CN109063803A - 一种通行车辆的车辆信息获取方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通行车辆的车辆信息获取方法、装置及系统，其中，通行车辆的车辆信息获取方法包括：在射频识别单元与当前通行车辆的车载单元进行通信之后，获取与车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，获取视频识别单元采集到的当前通行车辆的第二车辆信息，将车载单元对应的第一车辆信息与视频识别单元采集到的第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果，并根据对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；若比对结果显示出：第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则结束对当前通行车辆的车辆信息的获取过程。本发明的方案，能够准确地获取到当前通信车辆的实际车型，以避免ETC车道内的通行车辆存在的大车小标问题的发生。

Description

一种通行车辆的车辆信息获取方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及高速公路不停车收费技术领域，具体涉及一种通行车辆的车辆信息获取方法、装置及系统。

背景技术

目前，电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)车道上，路侧单元(Road Side Unit，RSU)通过5.8GHz专用短程通信技术(Dedicated Short RangeCommunications，DSRC)技术，与车辆上安装的电子标签建立通信，完成信息交互并实现扣费通行。现有的路侧单元(Road Side Unit，RSU)均只采用了射频通信技术，只能获取到车载单元(On board Unit，OBU)内的信息，而不能对OBU安装的实际车辆进行比对，导致无法识别大车小标的问题。

原则上，OBU内存储的车辆信息要严格与所安装的车辆对应，OBU安装过后，用户不能够私自拆卸，更换到其他车辆。

但实际使用中存在有用户在利益的驱使下，采用非法的手段，将OBU私自拆卸掉，而不触发OBU自身的防拆卸功能，然后将OBU用于逃费，如小车标签用于大车，中途倒标签等情况。

目前为防止用户私自拆卸OBU用于大车小标的问题，主要采用提高OBU的防拆卸技术，或者事后监管的方式来避免。但现有防拆技术的OBU用户量已巨大，提高OBU的防拆卸技术不能解决存量用户产生的问题。而事后监管效率低，时效性差，难以大规模推广。

如何解决目前无法准确地获取到当前通行车辆的车辆信息，其中，车辆信息至少包括实际的车型信息，进而无法避免ETC车道内的通行车辆存在的大车小标，中途倒标签以进行逃费问题的发生，是待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通行车辆的车辆信息获取方法、装置及系统，用以解决现有无法准确地获取当前通行车辆的实际车型信息，因此，无法避免ETC车道内的通行车辆存在的大车小标的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种通行车辆的车辆信息获取方法，所述方法包括：在射频识别单元与当前通行车辆的车载单元进行通信之后，获取与所述车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息至少包括当前通行车辆的第一车牌信息，当前通行车辆的第一车型信息，当前通行车辆的第一颜色信息中的一项或多项；获取视频识别单元采集到的所述当前通行车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息至少包括当前通行车辆的第二车牌信息，所述当前通行车辆的第二车型信息，所述当前通行车辆的第二颜色信息中的一项或多项；将所述车载单元对应的所述第一车辆信息与所述视频识别单元采集到的所述第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果；根据所述对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；若所述比对结果显示出：所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则结束对当前通行车辆的车辆信息的获取过程。

可选地，所述方法还包括：判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否匹配。

可选地，所述判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否匹配具体包括：判断所述第一车辆信息中的所述第一车型信息与所述第二车辆信息中的所述第二车型信息是否匹配，和/或，判断所述第一车辆信息中的所述第一颜色信息与所述第二车辆信息中的所述第二颜色信息是否匹配，和/或，判断所述第一车辆信息中的所述第一车牌信息与所述第二车辆信息中的所述第二车牌信息是否匹配。

可选地，所述方法还包括：若所述比对结果显示出：所述第一车辆信息与所述第二车辆信息不匹配，则终止所述射频识别单元与所述车载单元之间的通信，并提示：禁止当前待通行车辆通行。

可选地，在所述比对结果显示出：所述第一车辆信息与所述第二车辆信息不匹配之后，所述方法还包括：发出报警提示信息。

可选地，所述方法还包括：获取进入所述ETC车道内的当前通行车辆的通行信息，所述通行信息至少包括当前通行车辆的入口信息，以及，当前通行车辆的通行路径信息中的一项。

可选地，所述方法还包括：获取所述通行路径信息，并根据所述通行路径信息，确定出所述当前通行车辆的计费信息。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种通行车辆的车辆信息获取装置，所述装置包括：获取模块，在射频识别单元与当前通行车辆的车载单元进行通信之后，获取与所述车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息至少包括当前通行车辆的第一车牌信息，当前通行车辆的第一车型信息，当前通行车辆的第一颜色信息；以及，获取视频识别单元采集到的所述当前通行车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息至少包括当前通行车辆的第二车牌信息，所述当前通行车辆的第二车型信息，所述当前通行车辆的第二颜色信息；比对模块，将所述获取模块获取到的所述车载单元对应的所述第一车辆信息与所述获取模块获取到的所述视频识别单元采集到的所述第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果；判断模块，根据所述比对模块得到的所述对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；若所述比对模块得到的所述比对结果显示出：所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则结束对当前通行车辆的车辆信息的获取过程。

可选地，所述判断模块还用于：判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否匹配。

可选地，所述判断模块具体用于：判断所述第一车辆信息中的所述第一车型信息与所述第二车辆信息中的所述第二车型信息是否匹配，和/或，判断所述第一车辆信息中的所述第一颜色信息与所述第二车辆信息中的所述第二颜色信息是否匹配，和/或，判断所述第一车辆信息中的所述第一车牌信息与所述第二车辆信息中的所述第二车牌信息是否匹配。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种通行车辆的车辆信息获取系统，所述系统包括路测单元子系统和终端；所述路测单元子系统包括射频识别单元、视频识别单元、主控单元和供电单元；所述射频识别单元，与车载单元进行通信，并从所述车载单元获取与所述车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息至少包括当前通行车辆的第一车牌信息，当前通行车辆的第一车型信息，当前通行车辆的第一颜色信息中的一项或多项；所述视频识别单元，采集当前通行车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息至少包括当前通行车辆的第二车牌信息，所述当前通行车辆的第二车型信息，所述当前通行车辆的第二颜色信息中的一项或多项；所述主控单元，将与所述车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息与所述视频识别单元采集到的所述第二车辆信息进行比对，，以得到相应的比对结果，并根据所述对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；所述供电单元，为所述路测单元子系统提供电源供电。

本发明具有如下优点：在射频识别单元与当前通行车辆的车载单元进行通信之后，获取与车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，获取视频识别单元采集到的当前通行车辆的第二车辆信息，将车载单元对应的第一车辆信息与视频识别单元采集到的第二车辆信息进行比对，并根据对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；若比对结果显示出：第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则结束对当前通行车辆的车辆信息的获取过程。这样，能够准确地获取到当前通信车辆的实际车型，以避免ETC车道内的通行车辆存在的大车小标问题的发生。

附图说明

图1为本发明的一种通行车辆的车辆信息获取方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的一种通行车辆的车辆信息获取装置的一实施例的结构示意图；

图3为本发明的路测单元子系统的结构示意图；

图4为本发明的路测单元子系统为了防止大车小标的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明的实施例中附图标记如下：

202-获取模块；204-比对模块；206-判断模块。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

根据本发明的实施例，提供了一种通行车辆的车辆信息获取方法，如图1所示，为本发明的一种通行车辆的车辆信息获取方法的一实施例的流程示意图。该方法至少包括以下步骤：

S101，在射频识别单元与当前通行车辆的车载单元进行通信之后，获取与车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，第一车辆信息至少包括当前通行车辆的第一车牌信息，当前通行车辆的第一车型信息，当前通行车辆的第一颜色信息中的一项或多项；这样，通过射频识别单元就能够得到当前通信车辆的相应车辆信息。

S102，获取视频识别单元采集到的当前通行车辆的第二车辆信息，第二车辆信息至少包括当前通行车辆的第二车牌信息，当前通行车辆的第二车型信息，当前通行车辆的第二颜色信息中的一项或多项；这样，通过视频识别单元就能够准确采集到当前通行车辆准确的车辆信息。

S103，将车载单元对应的第一车辆信息与视频识别单元采集到的第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果；这样，通过将上述二者进行比对，就能够根据得到的比对结果进行相应的处理。

S104，根据对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；若比对结果显示出：第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则结束对当前通行车辆的车辆信息的获取过程；若第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则说明：获取到的当前通行车辆的车型与实际车型相符合，不存在大车小标现象，继续交易，当前通行车辆完成扣费并通行。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：判断第一车辆信息与第二车辆信息是否匹配；这样，通过判断第一车辆信息与第二车辆信息是否匹配，就能够获知：从车载单元获取到的第一车辆信息的第一车型信息是否与视频识别单元实际采集到的第二车辆信息的第二车型信息保持一致，若二者一致，则说明：当前通行车辆并不存在逃费问题，继续交易，当前通行车辆完成扣费并顺利通行，节约了用户车辆的通行时间，提高了车辆通行效率，从而提高了用户体验度。

在一个可选的例子中，判断第一车辆信息与第二车辆信息是否匹配具体包括：判断第一车辆信息中的第一车型信息与第二车辆信息中的第二车型信息是否匹配，和/或，判断第一车辆信息中的第一颜色信息与第二车辆信息中的第二颜色信息是否匹配，和/或，判断第一车辆信息中的第一车牌信息与第二车辆信息中的第二车牌信息是否匹配。

在实际应用中，车辆信息中的车型信息是比较直观，容易判断的指标，往往将第一车辆信息中的第一车型信息与第二车辆信息中的第二车型信息进行比对，这样，简化了比对过程，能够迅速且直观地判断出当前通行车辆是否存在大车小标的问题。

例如，第一车辆信息的第一车型信息显示出：当前通行车辆为大货车，而第二车辆信息的第二车型信息显示出：当前通行车辆也为大货车，这样，通过简单的比对，就能够快速且准确地获知：当前通行车辆并不存在逃费问题，继续交易，当前通行车辆完成扣费并顺利通行，节约了用户车辆的通行时间，提高了车辆通行效率，从而提高了用户体验度。

除了比对车辆信息中的车型信息之外，还可以比对车辆信息中的车牌信息，或者，对比车辆信息中的颜色信息，比对方法与上述车型比对方法类似，不再赘述。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：若比对结果显示出：第一车辆信息与第二车辆信息不匹配，则终止射频识别单元与车载单元之间的通信，并提示：禁止当前待通行车辆通行。

在实际应用中，车辆信息中的车型信息是比较直观，容易判断的指标，往往将第一车辆信息中的第一车型信息与第二车辆信息中的第二车型信息进行比对，这样，简化了比对过程，能够迅速且直观地判断出当前通行车辆是否存在大车小标的问题。

例如，第一车辆信息的第一车型信息显示出：当前通行车辆为大货车，而第二车辆信息的第二车型信息显示出：当前通行车辆为小轿车，这样，通过简单的比对，就能够快速且准确地获知：当前通行车辆存在大车小标的问题，则终止射频识别单元与当前通行车辆的车载单元之间的通行，并提示当前待通行车辆不可通行。

除了比对车辆信息中的车型信息之外，还可以比对车辆信息中的车牌信息，或者，对比车辆信息中的颜色信息，比对方法与上述车型比对方法类似，不再赘述。

在一个可选的例子中，在比对结果显示出：第一车辆信息与第二车辆信息不匹配之后，所述方法还包括：发出报警提示信息。

在实际应用中，若第一车辆信息与第二车辆信息不匹配，则终止路测单元与车载单元之间的通信，并上报相应的错误提示信息给车道软件，并进行报警，从而避免了当前待通行车辆因大车小标出现的逃费问题。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：获取进入ETC车道内的当前通行车辆的通行信息，通行信息至少包括当前通行车辆的入口信息，以及，当前通行车辆的通行路径信息中的一项；这样，当前通行车辆选择的入口不同，对应的通行路径也是不同的，这样，相应计算得到的当前通行车辆的计费信息也是不同的；最终能够得到当前通行车辆精准的计费信息。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：获取通行路径信息，并根据通行路径信息，确定出当前通行车辆的计费信息；这样，当前通行车辆选择的通行路径不同，计算得到的当前通行车辆的计费信息也是不同的；最终能够得到当前通行车辆精准的计费信息。

采用本发明的技术方案，在射频识别单元与当前通行车辆的车载单元进行通信之后，获取与车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，获取视频识别单元采集到的当前通行车辆的第二车辆信息，将车载单元对应的第一车辆信息与视频识别单元采集到的第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果，并根据对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；若比对结果显示出：第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则结束对当前通行车辆的车辆信息的获取过程。本发明的方案，能够准确地获取到当前通信车辆的实际车型，以避免ETC车道内的通行车辆存在的大车小标问题的发生。

实施例2

根据本发明的实施例，还提供了对应于通行车辆的车辆信息获取方法的通行车辆的车辆信息获取装置，参见图2所示的本发明的一种通行车辆的车辆信息获取装置的一实施例的结构示意图。本发明实施例提供的通行车辆的车辆信息获取装置装置包括：获取模块202，在射频识别单元与当前通行车辆的车载单元进行通信之后，获取与车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，第一车辆信息至少包括当前通行车辆的第一车牌信息，当前通行车辆的第一车型信息，当前通行车辆的第一颜色信息；以及，获取视频识别单元采集到的当前通行车辆的第二车辆信息，第二车辆信息至少包括当前通行车辆的第二车牌信息，当前通行车辆的第二车型信息，当前通行车辆的第二颜色信息；比对模块204，将获取模块202获取到的车载单元对应的第一车辆信息与获取模块202获取到的视频识别单元采集到的第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果；判断模块206，根据比对模块204得到的对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；若比对模块204得到的比对结果显示出：第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则结束对当前通行车辆的车辆信息的获取过程；这样，能够准确地获取到当前通信车辆的实际车型，以避免ETC车道内的通行车辆存在的大车小标问题的发生。

在一个可选的例子中，判断模块206还用于：判断第一车辆信息与第二车辆信息是否匹配。

在一个可选的例子中，判断模块206具体用于：判断第一车辆信息中的第一车型信息与第二车辆信息中的第二车型信息是否匹配，和/或，判断第一车辆信息中的第一颜色信息与第二车辆信息中的第二颜色信息是否匹配，和/或，判断第一车辆信息中的第一车牌信息与第二车辆信息中的第二车牌信息是否匹配。

实施例3

根据本发明的实施例，还提供了对应于通行车辆的车辆信息获取装置的通行车辆的车辆信息获取系统，本发明实施例提供的通行车辆的车辆信息获取系统包括路测单元子系统和终端。

如图3所示，为本发明的路测单元子系统的结构示意图；本发明实施例提供的路测单元子系统包括射频识别单元、视频识别单元、主控单元和供电单元；射频识别单元，与车载单元进行通信，并从车载单元获取与车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，第一车辆信息至少包括当前通行车辆的第一车牌信息，当前通行车辆的第一车型信息，当前通行车辆的第一颜色信息中的一项或多项；视频识别单元，采集当前通行车辆的第二车辆信息，第二车辆信息至少包括当前通行车辆的第二车牌信息，当前通行车辆的第二车型信息，当前通行车辆的第二颜色信息中的一项或多项；主控单元，将与车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息与视频识别单元采集到的第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果，并根据对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；供电单元，为路测单元子系统提供电源供电。

射频识别单元负责与OBU进行通信，从OBU内获取车辆信息、入口信息、路径信息，并完成扣费；该射频识别单元为5.8GHz的射频识别单元。

视频识别单元采用视频识别技术，对车辆信息进行采集，并传给主控单元。

主控单元负责对视频识别单元和射频识别单元所采集的信息进行比对，并与车道系统通信，处理ETC相关业务。

供电单元负责对整个RSU提供可靠的电源供电。

本发明实施例供的路测单元子系统，在RSU原来单一射频通信的基础上，增加视频识别单元，通过无线射频通信从OBU内读取到车辆信息，包括车牌、车型、车辆颜色，然后通过视频识别单元自动识别当前经过ETC车道车辆的信息，射频识别和视频识别的信息想比较，只有信息匹配的情况下，才允许RSU与OBU进行下一步的信息交互，直至完成扣费。否则不允许终止RSU和OBU的通信，并上报相应的错误提示信息给车道软件，进行报警，从而避免了ETC车道内的通行车辆大车小标问题的发生。

目前，为拓展ETC用户，各省份对OBU的发行提供的途径越来越多，出现了很多的OBU安装渠道，OBU的互联网发行越来越普及，且存在基于用户信用等级，让用户自行安装，且不用审核的安装模式。这样的发行方式能够加快OBU的拓展速度，但同时有如下问题出现：有些用户故意大车小标，以用于逃费。

本发明实施例提供的RSU子系统融合了视频识别技术，能够准确地获取到当前通行车辆的真实情况，有效防止逃费，因此，得到的RSU子系统也更加智能化。

实施例4

根据本发明的实施例，还提供了本发明的路测单元子系统为了防止大车小标的一实施例的流程示意图。

通过如图4所示的处理流程，能够做到RSU防止大车小标。

具体处理流程如下所述：

车辆进入ETC车道；

射频单元获取OBU内车辆信息/视频识别单元采集车辆信息；

主控单元判断OBU对应的车辆信息与视频识别单元实际采集到的车辆信息是否匹配，若判断出：二者匹配，则继续交易，完成扣费通行；若判断出：二者不匹配，则终止视频识别单元和车载单元之间的通信，提示当前待通行的车辆不可通行。

主控单元根ETC车道内车辆数量及车辆位置判断当前OBU是否可交易，若判断出：当前OBU可以进行交易，则继续交易，完成扣费通行；若判断出：当前OBU不可以进行交易，则终止通信，提示当前待通行的车辆不可通行。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种通行车辆的车辆信息获取方法，其特征在于，包括：

在射频识别单元与当前通行车辆的车载单元进行通信之后，获取与所述车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息至少包括当前通行车辆的第一车牌信息，当前通行车辆的第一车型信息，当前通行车辆的第一颜色信息中的一项或多项；

获取视频识别单元采集到的所述当前通行车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息至少包括当前通行车辆的第二车牌信息，所述当前通行车辆的第二车型信息，所述当前通行车辆的第二颜色信息中的一项或多项；

将所述车载单元对应的所述第一车辆信息与所述视频识别单元采集到的所述第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果；

根据所述对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；若所述比对结果显示出：所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则结束对当前通行车辆的车辆信息的获取过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否匹配。

3.根据权利要求2述的方法，其特征在于，所述判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否匹配具体包括：

判断所述第一车辆信息中的所述第一车型信息与所述第二车辆信息中的所述第二车型信息是否匹配，和/或，

判断所述第一车辆信息中的所述第一颜色信息与所述第二车辆信息中的所述第二颜色信息是否匹配，和/或，

判断所述第一车辆信息中的所述第一车牌信息与所述第二车辆信息中的所述第二车牌信息是否匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述比对结果显示出：所述第一车辆信息与所述第二车辆信息不匹配，则终止所述射频识别单元与所述车载单元之间的通信，并提示：禁止当前待通行车辆通行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取进入所述ETC车道内的当前通行车辆的通行信息，所述通行信息至少包括当前通行车辆的入口信息，以及，当前通行车辆的通行路径信息中的一项。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述通行路径信息，并根据所述通行路径信息，确定出所述当前通行车辆的计费信息。

7.一种通行车辆的车辆信息获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，在射频识别单元与当前通行车辆的车载单元进行通信之后，获取与所述车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息至少包括当前通行车辆的第一车牌信息，当前通行车辆的第一车型信息，当前通行车辆的第一颜色信息；以及

获取视频识别单元采集到的所述当前通行车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息至少包括当前通行车辆的第二车牌信息，所述当前通行车辆的第二车型信息，所述当前通行车辆的第二颜色信息；

比对模块，将所述获取模块获取到的所述车载单元对应的所述第一车辆信息与所述获取模块获取到的所述视频识别单元采集到的所述第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果；

判断模块，根据所述比对模块得到的所述对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；若所述比对模块得到的所述比对结果显示出：所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则结束对当前通行车辆的车辆信息的获取过程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否匹配。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

判断所述第一车辆信息中的所述第一车型信息与所述第二车辆信息中的所述第二车型信息是否匹配，和/或，

判断所述第一车辆信息中的所述第一颜色信息与所述第二车辆信息中的所述第二颜色信息是否匹配，和/或，

判断所述第一车辆信息中的所述第一车牌信息与所述第二车辆信息中的所述第二车牌信息是否匹配。

10.一种通行车辆的车辆信息获取系统，其特征在于，包括路测单元子系统和终端；

所述路测单元子系统包括射频识别单元、视频识别单元、主控单元和供电单元；

所述射频识别单元，与车载单元进行通信，并从所述车载单元获取与所述车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息至少包括当前通行车辆的第一车牌信息，当前通行车辆的第一车型信息，当前通行车辆的第一颜色信息中的一项或多项；

所述视频识别单元，采集当前通行车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息至少包括当前通行车辆的第二车牌信息，所述当前通行车辆的第二车型信息，所述当前通行车辆的第二颜色信息中的一项或多项；

所述主控单元，将与所述车载单元对应的当前通行车辆的第一车辆信息与所述视频识别单元采集到的所述第二车辆信息进行比对，以得到相应的比对结果，并根据所述对比结果判断是否结束对当前通行车辆信息的获取过程；

所述供电单元，为所述路测单元子系统提供电源供电。