CN208985219U - 一种高速公路省界标识计费的系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高速公路省界标识计费的系统，所述系统包括：第一路侧单元RSU、处理器以及第二路侧单元RSU，其中，所述第一RSU配置为，响应于车载电子标签经过该所述第一RSU，从所述车载电子标签中读取车辆行驶的路径信息；所述处理器与所述第一RSU连接，并配置为，接收并存储所述第一RSU读取的路径信息；所述处理器还配置为，根据所存储的路径信息来计算费用信息，并将所述费用信息传送给与所述第一RSU相距特定距离的第二RSU；所述第二RSU与所述处理器连接，并配置为，响应于所述车载电子标签经过该所述第二RSU，根据从所述处理器接收的费用信息来进行计费。本实用新型的技术方案提高了车辆路径信息的获取和费用信息处理的成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通领域，更具体地，涉及公路计费领域。
背景技术
随着中国高速公路建设里程的增加，高速公路ETC不停车收费技术不断的发展，安装有OBU的车辆总数在不断上升。高速ETC可以使装有OBU的车辆通过收费站时由人工收费所需的20至120秒的时间减少到系统自动收费的2至3秒，极大的节省了车辆通过收费站的时间，节省油耗，省时环保，而且减少了高速运营单位的人工成本。
但是，我国高速公路多是采取的分段建设方式，各省之间费率不同，甚至同一省份不同道路也会有不同的收费标准。因此在两省交界处相隔不远就会出现两个收费站。时至今日，我国汽车保有量持续扩大，省界收费站的存在对人们的出行造成较大困扰，尤其是节假日，对高速公路的通行效率造成极大的阻碍。取消省界收费站将极大的提高高速公路的运行效率，节省交通运输的成本，节省时间成本，节能减排，利国利民。
随着科技的发展以及高速公路ETC的普及，取消省界收费站在技术上已不存在困难。在2018年5月16日召开的国务院常务会议中，为进一步促进物流降本增效的措施中包括“推动取消高速公路省界收费站”。由此可见，省界收费站的取消已经是一种趋势。
多义路径识别标识系统可以在车辆行驶中利用RSU对车载OBU或CPC进行打标以及获取车辆信息并上传服务器。该系统可以有效的解决同一省份有多个业主，以及同一业主不同路段不同费率的问题，实现精确收费。
该方案的缺点是，多义路径标识系统针对的是同一省份高速收费的情况，只是标识路径信息，在出口收费站进行费用结算，并清除路径信息。该系统还不能实现跨省收费。
申请号为201611138808.1，发明名称为“一种具有多义性路径识别功能的车载单元和系统”的中国专利申请描述了一种具有多义性路径识别功能的车载单元和系统。所述的车载单元包括单片机、广域网模块、北斗兼容定位模块、DSRC射频模块和安全模块，单片机是负责控制、运算和存储的核心芯片；广域网模块用于在车载单元和后台服务系统之间进行鉴权和数据通信；北斗兼容定位模块为单片机提供车辆的精确位置信息和速度信息；DSRC射频模块可以与高速公路路侧单元进行DSRC通信；通过安全模块和具有DSRC天线的DSRC射频模块，在高速公路收费站出入口实现数据写入和读取功能。
该方案通过对车载单元的改进，目的在于解决现有的高速公路多义性路径识别技术存在的静态、孤立点、滞后识别，记录、提供和读取信息不够准确与全面的技术问题。
申请号为201810023082.X，发明名称为“基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法”的中国专利申请描述了一种基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法，其中该系统包括：车辆认证识别子系统，设置于高速公路出入口，包括车牌识别装置和车道控制计算机；车牌识别装置用于收集车辆信息；车道控制计算机用于将车牌识别装置收集的车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统；车辆位置信息采集子系统，包括车载前端机具；车载前端机具用于随车收集车辆位置信息，将车辆位置信息上传至计费支付及电子发票子系统；计费支付及电子发票子系统，用于根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。
该方案的缺点是，依赖于车载前端机具收集车辆位置信息从而获得车辆行车轨迹，需要每辆车都安装这种车载前端机，容易出现逃费等现象，可靠性存疑，且计费方法所需计算量较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中不能实现跨省计费的缺陷，提供一种高速公路省界标识计费的系统。
根据本实用新型，提供一种高速公路省界标识计费的系统，包括：第一路侧单元RSU、处理器以及第二路侧单元RSU，其中，所述第一RSU配置为，响应于车载电子标签经过该所述第一RSU，从所述车载电子标签中读取车辆行驶的路径信息；所述处理器与所述第一RSU连接，并配置为，接收并存储所述第一RSU读取的路径信息；所述处理器还配置为，根据所存储的路径信息来计算费用信息，并将所述费用信息传送给与所述第一RSU相距特定距离的第二RSU；所述第二RSU与所述处理器连接，并配置为，响应于所述车载电子标签经过该所述第二RSU，根据从所述处理器接收的费用信息来进行计费。
可选地，所述车载电子标签包括车载计费器OBU或者复合通行卡CPC。
可选地，所述处理器还被配置为，根据所存储的路径信息以及预先存储的路径费率来计算费用信息。
可选地，所述路径费率包括各省份的高速公路计费费率。
可选地，所述第二RSU还被配置为，根据所接收的费用信息，直接从所述车载电子标签中扣费。
可选地，所述第二RSU还被配置为，将所述费用信息写入到所述车载电子标签中以供后续进行扣费。
可选地，进一步包括龙门架，所述龙门架跨越一个或多个车道，并且所述第一RSU和第二RSU设置在所述龙门架上。
可选地，所述特定距离不小于250米。
可选地，进一步包括外部电源，所述外部电源与所述第一RSU、第二RSU以及处理器相连接并提供电能。
可选地，所述外部电源为UPS电源。
本实用新型的技术方案优点如下：
1)本实用新型所提供的技术方案可代替目前省界收费站，经过车辆不需要减速或者停车，提高了通行效率；本实用新型所述的系统安装于两省交界处，属于自由流的通行方式，车辆可快速通过，且多辆车可同时经过，该系统可快速高效的进行并发处理；
2)本实用新型所提供的技术方案提高了车辆的路径读取和费用信息写入的成功率；
3)本实用新型所提供的技术方案可在跨省时或者同一省份不同路段及时进行费用计算，并将费用直接扣除，或者将费用写入车载电子标签，在驶出高速时一起进行费用结算，避免了由于各个省份以及不同路段收费标准不同，造成费用结算混乱不清；
4)本实用新型所提供的技术方案可以在多义路径识别标识系统的基础上进行建设，可以在保证成功率的同时以最小的代价完成省界收费站的替代工作，节约了人力物力成本。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的一种高速公路省界标识计费系统的示意图；
图2示出了根据本实用新型的一个路侧单元RSU的示意图；
图3示出了根据本实用新型的路侧单元RSU中DSRC天线的结构示意图；
图4示出了根据本实用新型的路侧单元RSU中控制器的结构示意图；
图5示出了OBU作为车载电子标签时与第一RSU之间的通信过程的信号流示意图；
图6示出了CPC作为车载电子标签时与第一RSU之间的通信过程的信号流示意图；
图7示出了OBU作为车载电子标签时与第二RSU之间的通信过程的信号流示意图；
图8示出了CPC作为车载电子标签时与第二RSU之间的通信过程的信号流示意图；以及
图9示出了根据本实用新型的一种高速公路省界标识计费方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本实用新型中的组件、技术，以便本实用新型的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本实用新型权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
图1示出了根据本实用新型的一种高速公路省界标识计费系统的示意图。
如图1所示，本实用新型的系统包括：第一路侧单元RSU、处理器以及第二路侧单元RSU，其中，所述第一RSU配置为，响应于车载电子标签经过该所述第一RSU，从所述车载电子标签中读取车辆行驶的路径信息；所述处理器与所述第一RSU连接，并配置为，接收并存储所述第一RSU读取的路径信息；所述处理器还配置为，根据所存储的路径信息来计算费用信息，并将所述费用信息传送给与所述第一RSU相距特定距离的第二RSU；所述第二RSU与所述处理器连接，并配置为，响应于所述车载电子标签经过该所述第二RSU，根据从所述处理器接收的费用信息来进行计费。
所述路侧单元RSU的功能是基于DSRC协议与所述车载电子标签进行通信。在本实用新型的技术方案中，采用两个路侧单元RSU，分别为第一路侧单元RSU和第二路侧单元RSU，以下简称为第一RSU和第二RSU。所述第一RSU和第二RSU之间可以采用但不限于光纤进行通讯。所述第一RSU和第二RSU具有相同结构，但是配置为不同的功能，从而配合完成跨省计费的目的。所述第一RSU的主要功能配置为当有车辆经过时，响应于所述车辆的车载电子标签，从所述车载电子标签中读取车辆信息和路径信息，并上传给所述处理器，从而完成了车辆路径信息读取的工作。所述第二RSU的主要功能配置为接收和存储所述处理器传来的费用信息，当车辆经过时，响应于所述车辆的车载电子标签，从所述车载电子标签中读取车辆信息，所述第二RSU根据所述车辆信息找出对应的费用信息，并进行计费，从而完成了计费的工作。
高速路上车速快、多车辆经过时如果采用一个RSU处理车辆路径读取和计费的工作，会增加处理器的负担以及RSU对车载电子单元的识别难度，可能出现识别失败的情况，所以成功率可能会比较低。本实用新型的技术方案采用两个RSU分别进行路径信息读取和计费的工作，所述第一RSU和所述第二RSU之间相距特定距离，可以减轻所述处理器的负担，从而提高识别成功率，克服了上述缺陷。
所述第一RSU或所述第二RSU包括DSRC天线和控制器。
所述处理器用于接收和存储所述第一RSU上传的车辆信息和车辆路径信息，并计算费用信息，将所述费用信息发送给所述第二RSU。所述处理器可以是但不限于PC机、台式机、服务器、或者能够实现上述功能的计算设备等。所述处理器中还存储着各省高速费率，根据第一RSU上传的车辆信息和路径信息，即根据一段路径的长度以及费率来计算出对应车型的行程费用。
可选地，所述车载电子标签包括车载计费器OBU或者复合通行卡CPC。
所述车载计费器OBU是一种用于储存车辆信息和路径信息，并与电子不停车收费系统ETC和所述RSU进行通讯的电子标签。所述复合通行卡CPC是一种用于储存车辆信息和路径信息，并与人工半自动收费系统MTC和所述RSU进行通讯的电子标签。
可选地，所述处理器还被配置为，根据所存储的路径信息以及预先存储的路径费率来计算费用信息。
所述处理器根据车辆信息获知车型，通过路径信息计算出所述车辆的行车路径长度，即车辆行驶的公里数，再根据路径费率，计算出通行费用信息。
可选地，所述路径费率包括各省份的高速公路计费费率。
由于不同省份高速路段计费费率不同，所以所述处理器中预先存储包含各省份的不同费率的费率表。所述处理器根据车辆行驶的路径信息，再根据所述费率表中对应的不同费率，最终计算出通行费用信息。
可选地，所述第二RSU还被配置为，根据所接收的费用信息，直接从所述车载电子标签中扣费。
所述第二RSU接收和存储所述处理器传来的费用信息，当车辆经过所述第二RSU时，响应于所述车辆的车载电子标签，从所述车载电子标签中读取车辆信息，所述第二RSU根据所述车辆信息找出对应的费用信息，并从所述车载电子标签中进行实时扣费，从而完成了计费的工作。
可选地，所述第二RSU还被配置为，将所述费用信息写入到所述车载电子标签中以供后续进行扣费。
所述第二RSU接收和存储所述处理器传来的费用信息，当车辆经过所述第二RSU时，响应于所述车辆的车载电子标签，从所述车载电子标签中读取车辆信息，所述第二RSU根据所述车辆信息找出对应的费用信息，并将所述费用信息写入所述车载电子标签。在车辆驶出高速路出口时，由ETC或者MTC根据所述车载电子标签内的已经计算出的费用信息一起扣除。
所述ETC根据OBU内的费用信息进行扣费，所述MTC根据CPC内的费用信息进行扣费。
可选地，进一步包括龙门架，所述龙门架跨越一个或多个车道，并且所述第一RSU和第二RSU设置在所述龙门架上。
所述龙门架是用于安装相关设备的。所述龙门架可以跨越一个或多个车道，所述第一RSU或者所述第二RSU中的DSRC天线设置在所述龙门架的横梁上，并保证每个车道上方均设置有一个DSRC天线。所述第一RSU或者所述第二RSU中的控制器设置在所述龙门架的一侧，并保证未阻挡车道。
可选地，所述特定距离不小于250米。
所述第一RSU和所述第二RSU之间相距特定距离是为了更好的响应和处理信息，即所述第一RSU、所述处理器、所述第二RSU之间的信息传输和计算都留有时间，减轻各设备的负担，提高成功率。所述特定距离不小于250米有利于实现上述目的。所述第一RSU和所述第二RSU之间可以采用光纤进行通讯。
可选地，进一步包括外部电源，所述外部电源与所述第一RSU、第二RSU以及处理器相连接并提供电能。
所述外部电源为所述第一RSU、第二RSU以及处理器提供电力支持，并且进行电源监控，当出现断电时会发送报警信号。所述报警信号包括但不限于发送短信、电话、信号灯、可视图像或者可闻信号等形式。
可选地，所述外部电源为UPS电源。
所述外部电源采用UPS进行供电，可以防止意外断电后设备停止工作。当外部电源断开时，可发出短信或者电话等报警信号进行提示。
所述UPS，即不间断电源，是将蓄电池(多为铅酸免维护蓄电池)与主机相连接，通过主机逆变器等模块电路将直流电转换成市电的系统设备。当市电输入正常时，UPS将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流式电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，UPS立即将电池的直流电能，通过逆变器切换转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。UPS设备通常对电压过高或电压过低都能提供保护。
图2示出了根据本实用新型的一个路侧单元RSU的示意图。
如图2所示，所述路侧单元RSU包括DSRC天线210和控制器220，所述DSRC天线210和所述控制器220相连。所述第一RSU和第二RSU的组成及设置方式基本相同，下面结合图2进行具体说明。
所述DSRC天线210设置在所述龙门架230的横梁上，并保证每个车道上方均设置有一个DSRC天线210。龙门架230可以跨越一个或多个车道。所述控制器220设置在所述龙门架230的一侧，并保证未阻挡车道。电源240设置在所述控制器220的另一侧，所述第一RSU、第二RSU以及处理器相连并为其提供电能，所述电源240的设置位置未阻挡车道。
所述DSRC天线210和所述控制器220相连，并进行数据传输。所述DSRC天线210用于和车载电子标签进行通讯，写入或读取相关信息，并保证每个车道上方均设置有一个DSRC天线210。所述DSRC天线210可以但不限于通过发射和接收微波的方式进行通讯。所述控制器220用于处理车辆标识流水，包括路径信息的读取、费用信息的写入、流水上传等。所述控制器220接收所述DSRC天线210传来的信息数据，存储在本地数据库并上传至所述处理器，同时也会处理来自所述处理器的数据。
图3示出了根据本实用新型的路侧单元RSU中DSRC天线的结构示意图。
如图3所示，所述DSRC天线包括主控板、射频板和微波天线。微波编解码算法比较复杂，并且需要接收发送同时进行，因此，所述主控板负责组织微波的发送，所述射频板负责微波的接收，所述微波天线负责发射和接收微波信号。所述微波天线与所述射频板连接，所述射频板与所述主控板连接。
所述微波天线包括发射天线和接收天线。所述射频板包括微处理器和两个微波芯片。所述主控板包括微处理器、与所述射频板的微处理器相连的串口，和与所述射频板的一个微波芯片相连的接口SPI，还包括与外界的接口，简称外界接口，所述外界接口可以采用网口、RS232、RS485，默认接口为网口。所述主控板和所述射频板的微处理器都采用STM32F1系列处理器。
所述接收天线将接收到的微波信号发送给所述射频板中的一个微波芯片，所述射频板接收微波解码后传给所述主控板，所述主控板将微波信号发送至所述射频板的另一个微波芯片，所述射频板再将微波信号发送至所述发射天线，所述发射天线将微波信号发射出去。
图4示出了根据本实用新型的路侧单元RSU中控制器的结构示意图。
如题4所示，所述控制器中主要包括主控板和工控板。所述主控板采用STM32F1系列微处理器，实时性较高，所述工控板采用Cortex A8架构的A3352处理器，运行Linux系统，性能较强但实时性相对较低。所述主控板通过交换机与所述DSRC天线相连，最多可同时连接6个所述DSRC天线。所述主控板接收所述DSRC天线传来的车辆信息，对流水信息加工后传给所述工控板。所述工控板将信息存储到本地数据库，并发送至处理器，同时接收和处理所述处理器发来的命令。所述工控板同时连接一个LED屏幕，可显示所述DSRC天线的状态、IP地址、流水条数等信息。
根据本实用新型的一个实施方式，在正常情况下，RSU的DSRC天线会不断发送信标服务表BST对过往车辆进行查询，如果车辆安装有OBU或CPC则会对其进行唤醒，即有OBU或CPC返回车辆服务表VST，则对此OBU或CPC进行标识操作，从而开始交易流程。根据系统功能设计，第一RSU负责读取OBU或CPC的路径信息并将路径信息上传到处理器，第二RSU则是负责接收存储处理器传来的费用信息，将对应车辆的费用信息写入OBU或CPC。下面结合附图对相关信息流程进行详细说明。
图5示出了OBU作为车载电子标签时与第一RSU之间的通信过程的信号流示意图。
下面结合图5对OBU作为车载电子标签时与第一RSU之间的通信过程的信息流程进行具体说明。如图5所示，第一RSU获取OBU的路径信息流程如下：
(1)第一RSU不间断发送BST，唤醒OBU，OBU收到BST后发送VST，VST包含MAC、历史标识等信息。
(2)第一RSU收到VST后发送GetSecure.rq获取车辆信息，如果OBU没有返回GetSecure.rs响应信息，则定时重发命令。
(3)OBU收到GetSecure.rq后发送GetSecure.rs将信息上传给第一RSU。
(4)第一RSU发送TransferChannel.rq1获取车辆路径信息，如果OBU没有返回TransferChannel.rs1响应信息，则定时重发命令，超过一定时间还未收到则终止交易。
(5)OBU收到TransferChannel.rq1后发送TransferChannel.rs1将路径信息上传给第一RSU。
(6)第一RSU发送EventReport释放链路。并将流水上传处理器。
此后，所述处理器根据车辆的路径信息进行费用计算，并发送给第二RSU。
图6示出了CPC作为车载电子标签时与第一RSU之间的通信过程的信号流示意图。
下面结合图6对CPC作为车载电子标签时与第一RSU之间的通信过程的信息流程进行具体说明。如图5所示，第一RSU获取CPC的路径信息流程如下：
(1)第一RSU不间断发送BST，唤醒CPC，CPC收到BST后发送VST。
(2)第一RSU收到VST后发送TransferChannel.rq1查询路径信息，如果CPC没有返回TransferChannel.rs1响应信息，则定时重发命令，如果超过一定时间还未收到则终止交易。
(3)CPC收到TransferChannel.rq1后发送TransferChannel.rs1，将路径信息上传给第一RSU。
(4)第一RSU收到TransferChannel.rs1后发送EventReport，释放链路，并将流水上传给处理器。
此后，所述处理器根据车辆的路径信息进行费用计算，并发送给第二RSU。
图7示出了OBU作为车载电子标签时与第二RSU之间的通信过程的信号流示意图。
下面结合图7对OBU作为车载电子标签时与第二RSU之间的通信过程的信息流程进行具体说明。如图7所示，第二RSU将从处理器获取的费用信息写入到对应MAC的OBU的流程如下：
(1)第二RSU中的控制器接收来自处理器的数据，包含经过第一RSU车辆的MAC及其在驶出省份的费用信息。
(2)第二RSU不间断发送BST，激活OBU，OBU收到BST后发送VST。
(3)第二RSU收到VST后发送GetSecure.rq获取车辆信息。
(4)OBU收到GetSecure.rq后发送GetSecure.rs将所述车辆信息上传给第二RSU。
(5)第二RSU发送TransferChannel.rq1将车辆的费用信息写入OBU。
(6)OBU收到TransferChannel.rq1后将费用信息写入并发送TransferChannel.rs1。
(7)第二RSU收到TransferChannel.rs1后发送EventReport释放链路。
(8)第二RSU将流水上传至处理器。
此后，在车辆驶出高速路出口时，由ETC根据所述OBU内的已经计算出的费用信息进行扣除。
图8示出了CPC作为车载电子标签时与第二RSU之间的通信过程的信号流示意图。
下面结合图8对CPC作为车载电子标签时与第二RSU之间的通信过程的信息流程进行具体说明。如图7所示，第二RSU将从处理器获取的费用信息写入到对应MAC的CPC的流程如下：
(1)第二RSU中的控制器接收来自处理器的数据，包含经过第一RSU车辆的MAC及其在驶出省份的费用信息。
(2)第二RSU不间断发送BST，激活CPC，CPC收到BST后发送VST。
(3)第二RSU收到VST后发送TransferChannel.rq1将车辆的费用信息写入CPC。并定时重发，如果超过一定时间没有收到则终止交易。
(4)CPC收到TransferChannel.rq1后将费用信息写入并发送TransferChannel.rs1。
(5)第二RSU收到TransferChannel.rs1后发送EventReport释放链路。
(6)第二RSU将流水上传至处理器。
此后，在车辆驶出高速路出口时，由MTC根据所述CPC内的已经计算出的费用信息进行扣除。
上文中OBU作为车载电子标签时所述各标识操作通过下表1进行说明：
表1
CPC作为车载电子标签时，与OBU作为车载电子标签时所述标识操作的区别在于无需上述表1中的步骤2的标识操作，当CPC返回VST后直接进行步骤3的操作即可。
图9示出了根据本实用新型的一种高速公路省界标识计费方法的流程图。
如图9所示，本实用新型的系统的方法包括：响应于车载电子标签经过第一路侧单元RSU，通过所述第一RSU从所述车载电子标签中读取车辆行驶的路径信息；接收并存储所述第一RSU读取的路径信息；根据所存储的路径信息来计算费用信息，并将所述费用信息传送给与所述第一RSU相距特定距离的第二路侧单元RSU；响应于所述车载电子标签经过所述第二RSU，所述第二RSU根据所接收的费用信息来进行计费。
可选地，所述车载电子标签包括车载计费器OBU或者复合通行卡CPC。
可选地，存储所述第一RSU读取的路径信息包括：将所述路径信息存储在与所述第一RSU和第二RSU相连接的处理器中。
可选地，根据所存储的路径信息来计算费用信息包括：根据所存储的路径信息以及预先存储的路径费率来计算费用信息。
可选地，所述路径费率包括各省份的高速公路计费费率。
可选地，所述第二RSU根据所接收的费用信息来进行计费包括：根据所接收的费用信息，直接从所述车载电子标签中扣费。
可选地，所述第二RSU根据所接收的费用信息来进行计费包括：将所述费用信息写入到所述车载电子标签中以供后续进行扣费。
可选地，所述特定距离不小于250米。
本实用新型的方法在上文中已经结合系统进行了详细的描述和解释，这里将不再赘述。
根据本实用新型的一个实施方式，还包括并发处理方法，包括但不限于以下两种并发处理模式：
1)在正常状态下，RSU的控制器不断发送BST，如果同时收到多个VST，则所述RSU同时和多个OBU或CPC进行链接，不再发送BST，交易完成后进行链路释放；
2)在正常状态下，RSU的控制器不断发送BST，如果同时收到多个VST，则所述RSU同时和多个OBU或CPC进行链接，在交易过程中同时发送BST，如果再次收到VST则进行链接，同时进行交易处理，交易完成后进行链路释放。
高速车辆速度较快，交易时间很短，并且可能多辆车同时经过，可以通过上述并发处理方法解决。即，每个天线对应一个车道，由RSU的控制器中的主控板进行统一调度。所述控制器的主控板采用STM32系列处理器，运行实时操作系统，具有较好的实时性。通过软件设计，可以对多个天线的数据进行实时处理。通过控制发送BST的时机不同，可以实现上述不同的并发处理模式。
一个RSU既完成车辆的路径信息读取又需要完成费用信息写入容易造成打卡成功率较低，本实用新型的一种高速公路省界标识计费的系统采用两个RSU分别完成车辆路径信息的读取和费用信息的写入的工作，且两个RSU中间间隔一定的距离，可以大大减轻处理器的负担，从而提高了打卡成功率。本实用新型的技术方案在每个车道都配置一个DSRC天线，利用RSU的控制器对流水信息进行统一处理，从而可以实现自由流车辆的并发处理，可以使车辆在不减速不停车的情况下完成跨省收费的工作。
本实用新型的技术方案优点如下：
1)本实用新型所提供的技术方案可代替目前省界收费站，经过车辆不需要减速或者停车，提高了通行效率；本实用新型所述的系统安装于两省交界处，属于自由流的通行方式，车辆可快速通过，且多辆车可同时经过，该系统可快速高效的进行并发处理；
2)本实用新型所提供的技术方案提高了车辆的路径读取和费用信息写入的成功率；
3)本实用新型所提供的技术方案可在跨省时或者同一省份不同路段及时进行费用计算，并将费用直接扣除，或者将费用写入车载电子标签，在驶出高速时一起进行费用结算，避免了由于各个省份以及不同路段收费标准不同，造成费用结算混乱不清；
4)本实用新型所提供的技术方案可以在多义路径识别标识系统的基础上进行建设，可以在保证成功率的同时以最小的代价完成省界收费站的替代工作，节约了人力物力成本。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本实用新型的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
Claims (10)
1.一种高速公路省界标识计费的系统，其特征在于，包括：第一路侧单元RSU、处理器以及第二路侧单元RSU，其中，
所述第一RSU配置为，响应于车载电子标签经过该所述第一RSU，从所述车载电子标签中读取车辆行驶的路径信息；
所述处理器与所述第一RSU连接，并配置为，接收并存储所述第一RSU读取的路径信息；
所述处理器还配置为，根据所存储的路径信息来计算费用信息，并将所述费用信息传送给与所述第一RSU相距特定距离的第二RSU；
所述第二RSU与所述处理器连接，并配置为，响应于所述车载电子标签经过该所述第二RSU，根据从所述处理器接收的费用信息来进行计费。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载电子标签包括车载计费器OBU或者复合通行卡CPC。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为，根据所存储的路径信息以及预先存储的路径费率来计算费用信息。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述路径费率包括各省份的高速公路计费费率。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二RSU还被配置为，根据所接收的费用信息，直接从所述车载电子标签中扣费。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二RSU还被配置为，将所述费用信息写入到所述车载电子标签中以供后续进行扣费。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的系统，其特征在于，进一步包括龙门架，所述龙门架跨越一个或多个车道，并且所述第一RSU和第二RSU设置在所述龙门架上。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的系统，其特征在于，所述特定距离不小于250米。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的系统，其特征在于，进一步包括外部电源，所述外部电源与所述第一RSU、第二RSU以及处理器相连接并提供电能。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述外部电源为UPS电源。
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| CN109242996A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-18 | 北京握奇智能科技有限公司 | 一种高速公路省界标识计费的方法和系统 |
| CN110689634A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-14 | 交通运输部路网监测与应急处置中心 | 适用于货车etc车道系统的通信方法及车道系统 |
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2018
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