CN105069850B - 一种基于移动终端的dsrc收费方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于移动终端的DSRC收费方法及系统，该方法包括：终端定时获取该终端的位置信息，生成该终端的运动轨迹信息；终端根据所述运动轨迹信息，判断车辆是否进入预设路段，若所述车辆进入预设路段，则将所述运动轨迹信息发送至ETC中心控制单元；ETC中心控制单元接收到所述运动轨迹信息时，与所述车辆的车载单元进行交易；交易结束时，ETC中心控制单元将交易信息发送至收费站，以使所述收费站根据所述交易信息对所述车辆放行。该系统包括车载单元、移动终端及ETC中心控制单元。本发明能够实现分段收费及提前收费，提高ETC收费效率，使得车辆通行更为便捷，并能兼容现有的ETC收费车道及电子标签。

Description

一种基于移动终端的DSRC收费方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于移动终端的DSRC收费方法及系统。

背景技术

随着智能交通的不断发展，电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简称ETC)的应用越来越广泛，ETC全国联网在国家的大力推动下已逐步执行，通行效率也不断提高。ETC涉及射频技术、电子技术、计算机通信和网络技术、信息技术、传感技术等高新技术领域，ETC是为提高车辆通行效率、保护环境为目的，而实现不停车自动收费的装置。

当前ETC通道主要使用5.8GHz频段的专用短程通信技术(Dedicated Short RangeCommunications，简称DSRC)，由于DSRC技术的限制，车辆需要离杆很近时才能抬杆，若增大交易区域则会导致邻道干扰与跟车的问题，影响通行速率的提高。或由于读卡失败，或人工收费用户误闯ETC车道，导致交易失败需要倒车，造成ETC车道堵车等情况。

发明内容

针对现有技术交易区域小、通行速率难以提高的缺陷，本发明提供了一种基于移动终端的DSRC收费方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种基于移动终端的DSRC收费方法，该方法包括：

移动终端定时获取所述移动终端的位置信息，生成所述移动终端的运动轨迹信息；所述移动终端位于车辆上；

所述移动终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入预 设路段，若所述车辆进入预设路段，则将所述运动轨迹信息发送至ETC中心控制单元；

ETC中心控制单元接收到所述运动轨迹信息时，通过所述移动终端实现数据透传，与所述车辆的车载单元进行交易；

所述ETC中心控制单元与所述车载单元的交易结束时，ETC中心控制单元将交易信息发送至收费站，以使所述收费站根据所述交易信息对所述车辆放行。

优选地，所述交易信息包括：MACID、车牌号及收费站站点号；

相应地，所述收费站根据所述交易信息对所述车辆放行，包括：

所述车辆的车载单元发送第一信息至所述收费站；所述第一信息包括所述车辆的MACID及车牌号；

所述收费站的车道控制单元判断所述交易信息中的MACID或车牌号与所述第一信息中的MACID或车牌号是否一致，若一致，则所述车道控制单元对所述车辆放行。

优选地，所述移动终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入预设路段，包括：

所述移动终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入收费高速公路入口；

和/或，

所述移动终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入收费高速公路出口。

优选地，所述ETC中心控制单元接收到所述运动轨迹信息时，与所述车辆的车载单元进行交易，包括：

所述ETC控制单元接收到所述运动轨迹信息时，确认所述车辆是否进入预设路段；

若所述车辆进入预设路段，所述ETC中心控制单元与所述车载单元根据ETC收费协议进行交易。

优选地，所述ETC中心控制单元与所述车载单元根据ETC收费协 议进行交易，包括：

所述ETC中心控制单元根据ETC入口收费站和ETC出口收费站之间车辆的运行轨迹，进行分段扣费。

第二方面，本发明提供了一种基于移动终端的DSRC收费系统，该系统包括：车载单元、移动终端及ETC中心控制单元；其中，所述车载单元与所述移动终端连接，所述移动终端与所述ETC中心控制单元连接；所述车载单元与所述移动终端位于同一车辆上；

移动终端，用于定时获取所述终端的位置信息，生成所述终端的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入预设路段，若所述车辆进入预设路段，则将所述运动轨迹信息发送至ETC中心控制单元；

ETC中心控制单元，用于接收到所述运动轨迹信息时，通过所述移动终端实现数据透传，与所述车辆的车载单元交互进行交易；当所述ETC中心控制单元与所述车载单元的交易结束时，将交易信息发送至收费站，以使所述收费站根据所述交易信息对所述车辆放行。

优选地，所述车载单元包括蓝牙模块，所述车载单元通过所述蓝牙模块与所述移动终端连接。

优选地，所述系统还包括车载单元交易辅助装置，用于将所述车载单元与所述移动终端连接；

所述车载单元交易辅助装置，包括：供电模块、第一MCU控制模块、蓝牙模块、第一DSRC模块及接口模块；所述车载单元交易辅助装置通过蓝牙模块与所述移动终端连接。

优选地，所述车载单元包括：第二DSRC模块，加密模块、供电模块、第二MCU控制模块及读卡模块；

所述车载单元通过第二DSRC模块与所述车载单元交易辅助装置的第一DSRC模块连接。

由上述技术方案可知，本发明提供一种基于移动终端的DSRC收费方法及系统，通过移动终端的定位功能实现分段收费及提前收费，

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种基于移动终端的DSRC收费方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的ETC中心控制单元与车载单元根据ETC收费协议进行交易的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种基于移动终端的DSRC收费系统的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种基于移动终端的DSRC收费系统的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的车载单元交易辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明一实施例提供的一种基于移动终端的DSRC收费方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

S101：终端定时获取所述终端的位置信息，生成所述终端的运动轨迹信息。

其中，所述终端位于车辆上。终端可为智能手机、平板电脑、笔记本电脑及车载电脑(carputer)等，需要带有GPS、BDS或其他用于获取位置信息的定位模块的设备，并带有GPRS或3G或4G或wifi等无线通信模块。车载单元通过自带的蓝牙模块与该移动终端通信，或者车载单元通过车载单元交易辅助装置与移动终端通信。

具体来说，通过GPS或BDS定位系统，定时获取移动终端的位置信息，并转换为运动轨迹信息。由于该终端位于车辆上，则该终端的运动轨迹信息即为车辆的运动轨迹信息。

S102：所述终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入预设路段，若所述车辆进入预设路段，则将所述运动轨迹信息发送至ETC中心控制单元。

其中，通过GPRS或3G或4G或wifi网络将移动终端与ETC中心控制单元连接，建立移动终端与ETC中心控制单元之间的数据连接关系。

具体来说，获取运动轨迹信息后，将该轨迹信息与电子地图进行对比，确认车辆是否进入预设路段。

S103：ETC中心控制单元接收到所述运动轨迹信息时，与所述车辆的车载单元进行交易。

其中，ETC中心控制单元接收车辆运动轨迹信息后，再一次确认车辆是否进入预设路段，若进入预设路段则开始走ETC收费协议，其中车载单元交易辅助装置和移动终端起到透传数据的作用。

则车载单元在高速公路入口与ETC通道入口之间完成了交易，即在车辆进入ETC收费入口前已完成了对车辆的扣费操作。或者，车载单元在高速公路出口与ETC通道出口之间完成了交易，即在车辆进入ETC收费出口前已完成了对车辆的分段扣费操作。

S104：所述ETC中心控制单元与所述车载单元的交易结束时，ETC 中心控制单元将交易信息发送至收费站，以使所述收费站根据所述交易信息对所述车辆放行。

其中，所述交易信息包括：MACID、车牌号及收费站站点号；

相应地，步骤S104中收费站根据所述交易信息对所述车辆放行，具体包括：

车辆的车载单元发送第一信息至所述收费站；所述第一信息包括所述车辆的MACID及车牌号；

所述收费站的车道控制单元判断所述交易信息中的MACID或车牌号与所述第一信息中的MACID或车牌号是否一致，若一致，则所述车道控制单元对所述车辆放行。

由此可见，车道控制单元的RSU只需一帧数据交互获得MACID或车牌号就能实现对车辆的放行，能够有效提高车辆通行速率。

需要说明的是，若车载单元通过车载单元交易辅助装置与移动终端通信，则在移动终端上安装辅助交易APP，辅助交易APP是android系统或ios的智能设备应用程序，可以控制移动终端获取位置信息，可以控制GPRS或3G或4G或wifi无线通信模块实现数据交互，也可以控制蓝牙或USB通信模块进行数据交互。具体来说，打开蓝牙或USB连接车载单元交易辅助装置，具体为打开移动终端的蓝牙模块，搜索车载单元交易辅助装置的蓝牙设备名称，并建立连接关系，或者直接通过USB连接，既可以实现对车载单元交易辅助装置的充电和供电，也可以实现USB的数据通信；两种方式任选其一，可以实现车载单元交易辅助装置与移动终端的数据互连，两种设备共同实现ETC中心控制单元与车载单元之间的数据透传功能。

本实施例中，步骤S102中终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入预设路段，可包括：

所述终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入收费高速公路入口；

和/或，

所述终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入收费高速公路出口。

举例来说，将车辆运动轨迹信息与电子地图中收费高速公路入口位置对比，当车辆距离收费高速公路入口200m内时，开始实时分析车辆运动轨迹信息，并确定车辆是否准确进入收费高速公路入口。如果车辆没有进入高速公路入口，将返回上一步S101，继续定位比对电子地图中的收费高速公路入口位置。或者，将车辆运动轨迹信息与电子地图中收费高速公路出口位置对比，当车辆距离收费高速公路出口200m内时，开始实时分析车辆运动轨迹信息，并确定车辆是否准确进入收费高速公路出口。如果车辆没有进入高速公路出口，将返回上一步S101，继续定位比对电子地图中的收费高速公路出口位置。

本实施例中，步骤S103中ETC中心控制单元接收到所述运动轨迹信息时，与所述车辆的车载单元进行交易，具体包括：

所述ETC控制单元接收到所述运动轨迹信息时，确认所述车辆是否进入预设路段；若所述车辆进入预设路段，所述ETC中心控制单元与所述车载单元根据ETC收费协议进行交易。

可理解的是，在车辆进入ETC收费站入口前，或车辆进入ETC收费站出口前，均可采用上述步骤S101至S104执行收费协议，达到提前收费及分段收费的目的，提高通行速率。

本实施例中，上述步骤中ETC中心控制单元与所述车载单元根据ETC收费协议进行交易，具体为：

所述ETC中心控制单元根据ETC入口收费站和ETC出口收费站之间车辆的运行轨迹，进行分段扣费。

本实施例中，以车载单元通过车载单元交易辅助装置及移动终端与ETC中心控制单元通信为例，上述所说的车载单元与ETC中心控制单元根据ETC收费协议进行交易，如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤S201：ETC中心控制单元确认车辆进入高速公路并发送BST。

具体为ETC中心控制单元4接收车辆运动轨迹，再一次确认车辆是 否进入收费高速公路，并开始走ETC收费协议，首先开始持续对移动终端3发送多组广播指令(BST)，并等待车载单元1回复的VST信息。其中，BST包括时间、读卡请求信息、车道信息、厂商标识及加密标识等，带有唤醒标识功能。

步骤S202：移动终端接收BST转发给车载单元交易辅助装置。

具体为移动终端3通过GPRS或3G或4G或WIFI网络接收BST信息，并通过蓝牙或USB模块转发给车载单元交易辅助装置2。

步骤S203：车载单元交易辅助装置接收BST转发给车载单元。

具体为车载单元交易辅助装置2接收到BST信息，并将BST通过DSRC模块透传给车载单元1，此BST带有14k唤醒功能。

步骤S204：车载单元接收BST。

具体为车载单元1通过DSRC模块接收BST中的14k信号，被唤醒后接收解析BST数据。

步骤S205：车载单元回复VST。

具体为车载单元1根据BST要求通过DSRC模块回复相关的VST信号，其中，VST信号包括：服务商编码、车载单元的MACID等。

步骤S206：车载单元交易辅助装置接收VST转发给移动终端。

具体为车载单元交易辅助装置2通过DSRC模块接收车载单元1回复的VST信号，并将VST信号通过蓝牙或USB模块透传给移动终端3。

步骤S207：移动终端接收VST转发给ETC中心控制单元。

具体为移动终端3通过蓝牙或USB模块接收车载单元交易辅助装置2透传过来的VST信号，并将VST信号通过GPRS或3G或4G或WIFI网络再透传给ETC中心控制单元4。

步骤S208：ETC中心控制单元接收VST。

具体为ETC中心控制单元4通过英特网接收移动终端3透传过来的VST信号，并对VST信号进行解析。

步骤S209：ETC中心控制单元发送GetSecure请求。

具体为ETC中心控制单元4通过英特网发送GetSecure请求信号，开 始进行安全认证。

步骤S210：移动终端接收GetSecure请求转发给车载单元交易辅助装置。

具体为移动终端3通过GPRS或3G或4G或WIFI网络接收GetSecure请求信号，并将GetSecure请求信号通过蓝牙或USB模块透传给车载单元交易辅助装置2。

步骤S211：车载单元交易辅助装置接收GetSecure转发给车载单元。

具体为车载单元交易辅助装置2通过蓝牙或USB模块接收GetSecure请求信号，并将GetSecure请求信号通过DSRC模块透传给车载单元1。

步骤S212：车载单元接收GetSecure请求。

具体为车载单元1通过DSRC模块接收解析GetSecure请求信号。

步骤S213：车载单元回复GetSecure响应信号。

具体为车载单元1根据GetSecure请求要求通过DSRC模块回复GetSecure响应信号。

步骤S214：车载单元交易辅助装置接收GetSecure响应信号转发给移动终端。

具体为车载单元交易辅助装置2通过DSRC模块接收车载单元1回复的GetSecure响应信号，并将GetSecure响应信号通过蓝牙或USB模块透传给移动终端3。

步骤S215：移动终端接收GetSecure响应信号并转发给ETC中心控制单元。

具体为移动终端3通过蓝牙或USB模块接收车载单元交易辅助装置2透传过来的GetSecure响应信号，并将GetSecure响应信号通过GPRS或3G或4G或WIFI网络再透传给ETC中心控制单元4。

步骤S216：ETC中心控制单元接收GetSecure响应信号。

具体为ETC中心控制单元4通过英特网接收移动终端3透传过来的GetSecure响应信号，并对GetSecure响应信号进行解析。

步骤S217：ETC中心控制单元发送TransferChannel请求。

具体为ETC中心控制单元4通过英特网发送TransferChannel请求信号，以进行读卡、交易认证等操作。

步骤S218：移动终端接收TransferChannel转发给车载单元交易辅助装置。

具体为移动终端3通过GPRS或3G或4G或WIFI网络接收TransferChannel请求信号，并将TransferChannel请求信号通过蓝牙或USB模块透传给车载单元交易辅助装置2。

步骤S219：车载单元交易辅助装置接收TransferChannel转发给车载单元。

具体为车载单元交易辅助装置2通过蓝牙或USB模块接收TransferChannel请求信号，并将TransferChannel请求信号通过DSRC模块透传给车载单元1。

步骤S220：车载单元接收TransferChannel。

具体为车载单元1通过DSRC模块接收解析TransferChannel请求信号。

步骤S221：车载单元回复TransferChannel响应信号。

车载单元1根据TransferChannel请求信号要求通过DSRC模块回复相关的TransferChannel响应信号。

步骤S222：车载单元交易辅助装置接收TransferChannel响应信号并转发给移动终端。

具体为车载单元交易辅助装置2通过DSRC模块接收车载单元1回复的TransferChannel响应信号，并将TransferChannel响应信号通过蓝牙或USB模块透传给移动终端3。

步骤S223：移动终端接收TransferChannel响应信号并转发给ETC中心控制单元。

具体为移动终端3通过蓝牙或USB模块收车载单元交易辅助装置2透传过来的TransferChannel响应信号，并将TransferChannel响应信号通 过GPRS或3G或4G或WIFI网络再透传给ETC中心控制单元4。

步骤S224：ETC中心控制单元接收TransferChannel回复。

具体为ETC中心控制单元4通过英特网接收移动终端3透传过来的TransferChannel响应信号，并对TransferChannel响应信号进行解析。

需要说明的是，根据不同的情况可进行多次TransferChannel信号的交互。

步骤S225：ETC中心控制单元发送SetMMI请求。

具体为ETC中心控制单元4通过英特网发送SetMMI请求信号。

步骤S226：移动终端接收SetMMI转发给车载单元交易辅助装置。

具体为移动终端3通过GPRS或3G或4G或WIFI网络接收SetMMI请求信号，并将SetMMI请求信号通过蓝牙或USB模块透传给车载单元交易辅助装置2。

步骤S227：车载单元交易辅助装置接收SetMMI转发给车载单元。

具体为车载单元交易辅助装置2通过蓝牙或USB模块接收SetMMI请求信号，并将SetMMI请求信号通过DSRC模块透传给车载单元1。

步骤S228：车载单元接收SetMMI。

具体为车载单元1通过DSRC模块接收解析SetMMI请求信号。

步骤S229：车载单元回复SetMMI响应信号。

具体为车载单元1根据SetMMI请求信号要求通过DSRC模块回复相关的SetMMI响应信号。

步骤S230：车载单元交易辅助装置接收SetMMI响应信号并转发给移动终端。

具体为车载单元交易辅助装置2通过DSRC模块接收车载单元1回复的SetMMI响应信号，并将SetMMI响应信号通过蓝牙或USB模块透传给移动终端3。

步骤S231：移动终端接收SetMMI响应信号并转发给ETC中心控制单元。

具体为移动终端3通过蓝牙或USB模块收车载单元交易辅助装置2 透传过来的SetMMI响应信号，并将SetMMI响应信号通过GPRS或3G或4G或WIFI网络再透传给ETC中心控制单元4。

步骤S232：ETC中心控制单元接收SetMMI回复。

具体为ETC中心控制单元4通过英特网接收移动终端3透传过来的SetMMI响应信号，并对SetMMI响应信号进行解析。

步骤S233：ETC中心控制单元发送Event_Report释放链路。

具体为ETC中心控制单元4通过英特网发送Event_Report请求信号以释放链路。

步骤S234：移动终端接收Event_Report转发给车载单元交易辅助装置。

具体为移动终端3通过GPRS或3G或4G或WIFI网络接收Event_Report请求释放链路信号，并将Event_Report请求信号通过蓝牙或USB模块透传给车载单元交易辅助装置2。

步骤S235:车载单元交易辅助装置接收Event_Report转发给车载单元。

具体为车载单元交易辅助装置2通过蓝牙或USB模块接收Event_Report请求释放链路信号，并将Event_Report请求释放链路信号通过DSRC模块透传给车载单元1。

步骤S236：车载单元接收Event_Report。

具体为车载单元1通过DSRC模块接收解析Event_Report请求释放链路信号。

步骤S237：车载单元回复Event_Report响应信号。

具体为车载单元1根据Event_Report请求释放链路信号要求通过DSRC模块回复Event_Report释放链路响应信号。

步骤S238：车载单元交易辅助装置接收Event_Report响应信号并转发给移动终端。

具体为车载单元交易辅助装置2通过DSRC模块接收车载单元1回复的Event_Report释放链路响应信号，并将Event_Report释放链路响应 信号通过蓝牙或USB模块透传给移动终端3。

步骤S239：移动终端接收Event_Report响应信号并转发给ETC中心控制单元。

具体为移动终端3通过蓝牙或USB模块收车载单元交易辅助装置2透传过来的Event_Report释放链路响应信号，并将Event_Report释放链路响应信号通过GPRS或3G或4G或WIFI网络再透传给ETC中心控制单元4。

步骤S240：ETC中心控制单元接收Event_Report回复。

具体为ETC中心控制单元4通过英特网接收移动终端3透传过来的Event_Report释放链路响应信号，并对Event_Report释放链路响应信号进行解析。

本实施例提供了一种基于移动终端的DSRC收费方法，通过移动终端的定位功能实现分段收费及提前收费，通过移动终端实现数据透传，不需安装额外的基站定位，电子标签也无需升级，使得ETC收费效率提高，车辆通行更为便捷，并能兼容现有的ETC收费车道及电子标签。

如图3所示，为本发明另一实施例提供的一种基于移动终端的DSRC收费系统的结构示意图，该系统包括：车载单元、移动终端及ETC中心控制单元。其中，所述车载单元与所述移动终端连接，所述移动终端与所述ETC连接；所述车载单元与所述移动终端位于同一车辆上。其中：

移动终端，用于定时获取所述终端的位置信息，生成所述终端的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入预设路段，若所述车辆进入预设路段，则将所述运动轨迹信息发送至ETC中心控制单元。

移动终端可以为智能手持智能设备或平板电脑，也可以是其它智能移动终端，并带有GPS或BDS或其它可以实现定位功能的模块、GPRS或3G或4G或WIFI模块。主要功能为实现车载单元与ETC中 心控制单元之间的数据透传，以及用户运动轨迹的实时获取和简单的逻辑处理功能。

ETC中心控制单元，用于接收到所述运动轨迹信息时，与所述车辆的车载单元交互进行交易；当所述ETC中心控制单元与所述车载单元的交易结束时，将交易信息发送至收费站，以使所述收费站根据所述交易信息对所述车辆放行。

ETC中心控制单元为ETC车道控制单元的后台处理系统。可以通过英特网走ETC扣费协议，同样带有PSAM或其它加密功能。能与收费站的车道控制单元进行数据通信。

本实施例中，车载单元为ETC收费用的电子标签。一般包括DSRC模块、加密模块、供电模块、MCU控制模块、读卡模块等，可以通过DSRC与车道控制系统中的RSU进行通信。

本实施例中，所述车载单元包括蓝牙模块，所述车载单元通过所述蓝牙模块与所述移动终端连接。

可选地，如图4所示，本发明另一实施例中提供系统中，除包括上述实施例中的车载单元、移动终端及ETC中心控制单元外，还包括车载单元交易辅助装置，用于将所述车载单元与所述移动终端连接。

其中，如图5所示，所述车载单元交易辅助装置，包括：供电模块、第一MCU控制模块、蓝牙模块、第一DSRC模块及接口模块；所述车载单元交易辅助装置通过蓝牙模块与所述移动终端连接。

其中，供电模块由充电锂电池及其充电电路组成，能够为车载单元辅助交易装置内部模块提供电源。第一MCU控制模块为车载单元辅助交易装置的处理单元，负责简单逻辑处理以数据透传处理功能。蓝牙模块为车载单元辅助交易装置与设备进行数据通信的接口，当USB通信不启用时，蓝牙模块才会启用。第一DSRC模块为ETC 5.8G专用通信模块，主要功能是车载单元辅助交易装置与车载单元进行交互的接口。接口模块为LED指示灯、按键开关、USB接口等。LED指示灯为设备运行状态指示标志；按键开关用来设备复位或功能的切换；USB 接口可以为车载单元辅助交易装置提供充电接口，也可以是车载单元辅助交易装置与设备进行数据通信的接口。

本实施例中，所述车载单元包括：第二DSRC模块，加密模块、供电模块、第二MCU控制模块及读卡模块。

则所述车载单元通过第二DSRC模块与所述车载单元交易辅助装置的第一DSRC模块连接。

本实施例提供了一种基于移动终端的DSRC收费系统，与现有技术相比，本系统中的终端集成度更高，用户能享有更好的服务；能够实现快速收费，提高车辆通行效率；通过移动终端透传ETC交易数据，使用GPS定位的方法配合现有短程通信收费，可以定位的车辆位置信息及运动轨迹，实现高效的分段收费，并且能兼容现有ETC设备，现有车载单元OBU可以继续按正常流程使用，车道控制单元仅需软件升级，后台服务器需要软件与简单的硬件升级，就可以避免升级过程中带来的资源浪费。

以上实施方式仅适于说明本公开，而并非对本公开的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本公开的范畴，本公开的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种基于移动终端的DSRC收费方法，其特征在于，该方法包括：

移动终端定时获取所述移动终端的位置信息，生成所述移动终端的运动轨迹信息；所述移动终端位于车辆上；

所述移动终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入预设路段，若所述车辆进入预设路段，则将所述运动轨迹信息发送至ETC中心控制单元；

ETC中心控制单元接收到所述运动轨迹信息时，通过所述移动终端实现数据透传，与所述车辆的车载单元进行交易；

所述ETC中心控制单元与所述车载单元的交易结束时，ETC中心控制单元将交易信息发送至收费站，以使所述收费站根据所述交易信息对所述车辆放行；

所述交易信息包括：MACID、车牌号及收费站站点号；

相应地，所述收费站根据所述交易信息对所述车辆放行，包括：

所述车辆的车载单元发送第一信息至所述收费站；所述第一信息包括所述车辆的MACID及车牌号；

所述收费站的车道控制单元判断所述交易信息中的MACID或车牌号与所述第一信息中的MACID或车牌号是否一致，若一致，则所述车道控制单元对所述车辆放行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入预设路段，包括：

所述移动终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入收费高速公路入口；

和/或，

所述移动终端根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入收费高速公路出口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ETC中心控制单元接收到所述运动轨迹信息时，与所述车辆的车载单元进行交易，包括：

所述ETC控制单元接收到所述运动轨迹信息时，确认所述车辆是否进入预设路段；

若所述车辆进入预设路段，所述ETC中心控制单元与所述车载单元根据ETC收费协议进行交易。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述ETC中心控制单元与所述车载单元根据ETC收费协议进行交易，包括：

所述ETC中心控制单元根据ETC入口收费站和ETC出口收费站之间车辆的运行轨迹，进行分段扣费。

5.一种基于移动终端的DSRC收费系统，其特征在于，该系统包括：车载单元、移动终端及ETC中心控制单元；其中，所述车载单元与所述移动终端连接，所述移动终端与所述ETC中心控制单元连接；所述车载单元与所述移动终端位于同一车辆上；

移动终端，用于定时获取所述移动终端的位置信息，生成所述移动终端的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息，判断所述车辆是否进入预设路段，若所述车辆进入预设路段，则将所述运动轨迹信息发送至ETC中心控制单元；

ETC中心控制单元，用于接收到所述运动轨迹信息时，通过所述移动终端实现数据透传，与所述车辆的车载单元进行交易；当所述ETC中心控制单元与所述车载单元的交易结束时，将交易信息发送至收费站，以使所述收费站根据所述交易信息对所述车辆放行；

所述交易信息包括：MACID、车牌号及收费站站点号；

相应地，所述车载单元，还用于发送第一信息至所述收费站；所述第一信息包括所述车辆的MACID及车牌号；

所述收费站，还用于判断所述交易信息中的MACID或车牌号与所述第一信息中的MACID或车牌号是否一致，若一致，则对所述车辆放行。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车载单元包括蓝牙模块，所述车载单元通过所述蓝牙模块与所述移动终端连接。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车载单元交易辅助装置，用于将所述车载单元与所述移动终端连接；

所述车载单元交易辅助装置，包括：供电模块、第一MCU控制模块、蓝牙模块、第一DSRC模块及接口模块；所述车载单元交易辅助装置通过蓝牙模块与所述移动终端连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载单元包括：第二DSRC模块，加密模块、供电模块、第二MCU控制模块及读卡模块；

所述车载单元通过第二DSRC模块与所述车载单元交易辅助装置的第一DSRC模块连接。