CN104567904A - 一种车辆导航系统及导航方法 - Google Patents
一种车辆导航系统及导航方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104567904A CN104567904A CN201410799724.7A CN201410799724A CN104567904A CN 104567904 A CN104567904 A CN 104567904A CN 201410799724 A CN201410799724 A CN 201410799724A CN 104567904 A CN104567904 A CN 104567904A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- section
- information
- vehicle
- road
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆导航系统及导航方法,其中,车辆导航系统包括导航装置、信息分发中心和后台服务器;所述导航装置包括车辆位置检测单元和位置发送单元;所述信息分发中心包括位置信息接收单元、路段信息接收单元、时间计算单元和信息分发单元,所述时间计算单元根据位置信息接收单元接收的车辆当前位置信息和路段信息接收单元接收的路段信息,计算车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间;信息分发单元将该行驶时间发送给导航装置。通过本发明提供的方法,车主能够实时了解车辆当前位置所处的路段信息和穿过该路段的行驶时间。
Description
技术领域
本发明涉及车辆导航技术领域,具体涉及一种车辆导航系统及导航方法。
背景技术
利用导航系统可以基于数字道路地图按照不同准则来计算在起点与目的地之间的优化的线路。
这种线路由数个路段组成,各个路段的路况都会不同,例如某个路段在当前时刻限制通行,路段在某时间只能沿一个方向行驶,路段在某时间只能由某种类型车辆行驶,或路段在某时间只能以预定的最高速度行驶,等等。
目前现有的车辆导航系统大多为综合考虑上述这些问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆导航系统及导航方法,车主能够实时了解车辆当前位置所处的路段信息和穿过该路段的行驶时间。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
依据本发明的一个方面,提供了一种车辆导航系统,所述系统包括导航装置、信息分发中心和后台服务器;
所述导航装置包括:
用于检测车辆当前位置信息的车辆位置检测单元;
用于将所述车辆位置检测单元检测的车辆当前位置信息发送给信息分发中心的位置发送单元;
所述信息分发中心包括:
用于接收所述位置发送单元发送的车辆当前位置信息的位置信息接收单元;
用于接收后台服务器传送的路段信息的路段信息接收单元;
时间计算单元和信息分发单元,所述时间计算单元根据位置信息接收单元接收的车辆当前位置信息和路段信息接收单元接收的路段信息,计算车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间;所述信息分发单元将车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间发送给导航装置。
依据本发明的另一个方面,提供了一种车辆导航方法,所述方法包括:
信息分发中心接收导航装置中的车辆位置检测单位检测的车辆当前位置信息以及后台服务器发送的路段信息;
信息分发中心中的时间计算单元根据车辆当前位置信息和路段信息,计算车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间;
时间计算单元将计算的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间发送给导航装置。
本发明提供的一种车辆导航系统及导航方法,信息分发中心根据导航装置发送的车辆当前位置信息和车辆当前位置所在的路段信息,计算车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间,并将该行驶时间发送给车辆上的导航装置,能够使车主实时了解车辆当前位置所处的路段信息和穿过该路段的行驶时间,更好地为行驶方式做准备。
附图说明
图1为本发明实施例一的一种车辆导航系统示意图;
图2为本发明实施例二的一种车辆导航方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例一、一种车辆导航系统。下面结合图1对本实施例提供的系统进行详细说明。
图1中,本实施例提供的系统包括导航装置100、信息分发中心200和后台服务器300。其中,导航装置100包括车辆位置检测单元1001、位置发送单元1002和路段选择单元1003,信息分发中心200包括位置接收单元2001、路段信息接收单元2002、时间计算单元2003和信息分发单元2004,后台服务器300包括路段信息存储单元3001。
导航装置100位于车辆上,其中的车辆位置检测单元2001主要用于检测车辆当前位置信息,车辆当前位置主要包括车辆当前所在的道路线路ID、车辆的类型(比如客车、货车、公交车或私家车等)以及车辆在该道路线路的当前位置。车辆位置检测单元2001可以采用GPS(Global PositioningSystem,全球定位系统)定位的方式对车辆的当前位置进行定位。
当导航装置100中的车辆位置检测单元1001检测出车辆的当前位置信息,位置发送单元1002将该车辆当前位置信息发送给信息分发中心200中的位置接收单元2001。同时,信息分发中心200中的路段信息接收单元2002接收后台服务器300中的路段信息存储单元3001发送的路段信息,其中路段信息主要包括该路段所在的道路线路ID、该路段在该道路线路中所在的位置、该路段的拥堵状态信息、在该路段上能够通行的车辆类型以及该路段被限制信息(及该路段在当前时刻是否被限制,不让通行)。路段信息存储单元3001存储各路段信息,并实时更新各路段信息,以使路段信息存储单元3001中存储的各路段信息为最新路段信息,以使其发送给信息分发中心200中的路段信息接收单元2002中的各路段信息为最新的路段信息。
信息分发中心200中的位置接收单元2001和路段信息接收单元2002分别接收到车辆位置检测单元1001检测的车辆当前位置信息和路段信息存储单元3001发送的路段信息后,信息分发中心200中的时间计算单元2003根据接收到的车辆当前位置信息和路段信息计算车辆穿过该路段的行驶时间(当然,该路段是没有被限制通行的)。具体实施时,首先时间计算单元2003会根据车辆当前所在的道路线路ID以及车辆在该道路线路上的当前位置在路段信息接收单元2002中查找该道路线路I D及车辆的当前位置,查找到匹配的位置后,查看车辆当前位置处前方路段是否对各种类型的车辆限制通行,若只是对部分类型的车辆限制通行,查看是否对当前车辆限制通行。若不限制,则计算车辆从当前位置穿过该路段所需要的行驶时间。如果该行驶时间长,表明该路段拥堵状况严重,否则,路段通行状态良好。上述的路段是指车辆在所在的道路线路上前方的某一段路段,该端路段的长度可以根据具体情况进行设定,如果需要频繁的了解前方路况,可以将路段的长度设置得稍微短一些,使得到的路况结果更准确;如果只是需要大致地了解前方的路况,可以将路段的长度设置得长一些,在此不作特别限制。
信息分发中心200中的信息分发单元2004将时间计算单元2003计算得到的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间发送给导航装置100,以使车主及时了解到前方的路况信息以及需要的行驶时间。
另外,导航装置100还包括路段选择单元1003,路段选择单元1003根据信息分发单元2004发送的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间,选择行驶路段。具体的,车辆位置检测单元1001检测车辆当前位置信息时,可以检测到车辆当前位置处周围是否有分支道路,如果有分支道路,获取每个分支道路的道路线路ID。信息分发中心200中的时间计算单元2003会计算车辆从当前位置穿过各道路线路的路段的行驶时间,并将车辆从当前位置穿过各道路线路的路段的行驶时间发送给导航装置100中的路段选择单元1003,路段选择单元1003选择车辆从当前位置穿过路段的行驶时间最短的分支道路,选择该分支道路为行驶道路,以便车辆更快地到达目的地。当然,信息分发中心200中的时间计算单元2003会从没有限制通行的分支道路中选择计算行驶时间。
实施例二、一种车辆导航方法。下面结合图2对本实施例提供的方法进行详细说明。
图2中,S201、信息分发中心接收导航装置中的车辆位置检测单位检测的车辆当前位置信息以及后台服务器发送的路段信息。
具体的,导航装置中的车辆位置检测单元主要用于检测车辆当前位置信息,车辆当前位置主要包括车辆当前所在的道路线路ID、车辆的类型(比如客车、货车、公交车或私家车等)以及车辆在该道路线路的当前位置。车辆位置检测单元可以采用GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位的方式对车辆的当前位置进行定位。
当导航装置中的车辆位置检测单元检测出车辆的当前位置信息,位置发送单元将该车辆当前位置信息发送给信息分发中心中的位置接收单元。同时,信息分发中心中的路段信息接收单元接收后台服务器中的路段信息存储单元发送的路段信息,其中路段信息主要包括该路段所在的道路线路ID、该路段在该道路线路中所在的位置、当路段的拥堵状态信息以及该路段被限制信息(及该路段在当前时刻是否被限制,不让通行)。路段信息存储单元存储各路段信息,并实时更新各路段信息,以使路段信息存储单元中存储的各路段信息为最新路段信息,以使其发送给信息分发中心中的路段信息接收单元中的各路段信息为最新的路段信息。
S202、信息分发中心中的时间计算单元根据车辆当前位置信息和路段信息,计算车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间。
具体的,信息分发中心中的位置接收单元和路段信息接收单元分别接收到车辆位置检测单元检测的车辆当前位置信息和路段信息存储单元发送的路段信息后,信息分发中心中的时间计算单元根据接收到的车辆当前位置信息和路段信息计算车辆穿过该路段的行驶时间(当然,该路段是没有被限制通行的),如果该行驶时间长,表明该路段拥堵状况严重,否则,路段通行状态良好。上述的路段是指车辆在所在的道路线路上前方的某一段路段,该端路段的长度可以根据具体情况进行设定,如果需要频繁的了解前方路况,可以将路段的长度设置得稍微短一些,使得到的路况结果更准确;如果只是需要大致地了解前方的路况,可以将路段的长度设置得长一些,在此不作特别限制。
S203、时间计算单元将计算的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间发送给导航装置。
具体的,信息分发中心中的信息分发单元将时间计算单元计算得到的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间发送给导航装置,以使车主及时了解到前方的路况信息以及需要的行驶时间。
另外,导航装置中的路段选择单元根据信息分发单元发送的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间,选择行驶路段。具体的,车辆位置检测单元检测车辆当前位置信息时,可以检测到车辆当前位置处周围是否有分支道路,如果有分支道路,获取每个分支道路的道路线路ID。信息分发中心中的时间计算单元会计算车辆从当前位置穿过各道路线路的路段的行驶时间,并将车辆从当前位置穿过各道路线路的路段的行驶时间发送给导航装置中的路段选择单元,路段选择单元选择车辆从当前位置穿过路段的行驶时间最短的分支道路,选择该分支道路为行驶道路,以便车辆更快地到达目的地。当然,信息分发中心中的时间计算单元会从没有限制通行的分支道路中选择计算行驶时间。
本发明提供的一种车辆导航系统及导航方法,信息分发中心从导航装置接收车辆当前位置信息和车辆所在道路线路的路段信息计算车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间,以便车主及时了解车辆当前位置前方的路况信息和行驶时间;当车辆当前位置的周边有若干条分支道路时,导航装置根据车辆从当前位置穿过各条分支道路的路段的行驶时间选择行驶时间最小的分支道路作为行驶道路,有利于车辆更快地到达目的地;另外,后台服务器中的路段信息存储单元实时更新路段信息,以使信息分发中心中的时间计算单元根据最新的路段信息计算车辆从当前位置穿过路段的行驶时间,减少导航的错误率,提高导航的正确率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆导航系统,其特征在于,所述系统包括导航装置、信息分发中心和后台服务器;
所述导航装置包括:
用于检测车辆当前位置信息的车辆位置检测单元;
用于将所述车辆位置检测单元检测的车辆当前位置信息发送给信息分发中心的位置发送单元;
所述信息分发中心包括:
用于接收所述位置发送单元发送的车辆当前位置信息的位置信息接收单元;
用于接收后台服务器传送的路段信息的路段信息接收单元;
时间计算单元和信息分发单元,所述时间计算单元根据位置信息接收单元接收的车辆当前位置信息和路段信息接收单元接收的路段信息,计算车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间;所述信息分发单元将车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间发送给导航装置。
2.如权利要求1所述的一种车辆导航系统,其特征在于,所述车辆当前位置信息包括车辆所在的道路路线ID、车辆类型以及车辆在该道路线路的当前位置。
3.如权利要求2所述的一种车辆导航系统,其特征在于,所述导航装置还包括:
路段选择单元,用于根据信息分发单元发送的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间,选择行驶路段。
4.如权利要求3所述的一种车辆导航系统,其特征在于,所述后台服务器包括用于存储各路段信息的路段信息存储单元,其中,所述路段信息存储单元实时更新各路段信息,以使路段信息存储单元中存储最新的各路段信息。
5.如权利要求4所述的一种车辆导航系统,其特征在于,所述路段信息包括该路段所在的道路线路ID、该路段的拥堵状况以及该路段被限制信息。
6.如权利要求5所述的一种车辆导航系统,其特征在于,所述路段选择单元用于根据信息分发单元发送的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间,选择行驶路段具体包括:
当车辆当前位置处周围有分支道路时,路段选择单元从没有被限制的分支道路中选择车辆从当前位置穿过各路段的行驶时间最小的分支道路。
7.一种车辆导航方法,其特征在于,其采用权利要求1-6任一项所述的一种车辆导航系统,包括:
步骤S201、信息分发中心接收导航装置中的车辆位置检测单位检测的车辆当前位置信息以及后台服务器发送的路段信息;
步骤S202、信息分发中心中的时间计算单元根据车辆当前位置信息和路段信息,计算车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间;
步骤S203、时间计算单元将计算的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间发送给导航装置。
8.如权利要求7所述的一种车辆导航方法,其特征在于,还包括:
导航装置根据时间计算单元发送的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间,选择行驶路段。
9.如权利要求8所述的一种车辆导航方法,其特征在于,所述导航装置根据时间计算单元发送的车辆从当前位置穿过该路段的行驶时间,选择行驶路段具体包括:
当车辆当前位置处周围有分支道路时,路段选择单元从没有被限制的分支道路中选择车辆从当前位置穿过各路段的行驶时间最小的分支道路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410799724.7A CN104567904A (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种车辆导航系统及导航方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410799724.7A CN104567904A (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种车辆导航系统及导航方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104567904A true CN104567904A (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53084513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410799724.7A Pending CN104567904A (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种车辆导航系统及导航方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104567904A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108844744A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-11-20 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1573837A (zh) * | 2003-05-28 | 2005-02-02 | Lg电子有限公司 | 使用道路交通状况信息估计行驶耗费时间的系统和方法 |
CN1975801A (zh) * | 2006-12-29 | 2007-06-06 | 冯鲁民 | 一种城市交通信息服务方法及系统 |
CN101246021A (zh) * | 2007-12-18 | 2008-08-20 | 深圳市同洲电子股份有限公司 | 一种智能导航的实现方法、设备及系统 |
CN103562680A (zh) * | 2011-06-03 | 2014-02-05 | 苹果公司 | 用于比较和选择备选导航路线的设备与方法 |
JP2014202695A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 株式会社デンソー | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、および、データ配信サーバ |
-
2014
- 2014-12-19 CN CN201410799724.7A patent/CN104567904A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1573837A (zh) * | 2003-05-28 | 2005-02-02 | Lg电子有限公司 | 使用道路交通状况信息估计行驶耗费时间的系统和方法 |
CN1975801A (zh) * | 2006-12-29 | 2007-06-06 | 冯鲁民 | 一种城市交通信息服务方法及系统 |
CN101246021A (zh) * | 2007-12-18 | 2008-08-20 | 深圳市同洲电子股份有限公司 | 一种智能导航的实现方法、设备及系统 |
CN103562680A (zh) * | 2011-06-03 | 2014-02-05 | 苹果公司 | 用于比较和选择备选导航路线的设备与方法 |
JP2014202695A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 株式会社デンソー | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、および、データ配信サーバ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108844744A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-11-20 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180237012A1 (en) | Autonomous vehicle towing | |
US8754782B2 (en) | Vehicle wrong-way travel detection device | |
JP6323565B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5472163B2 (ja) | 速度規制値通知装置及び速度規制値通知システム | |
EP2491344B1 (en) | System and method for vehicle navigation using lateral offsets | |
EP2679955A2 (en) | Map matching method for vehicle safety warning system | |
US20130054127A1 (en) | Vehicular Wireless Communication Apparatus And Communication System | |
JP2011191810A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
CN102334147A (zh) | 车载信息处理装置及信息处理方法 | |
US20180304904A1 (en) | Situation-Dependent Sharing of Map Messages to Improve Digital Maps | |
CN103791961A (zh) | 一种预测车辆可行驶里程数的方法 | |
CN102095427A (zh) | 一种导航方法及装置 | |
CN108806242B (zh) | 道路工程区域特征组的确定 | |
JP2013122659A (ja) | 交通情報通知システム、交通情報通知プログラム及び交通情報通知方法 | |
US10890449B2 (en) | Navigation system | |
CN102542830A (zh) | 对电子眼信息进行提示的方法及车载终端 | |
CN108230715A (zh) | 一种基于路灯的智能导航系统及方法 | |
CN102542835B (zh) | 具有交通阻塞识别功能的导航系统和导航方法 | |
US10665096B2 (en) | Non-transitory storage medium storing image transmission program, image transmission device, and image transmission method | |
CN114512007A (zh) | 交叉路口通行协调方法和装置 | |
JP2018165888A (ja) | 車載端末および自動運転終了事前警告方法 | |
CN108615385B (zh) | 道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器 | |
WO2016027048A1 (en) | Safety system for avoiding collisions with vehicles | |
CN104567904A (zh) | 一种车辆导航系统及导航方法 | |
KR101544797B1 (ko) | 차량 간 상대위치 추정 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150429 |