CN103712626A - 用于导航系统的路牌播报方法 - Google Patents

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    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
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    • GPHYSICS
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    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech

Abstract

本发明公开了一种用于导航系统的路牌播报方法,包括如下步骤:a)获得当前航线和当前路牌,并得到当前路牌上指示方向和航线一致的文字信息集合;b)从当前位置沿航线向前方探测,并获取航线前方预定距离内的道路信息;c)从近到远遍历步骤b)中获取的航线前方的道路信息,播报第一条与步骤a)中路牌上得到的文字信息集合中相匹配的道路信息;d)如果遍历完步骤b)中获取的航线前方的道路信息,未找到匹配的道路信息,则采用文字集合中的第一条道路信息进行播报。本发明提供的用于导航系统的路牌播报方法,既能避免播报信息过于复杂,又能保证不丢失重要路牌信息,使得语音播报更加简洁、准确,大大提升用户的体验感。

Description

用于导航系统的路牌播报方法
技术领域
本发明涉及一种路牌播报方法,尤其涉及一种用于导航系统的路牌播报方法。
背景技术
在公路上,常常看见很多路牌,一个路牌上往往又有很多信息,这样就导致了这些路牌的播报成为了一个难题。如果全部播报,显得过于啰嗦,如果只播报一部分,则有可能把重要的信息丢失,而把不重要的信息播报出来。因此,有必要提供一种用于导航系统的路牌播报方法,来判断路牌上的哪个信息是最重要的,最需要优先播报的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于导航系统的路牌播报方法,既能避免播报信息过于复杂,又能保证不丢失重要路牌信息,使得语音播报更加简洁、准确,大大提升用户的体验感。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于导航系统的路牌播报方法,包括如下步骤:a)获得当前航线和当前路牌,并得到当前路牌上指示方向和航线一致的文字信息集合;b)从当前位置沿航线向前方探测,并获取航线前方预定距离内的道路信息;c)从近到远遍历步骤b)中获取的航线前方的道路信息,播报第一条与步骤a)中路牌上得到的文字信息集合中相匹配的道路信息;d)如果遍历完步骤b)中获取的航线前方的道路信息,未找到匹配的道路信息,则采用文字集合中的第一条道路信息进行播报。
上述的用于导航系统的路牌播报方法,其中,所述步骤a)中的文字信息集合包括同一岔路方向的多个目的地的道路信息。
上述的用于导航系统的路牌播报方法,其中,所述步骤b)中的道路信息包括道路的名称和道路编号。
上述的用于导航系统的路牌播报方法,其中,所述步骤b)采用导航系统本地矢量地图数据或者云端矢量地图数据沿航线向前方探测并获取航线前方预定距离内的道路信息。
上述的用于导航系统的路牌播报方法,其中,所述步骤b)沿航线向前方探测的预定距离为3~10公里。
上述的用于导航系统的路牌播报方法,其中,所述步骤c)还包括预设播报时间,在预设播报时间内,按照从近到远的顺序继续播报后续匹配的道路信息。
本发明对比现有技术有如下的有益效果:本发明提供的用于导航系统的路牌播报方法,通过对当前航线和路牌指示方向的路牌信息进行匹配,来判断需要播报的路牌信息,从而既能避免播报信息过于复杂,又能保证不丢失重要路牌信息,使得语音播报更加简洁、准确,大大提升用户的体验感。
附图说明
图1为本发明用于导航系统的路牌播报流程示意图;
图2为本发明使用的路牌信息指示图;
图3为本发明的路牌信息匹配示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明用于导航系统的路牌播报流程示意图。
请参见图1,本发明提供的用于导航系统的路牌播报方法包括如下步骤:
步骤S1:获得当前航线和当前路牌,并得到当前路牌上指示方向和航线一致的文字信息集合;所述文字信息集合包括同一岔路方向的多个目的地的道路信息。
步骤S2:从当前位置沿航线向前方探测,并获取航线前方预定距离内的道路信息;所述道路信息包括道路的名称和道路编号;具体可采用导航系统本地矢量地图数据或者云端矢量地图数据沿航线向前方探测并获取航线前方预定距离内的道路信息;沿航线向前方探测的预定距离可以根据实际路况进行设定,一般为3~10公里,优选为5公里。
步骤S3:从近到远遍历步骤S2中获取的航线前方的道路信息,播报第一条与步骤S1中路牌上得到的文字信息集合中相匹配的道路信息;如果时间允许的话,还可以继续播报后续匹配的道路信息。为了不影响下一个路牌的正常播报,最好还包括预设播报时间,在预设播报时间内,按照从近到远的顺序继续播报后续匹配的道路信息。
步骤S4:如果遍历完步骤S2中获取的航线前方的道路信息,未找到匹配的道路信息,则采用文字集合中的第一条道路信息进行播报。
图2为本发明使用的路牌信息指示图;图3为本发明的路牌信息匹配示意图。
请继续参见图2和图3,本发明的提供的用于导航系统的路牌信息匹配播报过程如下:
(1)车辆行驶时,车载导航装置将根据GPS信息(包括可能存在的陀螺仪及车轮速度脉冲信号等)实时获得当前测车辆位置、速度、方向。当车辆接近路牌并需要播报的时候,车载系统会根据实时信息,对比车载系统已经存储的航线信息和所有航线相关的路牌信息,确定当前路牌。一个路牌上可能会有多个指示/退出方向(即路牌的指向,例如左岔路方向、右岔路方向),车载系统会匹配航线和每个指示/退出方向,从而得到和航线一致的指示方向,并得到当前路牌上这个和航线一致的指示方向的所有文字信息集合。如图2所示,同样的左岔路方向,可能是通往多个目的地的,例如合肥、武汉、567、怀宁;此时,已经得到了正确方向上的所有文字信息集合了,下面就是判断哪个文字信息是应该被播报的。
(2)车载导航系统访问矢量地图数据(可能是本地的,也可能是云端的),从当前位置沿航线向前方探测一定距离的道路(例如5公里),得到这些道路的名称和道路编号;
(3)从近到远遍历这些道路,当道路信息和从路牌上得到的文字信息集合中的某一条能匹配时,就播报它。以图2为例,如果前方道路存在某一条道路编号为567的,则选择567来播报。
(4)如果遍历这些道路,没有一个匹配的,则采用文字集合中的第一条进行播报。如图2所示,该路牌的意思是,从A路到B路可以去往合肥、武汉、567(道路编号)、怀宁方向,如果航线是从A到B,则需要在这4条信息中选择一个播报,选择方法是:如查到退出道路B的名字或道路编号是路牌上4个项目之一,则播报它,否则播报第一个项目“合肥”。如图3所示,航线所经过的路名road_name是A,B2,C3,路牌上的信息sign_name是X1,X2,X3,X4。则按照下列算法(伪代码)来计算应该播报的信息:
Figure BDA0000454894890000031
Figure BDA0000454894890000041
综上所述,本发明提供的用于导航系统的路牌播报方法,通过对当前航线和路牌指示方向的路牌信息进行匹配,来判断路牌上的哪个信息是最重要的,是需要优先播报的,从而避免了全部播报过于啰嗦,如果只播报一部分,则有可能把重要信息丢失,而把不重要信息播报出来的弊端,使得语音播报更加简洁、准确,大大提升用户的体验感。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (6)

1.一种用于导航系统的路牌播报方法,其特征在于,包括如下步骤:
a)获得当前航线和当前路牌,并得到当前路牌上指示方向和航线一致的文字信息集合;
b)从当前位置沿航线向前方探测,并获取航线前方预定距离内的道路信息;
c)从近到远遍历步骤b)中获取的航线前方的道路信息,播报第一条与步骤a)中路牌上得到的文字信息集合中相匹配的道路信息;
d)如果遍历完步骤b)中获取的航线前方的道路信息,未找到匹配的道路信息,则采用文字集合中的第一条道路信息进行播报。
2.如权利要求1所述的用于导航系统的路牌播报方法,其特征在于,所述步骤a)中的文字信息集合包括同一岔路方向的多个目的地的道路信息。
3.如权利要求1所述的用于导航系统的路牌播报方法,其特征在于,所述步骤b)中的道路信息包括道路的名称和道路编号。
4.如权利要求1所述的用于导航系统的路牌播报方法,其特征在于,所述步骤b)采用导航系统本地矢量地图数据或者云端矢量地图数据沿航线向前方探测并获取航线前方预定距离内的道路信息。
5.如权利要求1所述的用于导航系统的路牌播报方法,其特征在于,所述步骤b)沿航线向前方探测的预定距离为3~10公里。
6.如权利要求1所述的用于导航系统的路牌播报方法,其特征在于,所述步骤c)还包括预设播报时间,在预设播报时间内,按照从近到远的顺序继续播报后续匹配的道路信息。
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