CN105081271B - 一种自动清理镶件孔压铸模具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清理镶件孔压铸模具及方法，包括模架、模仁、吹气管接口和分流锥，所述模架的内腔设有模仁，所述模仁的顶部设有机械手，所述机械手的抓取部分安装有产品渣包，所述产品渣包的顶部抓取有镶件孔，所述镶件孔的底部安装有产品镶件，所述产品镶件的底部安装有抽气通道，所述产品镶件的左侧安装有吹气通道，所述吹气通道与抽气通道的底部均安装有吹气管接口，所述模仁的内腔中部安装有分流锥，该自动清理镶件孔压铸模具，结构简单，使用方便，整体设有自动清洗的系统，能够进行镶件孔的清理，防止铝屑、脱模剂等脏物的东西进入镶件孔，适合推广使用。

Description

一种自动清理镶件孔压铸模具及方法

技术领域

本发明涉及压铸模具清理清洁技术领域，具体为一种自动清理镶件孔压铸模具及方法。

背景技术

部分压铸模具由于产品的需求，需要摆放其他材质的产品镶件，以提高产品的使用性能，但是由于压铸的环境比较差，容易在摆放产品镶件的孔内进入其他东西从而影响产品镶件的摆放或位置尺寸，为了消除这些不利因素，在模具上增加了随压铸循环而能进行自动清理的机构设置，从而减少变差，同时市面上大多数的分流锥不能进行自动的转换清理模式，只能单独的进行吸气或者吹气，不能改变压缩空气的流通方式，这样不能进行快速清洁，内部的通道吸力或吹力较差，空气压缩不够，清理度不够，当机器再度进行产品镶件进入镶件孔时，产品镶件并不能完全进入镶件孔，不适合推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清理镶件孔压铸模具及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种自动清理镶件孔压铸模具，包括模架、模仁、吹气管接口和分流锥，所述模架的内腔设有模仁，所述机械手的抓取部分安装有产品渣包，所述产品渣包的顶部抓取有镶件孔，所述镶件孔的底部安装有产品镶件，所述产品镶件的底部安装有抽气通道，所述产品镶件的左侧安装有吹气通道，所述吹气通道与抽气通道的底部均安装有吹气管接口，所述模仁的内腔中部安装有分流锥；且所述抽气通道设置在产品镶件的底部中央，且吹气通道与抽气通道形成一个封闭的循环。

优选的，所述分流锥从模架的背后锁紧，用于分支铝液，多余的铝料于所述分流锥处形成料饼，所述机械手抓取料饼用于将产品镶件取出。

优选的，所述模架的底部安装有模脚。

本发明第二方面提供一种自动清理镶件孔的方法，包括上述的一种自动清理镶件孔压铸模具，包括如下步骤：

吹气通道和抽气通道形成一个封闭的循环，当模具打开时，机械手取件，此时压缩空气从吹气通道进入，开始清洁，防止铝屑、脱模剂等脏物的东西进入镶件孔；

机械手喷涂完毕后，一次取四个产品镶件，并将这个四个产品镶件同时放入镶件孔；

当产品镶件部分进入镶件孔时，压缩空气由吹气改为吸气，这样产生吸力从而使产品镶件更容易放入镶件孔内；

当产品镶件完全进入镶件孔内并达到底部时，产品镶件将抽气通道和吹气通道隔开，从而使得管道的气压产生变差，这样压力传感器检测到后来判断产品镶件是否达到预定的位置即可。

优选地，当四个产品镶件填充完毕后，压铸机给信号开模，开模信号反馈给机器人，机器人抓取位于分流锥处的料饼将镶件孔取出；机器人再反馈信号给压铸机，压铸机气控单元收到信号后通过吹气管接口处的气管吹气，流经吹气通道到达镶件孔型腔，此时将铝渣，氧化物吹出。

优选地，压铸机喷涂结束后，机器人反馈信号给压铸机，压铸机气控单元通过吹气管接口进行抽气，使产品镶件安装顺畅。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动清理镶件孔压铸模具及方法，结构简单，使用方便，整体设有自动清洗的系统，能够进行镶件孔的清理，防止铝屑、脱模剂等脏物的东西进入镶件孔，同时机械手能够同时一次性的摆放四个产品镶件，同人工摆放相比，提高了工作效率和安全性，整体采用了自动的清理机构设计，有效的降低了由于环境差而产生的产品差异，降低了产品镶件的污染的几率，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图中：1模架、2模仁、3镶件孔、4吹气通道、5抽气通道、6吹气管接口、8产品渣包、9产品镶件、10分流锥、11模脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自动清理镶件孔压铸模具，包括模架1、模仁2、吹气管接口6和分流锥10，模架1的内腔设有模仁2，模架1的底部安装有模脚11，模仁2的顶部设有机械手，机械手的抓取部分安装有产品渣包8，同时机械手能够同时一次性的摆放四个产品镶件9，同人工摆放相比，提高了工作效率和安全性，产品渣包的顶部抓取有镶件孔3，镶件孔3的底部安装有产品镶件9，产品镶件9的底部安装有抽气通道5，抽气通道5设置在产品镶件9的底部中央，且吹气通道4与抽气通道5形成一个封闭的循环，产品镶件9的左侧安装有吹气通道4，吹气通道4与抽气通道9的底部均安装有吹气管接口6，模仁2的内腔中部安装有分流锥10，整体采用了自动的清理机构设计，有效的降低了由于环境差而产生的产品差异，降低了产品镶件9的污染的几率，分流锥10从模架1的背后锁紧，用于分支铝液，多余的铝料于所述分流锥10处形成料饼，所述机械手抓取料饼用于将产品镶件9取出，该自动清理镶件孔压铸模具，结构简单，使用方便，整体设有自动清洗的系统，能够进行镶件孔3的清理，防止铝屑、脱模剂等脏物的东西进入镶件孔3。

使用时，吹气通道4和抽气通道5形成一个封闭的循环，当模具打开时，机械手取件，此时压缩空气从吹气通道4进入，开始清洁，防止铝屑、脱模剂等脏物的东西进入镶件孔3，机械手喷涂完毕后，一次取四个产品镶件9，然后同时放入产品镶件9，当产品镶件9部分进入镶件孔3时，压缩空气由吹气改为吸气，这样产生吸力从而使产品镶件9更容易放入镶件孔3内，当产品镶件9完全进入镶件孔3内并达到底部时，产品镶件9将抽气通道5和吹气通道4隔开，从而使得管道的气压产生变差，这样压力传感器检测到后来判断产品镶件9是否达到预定的位置即可。

图示4件产品在填充完毕后，压铸机给信号开模，开模信号反馈给机器人(此处有延迟时间)，机器人抓取位于分流锥10处的料饼将镶件孔3取出。机器人反馈信号给压铸机，压铸机气控单元收到信号后通过吹气管接口6处的气管吹气，流经吹气通道4到达镶件孔3型腔，此时将铝渣，氧化物吹出；压铸器喷涂结束后，机器人进行安装此处机器人反馈信号给压铸机，压铸机气控单元通过吹气管接口6进行抽气，使产品镶件9安装顺畅。(图示内容仅为模具图，不包括模具、机器人)

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动清理镶件孔压铸模具，其一侧设有机械手，包括模架(1)、模仁(2)、吹气管接口(6)和分流锥(10)，其特征在于：所述模架(1)的内腔设有模仁(2)，所述机械手的抓取部分安装有产品渣包(8)，所述产品渣包(8)的顶部抓取有镶件孔(3)，所述镶件孔(3)的底部安装有产品镶件(9)，所述产品镶件(9)的底部安装有抽气通道(5)，所述产品镶件(9)的左侧安装有吹气通道(4)，所述吹气通道(4)与抽气通道(5)的底部均安装有吹气管接口(6)，所述模仁(2)的内腔中部安装有分流锥(10)；

所述抽气通道(5)设置在产品镶件(9)的底部中央，且吹气通道(4)与抽气通道(5)形成一个封闭的循环。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理镶件孔压铸模具，其特征在于：所述分流锥(10)从模架(1)的背后锁紧，用于分支铝液，多余的铝料于所述分流锥(10)处形成料饼，所述机械手抓取料饼用于将产品镶件(9)取出。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理镶件孔压铸模具，其特征在于：所述模架(1)的底部安装有模脚(11)。

4.一种自动清理镶件孔的方法，包括如上述权利要求1至权利要求3之一所述的一种自动清理镶件孔压铸模具，其特征在于，包括如下步骤：

吹气通道(4)和抽气通道(5)形成一个封闭的循环，当模具打开时，机械手取件，此时压缩空气从吹气通道(4)进入，开始清洁，防止铝屑、脱模剂进入镶件孔(3)；

机械手喷涂完毕后，一次取四个产品镶件(9)，并将这个四个产品镶件(9)同时放入；

当产品镶件(9)部分进入镶件孔(3)时，压缩空气由吹气改为吸气，这样产生吸力从而使产品镶件(9)更容易放入镶件孔(3)内；

当产品镶件(9)完全进入镶件孔(3)内并达到底部时，产品镶件(9)将抽气通道(5)和吹气通道(4)隔开，从而使得管道的气压产生变差，这样压力传感器检测到后来判断产品镶件(9)是否达到预定的位置即可。

5.根据权利要求4所述的一种自动清理镶件孔的方法，其特征在于，当四个产品镶件(9)填充完毕后，压铸机给信号开模，开模信号反馈给机器人，机器人抓取位于分流锥(10)处的料饼将镶件孔(3)取出；机器人再反馈信号给压铸机，压铸机气控单元收到信号后通过吹气管接口(6)处的气管吹气，流经吹气通道(4)到达镶件孔(3)型腔，此时将铝渣，氧化物吹出。

6.根据权利要求4所述的一种自动清理镶件孔的方法，其特征在于，压铸机喷涂结束后，机器人反馈信号给压铸机，压铸机气控单元通过吹气管接口(6)进行抽气，使产品镶件(9)安装顺畅。