CN105075052A - 电池控制装置、电池控制支持装置、电池控制系统、电池控制方法、电池控制支持方法和记录介质 - Google Patents

Abstract

一种控制被连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置，其包括：检测部件，其检测表示电池的状态或电力系统和电池的互连点的电压的电池相关信息；第一通信部件，其将检测部件的检测结果传送到外部装置，并且从该外部装置接收控制电池的操作的操作控制信息；以及控制装置，其基于电力系统的状态和由第一通信部件接收的操作控制信息，控制电池的操作。

Description

电池控制装置、电池控制支持装置、电池控制系统、电池控制方法、电池控制支持方法和记录介质

技术领域

本发明涉及电池控制系统、电池控制装置、电池控制支持装置、电池控制方法、电池控制支持方法和程序，更具体地说，涉及控制连接到电力系统的电池的放电或充电的电池控制系统、电池控制装置、电池控制支持装置、电池控制方法、电池控制支持装置和程序。

背景技术

在电力系统中，作为用于调整电力供需的方法，已经采用主要使用火力发电厂的火力发电设备的输出控制功能，并且适当地组合抽水蓄能发电(pumping-uphydraulicpowergeneration)的输出调节功能的方法。

然而，如果将发电力量取决于天气状况的光伏发电和风力发电代表的可再生电源连接到电力系统，作为分布式电源，与现有技术相比，可能产生分布式电源的输出变化导致电力供需之间的更大不平衡。因此，为了补偿由分布式电源引起的电力供需的平衡的变化，很可能不充分的唯一方法是通过主要使用火力发电设备，调整电力供需的平衡的方法，与现有技术相同。因此，除现有技术外，需要用于调整电力供需之间的平衡的更有效技术。

作为能解决调整电力供需平衡的需要的一种技术，存在一种有前途的技术，其使用与电力系统的配电网互连的分布式蓄能(在下文中，将蓄能称为“ES”)，诸如“蓄电池”，并且有望从现在开始广泛使用。

专利文献1描述了通过在用户侧使用二次电池(ES)，调整电力供需的电力系统控制方法。

在专利文献1中所述的电力系统控制方法中，电力系统控制装置获得二次电池的充电量，并且进一步获得基于中央供电指令所等等的电力需求预测产生的电力系统的供电时间表。电力系统控制装置基于二次电池的充电量和供电时间表，确定二次电池的操作时间表。

当电力系统控制装置确定二次电池的操作时间表时，电力系统控制装置将操作时间表传送到控制二次电池的操作的二次电池控制系统。

当二次电池控制系统从电力系统控制装置接收操作时间表时，二次电池控制系统根据操作时间表，控制二次电池的充放电，而与电力系统的实际状态无关。

此外，专利文献2描述了一种系统，其中，中央控制器经由局部监控器和上位控制器，获得在相同时间点采样的多个电池单元的充电信息的状态。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2006-94648A

专利文献2：JP2010-146571A

发明内容

技术问题

从可再生电源供给电力系统的电力量根据短时间的天气状况的变化而改变。例如，在光伏发电设备中，所供给的电力量根据太阳前穿过的小块云团而改变。

实际上，难以设计在短时间，预期天气状况的变化度的供电时间表。

因此，在专利文献1所述的电力系统控制方法中，实际上，难以具有由作为上位设备的电力系统控制装置产生、反映由于短时间的天气状况的变化而产生的供电力量的变化的二次电池的操作时间表(控制信息)。

因此，在专利文献1中所述的电力系统控制方法具有不能应付电力系统的实际变化状态的问题，其中，不反映来自上位设备的控制信息。

当然，由在专利文献2中所述的、不控制电池单元的充放电的系统也不能解决上述问题。

本发明的目的是提供一种能解决上述问题的电池控制系统、电池控制装置、电池控制支持装置、电池控制方法、电池控制支持方法和程序。

技术方案

根据本发明的电池控制装置是控制连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置，该装置包括：

检测部件，检测表示电池的状态，或电力系统和电池的互连点的电压的电池相关信息；

第一通信部件，将检测部件的检测结果传送到外部装置，并且从该外部装置接收控制电池的操作的操作控制信息；以及

控制部件，基于电力系统的状态，并且基于由第一通信部件接收的操作控制信息，控制电池的操作。

根据本发明的电池控制支持装置是与控制连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置通信的电池控制支持装置，该装置包括：

第二通信部件，与电池控制装置通信，并且接收表示电池的状态，或电力系统和电池的互连点的电压的电池相关信息；

识别部件，识别电力系统的状况，以及

处理部件，基于该电池相关信息和由识别部件识别的电力系统的状况，生成控制电池的操作的操作控制信息，并且将该操作控制信息从第二通信部件传送到电池控制装置。

根据本发明的电池控制系统是包括控制连接到电力系统的电池的操作的第一控制装置和与该第一控制装置通信的第二控制装置的电池控制系统，

第一控制装置包括：

检测部件，检测表示该电池的状态，或该电力系统和该电池的互连点的电压的电池相关信息；

第一通信部件，将检测部件的检测结果传送到第二控制装置，并且从第二控制装置接收控制该电池的操作的操作控制信息；以及

控制部件，基于该电力系统的状态，并且基于由第一通信部件接收的操作控制信息，控制该电池的操作，以及

第二控制装置包括：

第二通信部件，与第一控制装置通信，并且接收该电池相关信息；

识别部件，识别该电力系统的状况，以及

处理部件，基于由第二通信部件接收的电池相关信息和基于由识别部件识别的该电力系统的状况，生成操作控制信息，并且将该操作控制信息从第二通信部件传送到第一控制装置。

根据本发明的电池控制方法是由控制连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置执行的一种电池控制方法，该方法包括：

检测表示该电池的状态和该电力系统与该电池的互连点的状态的任何一个的电池相关信息；

将该电池相关信息传送到外部装置，并且从该外部装置接收控制该电池的操作的操作控制信息；以及

基于该电力系统的状态和该操作控制信息，控制该电池的操作。

根据本发明的电池控制支持方法是由与控制连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置通信的电池控制支持装置执行的一种电池控制支持方法，其中该方法包括：

从该电池控制装置接收表示该电池的状态，或该电力系统和该电池的互连点的电压的电池相关信息；

识别该电力系统的状况，以及

基于该电池相关信息和该电力系统的状况，生成控制该电池的操作的操作控制信息，并且将该操作控制信息传送到该电池控制装置。

根据本发明的电池控制方法是由包括控制连接到电力系统的电池的操作的第一控制装置和与该第一控制装置通信的第二控制装置执行的一种电池控制方法，其中，

第一控制装置检测表示该电池的状态和该电力系统与该电池的互连点的状态的任何一个的电池相关信息；

第二控制装置识别该电力系统的状况，

第一控制装置将电池相关信息传送到第二控制装置，

第二控制装置接收电池相关信息，

第二控制装置基于该电池相关信息和该电力系统的状况，生成控制该电池的操作的操作控制信息，

第二控制装置将该操作控制信息传送到该第一控制装置，

第一控制装置接收该操作控制信息，以及

第一控制装置基于电力系统的状态和操作控制信息，控制该电池的操作。

本发明的记录介质是记录用于使计算机执行下述进程的程序的一种计算机可读记录介质：

检测表示连接到电力系统的电池的状态或该电力系统与该电池的互连点的状态的电池相关信息的检测进程；

将该电池相关信息传送到外部装置，并且从该外部装置接收控制该电池的操作的操作控制信息的通信进程；以及

基于该电力系统的状态和该操作控制信息，控制该电池的操作的控制进程。

本发明的记录介质是记录用于使计算机执行下述进程的程序的一种计算机可读记录介质：

从控制连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置接收表示该电池的状态，或该电力系统和该电池的互连点的状态的电池相关信息的接收进程；

识别该电力系统的状况的识别进程，以及

基于该电池相关信息和该电力系统的状况，生成控制该电池的操作的操作控制信息，并且将该操作控制信息传送到该电池控制装置的处理进程。

有益效果

根据本发明，第一控制装置(电池控制装置)基于从第二控制装置(电池控制支持装置)提供的操作控制信息和电力系统的状态，控制电池的操作，由此，变得可以响应电力系统的状态的实际变化，同时遵循该操作控制信息，调整电池的操作。

附图说明

图1是示出采用本发明的第一示例性实施例的电池控制系统的电力控制系统1000的图。

图2是示出局部充放电装置100、蓄电池SCADA200和供电指令部300A的例子的图。

图3A是示出蓄电池分配因子曲线的例子的图。

图3B是示出蓄电池分配因子曲线的例子的图。

图4是示出充放电增益线的例子的图。

图5是用于说明P_ES推导操作的顺序图。

图6是用于说明识别操作的顺序图。

图7是用于说明分配操作的顺序图。

图8是示出局部充放电增益线的图。

图9是用于说明充放电控制操作的顺序图。

图10是示出与SOC的值无关，使蓄电池分配因子保持在1的蓄电池分配因子曲线的图。

图11是示出基准局部充放电增益线的图。

图12是示出校正的基准局部充放电增益线的例子的图。

图13是用于说明校正基准局部充放电增益线的方法的例子的流程图。

图14是用于说明提供偏移量的方法的另一例子的图。

图15是示出包括检测器101、通信器102和算术运算部104的局部充放电装置的图。

图16是示出包括通信器201、识别部203和算术运算部204的蓄电池SCADA200的图。

图17是示出采用本发明的第二示例性实施例的电池控制系统的电力控制系统1000A的图。

图18是示出局部充放电装置100A的例子的图。

图19是示出内置传感器开关从站700A的例子的图。

图20是示出ESMS200A的例子的图。

图21是用于说明设定操作的顺序图。

图22是用于说明生成操作的顺序图。

图23是用于说明电力控制操作的顺序图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图，描述本发明的示例性实施例。

(第一示例性实施例)

图1是示出采用本发明的第一示例性实施例的电池控制系统的电力控制系统1000的图。

在图1中，电力控制系统1000包括电力系统1、光伏发电机2、N(N为1或以上的整数)个电力存储装置3、N个局部充放电装置100、蓄电池SCADA200和中央供电指令所300中的供电指令部300A。电力系统1包括火力发电设备4、配电变压器5和配电线6。注意，光伏发电机2可以被包括在电力系统1中。电池控制系统包括N个局部充放电装置100和蓄电池SCADA200。

电力控制系统1000通过控制火力发电设备4的发电操作和N个电力存储装置3的充放电操作，限制光伏发电机2互连到的电力系统1所关心的、由于天气状况，引起的光伏发电机2的发电力量的变化而导致的系统频率的变化。

电力系统1是用于向用户所使用的负荷7供电的系统。电力系统1还包括其它设备(例如开关、上位变电器、SVR(步进式电压调节器)和杆上变压器)，但为了简化说明，省略这些设备。

光伏发电机2是可再生电源的例子。可再生电源不限于光伏发电机，并且能使用另外的可再生电源。例如，作为可再生电源，可以使用风力发电器、水力发电器(包括发电1000千瓦或更小的小水力发器)、地热发电器或这些发电器共存的电源。

电力存储装置3是电池(蓄电池)的例子，并且能是例如锂离子电池、镍氢电池、钠硫电池或氧化还原流体电池。

在本示例性实施例中，N个电力存储装置3与N个局部充放电装置100一一对应。电力存储装置3可以包含在相应的局部充放电装置100中，或不必包含在相应的局部充放电装置100中。在示例性实施例中，各个电力存储装置3包含在相应的局部充放电装置100中(见图2)。

各个局部充放电装置100控制相应的电力存储装置3的充放电操作。

蓄电池SCADA200管理各个局部充放电装置100和各个电力存储装置3。

供电指令部300A调整火力发电设备4的发电操作以及N个电力存储装置3的充放电操作，由此限制系统频率的变化。

图2是局部充放电装置100、蓄电池SCADA200和供电指令部300A的例子的图。在图2中，具有与图1所示相同结构的元件指定相同的附图标记。为了简化说明，图2示出N个电力存储装置3和N个局部充放电装置100中，包含一个电力存储装置3的一个局部充放电装置100。

首先，将描述局部充放电装置100。

局部充放电装置100是第一控制设备或电池控制装置的例子。局部充放电装置100控制连接到电力系统1的电力存储装置3的操作。局部充放电装置100包括检测器101、通信器102、频率计103和算术运算部104。

检测器101是第一检测部件(检测部件)的例子。检测器101检测电力存储装置3的SOC(充电状态)。电力存储装置3的SOC取在0至1的范围内的值。电力存储装置3的SOC是表示电力存储装置3的状态的电池相关信息或状态信息，或用于确定电力存储装置3的可充放电容量的电池信息的例子。注意电池相关信息、状态信息和电池信息不限于电力存储装置3的SOC，以及能使用另外的信息。例如，可以使用电力存储装置3的电池温度、电流量和电压。

通信器102是第一通信部件的例子。通信器102与蓄电池SCADA200通信。

频率计103是第二检测部件的例子。频率计103检测系统频率(电力系统1的系统频率)。系统频率根据电力供需平衡状态而改变。系统频率是电力系统的状态的例子。注意，频率计103可以在局部充放电装置100的内部或外部。

算术运算部104是控制部件的例子。

算术运算部104执行从蓄电池SCADA200获得表示用于控制电力供需之间的平衡的分配的分配信息的信息获取操作(传输和接收处理)，并且通过使用分配信息，执行控制电力存储装置3的充放电操作的控制操作(电池操作控制处理)。

注意，分配信息是与电力存储装置3的充放电操作有关并且分配到局部充放电装置100和电力存储装置3以便限制系统频率的变化的信息。

算术运算部104以时间间隔重复地执行信息获取操作，并且以短于信息获取操作的时间间隔的时间间隔重复地执行控制操作。

例如，算术运算部104以周期T(例如，T＝1分钟)重复地执行信息获取操作，并且以周期T₁(例如，T₁＝0.1秒)重复地执行控制操作。周期T是预定时间间隔的例子。

注意，周期T和周期T₁不限于1分钟和0.1秒，以及周期T能长于周期T₁。

此外，信息获取操作的操作时间间隔和控制操作的操作时间间隔两者或任何一个可以不必固定，以及信息获取操作的各个操作时间间隔中的最短时间能长于控制操作的各个操作时间间隔中的最长时间。

此外，算术运算部104可以响应从蓄电池SCADA200请求SOC的信息请求，执行信息获取操作，或可以自主地执行信息获取操作。

在此，将描述算术运算部104的信息获取操作。

算术运算部104将由检测器101检测的电力存储装置3的SOC从通信器102，连同电力存储装置3的标识信息(例如，称为“ID”)一起，传送到蓄电池SCADA200。

ID存储在局部充放电装置100和蓄电池SCADA200的每一个中。蓄电池SCADA200通过使用与电力存储装置3的SOC一起传送的ID，识别报告SOC的电力存储装置3。

通信器102将电力存储装置3的SOC和ID传送到蓄电池SCADA200，此后，从蓄电池SCADA200接收分配信息。

根据电力存储装置3的SOC和电力供需的不平衡状态，设定分配信息。在本示例性实施例中，使用分配系数K和频率偏差的积分值的最大值Δf_max作为分配信息。分配系数K是操作控制信息的例子，并且当电力存储装置3的分配比变高时变大。将频率偏差的积分值的最大值Δf_max用作相对于系统频率的基准频率(例如，50Hz)的偏移量的阈值。注意，系统频率的基准频率存储在算术运算部104中。

接着，将描述算术运算部104的控制操作。

算术运算部104基于由频率计103检测的电力系统1的系统频率，并且基于由通信器102接收的分配信息，控制电力存储装置3的充放电操作。

此外，除由频率计103检测的电力系统1的系统频率和由通信器102接收的分配信息外，算术运算部104还基于电力存储装置3的SOC，控制电力存储装置3的充放电操作。

注意，代替由频率计103检测的电力系统1的系统频率，算术运算部104可以使用从外部接收的电力系统1的系统频率。在这种情况下，算术运算部104还充当第二检测部件。

算术运算部104获得作为相对于系统频率的基准频率，电力系统1的系统频率的偏移量的频率偏差的积分值Δf。当频率偏差的积分值Δf的绝对值是频率偏差的积分值的最大值Δf_max或更小时，算术运算部104通过使用分配系数K和频率偏差的积分值Δf，控制电力存储装置3的充放电操作。同时，当频率偏差的积分值Δf的绝对值大于频率偏差的积分值的最大值Δf_max时，算术运算部104通过使用分配系数K和频率偏差的积分值的最大值Δf_max，控制电力存储装置3的充放电操作。

接着，将描述蓄电池SCADA200。

蓄电池SCADA200是第二控制设备或电池控制支持装置的例子。蓄电池SCADA200控制N个局部充放电装置100和N个电力存储装置3。蓄电池SCADA200包括通信器201、数据库202、识别部203和算术运算部204。

通信器201是第二通信部件的例子。通信器201与各个局部充放电装置100和供电指令部300A通信。例如，通信器201从局部充放电装置100的每一个接收电力存储装置3的SOC和ID。

数据库202保持用来由通信器201接收的电力存储装置3的SOC，确定电力存储装置3的充放电容量的蓄电池分配因子曲线。此外，数据库202还保持用来确定充放电容量的电力存储装置3的每一个的额定输出P(n)。注意，作为电力存储装置3的额定输出P(n)，使用连接到电力存储装置3的未示出的电力转换器(AC/DC转换器)的额定输出。

图3A和3B分别示出蓄电池分配因子曲线的例子。图3A示出在放电时，蓄电池分配因子曲线202a的例子，以及图3B示出在充电时，蓄电池分配因子曲线202b的例子。

识别部203是识别部件的例子。识别部203识别分配到在蓄电池SCADA200的控制下的电力存储装置3的电力量(在下文中，称为“分配电力量”)以便调整电力系统1中的电力量。分配电力量是电力系统的状况的例子。

识别部203通过使用数据库202中的蓄电池分配因子曲线，从N个电力存储装置3的SOC得出表示由N个电力存储装置3形成的蓄电池组的充放电容量的总可调整容量P_ES。总可调整容量P_ES是通知信息的例子。

识别部203将总可调整容量P_ES从通信器201传送到供电指令部300A，此后，经通信器201，从电力调度指令部300A接收表示反映总可调整容量P_ES的分配电力量的分配电力量信息。识别部203识别分配电力量信息中的分配电力量。

在本示例性实施例中，作为分配电力量信息，使用示出表示最大分配电力量的LFC(负荷频率控制)分配容量LFC_ES的充放电增益线和频率偏差的积分值的最大值Δf_max。

注意，“频率偏差的积分值的最大值”是指相对于所控制的多个蓄电池的总输出LFC_ES，能处理LFC_ES的输出量的“频率偏差的积分值的最大偏转量”，并且如果积分值变为最大值或更大，则处理LFC_ES变得困难。

图4是示出充放电增益线的例子。稍后将描述充放电增益线的详情。

算术运算部204是处理部件的例子。算术运算部204基于由通信器201接收的电力存储装置3的SOC和由识别部203识别的充放电增益线，产生分配信息(分配系数K和频率偏差的积分值的最大值Δf_max)。算术运算部204将分配信息(分配系数K和频率偏差的积分值的最大值Δf_max)从通信器201传送到各个局部充放电装置100。

接着，将描述供电指令部300A。

供电指令部300A是外部控制设备的例子。供电指令部300A包括频率计301、通信器302和算术运算部303。

频率计301检测电力系统1的系统频率。

通信器302与蓄电池SCADA200通信。例如，通信器302从蓄电池SCADA200接收总可调整容量P_ES。

算术运算部303控制供电指令部300A的操作。

例如，算术运算部303通过使用由频率计301检测的系统频率，计算作为发电站的输出校正量的区域需求(区域需求:AR)。算术运算部303通过使用区域需求AR、作为控制对象的火力发电设备4的LFC调整容量以及作为控制对象的蓄电池组的总可调整容量P_ES，得出LFC容量。算术运算部303从未示出的火力发电设备控制部获得火力发电设备4的LFC调整容量，并且将总可调整容量P_ES从通信器302提供给算术运算部303。

算术运算部303将LFC容量中，除急剧变化分量外的容量分配给火力发电设备4，以及将剩余LFC容量LFC_ES(注意，LFC_ES<＝P_ES)分配给蓄电池组。例如，算术运算部303通过使用LFC容量中，仅通过周期10秒或更短的变化分量的高通滤波器，从LFC容量提取急剧变化分量(容量LFC_ES)。

或者，算术运算部303根据将LFC容量分配给火力发电设备4和蓄电池组的比率，将LFC容量分配给火力发电设备4和蓄电池组。

算术运算部303将容量LFC_ES视作LFC分配容量LFC_ES，并且生成表示LFC分配容量LFC_ES和预先固定的频率偏差的积分值的最大值Δf_max的充放电增益线(见图4)。

算术运算部303将充放电增益线从通信器302传送到蓄电池SCADA200。

接着，将描述操作的概述。

(1)蓄电池SCADA200以周期T，从局部充放电装置100的每一个接受作为控制对象的电力存储装置3的每一个的SOC，由此采集电力存储装置3的每一个的SOC。周期T约为1分钟。

(2)每次蓄电池SCADA200采集电力存储装置3的每一个的SOC时，基于电力存储装置3的每一个的SOC，得出总可调整容量P_ES。

(3)接着，蓄电池SCADA200以周期T_m，将总可调整容量P_ES传送到供电指令部300A。周期T_m是周期T或更大，例如为4分钟。

(4)每次供电指令部300A收到总可调整容量P_ES时，供电指令部300A相对于由蓄电池SCADA200控制的电力存储装置3组，计算LFC分配容量LFC_ES(LFC_ES<＝P_ES)。

(5)每次供电指令部300A计算LFC分配容量LFC_ES时，电力调度指令部300A通过使用LFC分配容量LFC_ES和频率偏差的积分值的最大值Δf_max，产生充放电增益线，并且将该充放电增益线传送到蓄电池SCADA200。

(6)蓄电池SCADA200根据来自供电指令部300A的最新充放电增益线，计算分配系数K。

(7)接着，蓄电池SCADA200以周期T，将分配信息(分配系数K和频率偏差的积分值的最大值Δf_max)传送到局部充放电装置100的每一个。

(8)局部充放电装置100的每一个基于分配系数K和频率偏差的积分值的最大值Δf_max，计算规定电力存储装置3的充放电操作的局部充放电增益线。稍后将描述该局部充放电增益线。

(9)局部充放电装置100的每一个通过使用局部充放电增益线和系统频率，控制电力存储装置3的充放电操作。

接着，将描述操作的详情。

首先，将描述基于电力存储装置3的SOC，得出总可调整容量P_ES的蓄电池SCADA200的操作(在下文中，称为“P_ES推导操作”)。注意，为了推导总可调整容量P_ES，需要每一ID的蓄电池的额定输出P(n)等等的信息(电池的kWh、可用SOC范围，例如30％至90％的范围等等)。其信息是基本固定的信息，因此，在本示例性实施例中，假定蓄电池SCADA200预先从局部充放电装置100的每一个获得其信息。

图5是用于说明P_ES推导操作的顺序图。在图5中，将局部充放电装置100的数目设定为1来简化说明。

蓄电池SCADA200的通信器201传送从局部充放电装置100的每一个请求SOC的信息请求(步骤S501)。

在局部充放电装置100的每一个中，当算术运算部104经由通信器102接收到请求SOC的信息请求时，算术运算部104使检测器101检测电力存储装置3的SOC(步骤S502)。

接着，算术运算部104将由检测器101检测的SOC连同ID一起，从通信器102传送到蓄电池SCADA200(步骤S503)。在下文中，通过将ID设定为从“1”至“N”的连续编号(n)来说明。

当蓄电池SCADA200从局部充放电装置100的每一个接收到指定有ID的SOC(在下文中，称为“SOC(n)”)时，蓄电池SCADA200得出总可调整容量P_ES(步骤S504)。

蓄电池SCADA200和局部充放电装置100的每一个以周期T，重复步骤S501至S504的操作，即，P_ES推导操作。

接着，将描述用于推导总可调整容量P_ES的方法。

蓄电池SCADA200的通信器201从局部充放电装置100的每一个采集实时SOC(n)。

接着，蓄电池SCADA200的识别部203通过使用SOC(n)和保持在数据库202中的蓄电池分配因子曲线202a和202b(见图3A和3B)，推导放电时的蓄电池分配因子α放电(n)和充电时的蓄电池分配因子α充电(n)。

其中，作为图3A和3B所示的蓄电池分配因子曲线，使用目的在于使SOCa基本上保持在充电时和放电时约50％的曲线。注意，可适当地改变蓄电池分配因子曲线，而不限于图3A和3B所示的蓄电池分配因子曲线。

接着，识别部203通过使用放电时的蓄电池分配因子α放电(n)、充电时的蓄电池分配因子α充电(n)、总共N个电力存储装置3的各个额定输出P(n)和公式1和公式2中所示的公式，推导P_ES,discharge和P_ES,charge。

[公式1]

[公式2]

接着，识别部203将P_ES,discharge和P_ES,charge中的较小值用作总可调整容量P_ES。这是因为为了调整系统频率，要求电力存储装置3中的充放电约为相同频率，并且需要能执行充放电两者的总可调整容量。注意，总可调整容量是认为充放电能至少在周期T的时间间隔期间持续的值。

接着，将描述与供电指令部300A通信并且识别充放电增益线的蓄电池SCADA200的操作(在下文中，称为“识别操作”)。

图6是用于说明识别操作的顺序图。

供电指令部300A的算术运算部303通过使用频率计301检测的系统频率，计算区域需求AR(步骤S601)。

接着，算术运算部303从未示出的火力发电设备控制器采集火力发电设备4的LFC调整容量(步骤S602)。

同时，蓄电池SCADA200的通信器201将所计算的总可调整容量P_ES中的最新总可调整容量P_ES传送到供电指令部300A(步骤S603)。

供电指令部300A的通信器302接收从蓄电池SCADA200的通信器201传送的最新总可调整容量P_ES，并且将该最新总可调整容量P_ES输出到算术运算部303。

当算术运算部303接受最新总可调整容量P_ES时，算术运算部303通过使用区域需求AR、火力发电设备4的LFC调整容量及其最新总可调整容量P_ES，推导LFC容量。接着，算术运算部303将从LFC容量除去急剧变化分量的容量分配给火力发电设备4，并且将剩余LFC容量LFC_ES(注意，LFC_ES<＝P_ES)分配给蓄电池组，作为LFC分配容量LFC_ES(步骤S604)。

在本示例性实施例中，算术运算部303通过经济性观点，同时考虑EDC(经济供电控制)分量的分配量，确定将LFC容量分配给火力发电设备4和将LFC容量分配给蓄电池组(LFC分配容量LFC_ES)的比率。

接着，算术运算部303生成表示LFC分配容量LFC_ES和预先设定的频率偏差的积分值的最大值Δf_max的充放电增益线(见图4)(步骤S605)。

图4中所示的充放电增益线表示相对于频率偏差的积分值Δf，蓄电池组的充放电量。根据在“LFC分配容量LFC_ES<＝总可调整容量P_ES”的范围内的LFC分配容量LFC_ES的值(LFC_ES和LFC_ES')，充放电增益线改变成线400A和400B。注意，作为充放电增益线，可以使用借助于频率偏差的充放电增益线，而不是图4所示的充放电增益线。在这种情况下，操作变为无调节器操作，而不是LFC操作。

此外，除图4所示的充放电增益线外，当频率偏差用作充放电增益线时，由频率偏差代替用在本示例性实施例中的频率偏差的积分值，例如，用在分配信息和分配电力量信息以及算术运算部104、供电指令部300A和局部充放电装置100中的频率偏差的积分值，

接着，算术运算部303将充放电增益线从通信器302传送到蓄电池SCADA200(步骤S606)。

蓄电池SCADA200和供电指令部300A以周期T_m(例如T_m＝4分钟)，重复步骤S601至S606的操作，即，识别操作。

注意，蓄电池SCADA200的识别部203经由通信器201接收充放电增益线，并且仅保持充放电增益线中的最新充放电增益线。

接着，将描述产生分配信息并且将分配信息传送到局部充放电装置100的每一个的蓄电池SCADA200，以及基于分配信息，推导用于控制电力存储装置3的充放电的局部充放电增益线的每一局部充放电装置100的操作(在下文中，称为“分配操作”)。

图7是用于描述分配操作的顺序图。在图7中，将局部充放电装置100的数目设定为1以便简化说明。

蓄电池SCADA的算术运算部204通过使用在由识别部203保持的最新充放电增益线中所示的LFC分配容量LFC_ES、识别部203所具有的最新总可调整容量P_ES和公式3中所示的算术表达式，推导分配系数K(步骤S701)。

[公式3]

$K=\frac{{\mathrm{LVC}}_{ES}}{P_{ES}}$

接着，算术运算部204将表示在最新充放电增益线中所示的分配系数K和频率偏差的积分值的最大值Δf_max的分配信息从通信器201传送到局部充放电装置100的每一个(步骤S702)。注意在本示例性实施例中，公式3用作分配系数K，但除上文外，能执行灵活操作，诸如指示个别蓄电池在危急情形时，强制发出接近作为分配系数K的值等等的限制的输出。

注意，在本示例性实施例中，在步骤S702中执行下述处理。

对电力存储装置3的每一个，算术运算部204将由识别部203推导的放电时的最新蓄电池分配因子α放电(n)和充电时的蓄电池分配因子α充电(n)中的较小值确定为蓄电池分配因子α(n)。

接着，对电力存储装置3的每一个，算术运算部204生成表示蓄电池分配因子α(n)和在数据库202中保持的额定输出P(n)的操作相关信息。

接着，算术运算部204将分配信息添加到每一操作相关信息，并且将操作相关信息被添加到的分配信息从通信器201传送到对应于与操作相关信息一致的电力存储装置3的局部充放电装置100。

在局部充放电装置100的每一个中，算术运算部104经由通信器102，接收具有操作相关信息的分配信息。

算术运算部104通过使用具有操作相关信息的分配信息和公式4中所示的算术表达式，推导局部充放电增益系数G(n)(步骤S703)。

[公式4]

$G\left(n\right)=\frac{K\&CenterDot;\mathrm{\&alpha;}\left(n\right)\&CenterDot;P\left(n\right)}{{\mathrm{\&Delta;f}}_{\max }}$

注意，在具有操作相关信息的分配信息中，示出公式4的算术表达式中的值。

接着，算术运算部104通过使用局部充放电增益系数G(n)和在具有操作相关信息的分配信息中所示的频率偏差的积分值的最大值Δf_max，推导在图8中所示的局部充放电增益线800A(步骤S704)。

当频率偏差的积分值Δf在-Δf_max≤Δf≤Δf_max的范围中时，图8中所示的局部充放电增益线800A变为通过原点0，并且具有作为局部充放电增益系数G(n)的梯度的直线，当频率偏差的积分值Δf在Δf<-Δf_max的范围中时，取恒定值“-K·α(n)·P(n)”(负号表示放电)，以及当频率偏差的积分值Δf在Δf_max<Δf的范围中时，取恒定值“K·α(n)·P(n)”。

蓄电池SCADA200和每一局部充放电装置100以周期T(例如，T＝1分钟)重复步骤S701至S704。

在局部充放电装置100的每一个中，算术运算部104经由通信器102接收分配信息和操作相关信息，并且保持分配信息和操作相关信息中，具有操作相关信息的最新分配信息。

接着，将描述基于具有操作相关信息的分配信息和系统频率，局部充放电装置100控制电力存储装置3的充放电的操作(在下文中，称为“充放电控制操作”)。

图9是用于描述充放电控制操作的顺序图。

在局部充放电装置100中，算术运算部104使频率计103检测系统频率(步骤S901)。

接着，算术运算部104通过从频率计103的检测结果减去系统频率的基准频率并且积分减法结果，计算频率偏差的积分值Δf(步骤S902)。

接着，算术运算部104根据频率偏差的积分值Δf和局部充放电增益线，计算电力存储装置3的充电量或放电量(步骤S903)。

在本示例性实施例中，当在步骤S903中，频率偏差的积分值Δf的绝对值为频率偏差的积分值的最大值Δf_max或更小时，算术运算部104将通过将局部充放电增益系数G(n)乘以频率偏差的积分值Δf获得的值(G(n)·Δf)的绝对值计算为调整电力量。同时，当频率偏差的积分值Δf的绝对值大于频率偏差的积分值的最大值Δf_max时，算术运算部104将通过将分配系数K、蓄电池分配比α(n)和额定输出P(n)相互相乘获得的值(K·α(n)·P(n))计算为调整电力量。在该例子中，在图8中示出在充电侧和放电侧，G(n)的梯度相同，即，相对于点对称的情形，但实际上，假定梯度不相对于点对称的情形，并且在那种情况下，以类似原理确定G(n)。

接着，当频率偏差的积分值Δf为正值时，算术运算部104使电力存储装置3按调整电力量执行充电操作，并且当频率偏差的积分值Δf为负值时，使电力存储装置3按调整电力量，执行放电操作(步骤S904)。

每一局部充放电装置100以周期T₁(例如，T₁＝0.1秒)，重复步骤S901至S904。因此，频率偏差的积分值的值每次改变，并且执行基于G(n)·Δf的充放电。

此外，通常，LFC容量取充电方向和放电方向中的值，因此，不期望电力存储装置(电池)3的SOC偏置到0或1。如果偏置发生，则能充电或放电的电力变小，并且总可调整容量P_ES变小，也如在图3A和3B所示的蓄电池分配因子曲线的例子中所示。

因此，除由表示短周期测量的整个电力系统1的供需状态的信息(本示例性实施例中，系统频率的测量值)和长周期由蓄电池SCADA200输送的分配信息计算的充放电量外，局部充放电装置100可以通过增加用于校正SOC的充放电量(SOC校正偏移量)，控制电力存储装置3的充放电。

作为确定SOC校正偏移量的值(SOC校正偏移值)的方法，存在算术运算部104经由通信器102，从蓄电池SCADA200接受确定SOC校正偏移值所需的信息(SOC校正偏移相关信息)，并且算术运算部104根据SOC校正偏移相关信息，确定SOC校正偏移值的方法。在那种场合下，蓄电池SCADA200可以与传送分配信息同时，传送SOC校正偏移相关信息。注意，SOC校正偏移相关信息是校正信息的例子。

作为SOC校正偏移相关信息的例子，引证表示SOC校正偏移值本身的SOC校正偏移相关信息，并且蓄电池SCADA200将SOC校正偏移相关信息分布到局部充放电装置100的每一个。

在这种情况下，蓄电池SCADA200的算术运算部204引用从局部充放电装置100的每一个接收的SOC，并且将表示用于充电的SOC校正偏移值的SOC校正偏移相关信息分布到电力存储装置3，其中，在电力存储装置3中将SOC偏置到0，并且将表示用于放电的SOC校正偏移值的SOC校正偏移相关信息分布到电力存储装置3中，其中，在电力存储装置3中使SOC偏置到1。

在下文中，将描述将正值的SOC校正偏移值用作用于充电的SOC校正偏移值，以及将负值的SOC校正偏移值用作用于放电的SOC校正偏移值的例子。

注意，使SOC偏置到0的电力存储装置3是SOC的值为例如大于0并且小于0.5或更小的第一阈值的电力存储装置。此外，使SOC偏置到1的电力存储装置30是例如SOC的值为大于0.5并且小于1，或更大的第二阈值的电力存储装置。

当频率偏差的积分值Δf为正值时，局部充放电装置100的算术运算部104通过使SCO校正偏移值与调整电力量相加，计算校正电力量。

此外，当频率偏差的积分值Δf为负值时，局部充放电装置100的算术运算部104通过使SOC校正偏移值与校正电力量乘以-1的乘法结果相加，计算校正电力量。

当校正电力量为正值时，算术运算部104使电力存储装置3按校正电力量执行充电操作，以及当校正电力量为负值时，算术运算部104使电力存储装置3按校正电力量执行放电操作。当校正电力量为0时，算术运算部104不执行电力存储装置3的充放电。

注意，算术运算部204可以确定每一SOC校正偏移相关信息，使得同一时间点的全部电力存储装置3的SOC校正偏移值的总和(在下文中，称为“偏移总和”)变为0。在这种情况下，SOC校正偏移量不影响容量LFC_ES。

或者，算术运算部204可以确定每一SOC校正偏移相关信息，使得偏移总和的改变速度(随时间的偏移总和的改变速度)变为速度阈值或更小(速度阈值为例如总可调整容量P_ES/30分钟)，代替总是使偏移总和为0。注意，使用通过连接到电力系统1的外部电力稳定装置(例如火力发电设备火力发电设备4)执行的电力稳定操作(LFC操作)的响应速度的上限值作为速度阈值。

通过EDC，将长于例如30分钟的周期的电力供需的缓慢变化指定为受火力发电设备4的电力稳定操作吸收的电力供需的变化。因此，由于偏移总和的变化导致的电力供需的变化非常可能受外部电力稳定装置吸收。因此，由于SOC校正偏移值的电力供需的变化不影响电力存储装置3的充放电所伴随的供需的相对高速变化。

此外，算术运算部104经由检测器101参考SOC，并且当SOC变为目标值(例如为0.5的基准SOC)时，算术运算部104可以自主地无效SOC校正偏移量并且控制电力存储装置3的充放电。

注意，当如上所述，使用表示SOC校正偏移值自身的SOC校正偏移相关信息时，算术运算部104不必执行计算SOC校正偏移值的处理，并且能减少算术运算部104的处理负担的增加。

作为SOC校正偏移相关信息的另一例子，存在蓄电池SCADA200将当局部充放电装置100的每一个确定SOC校正偏移值时所需的参数分布到局部充放电装置100的每一个的方法。

例如，第n个局部充放电装置100通过使用下述公式5，确定SOC校正偏移值P_offset,_n(t)。

[公式5]

P_offset，n(t)＝(SOC_target，n-SOCn(t))/Tn

其中，SOC_target,n是SOC值(电力存储装置3的基准状态)，SOC_n(t)是在时间点t，第n个局部充放电装置100的电力存储装置3的SOC值，以及Tn是时间常数(速度相关信息)。

局部充放电装置100的算术运算部104经由检测器101获得电力存储装置3的SOC值，经由通信器102，从蓄电池SCADA200获得SOC_target,n和Tn，并且由公式5计算SOC校正偏移值P_offset,n(t)。

在这种情况下，根据SOC的实际改变，改变SOC校正偏移值P_offset,n(t)。此外，例如，当通信故障发生并且未新接收到SOC_target,n和Tn时，通过使用已经接收到的SOC_target,n和Tn，继续计算SOC校正偏移值P_offset,n(t)。

作为蓄电池SCADA200的算术运算部204确定每一电力存储装置的SOC_target,n的方法的例子，存在基于LFC容量的充电方向和放电方向的偏差，确定SOC_target,n的方法，并且在许多情况下，满足SOC_target,n＝0.5。此外，Tn表示校正SOC时的速度，例如，算术运算部204设定Tn，使得各个电力存储装置3的SOC校正偏移量的值的总和的改变变为以长于30分钟的周期改变，以便由EDC吸收由于SOC校正偏移值的电力供需变化。

注意，在局部充放电装置100的每一个的算术运算部104中，预先记录SOC_target,n和Tn，并且算术运算部104的每一个通过使用所记录的SOC_target,n和Tn，计算SOC校正偏移值P_offset,n(t)。

在这种情况下，当频率偏差的积分值Δf为正值时，局部充放电装置100的算术运算部104通过使SOC校正偏移值与调整电力量相加，计算校正电力量，以及当频率偏差的积分值Δf为负值时，算术运算部104通过使SOC校正偏移值与调整电力量与-1相乘的乘法结果相加，计算校正电力量。

当校正电力量为正值时，算术运算部104使电力存储装置3按校正电力量执行充电操作。当校正电力量为负值时，算术运算部104使电力存储装置3按校正电力量执行放电操作。当校正电力量为0时，算术运算部104不执行电力存储装置3的充放电。

接着，将描述根据电力存储装置3的SOC，控制电力存储装置3的充电量或放电量的另一例子。

在下文中，为了简化说明，将示出具有相同额定输出的两个电力存储装置3的情形。其中，将两个电力存储装置3的额定输出表示为P(1)和P(2)(注意，P(1)＝P(2))。此外，关于蓄电池分配因子曲线，使蓄电池分配因子保持在1，而与图10所示的SOC的值无关。此外，当在分配系数K时的局部充放电装置100的每一个的局部充放电增益线为1时，即，不考虑分配系数K时，局部充放电装置100的每一个的局部充放电增益线，蓄电池SCADA200的算术运算部204确定局部充放电装置100的每一个的局部充放电增益线(在下文中，称为“基准局部充放电增益线”)。

图11是示出在将SOC校正偏移量应用于电力存储装置3的每一个前的基准局部充放电增益线的图。在图11中，纵轴表示作为电力存储装置3的每一个的充放电量的局部充放电装置，以及横轴表示表明电力系统1的总供需平衡的状态的值X。在示例性实施例中，将频率偏差的积分值Δf用作X的例子时，除频率偏差的积分值Δf外，还引用频率偏差(Hz)、总供需调整量(W)等等。

在图11所示的基准局部充放电增益线中，在X在从-Xr到Xr的范围的区域中，局部充放电装置输出与具有局部充放电增益系数G(n)的梯度的X成比例。此外，由于电力存储装置3不能发出额定输出P(n)或更大的输出，在除X在从-Xr到Xr的范围的区域外的区域中，局部充放电装置输出是额定输出。Xr的值是局部充放电装置输出为额定输出P(n)时的X的值。在此注意，将充电的额定输出和放电的额定输出设定为与反向正和负号的相同值，但未必如此。

其中，将两个电力存储装置3的每一个假定为具有不同SOC。蓄电池SCADA200的算术运算部204在获取电力存储装置3的每一个的SOC值后，计算电力存储装置3的每一个的SOC校正偏移量。注意，以下将描述用于计算SOC校正偏移量的方法。算术运算部204校正基准局部充放电增益线，使得SOC校正偏移量进一步被增加到的各个电力存储装置3的充放电量的总和在-Xr≤X≤Xr的区域中为目标函数形状(例如，在-Xr≤X≤Xr的区域中，充放电量的总和相对于X，变为线性)。接着，算术运算部204将校正的基准局部充放电增益线传送到各个局部充放电装置100。图12是示出校正的基准局部充放电增益线的例子的图。

在此，将参考图13，描述蓄电池SCADA200的算术运算部204校正基准局部充放电增益线的方法的例子。

首先，算术运算部204通过使用电力存储装置3的每一个的校正SOC，计算目标SOC(步骤S1301)。作为目标SOC的计算方法的例子，存在算术运算部204计算目标SOC＝∑_nWH_n(t)/∑_nWHr_n的方法。注意WH_h(n)和WHr_n表示在电力存储装置3n的时间点的充电电力量(Wh)和作为额定输出的最大充电电力量(Wh)。此外，

[公式6]

${\mathrm{\&Sigma;}}_n=\underset{n=1}{\overset{N}{\&Sigma;}}$

∑_n是指公式6

接着，算术运算部204获得电力存储装置3的每一个的SOC值和目标SOC的差ΔSOCn(步骤S1302)。

接着，算术运算部204计算ΔWHn＝WHr_n×ΔSOCn(步骤S1303)，并且获得对每一电力存储装置3，直到SOC到达目标SOC为止所需的ΔWHn(Wh)。

接着，算术运算部204将ΔWHn除以预先设定的时间常数T(例如5分钟)并且计算每一电力存储装置3偏移量ΔPoffset_n(W)(步骤S1304)。时间常数T可改变，而不限于5分钟。

注意，偏移量ΔPoffset_n是当在下文中，假定X仍然是常数并且为0时，在时间T，能达到目标SOC的偏移量，并且通过步骤S1301中所示的方法，设定目标SOC时，满足∑_nΔPoffset_n＝0。此外，时间常数T规定校正SOC时的速度。例如，为了通过EDC，将由于偏移量ΔPoffset_n而导致的电力供需改变分布到电力稳定装置，诸如火力发电设备4，并且由诸如火力发电设备4的电力稳定装置的电力稳定操作吸收该改变，算术运算部204设定T，使得各个电力存储装置3的偏移量ΔPoffset_n的总和的改变以长于30分钟的周期发生改变。

算术运算部204首先将值(偏移量ΔPoffset_n)与图11所示的基准局部充放电增益线相加。

接着，在步骤S1305和S1306中，算术运算部204使另外的校正与偏移量ΔPoffset_n被增加到的基准局部充放电增益线相加，使得即使电力存储装置3的每一个通过相加偏移量ΔPoffset_n，执行充放电，相对于在-Xr≤X≤Xr的区域中的X，在相同时间点的全部电力存储装置3的充放电量总和变为线性。

在步骤1305中，算术运算部204获得在添加ΔPoffset_n后，基准局部充放电增益线相对于电力存储装置3的每一个，具有|X|≤Xr范围内的额定输出的X的Xlim_n值。此时，在0<Xlim_n<X<Xr(或-Xr<X<Xlim_n<0)的区域中，使电力存储装置的输出饱和到额定输出，并且相对于X的线性丢失。

由此，在步骤S1306中，相对于在-Xr<X<Xr的区域中的X，算术运算部204使偏移量与另一电力存储装置的基准局部充放电增益线的梯度相加，并且使各个电力存储装置3的充放电量的总和处于线性关系。注意，在不添加ΔPoffset_n的情形中，相对于在-Xr<X<Xr的区域中的X，各个电力存储装置3的总充放电量处于线性关系，因此，相对于-Xr<X<Xr的区域中的X，使各个电力存储装置3的总充放电量处于线性关系是指相对于-Xr<X<Xr的区域中的X，使各个电力存储装置3的偏移量的总和处于线性关系。

例如，在图12所示的例子中，在Xlim₁<X<Xr的区域中，使电力存储装置31的输出饱和到额定输出。因此，通过在Xlim₁<X<Xr的区域中，使偏移量与电力存储装置32的基准局部充放电增益线的梯度相加，相对于在Xlim₁<X<Xr的区域中的X，算术运算部204使各个电力存储装置3(电力存储装置31和32)的总充放电量处于线性关系。此外，在图12所示的例子中，在-Xr<X<Xlim₂的区域中，电力存储装置32的输出饱和到额定输出。因此，通过在-Xr<X<Xlim₂的区域中，使偏移量与电力存储装置31的基准局部充放电增益线的梯度相加，相对于在-Xr<X<Xlim₂的区域中的X，算术运算部204使各个电力存储装置3(电力存储装置31和32)的总充放电量处于线性关系。

接着，算术运算部204将校正的基准充放电增益线传送到各个局部充放电装置100(步骤S1307)。注意，可以使该传输定时与传输分配信息的定时同步。

注意，校正的基准局部充放电增益线是操作信息的例子，以及分别示出通过使偏移值与当不添加偏移量时的局部充放电装置输出(表示电力存储装置的操作内容的信息)获得的值与X的关系。

在局部充放电装置100的每一个中，算术运算部104通过使用校正的基准局部充放电增益线，确定电力量与对应于频率偏差的积分值Δf的电力存储装置3的操作(充电操作或放电操作)，并且使电力存储装置3按对应于频率偏差的积分值Δf的电力量乘以分配系数K的乘法结果的电力量，执行所确定的操作。

在该例子中，当响应电力存储装置3的SOC，执行控制电力存储装置3的充电量或放电量的SOC校正操作时，与不执行SOC校正操作类似，相对于在-Xr<X<Xr的区域中的X，能使全部电力存储装置3的总充放电量处于线性关系。因此，能基于X，高精度地控制电力存储装置3的总充放电量。

现在，将描述响应电力存储装置3的SOC，控制电力存储装置3的充电量或放电量的又一例子。

图14是用于说明给出不同于上述例子的偏移量的方式的图。在该例子中，给出偏移量为G(n)。

当电力存储装置3的SOC高于目标SOC时，在基准局部充放电增益线中，算术运算部204使充电侧的G(n)小，并且使放电侧的G(n)大，并且当电力存储装置3的SOC小于目标SOC时，算术运算部204使充电侧的G(n)大并且使放电侧的G(n)小。。

在图14所示的给出偏移量的方式中，为了防止相对于X，丧失总充放电量的线性，当在|X|≤Xr的区域中，某一电力存储装置的输出达到额定输出时，另一电力存储装置提供该量的G(n)，与图12所示的例子类似。

在图14所示的例子中，在Xlim₁<X<Xr的区域中，使电力存储装置31的输出饱和到额定输出。因此，通过使偏移量与电力存储装置32的基准局部充放电增益线的梯度相加，相对于在Xlim₁<X<Xr的区域中的X，算术运算部204使各个电力存储装置3(电力存储装置31和32)的总充放电量处于线性关系。因此，在图14所示的例子中，在-Xr<X<Xlim₂的区域中，使电力存储装置32的输出饱和到额定输出。因此，通过使偏移量与电力存储装置31的基准局部充放电增益线的梯度相加，相对于-Xr<X<Xlim₂的区域中的X，算术运算部204使各个电力存储装置3(电力存储装置31和32)的总充放电量处于线性关系。

在该例子中，即使当执行响应电力存储装置3的SOC，控制电力存储装置3的充电量或放电量的SOC校正操作时，与不执行SOC校正操作的情形类似，相对于在-Xr<X<Xr的区域中的X，使各个电力存储装置3的总充放电量处于线性关系。因此，能基于X，高精度地控制各个电力存储装置3的总充放电量。此外，在该例子中，在X＝0时，不执行使用电力存储装置3的充放电，因此，能减少用于使电力存储装置3操作的耗电增加。

当在上述电力控制系统1000中，控制N＝1000的电力存储装置时，供电指令部300A和蓄电池SCADA之间的中途的20秒内，通信问题发生，但由于问题发生在传送充放电增益线的4分钟的间隔期间，因此，在通信问题前后，控制状态不改变，因此，能稳定地实现降低系统频率变化的控制。

此外，从整体优化系统侧上的火力发电设备和电力存储装置的观点看，使考虑经济效率的控制分配和火力发电设备的响应速度可以提供给分布式蓄电池组。

接着，将描述本示例性实施例的效果。

在局部充放电装置100中，算术运算部104基于由蓄电池SCADA200提供的分配信息和系统频率，控制电力存储装置3的操作。因此，能不仅响应分配信息，而且响应电力系统的状态的实际变化，调整电力存储装置3的操作。

注意，通过包括检测器101、通信器102和算术运算部104的局部充放电装置100，也产生上述效果。此外，通过包括通信器201、识别部203和算术运算部204的蓄电池SCADA200，也产生上述效果。此外，通过包括包含检测器101、通信器102和算术运算部104的局部充放电装置100以及包含通信器201、识别部203和算术运算部204的蓄电池SCADA200的电池控制系统，也产生上述效果。

图15是示出包括检测器101、通信器102和算术运算部104的局部充放电装置的图。

图16是示出包括通信器201、识别部203和算术运算部204的蓄电池SCADA200的图。

此外，蓄电池SCADA200从控制电力系统1的供电指令部300A接受用来产生分配信息的充放电增益线。因此，例如，考虑给到系统侧上的火力发电设备4的操作，可以获得充放电增益线。因此，能高精度地执行系统侧上的火力发电设备4和电力存储装置3的电力供需平衡控制。

此外，蓄电池SCADA200从供电指令部300A接受反映总可调整容量P_ES的充放电增益线。因此，根据电力存储装置3的总可调整容量，可以调整电力存储装置3的负荷。

此外，局部充放电装置100基于频率偏差的积分值Δf和分配信息(分配系数K和频率偏差的积分值的最大值Δf_max)，控制电力存储装置3的操作。因此，不仅响应分配信息，而且响应系统频率的实际变化，可以调整电力存储装置3的操作。

此外，局部充放电装置100从蓄电池SCADA200获取分配信息的时间间隔长于通过使用分配信息，局部充放电装置100控制电力存储装置3的操作的操作间隔。因此，与获取分配信息的时间间隔是电力存储装置3的操作时间间隔或更小的情形相比，获取分配信息的处理变得不太容易受很可能在局部充放电装置100和蓄电池SCADA200之间发生的通信问题的影响。

此外，算术运算部104基于电力存储装置3的SOC和SOC校正偏移值，控制电力存储装置3的操作。因此，能防止电力存储装置3的SOC偏置到0或1，并且能根据通过使用电力存储装置3，使充电或放电的电力变小的结果，防止总可调整容量P_ES小。

此外，算术运算部104基于分配系数K和SOC，确定作为调整用于稳定根据频率偏差的积分值Δf确定的电力系统1的电力的电力量的结果的校正电力量，并且通过用于电力存储装置3的校正电力量，控制充电或放电。因此，当防止电力存储装置3的SOC偏置到0或1时，不仅根据分配信息，而且根据电力系统的状态的实际变化，可以调整电力存储装置3的操作。

此外，算术运算部204可以生成表示基于电力存储装置3的SOC，使电力存储装置3的SOC接近基准SOC的充电量或放电量的SOC校正偏移相关信息，并且算术运算部104可以通过使用在SOC校正偏移相关信息中所示的充电量或放电量，控制电力存储装置3。在这种情况下，算术运算部104不必执行计算SOC校正偏移值的处理，并且能减小算术运算部104的负担。

此外，当将用于充电的SOC校正偏移值设定在正值，并且使用于放电的SOC校正偏移值设定在负值时，算术运算部204可以生成每一SOC校正偏移相关信息，使得用于充电的SOC校正偏移值和用于放电的SOC校正偏移值的总和变为0。在这种情况下，能防止SOC校正偏移量影响容量LFC_ES。

此外，算术运算部204可以生成每一SOC校正偏移相关信息，使得随着时间经过的偏移量总和的变化速度变为由火力发电设备4执行的电力稳定操作的应答时间的上限或更小。在这种情况下，由于偏移量总和的变化导致的电力供需的变化很可能受火力发电设备4的电力稳定操作吸收。因此，由于SOC校正偏移值导致的电力供需的变化不太可能影响伴随电力存储装置3的充放电的供需的相对高速变化。

此外，基于电力存储装置3的SOC，对每一电力存储装置3，算术运算部204可以确定使SOC接近目标SOC的充电量或放电量，并且可以校正充电量或放电量，使得在频率偏差的积分值Δf在预定范围内的情况下，各个电力存储装置3的充电量或放电量的总和相对于频率偏差的积分值Δf处于线性关系。此外，算术运算部204可以通过使用校正后的充电量或放电量，生成校正基准局部充放电增益线。接着，算术运算部204可以基于校正基准局部充放电增益线，控制电力存储装置3的操作。在这种情况下，能基于X，高精度地控制电力存储装置3的总充放电量。

此外，算术运算部104可以基于从蓄电池SCADA200接收的SOC_target,n和电力存储装置3的SOC之间的差，生成SOC校正偏移值。在这种情况下，能响应电力存储装置3的SOC的实际变化，适当地改变SOC校正偏移值。此外，即使通信问题发生，例如，不能新接收到SOC_target,n，也能通过使用已经接收到的SOC_target,n，继续计算SOC校正偏移值。

此外，算术运算部104可以生成表示通过从蓄电池SCADA200接收的Tn，校正SOC_target,n和电力存储装置3的SOC之间的差，使电力存储装置3的SOC接近SOC_target,n的充电量或放电量的SOC校正偏移量的值。在这种情况下，通过Tn，可以调整偏移量总和的变化速度。因此，通过火力发电设备4的电力稳定操作，能吸收由于偏移量总和改变而导致的电力供需的变化。

注意在示例性实施例中，当考虑电力存储装置3的有功电力P和无功电力Q的控制时，可以使用分配给无功电力P的控制的电力存储装置3的输出量的最大值(简单地说，当并行地单独使用Q的输出时，考虑输出最大值变为比输出量的额定输出低P的效果)，代替额定输出P(n)。

此外，在上述示例性实施例中，在信息通信的过程中，蓄电池SCADA200、局部充放电装置100等等适当地采集和分布时间同步信息，并且在设备之中执行时间同步。

此外，可以由计算机实现局部充放电装置100。在这种情况下，计算机读取和执行在记录介质，诸如计算机可读CD-ROM(只读光盘存储器)中记录的程序，并且执行局部充放电装置100所具有的各个功能。记录介质不限于CD-ROM，能使用其它记录介质。

此外，可以由计算机实现蓄电池SCADA200。在这种情况下，计算机读取和执行在计算机可读记录介质中记录的程序，并且执行蓄电池SCADA200所具有的功能的每一个。

此外，代替供电指令部300A，可以使用安装在配电变电站附近的小规模EMS(能源管理系统)。

(第二示例性实施例)

图17是示出采用本发明的第二示例性实施例的电池控制系统的电力控制系统1000A的图。在图17中，具有与如图1或2所示相同结构的部件指定相同的附图标记。

在图17中，电力控制系统1000A包括电力系统1A、光伏发电机(太阳能电池)2、电力存储装置(蓄电池)3(1)至3(n)、负荷7、局部充放电装置100A(1)至100A(n)、ESMS(蓄能管理系统)200A、内置传感器开关从站700A、SVR从站700B和LRT(负荷比变压器)从站700C。

局部充放电装置100A(1)至100A(n)与电力存储装置(蓄电池)3(1)至3(n)一一对应。注意图17示出局部充放电装置100A(1)至100A(n)中的局部充放电装置100A(i)以便简化说明。

局部充放电装置100A、ESMS200A、内置传感器开关从站700A、SVR从站700B和LRT从站700C的每一个连接到通信网络800。

电力系统1A包括LRT1A1、断路器1A2、开关1A3、内置传感器开关1A4、SVR1A5和杆上变压器1A6。

电力控制系统1000A通过SVR1A5的电压调整操作和各个电力存储装置3的充放电操作，限制光伏发电机2被互连到的电力系统1A所关心的、由于天气状况，由光伏发电机2产生的电力量的变化而导致的系统频率的变化。

电力系统1A是用于向用户侧上的负荷7供电的系统。尽管电力系统1A还包括其它设备(例如，火力发电设备)，但省略这些设备来简化说明。

LRT1A1、SVR1A5和杆上变压器1A6是电压调整器。断路器1A2、开关1A3和内置传感器开关1A4用来使电力系统1A的特定部分(例如故障发生的部分)与电力系统1A断开。

每一局部充放电装置100A是第一控制设备或电池控制装置的例子。每一局部充放电装置100A还具有在相应的电力存储装置3中提供的从站的功能。注意，局部充放电装置100A的数目和电力存储装置3的数目均能是1个或更多。

图18是示出局部充放电装置100A(i)的例子的图。

在图18中，局部充放电装置100A(i)包括电压检测器101A1、空容量检测器101A2、通信器101A3和算术运算部101A4。

电压检测器101A1是第一检测部件和第二检测部件的例子。电压检测器101A1以周期T_g(例如，T_g＝10分钟)，检测电力系统1A和电力存储装置3(i)的互连点i的电压V_i。此外，电压检测器101A1以周期T_h(例如，T_h＝0.1秒)，检测互连点i的电压V_i。互连点i的电压V_i是互连点i的状态、电池相关信息和电力系统1A的状态的例子。注意，互连点的状态不限于互连点的电压，可以使用其它值。

空容量检测器101A2以周期T_g检测电力存储装置3(i)的空容量Q_i。注意电力存储装置3(i)的空容量Q_i是指能由电力存储装置3(i)使用来调整此时的电力系统1A的电压、例如基于SOC计算并且在时间T_g内确保的容量。

通信器101A3是第一通信部件的例子。通信器101A3与ESMS200A通信。

算术运算部101A4执行从ESMS200A获得控制电力存储装置3(i)的操作的操作控制信息的控制信息获取操作(传输和接收处理)，以及基于操作控制信息以及互连点i的电压V_i，执行控制电力存储装置3(i)的充放电操作的充放电控制操作(电池操作控制处理)。

算术运算部101A4间歇地执行控制信息获取操作，并且以短于控制信息获取操作的时间间隔的时间间隔，执行充放电控制操作。

算术运算部101A4以周期T_g，重复地执行控制信息获取操作，并且以周期T_h(例如T_h＝0.1秒)，重复地执行充放电控制操作。

注意，周期T_g和周期T_h不限于10分钟和0.1秒，并且周期T_g能长于周期T_h。

此外，控制信息获取操作的操作时间间隔和充放电控制操作的操作时间间隔的两者或任何一个不恒定或不必恒定，并且控制信息获取操作的各个操作时间间隔中的最短时间间隔能长于充放电控制操作的各个操作时间间隔中的最长时间。

此外，算术运算部101A4可以响应请求从ESMS200A发送的互连点i的电压V_i的电压请求，执行控制信息获取操作，或可以自主地执行控制信息获取操作。

在此，描述算术运算部101A4的控制信息获取操作。

算术运算部101A4将由电压检测器101A1检测的互连点i的电压V_i以及由空容量检测器101A2检测的电力存储装置3(i)的空容量Q_i从通信器101A3传送到ESMS200A。

通信器101A3将互连点i的电压V_i和电力存储装置3(i)的空容量Q_i传送到ESMS200A，此后，从ESMS200A接收操作控制信息。

接着，将描述算术运算部101A4的充放电控制操作。算术运算部101A4基于由通信器101A3接收的操作控制信息和由电压检测器101A1检测的互连点i的电压V_i，控制电力存储装置3(i)的充放电操作。

接着，将描述内置传感器开关从站700A。

图19是示出内置传感器开关从站700A的例子的图。

内置传感器开关从站700A是外部控制设备的例子。内置传感器开关从站700A包括电压检测器700A1、通信器700A2和算术运算部700A3。

电压检测器700A1检测作为电力系统1A中的电压调整对象点位T(见图17)的电压的调整对象电压V_T。

通信器700A2与ESMS200A通信。

算术运算部700A3以周期T_g，将由电压检测器700A1检测的调整对象电压V_T从通信器700A2传送到ESMS200A。

接着，将描述SVR从站700B。

SVR从站700B与ESMS200A通信。例如，SVR从站700B以周期T_g，将SVR1A5的输出电压告知ESMS200A并且进一步，以周期T_g从ESMS200A接收SVR沉淀常数。

SVR沉淀常数是在调整对象电压V_T落在适当电压范围内时，确定SVR1A5的输出电压的输出范围(在下文中，称为“换算输出范围”的信息。在本示例性实施例中，使用换算输出范围的中心值Vref(t)、换算输出范围的上限值Vref_high(t)和换算输出范围的下限值Vref_low(t)，作为SVR沉淀常数。注意，可以省略表示换算输出范围的中心值的Vref(t)。

SVR从站700B将最新SVR沉淀常数设定到SVR1A5。注意，SVR1A5是电压调整设备的例子。当在沉淀时间段Ts内，调整对象电压V_T继续在适当电压范围外时，即，当在沉淀时间段Ts内，SVR1A5的输出电压继续在换算输出范围外时，SVR1A5切换SVR1A5的抽头(未示出)并且将调整对象电压V_T改变成在适当电压范围内。注意，上述SVR1A5的控制方法是已知技术。此外，沉淀时间Ts是特定时间段的例子。

接着，将描述ESMS200A。

图20是示出ESMS200A的例子的图。

ESMS200A是第二控制设备或电池控制支持装置的例子。ESMS200A包括通信器200A1、识别部200A2和算术运算部200A3。

通信器200A1是第二通信部件的例子。通信器200A1与各个局部充放电装置100A和内置传感器开关从站700A通信。例如，通信器200A1从各个局部充放电装置100A接收各个互连点的电压V和相应的电力存储装置3的空容量Q。此外，通信器200A1从内置传感器开关从站700A接收调整对象电压V_T。

识别部200A2是识别部件的例子。识别部200A2通过将信息与接收时间点关联，识别(存储)由通信器200A1接收的信息(各个互连点的电压V、各个电力存储装置3的空容量Q和调整对象电压V_T)。注意，调整对象电压V_T是电力系统1A的情形的例子。

算术运算部200A3是处理部件的例子。算术运算部200A3基于由通信器200A1接收的每一互连点的电压V和由识别部200A2识别的调整对象电压V_T，生成表示互连点的电压V与用于每一互连点的调整对象电压V_T的关联的关联信息。

此外，算术运算部200A3基于每一电力存储装置3的最新空容量Q，推导电压调整分配信息α。例如，当算术运算部200A3被告知多个电力存储装置3的各个空容量Q时，算术运算部200A3对电力存储装置3的每一个，推导对于被告知算术运算部200A3的空容量Q中的较大空容量Q，使分配比更大的电压调整分配信息α。

算术运算部200A3对于电力存储装置3的每一个，生成包括关联信息和电压调整分配信息α的操作控制信息，并且将每一操作控制信息从通信器200A1传送到对应于与操作控制信息一致的电力存储装置3的局部充放电装置100A。

此外，算术运算部200A3基于调整对象电压V_T和从SVR从站700B告知其算术运算部200A3的SVR1A5的输出电压，生成SVR沉淀常数(Vref(t)、Vref_high(t)和Vref_low(t))。注意，生成SVR沉淀常数的方法是已知技术，因此，将省去详细说明。算术运算部200A3将SVR沉淀常数(Vref(t)、Vref_high(t)和Vref_low(t))从通信器200A1传送到SVR从站700B。

接着，将描述操作。

首先，将描述生成SVR沉淀常数和将SVR沉淀常数设定到SVR1A5的操作(在下文中，称为“设定操作”)。

图21是用于描述设定操作的顺序图。

在内置传感器开关从站700A中，算术运算部700A3使电压检测器700A1检测调整对象电压V_T(步骤S2101)，并且将由电压检测器700A1检测的调整对象电压V_T从通信器700A2传送到ESMS200A(步骤S2102)。

此外，SVR从站700B检测SVR1A5的输出，以及将SVR1A5的输出电压传送到ESMS200A(步骤S2103)。

在ESMS200A中，当通信器200A1从内置传感器开关从站700A接收调整对象电压V_T以及从SVR从站700B接收SVR1A5的输出电压时，识别部200A2通过将调整对象电压V_T与输出电压相互关联，存储由通信器200A1接收的调整对象电压V_T和SVR1A5的输出电压。

接着，算术运算部200A3基于识别部200A2中的调整对象电压V_T和SVR1A5的输出电压，推导SVR沉淀常数(Vref(t)、Vref_high(t)和Vref_low(t))(步骤S2104)。

接着，算术运算部200A3将SVR沉淀常数从通信器200A1传送到SVR从站SVR从站700B(步骤S2105)。

当SVR从站700B接收SVR沉淀常数时，SVR从站700B将SVR沉淀常数设定到SVR1A5(步骤S2106)。注意当SVR沉淀常数已经设定到SVR1A5时，SVR从站700B将SVR1A5的SVR沉淀常数更新为最新SVR沉淀常数。

内置传感器开关从站700A、SVR从站700B和ESMS200A以周期T_g重复步骤S2101至S2106。

接着，将描述SVR1A5的操作。

当持续在沉淀时间段Ts中，SVR1A5的输出电压在由SVR沉淀常数指定的换算输出范围的上限值Vref_high(t)外时，SVR1A5切换SVR1A5的抽头来降低SVR1A5的输出电压，并且将SVR1A5的输出电压改变成在换算输出范围内的电压。

此外，当在沉淀时间段Ts内，SVR1A5的输出电压持续在由SVR沉淀常数指定的换算输出范围的下限值Vref_low(t)外时，SVR1A5切换SVR1A5的抽头来提高SVR1A5的输出电压，并且使SVR1A5的输出电压改变到在换算输出范围内的电压。

注意，沉淀时间段Ts可以是预先设定的值或考虑延长SVR1A5的寿命和SVR1A5的长期变化，可以随着时间经过而改变。

尽管通过SVR1A5的操作，调整电力系统1A的电压，但仅通过SVR1A5的电压调整，不能处理系统电压的变化分量中的高速变化分量，例如由其发电力量根据天气而不规则改变的再生电源的输出导致的分量。

因此，在本示例性实施例中，通过各个电力存储装置3的充放电操作，减少不能由SVR1A5的电压调整处理的电压变化分量。

接着，将描述生成执行电力存储装置3的充放电操作所需的操作控制信息以及将该操作控制信息传送到各个局部充放电装置100A的ESMS200A的操作(在下文中，称为“生成操作”)。

图22是用于描述生成操作的时序图。

在内置传感器开关从站700A中，算术运算部700A3使电压检测器700A1检测调整对象电压V_T(步骤S2201)，并且将由电压检测器700A1检测的调整对象电压V_T从通信器700A2传送到ESMS200A(步骤S2202)。

在ESMS200A中，每次通信器200A1从内置传感器开关从站700A接收调整对象电压V_T时，识别部200A2存储由通信器200A1接收的调整对象电压V_T。

接着，ESMS200A的算术运算部200A3计算识别部200A2中的调整对象电压V_T的平均值V_T,AVE(步骤S2203)。识别部200A2保持作为计算结果的平均值V_T,AVE。

同时，在每一局部充放电装置100A中，算术运算部101A4使电压检测器101A1检测互连点的电压V，并且保持电压V(步骤S2204)。在下文中，互连点i的电压V_i将引证为例子并且描述以便简化说明。

接着，算术运算部101A4计算所保持的电压V_i的平均值V_i,AVE(步骤S2205)。

接着，算术运算部101A4将平均值V_i,AVE从通信器101A3传送到ESMS200A(步骤S2206)。

在ESMS200A中，每次通信器200A1从每一局部充放电装置100A接收平均值(在下文中，将描述“平均值V_i,AVE”)时，识别部200A2存储由通信器200A1接收的平均值V_i,AVE。

接着，ESMS200A的算术运算部200A3通过使用机械学习方法等等，对每一互连点，推导在平均值V_i,AVE和识别部200A2中的平均值V_T,AVE的时间点t的相关函数如下(步骤S2207)。

相关函数：V_T,AVE(t)＝a_i(t)·V_i,AVE(t)+b_i(t)

在本示例性实施例中，对每一互连点，算术运算部200A3通过使用互连点中的多个平均值V_i,AVE(例如，按从最新的顺序，10个平均值V_i,AVE)以及多个V_T,AVE(例如，按从最新的顺序，10个平均值V_T,AVE)，推导相关函数。

此外，在局部充放电装置100A的每一个中，算术运算部101A4使空容量检测器101A2检测电力存储装置3的空容量Q(t)(步骤S2208)，并且将由空容量检测器101A2检测的电力存储装置3的空容量Q(t)(例如电力存储装置3(i)的空容量Q_i(t))从通信器101A3传送到ESMS200A(步骤S2209)。

接着，ESMS200A的算术运算部200A3基于每一电力存储装置3的最新空容量Q(t)，推导每一电力存储装置3的电压调整分配信息α(t)(例如，电力存储装置3(i)的电压调整分配信息α_i(t))(步骤S2210)。

接着，算术运算部200A3对每一电力存储装置3，生成包括相关函数的系数a_i(t)和b_i(t)以及电压调整分配α_i(t)的操作控制信息，并且将操作控制信息从通信器200A1，传送到对应于与操作控制信息一致的电力存储装置3的局部充放电装置100A(步骤S2210)。注意，相关函数的系数a_i(t)和b_i(t)是相关信息的例子。

在局部充放电装置100A中，当算术运算部101A4经由通信器101A3，接收操作控制信息(相关函数的a_i(t)和b_i(t)以及电压调整分配α_i(t))时，算术运算部101A4保持该操作控制信息。注意，当算术运算部101A4已经保持操作控制信息时，算术运算部101A4将已经保持的操作控制信息更新为最新操作控制信息。

内置传感器开关从站700A、局部充放电装置100A和ESMS200A以周期T_g重复步骤S2201至S2211。

注意，作为用在步骤S2203中的平均值的计算中的调整对象电压V_T，可以使用在图21的步骤S2102中提供的调整对象电压V_T。在这种情况下，能省略步骤S2201和S2202。

接着，将描述基于操作控制信息和互连点的电压，控制电力存储装置3的无功电力输出Q的局部充放电装置100A的每一个的操作(在下文中，称为“电力控制操作”)。各个局部充放电装置100A中的电力控制操作是共通的，因此，为简化说明，在下文中，将描述局部充放电装置100A(i)的电力控制操作。

图23是用于说明电力控制操作的顺序图。

算术运算部101A4使电压检测器101A1检测互连点i的电压V_i(步骤S2301)。

接着，算术运算部101A4通过执行下述计算和使用包括在操作控制信息中的相关函数的系数a_i(t)和b_i(t)，从互连点i的电压V_i计算调整对象电压V_T(步骤S2302)。

调整对象电压V_T(t)＝a_i(t)·V_i(t)+b_i(t)

接着，算术运算部101A4确定所计算的调整对象电压V_T与预先在算术运算部101A4中设定的上限阈值V_mu和下限阈值V_ml的大小关联。注意，上限阈值V_mu是大于电压范围的上限值的值，而不要求相对于调整对象电压V_T切换，以及下限阈值V_ml是小于电压范围的下限值的值，而不要求相对于调整对象电压V_T切换。

当所计算的调整对象电压V_T大于上限阈值V_mu时，算术运算部101A4根据下述数学表达式，计算无功电力量Q_i(t)：Q_i(t)＝[V_T(t)-V_mu]×α_i(t)/(dV_i(t)/dQ_i(t))。接着，算术运算部101A4使电力存储装置3(i)输出所计算的无功电力量Q_i(t)(步骤S2304)。

此外，当所计算的调整对象电压V_T小于下限阈值V_ml时，算术运算部101A4根据下述数学表达式，计算无功电力量Q_i(t)：Q_i(t)＝[V_T(t)-Vml]×α_i(t)/(dV_i(t)/dQ_i(t))。接着，算术运算部101A4使电力存储装置3(i)输出所计算的无功电力量Q_i(t)(步骤S2304)。

注意，当所计算的调整对象电压V_T在从下限阈值V_ml到上限阈值V_mu的范围中时，算术运算部101A4确定调整是不必要的，并且不控制电力存储装置3(i)的充放电。

局部充放电装置100以周期T₁，重复步骤S2301至S2303。

接着，将描述本示例性实施例的效果。

根据本示例性实施例，在局部充放电装置100A中，算术运算部101A4基于从ESMS200A提供的操作控制信息以及由电压检测器101A1测量的互连点的电压，控制电力存储装置3的操作。因此，变得可以响应电力系统的状态的实际变化，同时遵循操作控制信息，调整电力存储装置3的操作。

此外，ESMS200A生成表示由局部充放电装置100A检测的互连点的电压与调整对象电压的相互关系的相互关系信息。局部充放电装置100A通过使用相互关系信息，从局部充放电装置100A检测的互连点的电压，计算调整对象电压，并且当计算结果在由上限阈值V_mu和下限阈值V_ml限定的电压范围(预定电压范围)外时，局部充放电装置100A通过使用相互关系信息，控制电力存储装置3的操作，使得调整对象电压在电压范围内。

因此，通过控制电力存储装置3的充放电，在由上限阈值V_mu和下限阈值V_ml限定的电压范围外的调整对象电压能恢复到电压范围。

此外，当调整对象电压的计算结果大于上限阈值V_mu时，局部充放电装置100A通过使用相互关系信息，控制电力存储装置3的操作，使得调整对象电压被包括在上限阈值V_mu和调整对象电压V_T的适当电压范围的上限值之间的范围中。此外，当调整对象电压的计算结果小于下限阈值V_ml时，局部充放电装置100A通过使用相互关系信息，控制电力存储装置3的操作，使得调整对象电压被包括在下限阈值V_ml和调整对象电压V_T的适当电压范围的下限值之间的范围中。

因此，通过使用SVR1A5和电力存储装置3，与其是低速分量或高速分量无关，能减少与电压调整对象点位的电压的适当电压范围的偏差，即调整对象电压。此外，使用电力存储装置3的电压调整不妨碍SVR1A5的操作，因此，能有效地执行切换SVR1A5的抽头。因此，不必通过电力存储装置3的充放电，实现能由切换SVR1A5的抽头实现的电压调整，并且还能减小电力存储装置3的无功电力输出。

此外，在本示例性实施例中，局部充放电装置100A和ESMS200A之间的通信的周期T_g长于由局部充放电装置100A执行的电力存储装置3的充放电控制的执行周期T₁，因此，能增加抵抗局部充放电装置100A和ESMS200A之间的通信的中断和问题。

注意，尽管在本示例性实施例中，为电压调整目的，控制电力存储装置3的无功电力Q，也可以控制有功电力P，代替无功电力Q，或可以控制无功电力Q和有功电力P。

此外，电力存储装置3可以互连在杆上变压器下，或可以直接与配电线(然而，在由用户拥有的电力存储装置3的情况下，具有0.85或以上的电力因子的无功电力输出充当限制)互连。注意，在系统电力存储装置3的情况下，关于互连点，期望在电力调整对象点位的电压V_T和电力存储装置3的无功电力输出Q之间，在系数dV_T/dQ变大的点互连。此外，在使用利用有功电力P的电压控制的情况下，期望在dV_T/dP变大的点互连。

此外，用来推导相互关系的方法不限于机械学习方法，并且能使用其它方法。

此外，尽管使用平均值来推导相关函数，但不必总是使用平均值。

此外，可以由计算机实现局部充放电装置100A。在这种情况下，计算机通过读取和执行在计算机可读记录介质中记录的程序，执行局部充放电装置100A的功能的每一个。

同样地，ESMS200A可以由计算机实现。在这种情况下，计算机通过读取和执行在计算机可读记录介质中记录的程序，执行ESMS200A所具有的功能的每一个。

在上述各个示例性实施例中，所示的结构仅是示例性的，以及本发明不限于该结构。

尽管参考示例性实施例，描述了本申请的发明，但本申请的发明不限于上述示例性实施例。能在本申请的发明的范围内，以本领域的技术人员能理解的方式，不同地改变本申请的发明的结构和详情。本申请要求于2013年2月8日在日本提交的日本专利申请No.2013-23210和2013年8月14日在日本提交的日本专利申请No.2013-168560的优先权，其全部内容通过引入包含在此。

附图标记列表

1000，1000A电力控制系统

1电力系统

2光伏发电机

3电力存储装置

4火力发电设备

5配电变压器

6配电线

7负荷

100局部充放电装置

101检测器

102通信器

103频率计

104算术运算部

200蓄电池SCADA

201通信器

202数据库

203识别部

204算术运算部

300中央供电指令所

300A供电指令部

301频率计

302通信器

303算术运算部

1A电力系统

1A1LRT

1A2断路器

1A3开关

1A4内置传感器开关

1A5SVR

1A6杆上变压器

100A局部充放电装置

101A1电压检测器

101A2空容量检测器

101A3通信器

101A4算术运算部

200AESMS

200A1通信器

200A2识别部

200A3算术运算部

700A内置传感器开关从站

700A1电压检测器

700A2通信器

700A3算术运算部

700BSVR从站

700C内置传感器开关从站

800通信网络

Claims (35)

1.一种电池控制装置，其用于控制被连接到电力系统的电池的操作，所述电池控制装置包括：

检测部件，所述检测部件检测表示所述电池的状态或表示所述电力系统和所述电池的互连点的电压的电池相关信息；

第一通信部件，所述第一通信部件将所述检测部件的检测结果传送到外部装置，并且从所述外部装置接收用于控制所述电池的操作的操作控制信息；以及

控制部件，所述控制部件基于所述电力系统的状态，并且基于由所述第一通信部件接收的操作控制信息，来控制所述电池的操作。

2.根据权利要求1所述的电池控制装置，其中，

所述检测部件将表示所述电池的状态的状态信息检测为所述电池相关信息，以及

所述第一通信部件从所述外部装置接收基于下述内容产生的操作控制信息，所述内容是：

所述检测部件的检测结果，以及

被分配给全部电池的电力量，其中，所述全部电池由N(N为1或更大的数目)个电池控制装置控制以便调整所述电力系统中的电力量。

3.根据权利要求2所述的电池控制装置，其中，

所述控制部件进一步基于所述状态信息，来控制所述电池的操作。

4.根据权利要求2所述的电池控制装置，其中，

所述检测部件将用于确定所述电池的可充放电容量的电池信息检测为所述状态信息，

所述操作控制信息是由所述N个电池控制装置控制的电池的可充放电容量的总量与被分配给全部电池的电力量的比率，以及

所述控制部件基于所述比率，来确定通过调整根据所述电力系统的状态所确定的电力量而获得的调整电力量，并且对所述电池以所述调整电力量来执行充电或放电。

5.根据权利要求2或3所述的电池控制装置，其中，

所述检测部件将用于确定所述电池的可充放电容量的电池信息检测为所述状态信息，

所述操作控制信息是由所述N个电池控制装置控制的电池的可充放电容量的总量与被分配给全部电池的电力量的比率，以及

所述控制部件基于所述比率和所述状态信息，来确定通过调整根据所述电力系统的状态所确定的电力量而获得的校正电力量，并且对所述电池以所述校正电力量来执行充电或放电。

6.根据权利要求3或5所述的电池控制装置，其中，

所述第一通信部件从所述外部装置接收校正信息，所述校正信息是基于所述状态信息生成的，并且表示使所述电池的状态接近于基准状态的充电量或放电量，以及

所述控制部件基于由所述第一通信部件接收的校正信息，来控制所述电池的操作。

7.根据权利要求6所述的电池控制装置，其中，

在相对于被传送到M(M是2或以上的数目)个电池控制装置的各条校正信息中所表示的充电量或放电量，所述充电量为正值并且所述放电量为负值的情况下，所述第一通信部件从在每条校正信息中的充电量和放电量的总和为0的所述各条校正信息中，接收对应于其自身装置的校正信息。

8.根据权利要求6所述的电池控制装置，其中，

在相对于在被传送到M(M是2或以上的数目)个电池控制装置的各条校正信息中所表示的充电量或放电量，所述充电量为正值并且所述放电量为负值的情况下，所述第一通信部件从下述各条校正信息中来接收对应于其自身装置的校正信息，该各条校正信息中的每条是被生成为以使得：所述充电量和所述放电量的总和随着时间经过而变化的速度变为通过被连接到所述电力系统的外部电力稳定装置执行的电力稳定操作的响应速度的上限或变为更低。

9.根据权利要求3所述的电池控制装置，其中，

所述第一通信部件从所述外部装置接收表示所述电力系统的状态和所述电池的操作内容的关系的操作信息，

所述控制部件基于由所述第一通信部件接收的操作信息，来控制所述电池的操作，

以数值表示所述电力系统的状态，

通过使用校正后的充电量或放电量来生成所述操作信息，其中所述校正后的充电量或放电量是通过下述操作获得的：对使由M(M是2或更大的数目)个电池控制装置控制的各个电池的状态达到目标状态的充电量或放电量进行校正，以使得在表示所述电力系统的状态的所述数值在预定范围内的情况下，所述各个电池的充电量或放电量的总和相对于该数值而处于线性关系，以及

基于所述电池的状态信息，来确定所述各个电池的校正前的充电量或放电量。

10.根据权利要求3或5所述的电池控制装置，其中，

所述第一通信部件从所述外部装置接收所述电池的基准状态，以及

所述控制部件基于由所述第一通信部件接收的所述电池的基准状态和由所述状态信息表示的所述电池的状态之间的差，来控制所述电池的操作。

11.根据权利要求10所述的电池控制装置，

其中，所述第一通信部件从所述外部装置接收速度相关状态，所述速度相关状态用于确定对所述电池的状态进行校正的校正速度，以及

所述控制部件以由所述第一通信部件接收的所述速度相关信息来校正所述差，并且基于该校正的结果来控制所述电池的操作。

12.根据权利要求2、3和6至11中的任何一项所述的电池控制装置，其中，

所述检测部件将用于确定所述电池的可充放电容量的电池信息检测为所述状态信息。

13.根据权利要求2至12所述的电池控制装置，其中，

所述控制部件基于相对于所述电力系统的基准状态的所述电力系统的状态的差，来控制所述电池的操作。

14.根据权利要求1所述的电池控制装置，其中，

所述检测部件将所述互连点的状态检测为所述电池相关信息，

所述第一通信部件接收基于下述内容产生的操作控制信息：

所述检测部件的检测结果，以及

调整对象电压，所述调整对象电压是所述电力系统中的电压调整对象点位的电压，以及

所述电力系统的状态是所述互连点的状态。

15.根据权利要求14所述的电池控制装置，其中，

所述第一通信部件接收作为相互关系信息的操作控制信息，所述相互关系信息表示在所述互连点的状态和所述调整对象电压之间的相互关系，

所述控制部件通过使用所述相互关系信息，来从所述互连点的状态计算所述调整对象电压，并且当该计算的结果在预定电压范围外时，所述控制部件通过使用所述相互关系信息来控制所述电池的操作，以使得所述调整对象电压在所述预定电压范围内。

16.根据权利要求15所述的电池控制装置，其中，

所述电力系统被设置有电压调整装置，所述电压调整装置用于：当所述调整对象电压在特定时间段内持续处在所述预定电压范围中的特定电压范围外时，所述电压调整装置将所述调整对象电压改变成在所述特定电压范围内的电压，以及

当所述计算的结果大于所述预定电压范围的上限值时，所述控制部件通过使用所述相互关系信息来控制所述电池的操作，以使得所述调整对象电压被包括在所述上限值和所述特定电压范围的上限值之间的范围中，并且当所述计算的结果小于所述预定电压范围的下限值时，所述控制部件通过使用所述相互关系信息来控制所述电池的操作，以使得所述调整对象电压被包括在所述下限值和所述特定电压范围的下限值之间的范围中。

17.一种电池控制支持装置，所述电池控制支持装置与用于控制被连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置通信，所述电池控制支持装置包括：

第二通信部件，所述第二通信部件与所述电池控制装置通信，并且接收表示所述电池的状态或表示所述电力系统和所述电池的互连点的电压的电池相关信息；

识别部件，所述识别部件识别所述电力系统的状况；以及

处理部件，所述处理部件基于所述电池相关信息和由所述识别部件识别的所述电力系统的状况，来生成用于控制所述电池的操作的操作控制信息，并且将所述操作控制信息从所述第二通信部件传送到所述电池控制装置。

18.根据权利要求17所述的电池控制支持装置，其中，

所述第二通信部件从N(N为1或更大的整数)个电池控制装置中的每一个，接收作为表示所述电池的状态的状态信息的电池相关信息，以及

所述识别部件将被分配给全部电池的电力量识别为所述电力系统的状况，其中，所述全部电池是由所述N个电池控制装置控制以便调整所述电力系统中的电力量。

19.根据权利要求18所述的电池控制支持装置，其中，

所述状态信息是用于确定所述电池的可充放电容量的电池信息，以及

所述处理部件将由所述N个电池控制装置控制的电池的可充放电容量的总量和被分配给全部所述电池的电力量的比率，生成为所述操作控制信息。

20.根据权利要求18或19所述的电池控制支持装置，其中，

所述处理部件基于所述状态信息，来生成表示使所述电池的状态接近于基准状态的充电量或放电量的校正信息，并且将所述校正信息从所述第二通信部件传送到所述电池控制装置。

21.根据权利要求20所述的电池控制支持装置，其中，

所述电池控制装置的数目N为M(M为2或更大的整数)，以及

所述处理部件生成每条校正信息，在该校正信息中，当相对于每条所述校正信息中所表示的充电量或放电量，所述充电量为正值并且所述放电量为负值时，所述充电量和所述放电量的总和变为0。

22.根据权利要求20所述的电池控制支持装置，其中，

所述电池控制装置的数目N是M(M为2或更大的整数)，以及

所述处理部件将每条校正信息生成为以使得：当相对于每条所述校正信息中所表示的充电量或放电量，所述充电量为正值并且所述放电量为负值时，所述充电量和所述放电量的总和随着时间经过而变化的速度变为由被连接到所述电力系统的外部电力稳定装置执行的电力稳定操作的响应速度的上限或变为更低。

23.根据权利要求18所述的电池控制支持装置，其中，

所述电池控制装置的数目N为M(M为2或更大的整数)，

以数值表示所述电力系统的状态，

所述处理部件：

对每个所述电池，基于所述电池的状态信息来确定使所述电池的状态接近于目标状态的充电量或放电量，

校正所述充电量或所述放电量，以使得在表示所述电力系统的状态的数值在预定范围中的情况下，所述各个电池的充电量或放电量的总和相对于所述数值处于线性关系，

通过使用校正后的所述充电量或所述放电量，来生成表示在所述电力系统的状态和所述电池的操作内容之间的关系的操作信息，以及

将所述操作信息从所述第二通信部件传送到所述电池控制装置。

24.根据权利要求18所述的电池控制支持装置，其中，

所述处理部件将所述电池的基准状态从所述第二通信部件传送到所述电池控制装置。

25.根据权利要求24所述的电池控制支持装置，其中，

所述处理部件将用于确定对所述电池的状态进行校正的校正速度的速度相关信息从所述第二通信部件传送到所述电池控制装置。

26.根据权利要求18至25中的任何一项所述的电池控制支持装置，其中，

所述识别部件从用于控制所述电力系统的外部控制装置，来接受用于确定被分配给由所述N个电池控制装置控制的全部所述电池的电力量的电力量信息。

27.根据权利要求26所述的电池控制支持装置，其中，

所述状态信息是用于确定所述电池的可充放电容量的电池信息，以及

所述识别部件将通知信息传送到所述外部控制装置，并且从所述外部控制装置接收反映所述可充放电量的总量的电力量信息，其中，所述通知信息表示由所述N个电池控制装置控制的电池的可充放电容量的总量，并且该总量是由来自所述N个电池控制装置的状态信息所确定的。

28.根据权利要求17所述的电池控制支持装置，其中，

所述电池相关信息是所述互连点的状态，以及

所述识别部件将作为所述电力系统中的电压调整对象点位的电压的调整对象电压识别为所述电力系统的状况。

29.根据权利要求28所述的电池控制支持装置，其中，

所述处理部件将表示在所述互连点的状态和由所述识别部件识别的调整对象电压之间的相互关系的相互关系信息，生成为所述操作控制信息。

30.一种电池控制系统，所述电池控制系统包括用于控制被连接到电力系统的电池的操作的第一控制装置和与所述第一控制装置通信的第二控制装置，其中，

所述第一控制装置包括：

检测部件，所述检测部件检测表示所述电池的状态或表示所述电力系统和所述电池的互连点的状态的电池相关信息；

第一通信部件，所述第一通信部件将所述检测部件的检测结果传送到所述第二控制装置，并且从所述第二控制装置接收用于控制所述电池的操作的操作控制信息；以及

控制部件，所述控制部件基于所述电力系统的状态，并且基于由所述第一通信部件接收的操作控制信息，来控制所述电池的操作，以及

所述第二控制装置包括：

第二通信部件，所述第二通信部件与所述第一控制部件通信，并且接收所述电池相关信息；

识别部件，所述识别部件识别所述电力系统的状况，以及

处理部件，所述处理部件基于由所述第二通信部件接收的电池相关信息以及基于由所述识别部件识别的所述电力系统的状况，来生成所述操作控制信息，并且将所述操作控制信息从所述第二通信部件传送到所述第一控制装置。

31.一种电池控制方法，所述电池控制方法由用于控制被连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置执行，所述电池控制方法包括：

检测表示所述电池的状态以及所述电力系统与所述电池的互连点的状态中的任何一个的电池相关信息；

将所述电池相关信息传送到外部装置，并且从所述外部装置接收用于控制所述电池的操作的操作控制信息；以及

基于所述电力系统的状态和所述操作控制信息，来控制所述电池的操作。

32.一种电池控制支持方法，所述电池控制支持方法由电池控制支持装置执行，所述电池控制支持装置与用于控制被连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置通信，所述电池控制方法包括：

从所述电池控制装置，接收表示所述电池的状态或表示所述电力系统和所述电池的互连点的电压的电池相关信息；

识别所述电力系统的状况；以及

基于所述电池相关信息和所述电力系统的状况，来生成用于控制所述电池的操作的操作控制信息，并且将所述操作控制信息传送到所述电池控制装置。

33.一种电池控制方法，所述电池控制方法由电池控制系统执行，所述电池控制系统包括用于控制被连接到电力系统的电池的操作的第一控制装置和与所述第一控制装置通信的第二控制装置，其中：

所述第一控制装置检测表示所述电池的状态以及所述电力系统与所述电池的互连点的状态中的任何一个的电池相关信息，

所述第二控制装置识别所述电力系统的状况，

所述第一控制装置将所述电池相关信息传送到所述第二控制装置，

所述第二控制装置接收所述电池相关信息，

所述第二控制装置基于所述电池相关信息和所述电力系统的状况，来生成用于控制所述电池的操作的操作控制信息，

所述第二控制装置将所述操作控制信息传送到所述第一控制装置，

所述第一控制装置接收所述操作控制信息，以及

所述第一控制装置基于所述电力系统的状态和所述操作控制信息，来控制所述电池的操作。

34.一种计算机可读记录介质，所述计算机可读记录介质记录有用于使计算机执行下述进程的程序：

检测进程，检测用于表示被连接到电力系统的电池的状态或表示所述电力系统与所述电池的互连点的状态的电池相关信息；

通信进程，将所述电池相关信息传送到外部装置，并且从所述外部装置接收用于控制所述电池的操作的操作控制信息；以及

控制进程，基于所述电力系统的状态和所述操作控制信息，来控制所述电池的操作。

35.一种计算机可读记录介质，所述计算机可读记录介质记录有用于使计算机执行下述进程的程序：

接收进程，从用于控制被连接到电力系统的电池的操作的电池控制装置，接收表示所述电池的状态或表示所述电力系统和所述电池的互连点的状态的电池相关信息；

识别进程，识别所述电力系统的状况；以及

处理进程，基于所述电池相关信息和所述电力系统的状况，来生成用于控制所述电池的操作的操作控制信息，并且将所述操作控制信息传送到所述电池控制装置。