の各スイッチを用いて、経路案内の目的地の設定、表示部１７の画面や表示態様の切り替え、地図縮尺の変更、メニュー画面の選択、経路の探索、経路案内の開始、現在位置の修正および音量の調整などを行う各種のコマンドを入力する。これにより、ナビゲーション装置１１は、ユーザの指示に従って作動する。タイマー１９は、図示しない発信器が出力するクロックパルスのパルス数をカウントすることにより計時処理を実行する。

記憶部１６は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードやハードディスクドライブなどの記憶媒体によって構成されている。なお、記憶部１６は、例えばナビゲーション装置１１の制御装置１２に設けられているＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ、あるいは地図データ記憶部１４１などと共用してもよい。表示部１７は、例えば液晶や有機ＥＬなどのカラーディスプレイを有している。表示部１７の画面には、車両の現在位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、この地図表示に重ねて車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークが表示される。また、目的地までの経路案内を実行する場合には、表示部１７の画面に経路案内用の画面が表示される。また、この表示部１７には、各種の操作ボタンがタッチボタンとして表示される。また、この表示部１７には、詳しくは後述する第１案内図および第２案内図が表示される。

音声コントローラ１８は、図示しないスピーカに接続している。音声コントローラ１８は、制御装置１２から入力される音声出力信号に基づいて、スピーカから音声を出力する。スピーカから出力される音声は、経路案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、音声認識結果に応じたトークバック音声、詳しくは後述する喚起音や案内音声などである。通信部２０は、例えば無線の通信回線を経由して、データ配信サーバ４１との間で各種のデータ通信を行う。
ナビゲーション装置１１の制御装置１２は、車両が走行経路に沿って移動可能とするために、表示部１７の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークを道路に重ねて表示する。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は、表示部１７に表示された地図上を移動する。表示部１７に表示された地図は、車両の現在位置に応じてスクロールされる。このとき、制御装置１２は、車両の現在位置を道路上にあわせるマップマッチングを実施する。

上記の記憶部１６には、例えば図２に示す案内地点テーブルＴなどの各種のデータが格納される。ここで、この案内地点テーブルＴについて説明する。地図上に存在する特定の道路の各分岐点には第１案内地点および第２案内地点が予め設定されており、図２に示すように、この案内地点テーブルＴには、分岐点に関する情報である分岐点情報、第１案内地点に関する情報である第１案内地点情報、および、第２案内地点に関する情報である第２案内地点情報が格納される。分岐点情報は、分岐点コードデータ、分岐点位置データを含む。分岐点コードデータは、地図上に存在する道路の各分岐点に固有に付されたコードを示す。分岐点位置データは、各分岐点の位置を示すデータであり、この場合、分岐点の緯度を示す緯度データおよび経度を示す経度データで構成されている。

第１案内地点情報は、第１コードデータ、第１位置データ、分岐点指向方向データを含む。第１コードデータは、各第１案内地点に固有に付されたコードを示す。第１位置データは、各第１案内地点の位置を示すデータであり、この場合、第１案内地点の緯度を示す緯度データおよび経度を示す経度データで構成されている。分岐点指向方向データは、各分岐点に設定された分岐点指向方向を特定するためのデータである。この場合、分岐点指向方向は、例えば地図上の真北に向かう方向を０度として、この真北に向かう方向を基準として設定されている。例えば図３に示すように、この場合、分岐点指向方向Ｄは、分岐点Ｐｘに対応付けて設定された第１案内地点Ｐ１から当該分岐点Ｐｘに向かう方向として定義されている。

第２案内地点情報は、第２コードデータ、第２位置データ、道路番号データ、フラグ、有効期限データを含む。第２コードデータは、各第２案内地点に固有に付されたコードを示す。第２位置データは、各第２案内地点の位置を示すデータであり、この場合、第２案内地点の緯度を示す緯度データおよび経度を示す経度データで構成されている。なお、第２案内地点としては、例えば図３に示すように、詳しくは後述する直接分岐道路の入口付近の位置、つまり、直接分岐道路のうち分岐点Ｐｘに接続する部分の位置が設定されている。道路番号データは、分岐点から直接的に分岐する道路であって第２案内地点が設定された直接分岐道路に固有に付されたコードを示す。フラグは、初期状態では全てオフに設定されているが、詳しくは後述するように、ナビゲーション装置１１が備えるフラグ設定処理部３５によりオン／オフが切り換えられる。有効期限データは、フラグがオンされたときに設定された有効期限を示す。

現在位置特定処理部３１は、車両状態検出部１３から入力される検出データに基づいて、ナビゲーション装置１１が搭載された車両の現在位置を特定する。進行方向特定処理部３２は、車両状態検出部１３から入力される検出データに基づいて、ナビゲーション装置１１が搭載された車両の進行方向を特定する。
データ要求処理部３３は、制御装置１２からの指令信号に応じて、第１データ要求処理および第２データ要求処理を実行する。第１データ要求処理は、現在位置特定処理部３１が特定する現在位置、つまり、車両の現在位置が予め設定された第１案内地点の位置座標に一致し、且つ、進行方向特定処理部３２が特定する進行方向、つまり、車両の進行方向が予め設定された分岐点指向方向に一致する場合に、データ配信サーバ４１に第１リクエスト信号を送信する処理である。この第１リクエスト信号は、データ配信サーバ４１に、詳しくは後述する第１案内図データなど各種のデータの配信を要求する信号である。第２データ要求処理は、詳しくは後述する直接分岐道路、特に、フラグがオンされている直接分岐道路に車両が進入し、その車両の現在位置が予め設定された第２案内地点に一致した場合に、データ配信サーバ４１に第２リクエスト信号を送信する処理である。この第２リクエスト信号は、データ配信サーバ４１に、詳しくは後述する第２案内図データなど各種のデータの配信を要求する信号である。

制御装置１２は、第１リクエスト信号に、少なくとも車両の現在位置を示す現在位置データおよび車両の進行方向を示す進行方向データを付加してデータ配信サーバ４１に送信する。また、制御装置１２は、第２リクエスト信号に、少なくとも現在位置データを付加してデータ配信サーバ４１に送信する。なお、ナビゲーション装置１１は、上記した案内地点テーブルＴに含まれる第１位置データ、分岐点指向方向データ、第２位置データに基づいて、第１案内地点の位置、分岐点指向方向、第２案内地点の位置を特定する。

案内図表示処理部３４は、制御装置１２からの指令信号に応じて、第１案内図表示処理および第２案内図表示処理を実行する。第１案内図表示処理は、車両の進行方向前方に存在する分岐点の手前に設定された第１案内地点おいて、データ配信サーバ４１から受信した詳しくは後述する第１案内図データに基づいて、例えば図４に示す第１案内図Ｇ１を表示部１７に表示する処理である。この第１案内図Ｇ１は、車両の進行方向前方に存在する分岐点よりも先の渋滞状況を簡易的に示す案内図である。この第１案内図Ｇ１には、車両の進行方向前方に存在する分岐点Ｐｘよりも先に存在する主要地点Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１の名称、分岐点Ｐｘから直接的に分岐して各主要地点Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１にそれぞれ連なる直接分岐道路Ｒ１１１，Ｒ２１１，Ｒ３１１，Ｒ４１１が含まれる。

また、各直接分岐道路Ｒ１１１，Ｒ２１１，Ｒ３１１，Ｒ４１１には、分岐点Ｐｘから各主要地点Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１までの渋滞の状況を簡易的に示す簡易渋滞情報が付される。この場合、直接分岐道路あるいは当該直接分岐道路から主要地点までの間に存在する道路に渋滞が発生している場合には、その直接分岐道路には、簡易渋滞情報として赤色の表示が付される。なお、図では赤色の表示部分を「黒塗り」で示す。また、直接分岐道路あるいは当該直接分岐道路から主要地点までの間に存在する道路に渋滞が発生していない場合には、その直接分岐道路には、簡易渋滞情報として緑色の表示が付される。なお、図では緑色の表示部分を「斜線」で示す。また、直接分岐道路あるいは当該直接分岐道路から主要地点までの間に存在する道路が混雑状態、つまり「渋滞が発生しつつある状態」である場合には、その直接分岐道路には、簡易渋滞情報として黄色の表示が付される。なお、図では黄色の表示部分を「網掛け」で示す。また、簡易渋滞情報の表示色は適宜変更して実施することができる。

第２案内図表示処理は、車両の進行方向前方に存在する分岐点Ｐｘよりも先の地点に設定された第２案内地点において、データ配信サーバ４１から受信した詳しくは後述する第２案内図データに基づいて、例えば図５に示す第２案内図Ｇ２を表示部１７に表示する処理である。この第２案内図Ｇ２は、車両の進行方向前方に存在する分岐点よりも先の渋滞状況を詳細に示す案内図である。なお、図５に示す第２案内図Ｇ２は、図４に示した第１案内図Ｇ１の分岐点Ｐｘにおいて車両が左折して主要地点Ｐ１１に向かう場合に表示される第２案内図である。

この第２案内図Ｇ２には、車両が通過した分岐点Ｐｘの名称、当該分岐点Ｐｘよりも先に存在する主要地点Ｐ１１の名称、当該分岐点Ｐｘよりも先に存在する主要地点Ｐ１１以外の地点Ｐ１２〜Ｐ１９の名称、車両が進入した直接分岐道路Ｒ１１１、この直接分岐道路Ｒ１１１から直接的に分岐して各地点Ｐ１７，Ｐ１８，Ｐ１９にそれぞれ連なる複数の道路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ、この直接分岐道路Ｒ１１１から間接的に分岐、つまり道路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃから分岐して各地点Ｐ１１〜Ｐ１６にそれぞれ連なる複数の道路Ｒｄ〜Ｒｌが含まれる。また、各道路Ｒａ〜Ｒｌには、それぞれ渋滞の状況を示す詳細渋滞情報が付される。この場合、渋滞が発生している道路には、詳細渋滞情報として赤色の表示が付される。なお、図では赤色の表示部分を「黒塗り」で示す。また、渋滞が発生していない道路には、詳細渋滞情報として緑色の表示が付される。なお、図では緑色の表示部分を「斜線」で示す。また、混雑状態、つまり「渋滞が発生しつつある状態」の道路には、詳細渋滞情報として黄色の表示が付される。なお、図では黄色の表示部分を「網掛け」で示す。また、詳細渋滞情報の表示色は適宜変更して実施することができる。

フラグ設定処理部３５は、案内地点テーブルＴに含まれる直接分岐道路の渋滞状況、つまり道路番号データが設定・格納されている道路の渋滞状況に応じて、直接分岐道路に渋滞が発生している場合には、その直接分岐道路のフラグをオンし、直接分岐道路に渋滞が発生していない場合には、その直接分岐道路のフラグをオフする。また、フラグ設定処理部３５は、渋滞が発生している直接分岐道路のフラグをオンしたときには有効期限を設定する。そして、フラグ設定処理部３５は、その有効期限が経過すると、当該直接分岐道路のフラグをオフする。この場合、フラグ設定処理部３５は、有効期限が経過した直接分岐道路のフラグを個別にオフするのではなく、案内地点テーブルＴに含まれる全ての直接分岐道路のフラグを一括してオフに設定することで、有効期限が経過した直接分岐道路のフラグをオフするように構成されている。また、フラグ設定処理部３５は、車両が第２案内地点を通過した場合には、案内地点テーブルＴに含まれる全ての直接分岐道路のフラグを一括してオフに設定する。なお、上記したデータ要求処理部３３は、フラグがオンされている直接分岐道路に車両が進入した場合に第２リクエスト信号を送信するように構成されている。

次に、データ配信サーバ４１の構成について説明する。データ配信サーバ４１は、制御装置４２、通信部４３、データ格納部４４などを備えている。制御装置４２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されており、データ配信サーバ４１の動作全般を制御する。また、制御装置４２は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、データ抽出処理部５１、第１案内図データ生成手段の一例である第１案内図データ生成処理部５２、第２案内図データ生成手段の一例である第２案内図データ生成処理部５３、データ配信手段の一例であるデータ配信処理部５４をソフトウェアによって仮想的に実現する。

通信部４３は、例えば無線の通信回線を経由して、各車両に搭載されたナビゲーション装置１１との間で各種のデータ通信を行う。また、通信部４３は、例えば無線の通信回線を経由して、外部の複数の情報センター６１，６２との間でもデータ通信を行い、これら情報センター６１，６２から各種の情報を取得する。情報センター６１，６２は、各地域に対応して複数設けられており、それぞれ、対応する地域に特化した情報を保有している。情報センター６１，６２が保有する情報には、対応する地域における渋滞情報、交通規制情報、工事規制情報、事故情報などの各種の交通情報などが含まれる。

データ格納部４４は、ハードディスクドライブなどの記憶媒体で構成され、地図データ、第１案内図基礎データ、第２案内図基礎データなど各種のデータを格納する。第１案内図基礎データは、第１案内図を構成するために必要な各要素のデータ、例えば、主要地点の名称データ、主要地点の位置データ、道路の名称データ、位置データ、長さデータ、形状データなどを含んでいる。この第１案内図基礎データによれば、例えば図６に示すように、渋滞情報が反映されていない状態の第１案内図ｇ１を形成することができる。第２案内図基礎データは、第２案内図を構成するために必要な各要素のデータ、例えば、主要地点の名称データ、位置データ、主要地点以外の地点の名称データ、位置データ、道路の名称データ、位置データ、長さデータ、形状データなどを含んでいる。この第２案内図基礎データによれば、例えば図７に示すように、渋滞情報が反映されていない状態の第２案内図ｇ２を形成することができる。なお、このデータ格納部４４には、ナビゲーション装置１１が備えるものと同様の案内地点テーブルＴが格納されている。

データ抽出処理部５１は、制御装置４２からの指令信号に応じてデータ抽出処理を実行する。このデータ抽出処理は、ナビゲーション装置１１から第１リクエスト信号あるいは第２リクエスト信号を受信したことに応じて、第１案内図データあるいは第２案内図データを生成するために必要な各種のデータをデータ格納部４４から抽出する処理である。即ち、データ抽出処理部５１は、ナビゲーション装置１１から第１リクエスト信号を受信した場合には、その第１リクエスト信号に付加されている現在位置データに基づいて車両の現在位置、換言すれば、車両が到達した第１案内地点を特定する。そして、データ抽出処理部５１は、その第１案内地点に対応付けて格納されている第１案内図基礎データをデータ格納部４４から抽出する。また、データ抽出処理部５１は、ナビゲーション装置１１から第２リクエスト信号を受信した場合には、その第２リクエスト信号に付加されている現在位置データに基づいて車両の現在位置、換言すれば、車両が到達した第２案内地点を特定する。そして、データ抽出処理部５１は、その第２案内地点に対応付けて格納されている第２案内図基礎データをデータ格納部４４から抽出する。

第１案内図データ生成処理部５２は、ナビゲーション装置１１からの第１リクエスト信号に応じて、データ抽出処理部５１が抽出した第１案内図基礎データに渋滞情報を反映することにより、第１案内図を表示するための第１案内図データを生成する。また、第２案内図データ生成処理部５３は、ナビゲーション装置１１からの第２リクエスト信号に応じて、データ抽出処理部５１が抽出した第２案内図基礎データに渋滞情報を反映することにより、第２案内図を表示するための第２案内図データを生成する。
データ配信処理部５４は、制御装置４２からの指令信号に応じてデータ配信処理を実行する。このデータ配信処理は、第１案内図データ生成処理部５２が生成した第１案内図データ、および、第２案内図データ生成処理部５３が生成した第２案内図データを、通信部４３を介してナビゲーション装置１１に送信する処理である。

次に、ナビゲーションシステム１０の動作内容、即ち、ナビゲーション装置１１およびデータ配信サーバ４１が実行する制御内容について説明する。
（第１案内処理）
図８に示すように、この第１案内処理では、ナビゲーション装置１１は、進行方向前方に存在する分岐点に対応する第１案内地点に車両が到達すると（Ａ１：ＹＥＳ）、車両の進行方向が、その第１案内地点に対応する分岐点指向方向に一致するか否かを判断する（Ａ２）。即ち、ナビゲーション装置１１は、車両が、その第１案内地点に対応する分岐点に向かっているか否かを判断する。ナビゲーション装置１１は、車両の進行方向が分岐点指向方向に一致しない場合には（Ａ２：ＮＯ）、上記のステップＡ１に移行する。一方、ナビゲーション装置１１は、車両の進行方向が分岐点指向方向に一致する場合には（Ａ２：ＹＥＳ）、第１リクエスト信号をデータ配信サーバ４１に送信する（Ａ３）。そして、ナビゲーション装置１１は、データ配信サーバ４１からデータを受信したか否かを監視しながら待機する（Ａ４）。

データ配信サーバ４１は、ナビゲーション装置１１からの第１リクエスト信号による要求に応じて、受信した第１リクエスト信号に付加されている現在位置データに基づいて車両の現在位置、換言すれば、車両が到達した第１案内地点を特定する。そして、データ配信サーバ４１は、その第１案内地点に対応する第１案内図基礎データをデータ格納部４４から抽出する（Ｂ１）。また、データ配信サーバ４１は、その第１案内地点に対応付けて格納されている分岐点位置データに基づいて、案内図を表示する対象となる分岐点を案内対象分岐点として特定し、その特定した案内対象分岐点の周辺の渋滞情報を収集する（Ｂ２）。これにより、車両が第１案内地点に到達したときの最新の渋滞情報が得られる。なお、渋滞情報を収集する範囲は、適宜変更して実施することができる。次に、データ配信サーバ４１は、抽出した第１案内図基礎データに、収集した渋滞情報を反映することにより、第１案内図データを生成する（Ｂ３）。そして、データ配信サーバ４１は、生成した第１案内図データをナビゲーション装置１１に配信する（Ｂ４）。

ナビゲーション装置１１は、データ配信サーバ４１から第１案内図データを受信すると（Ａ４：ＹＥＳ）、その第１案内図データに、渋滞が発生している直接分岐道路が含まれているか否かを確認する（Ａ５）。ナビゲーション装置１１は、渋滞が発生している直接分岐道路が存在する場合には（Ａ５：ＹＥＳ）、案内地点テーブルＴのうちその直接分岐道路のフラグをオンするとともに（Ａ６）、フラグをオンした直接分岐道路に有効期限を設定して（Ａ７）、ステップＡ８に移行する。なお、この有効期限は、適宜の期間を設定することができ、例えば車両が第１案内地点を通過してから案内対象分岐点に到達するまでに通常想定される時間を設定するとよい。一方、ナビゲーション装置１１は、渋滞が発生している直接分岐道路が存在しない場合には（Ａ５：ＮＯ）、フラグのオン設定および有効期限の設定を行うことなく、ステップＡ８に移行する。

ナビゲーション装置１１は、ステップＡ８に移行すると、受信した第１案内図データに基づいて第１案内図を表示するとともに、喚起音を出力する。そして、ナビゲーション装置１１は、第１案内図を表示したまま、有効期限が経過したか否かを監視する（Ａ９）。なお、有効期限が設定された直接分岐道路が複数存在する場合には、ナビゲーション装置１１は、最も長い有効期限が経過したか否かを監視する。
ナビゲーション装置１１は、有効期限が経過した場合には（Ａ９：ＹＥＳ）、ステップＡ１０に移行する。一方、ナビゲーション装置１１は、有効期限が経過していない場合には（Ａ９：ＮＯ）、車両が案内対象分岐点（第１案内地点に対応する分岐点）を通過したか否かを監視する（Ａ１１）。ナビゲーション装置１１は、車両が案内対象分岐点を通過していない場合には（Ａ１１：ＮＯ）、ステップＡ９に移行する。一方、ナビゲーション装置１１は、車両が案内対象分岐点を通過した場合には（Ａ１１：ＹＥＳ）、フラグがオンされている直接分岐道路に車両が進入したか否かを確認する（Ａ１２）。

ナビゲーション装置１１は、フラグがオンされている直接分岐道路に車両が進入した場合には（Ａ１２：ＹＥＳ）、この第１案内処理を終了して、詳しくは後述する第２案内処理に移行する。一方、ナビゲーション装置１１は、フラグがオフされている直接分岐道路に車両が進入した場合には（Ａ１２：ＮＯ）、ステップＡ１０に移行する。ナビゲーション装置１１は、ステップＡ１０に移行すると、全ての直接分岐道路のフラグを一括してオフに設定する。そして、ナビゲーション装置１１は、第１案内図を閉じて、通常の地図画面を表示する（Ａ１３）。

（第２案内処理）
次に、第２案内処理について説明する。即ち、図９に示すように、ナビゲーション装置１１は、フラグがオンされている直接分岐道路に車両が進入して、車両が第２案内地点に到達すると（Ｃ１：ＹＥＳ）、第２リクエスト信号をデータ配信サーバ４１に送信する（Ｃ２）。そして、ナビゲーション装置は、データ配信サーバ４１からデータを受信したか否かを監視しながら待機する（Ｃ３）。
データ配信サーバ４１は、ナビゲーション装置１１からの第２リクエスト信号による要求に応じて、受信した第２リクエスト信号に付加されている現在位置データに基づいて車両の現在位置、換言すれば、車両が到達した第２案内地点を特定する。そして、データ配信サーバ４１は、その第２案内地点に対応する第２案内図基礎データをデータ格納部４４から抽出する（Ｄ１）。また、データ配信サーバ４１は、その第２案内地点に対応付けて格納されている分岐点位置データに基づいて、案内図を表示する対象となる分岐点を案内対象分岐点として特定し、その特定した案内対象分岐点の周辺の渋滞情報を収集する（Ｄ２）。これにより、車両が第２案内地点に到達したときの最新の渋滞情報が得られる。なお、渋滞情報を収集する範囲は、適宜変更して実施することができる。次に、データ配信サーバ４１は、抽出した第２案内図基礎データに、収集した渋滞情報を反映することにより、第２案内図データを生成する（Ｄ３）。そして、データ配信サーバ４１は、生成した第１案内図データをナビゲーション装置１１に配信する（Ｄ４）。

ナビゲーション装置１１は、データ配信サーバ４１からデータを受信すると（Ｃ３：ＹＥＳ）、ステップＣ４に移行して、受信した第２案内図データに基づいて第２案内図を表示するとともに、案内音声を出力する。案内音声としては、例えば「この先の詳細な渋滞情報を表示します。」といったメッセージなど、詳細な渋滞情報の表示が開始される旨の音声を適宜設定することができる。そして、ナビゲーション装置１１は、第２案内図を表示したまま、車両が第２案内地点を通過したか否かを監視する（Ｃ５）。そして、ナビゲーション装置１１は、車両が第２案内地点を通過すると（Ｃ５：ＹＥＳ）、全ての直接分岐道路のフラグを一括してオフに設定する（Ｃ６）。そして、ナビゲーション装置１１は、第２案内図を閉じて、通常の地図画面を表示する（Ｃ７）。

以上に説明したように本実施形態によれば、車両の進行方向前方に存在する分岐点よりも手前にある第１案内地点において表示される第１案内図、つまり「簡易的な案内図」に基づいて、ユーザは、分岐点から主要地点までの簡易的な渋滞状況を認識することができる。これにより、ユーザは、分岐点よりも手前において、その先の主要地点に向かう方面に渋滞が発生しているか否かを把握することができる。そして、分岐点から主要地点に向かう方面、特に渋滞が発生している方面に進んだ場合には、その分岐点よりも先の地点である第２案内地点において表示される第２案内図、つまり「詳細な案内図」に基づいて、ユーザは、分岐点から主要地点までの詳細な渋滞状況を認識することができる。これにより、ユーザは、主要地点に向かう方面に渋滞が発生していることを認識した上でその方面に進む場合であっても、その方面の詳細な渋滞情報を把握することができる。

また、本実施形態によれば、ナビゲーション装置１１は、渋滞が発生している直接分岐道路のフラグをオンし、渋滞が発生していない直接分岐道路のフラグをオフするフラグ設定処理部３５を備え、フラグがオンされている直接分岐道路に車両が進入した場合に第２リクエスト信号をデータ配信サーバ４１に送信する。そして、データ配信サーバ４１は、この第２リクエストに応じて、第２案内図データを生成する。これにより、渋滞が発生している直接分岐道路に車両が進入した場合、つまり、第２案内図の表示が必要な場合に限って第２案内図データの生成処理および配信処理が行われるようになり、無駄に処理が行われてしまうことを防止できる。

また、本実施形態によれば、ナビゲーション装置１１は、渋滞が発生している直接分岐道路のフラグをオンしたときに有効期限を設定し、その有効期限が経過すると、当該直接分岐道路のフラグをオフする。これにより、フラグがオンされた状態が長期間にわたって維持されることを防止でき、時事刻々と変化する渋滞状況に応じてフラグのオン／オフを切り替えることができる。
また、本実施形態によれば、ナビゲーション装置１１は、車両が第２案内地点を通過すると全ての直接分岐道路のフラグをオフする。これにより、車両が第２案内地点を通過したこと、換言すれば、第２案内図が表示されたことをトリガとして、案内地点テーブルＴの全てのフラグを初期状態であるオフ状態に速やかに戻すことができる。

また、本実施形態によれば、ナビゲーション装置１１は、第１案内図を表示するとともに喚起音を出力する。これにより、ユーザは、表示部１７から視線が外れている状態であっても、第１案内図が表示されたことを聴覚的に確認することができる。また、本実施形態によれば、ナビゲーション装置１１は、第２案内図を表示するとともに案内音声を出力する。これにより、ユーザは、表示部１７から視線が外れている状態であっても、第２案内図が表示されたことを聴覚的に確認することができる。なお、ナビゲーション装置１１は、第１案内図の表示とともに案内音声を出力するように構成してもよいし、第２案内図の表示とともに喚起音を出力するように構成してもよい。

なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。例えば、第２案内地点は、予め設定せず、渋滞が発生している直接分岐道路のみに適宜設定するようにしてもよい。これにより、渋滞が発生している方面の道路のみに第２案内地点が自動的に設定されるようになる。この場合、時事刻々と変化する渋滞情報を案内地点テーブルＴや地図データに適宜反映させる。

フラグ設定処理部３５をデータ配信サーバ４１に設け、フラグのオン／オフの切り換えをデータ配信サーバ４１において行う構成としてもよい。この場合、データ配信サーバ４１は、生成した第１案内図データに渋滞が発生している直接分岐道路が含まれている場合には、その直接分岐道路のフラグをオンするとともに有効期限を設定し、その状態の案内地点テーブルＴをナビゲーション装置１１に配信する。ナビゲーション装置１１は、自身が有する案内地点テーブルＴを、受信した案内地点テーブルＴに更新する。そして、ナビゲーション装置１１は、渋滞が発生している直接分岐道路に車両が進入した旨を示す信号、有効期限が経過した旨を示す信号、車両が第２案内地点を通過した旨を示す信号など、フラグをオフに設定するトリガとなる信号をデータ配信サーバ４１に送信する。

案内地点テーブルＴの構成は適宜変更して実施することができる。例えば、案内地点テーブルＴは、各分岐点にそれぞれ対応付けて分岐点コードを格納するとともに、各分岐点コードを、さらに都市コードに基づいてグループ化する構成としてもよい。なお、都市コードは、各都市を特定するために各都市に固有に設定されるコードである。この場合、ナビゲーション装置１１は、車両の現在位置を示す現在位置データに代わり、車両の現在位置が含まれる都市の都市コードおよび車両が向かっている分岐点の分岐点コードをリクエスト信号に付加するように構成する。これにより、ナビゲーション装置１１は、車両の現在位置に代わり、都市コードおよび分岐点コードによって、案内対象分岐点を指定することができる。

案内図に反映する情報は、「渋滞情報」に限られるものではない。例えば、「渋滞情報」に代えて、あるいは、「渋滞情報」とともに、「交通規制情報」、「工事規制情報」、「事故情報」などを案内図に反映する構成してもよい。
ナビゲーション装置１１は、移動体である車両に搭載されるものに限られるものではなく、例えば、移動体である人が携帯する携帯通信機器などで構成してもよい。また、車両に搭載されるナビゲーション装置と人が携帯する携帯通信機器とを組み合わせた構成としてもよい。

図面中、１０はナビゲーションシステム、１１はナビゲーション装置、３４は案内図表示処理部（案内図表示手段）、３５はフラグ設定処理部（フラグ設定手段）、４１はデータ配信サーバ、５２は第１案内図データ生成処理部（第１案内図データ生成手段）、５３は第２案内図データ生成処理部（第２案内図データ生成手段）、５４はデータ配信処理部（データ配信手段）を示す。

Claims (7)

1. 移動体に備えられるナビゲーション装置（１１）と、このナビゲーション装置と通信可能に接続されるデータ配信サーバ（４１）とからなるナビゲーションシステム（１０）であって、
   前記データ配信サーバに設けられ、前記ナビゲーション装置からの要求に応じて、前記移動体の進行方向前方に存在する分岐点よりも先に存在する主要地点と、前記分岐点から直接的に分岐し前記主要地点に連なる直接分岐道路と、前記分岐点から前記主要地点までの渋滞の状況を簡易的に示す簡易渋滞情報と、を含む第１案内図を表示するための第１案内図データを生成する第１案内図データ生成手段（５２）と、
   前記データ配信サーバに設けられ、前記ナビゲーション装置からの要求に応じて、前記分岐点と、前記主要地点と、前記分岐点よりも先に存在する前記主要地点以外の地点と、前記移動体が進入した前記直接分岐道路と、この直接分岐道路から直接的または間接的に分岐し前記主要地点または前記主要地点以外の地点に連なる複数の道路と、これら複数の道路の渋滞の状況を示す詳細渋滞情報と、を含む第２案内図を表示するための第２案内図データを生成する第２案内図データ生成手段（５３）と、
   前記データ配信サーバに設けられ、前記第１案内図データおよび前記第２案内図データを前記ナビゲーション装置に配信するデータ配信手段（５４）と、
   前記ナビゲーション装置に設けられ、前記移動体が前記分岐点よりも手前に設定された第１案内地点に到達すると前記第１案内図データに基づいて前記第１案内図を表示し、前記移動体が前記分岐点よりも先に設定された第２案内地点に到達すると前記第２案内図データに基づいて前記第２案内図を表示する案内図表示手段（３４）と、
   を備えるナビゲーションシステム。
2. 渋滞が発生している前記直接分岐道路のフラグをオンし、渋滞が発生していない前記直接分岐道路のフラグをオフするフラグ設定手段（３５）をさらに備え、
   前記第２案内図データ生成手段は、フラグがオンされている前記直接分岐道路に前記移動体が進入した場合に前記第２案内図データを生成する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記フラグ設定手段は、渋滞が発生している前記直接分岐道路のフラグをオンしたときに有効期限を設定し、その有効期限が経過すると、当該直接分岐道路のフラグをオフする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記フラグ設定手段は、前記移動体が前記第２案内地点を通過すると全ての前記直接分岐道路のフラグをオフする請求項２または３に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記案内図表示手段は、前記第１案内図を表示するとともに喚起音を出力する請求項１から４の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
6. 移動体に備えられ、データ配信サーバ（４１）と通信可能に接続されることによりナビゲーションシステム（１０）を構築するナビゲーション装置（１１）であって、
   前記データ配信サーバから、前記移動体の進行方向前方に存在する分岐点よりも先に存在する主要地点と、前記分岐点から直接的に分岐し前記主要地点に連なる直接分岐道路と、前記分岐点から前記主要地点までの渋滞の状況を簡易的に示す簡易渋滞情報と、を含む第１案内図を表示するための第１案内図データ、および、前記分岐点と、前記主要地点と、前記分岐点よりも先に存在する前記主要地点以外の地点と、前記移動体が進入した前記直接分岐道路と、この直接分岐道路から直接的または間接的に分岐し前記主要地点または前記主要地点以外の地点に連なる複数の道路と、これら複数の道路の渋滞の状況を示す詳細渋滞情報と、を含む第２案内図を表示するための第２案内図データを受信し、
   前記移動体が前記分岐点よりも手前に設定された第１案内地点に到達すると前記第１案内図データに基づいて前記第１案内図を表示し、前記移動体が前記分岐点よりも先に設定された第２案内地点に到達すると前記第２案内図データに基づいて前記第２案内図を表示するナビゲーション装置。
7. 移動体に備えられるナビゲーション装置（１１）と通信可能に接続されることによりナビゲーションシステム（１０）を構築するデータ配信サーバ（４１）であって、
   前記ナビゲーション装置からの要求に応じて、前記移動体の進行方向前方に存在する分岐点よりも先に存在する主要地点と、前記分岐点から直接的に分岐し前記主要地点に連なる直接分岐道路と、前記分岐点から前記主要地点までの渋滞の状況を簡易的に示す簡易渋滞情報と、を含む第１案内図を表示するための第１案内図データを生成する第１案内図データ生成手段（５２）と、
   前記ナビゲーション装置からの要求に応じて、前記分岐点と、前記主要地点と、前記分岐点よりも先に存在する前記主要地点以外の地点と、前記移動体が進入した前記直接分岐道路と、この直接分岐道路から直接的または間接的に分岐し前記主要地点または前記主要地点以外の地点に連なる複数の道路と、これら複数の道路の渋滞の状況を示す詳細渋滞情報と、を含む第２案内図を表示するための第２案内図データを生成する第２案内図データ生成手段（５３）と、
   前記第１案内図データおよび前記第２案内図データを前記ナビゲーション装置に配信するデータ配信手段（５４）と、
   を備えるデータ配信サーバ。

Images