CN105048736A - 一种高效安全电机外壳封口机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高效安全电机外壳封口机，属于机械技术领域。它解决了现有电机外壳封口机操作不方便的问题。本高效安全电机外壳封口机包括：机架；卡盘，设置在机架上，卡盘上水平插设有环绕卡盘轴心线分布的若干卡爪，各卡爪合围形成用于容置电机外壳的空腔；驱动件，安装在机架上，驱动件能同时带动各卡爪在卡盘上直线移动，使得各卡爪向内聚拢并压紧空腔内的电机外壳。本发明具有操作方便的优点。

Description

一种高效安全电机外壳封口机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种高效安全电机外壳封口机。

背景技术

电机作为电器以及各种机械的动力源，已经发展得很成熟了，根据不同的功用、不同的结构有不同的类型，生活中接触比较多的是驱动用电机，经常用于电动工具、家电以及小型机械设备等。

电机内部最重要的结构便是定子和转子，为保证电机内部结构不受外界环境影响，在定子和转子外设置了扣接在一起的外壳和盖板。

在现有技术中，大都是采用模具冲压的方式来对盖板和外壳进行扣压，这种方法的扣压效果不是很理想，会影响电机的使用寿命，此外，模具冲压的生产过程中，还可能会出现在取放电机时模具已经开始工作的现象，不能及时将电机放置在模具上或从模具内取出，从而导致电机受损甚至操作人员受伤的情况发生。

综上所述，为解决现有用于扣压电机外壳的结构上的不足，需要设计一种设计合理、操作方便的高效安全电机外壳封口机。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、操作方便的高效安全电机外壳封口机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高效安全电机外壳封口机，包括：

机架；

卡盘，设置在机架上，卡盘上水平插设有环绕卡盘轴心线分布的若干卡爪，各卡爪合围形成用于容置电机外壳的空腔；

驱动件，安装在机架上，驱动件能同时带动各卡爪在卡盘上直线移动，使得各卡爪向内聚拢并压紧空腔内的电机外壳。

在上述的一种高效安全电机外壳封口机中，所述卡爪均匀分布在卡盘上，每个卡爪远离卡盘轴心的一端均开设有斜槽。

在上述的一种高效安全电机外壳封口机中，在卡盘外周侧面上套设有转盘且各卡爪分别位于转盘上方，在转盘上固设有与各斜槽一一对应的若干导柱且每个导柱均位于对应的斜槽内。

在上述的一种高效安全电机外壳封口机中，所述驱动件具有驱动轴，所述驱动轴能带动转盘转动并连带各卡爪向内聚拢将电机外壳压紧。

在上述的一种高效安全电机外壳封口机中，所述驱动件通过过渡机构与转盘相连，所述过渡机构包括与驱动轴活动连接的过渡轴，在过渡轴上套设有呈相背设置的两连接块，靠近转盘的连接块通过活动块与转盘相连，远离转盘的连接块与机架转动连接。

在上述的一种高效安全电机外壳封口机中，在驱动轴上套设有辅助块且辅助块具有对称设置的两凸耳，过渡轴的两端分别固连有与凸耳对应设置的连接板，每个连接板均与对应的凸耳铰接连接。

在上述的一种高效安全电机外壳封口机中，所述空腔由开设在卡盘中部的容置槽构成，且卡爪分布在容置槽外围，在容置槽底部固设有用于限位电机外壳的若干定位块。

在上述的一种高效安全电机外壳封口机中，在机架上固定安装有支座，所述卡盘固设在支座上，在支座上贯穿开设有通孔且通孔竖直向上延伸并与容置槽联通，在支座内固设有用于顶出电机外壳的顶出件，顶出件具有顶出轴且顶出轴能穿过通孔并伸入至容置槽内。

在上述的一种高效安全电机外壳封口机中，在机架上还安装有用于控制驱动件以及顶出件的开关组件，所述开关组件包括一级开关以及二级开关，一级开关上连接有气泵且一级开关与顶出件相连，二级开关与驱动件相连且二级开关与一级开关联通。

与现有技术相比，本发明结构简单、操作方便；采用过渡机构将驱动轴的直线运动转化成转盘的转动，使结构简单化，且过渡机构的零部件结构简单，制造方便，便于更换；采用转盘带动卡爪压紧电机外壳的结构，压紧效果好，工作效率高。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是图2的部分结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例中卡爪的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中电机的结构示意图。

图中，10、机架；11、支座；20、卡盘；21、容置槽；22、定位块；30、卡爪；31、斜槽；32、斜面；40、转盘；41、导柱；50、驱动件；51、驱动轴；61、过渡轴；62、连接块；63、活动块；64、辅助块；641、凸耳；65、连接板；66、挡块；70、顶出件；81、一级开关；82、二级开关；91、外壳；911、第一凸起；92、盖板；921、第二凸起；922、凹槽；100、三通管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本高效安全电机外壳封口机包括：

机架10；

卡盘20，设置在机架10上，卡盘20上水平插设有环绕卡盘20轴心线分布的多个卡爪30，各卡爪30合围形成用于容置电机外壳91的空腔；

驱动件50，安装在机架10上，驱动件50能同时带动各卡爪30在卡盘20上直线移动，使得各卡爪30向内聚拢并压紧空腔内的电机外壳91。

结合图5所示，现有的电机外部是由外壳91和盖板92扣合在一起的，电机外壳91的封口工作即是对电机外壳91的压紧过程，实际上就是将外壳91与盖板92扣压在一起，避免盖板92掉落，电机内部结构与外部环境直接接触。

在现有技术中，采用模具冲压的方式来对盖板92和外壳91进行扣压，这种方法是对电机外壳91从上往下压紧的，可能会出现扣压不到位的情况，不利于对压紧力的控制，生产效率不高，电机成品率低。此外，模具冲压的生产过程中，容易出现操作不当而引起操作事故，可能导致所需压紧的电机受损或者操作人员受伤的情况发生。

本发明设计了一种高效安全电机外壳封口机，将传统的从上往下冲压的方式转化为在水平方向上的压紧，结构设计合理，操作简单，采用驱动件50同时带动多个卡爪30对电机外壳91进行压紧，电机外壳91受力均匀，生产效率高。

本实施例中，具体是对小型驱动用电机进行封口工作的，如图5所示，电机体积相对较小，工作的时候是将整个电机放置在空腔内的，各卡爪30在驱动件50的作用下向内聚拢将电机的外壳91和盖板92压紧在一起。

优选地，卡爪30均匀分布在卡盘20上，每个卡爪30远离卡盘20轴心的一端均开设有斜槽31。

进一步地，在卡盘20外周侧面上套设有转盘40且各卡爪30分别位于转盘40上方，在转盘40上固设有与各斜槽31一一对应的多个导柱41且每个导柱41均位于对应的斜槽31内。

优选地，驱动件50具有驱动轴51，驱动轴51能带动转盘40转动并连带各卡爪30向内聚拢将电机外壳91压紧。

具体地，驱动件50是通过驱动转盘40来带动卡爪30向内聚拢将电机的外壳91与盖板92压紧的。转盘40套设在卡盘20的外周侧面上并且每个卡爪30均位于转盘40上方，其中，每个卡爪30的底面均与转盘40上表面接触，除了卡盘20上与卡爪30配合的槽，卡爪30与转盘40接触也能给卡爪30提供一些支撑作用，使卡爪30运动更加平稳，也有利于相关零部件的持久使用。

斜槽31与导柱41一一对应，相互配合，将转盘40的周向转动转化成各卡爪30的直线运动，实现各卡爪30的同步运动，从而达到同时压紧电机外壳91的目的。

根据最终卡爪30同步运动的目的，也可以对每个卡爪30设置对应的驱动件50，但这样一来，整体结构复杂，生产成本高；也可能发生由于每个驱动件50之间的运动误差而导致对电机外壳91的压紧过程出现错误，电机外壳91的压紧效果受到影响，电机封口的成品率下降。为此，优选一个驱动件50同时带动各卡爪30运动的工作方式。

如图4和图5所示，电机的外壳91上均匀分布有多个第一凸起911，不同尺寸的电机，第一凸起911的数量也会有不同，相邻的两个第一凸起911的之间形成第一缺口，盖板92上也交错设置有第二凸起921以及第二缺口，当盖板92扣在外壳91上时，第一凸起911与第二缺口对应，第一缺口与第二凸起921对应。卡爪30、第一凸起911、第一缺口、第二凸起921以及第二缺口的数量一致，本实施例中，上述各项的数量均优选为四个。

每个卡爪30靠近电机的一端均对称设置有两斜面32，当卡爪30朝着电机移动时，两斜面32分别与对应的第一凸起911的两边沿接触并压紧，将对应的第一凸起911压紧在盖板92上。斜面32的倾斜角朝向电机(卡盘20中心)设置。

其中，在盖板92的每个第二缺口处均对称开设有凹槽922，压紧时，第一凸起911的两边沿被压紧在对应的凹槽922内，这样设计是为了给各个第一凸起911的形变提供空间，将外壳91与盖板92更牢固地压紧在一起。

如图2和图3所示，优选地，驱动件50通过过渡机构与转盘40相连，过渡机构包括与驱动轴51活动连接的过渡轴61，在过渡轴61上套设有呈相背设置的两连接块62，靠近转盘40的连接块62通过活动块63与转盘40相连，远离转盘40的连接块62与机架10转动连接。

驱动轴51是竖直设置的，过渡机构的设置可以将驱动轴51的竖直运动转化成转盘40的周向转动。具体地，驱动轴51竖直向下运动时，带动过渡轴61朝着转盘40方向移动，靠近转盘40的连接块62在过渡轴61的带动下继续朝着转盘40移动，在活动块63的作用下，转盘40可以作一个周向转动。

靠近转盘40的连接块62与活动块63之间通过销轴活动连接，靠近转盘40的连接块62朝着转盘40移动时，销轴会相应地滑动一部分，但销轴有足够的长度，不会全部滑出从而致使活动块63与对应的连接块62脱离。

当驱动轴51竖直向上运动时，即完成压紧工作，驱动轴51回复到初始位置，此时销轴逐渐回位，靠近转盘40的连接块62以及过渡轴61分别远离转盘40。

进一步地，在驱动轴51上套设有辅助块64且辅助块64具有对称设置的两凸耳641，过渡轴61的两端分别固连有与凸耳641对应设置的连接板65，每个连接板65均与对应的凸耳641铰接连接。

辅助块64的设置是为了方便驱动轴51与过渡轴61连接，驱动轴51通过辅助块64上的凸耳641以及连接板65与过渡轴61活动连接，连接板65的上端与凸耳641铰接连接，连接板65的下端与过渡轴61固连，驱动轴51竖直向下运动时，连接板65的下端朝着转盘40运动，反之，连接板65的下端则远离转盘40。

为了保证在驱动轴51竖直向下运动时，连接板65的下端朝着转盘40运动，也即过渡轴61朝着转盘40运动，将远离转盘40的连接块62与机架10铰接连接。

具体地，在机架10上设置了挡块66，并将远离转盘40的连接块62与挡块66铰接连接。如此一来，靠近转盘40的连接块62的自由度大于远离转盘40的连接块62的自由度，这样就能够保证驱动轴51竖直向下运动时，两连接板65的下端朝着转盘40运动，而非朝着挡块66运动。

两连接块62套设在过渡轴61上且相背设置，两连接块62可以设置成侧面相对的形式，也可以设置成穿插的形式：即在其中一个连接块62套设在过渡轴61上的那一端开设连接槽，另一个连接块62套设在过渡轴61上的那一端位于该连接槽内，过渡轴61贯穿通过两连接块62。本实施例中优选后一种方案。

如图1和图2所示，优选地，空腔由开设在卡盘20中部的容置槽21构成，且卡爪30分布在容置槽21外围，在容置槽21底部固设有用于限位电机外壳91的多个定位块22。

用于放置电机的空腔可以有多种设置方式，本实施例中，优选采用开设在卡盘20中部的容置槽21来构成空腔，便于放置电机且能够给电机一定的限位作用。定位块22与电机外壳91的底部配合，进一步保证电机的稳定性，避免压紧过程中电机发生偏移。此处定位块22优选为两个。

进一步优选地，在机架10上固定安装有支座11，卡盘20固设在支座11上，在支座11上贯穿开设有通孔且通孔竖直向上延伸并与容置槽21联通，在支座11内固设有用于顶出电机的顶出件70，顶出件70具有顶出轴且顶出轴能穿过通孔并伸入至容置槽21内。

顶出件70的设置是为了将压紧完成后的电机从容置槽21内顶出，方便工作人员将成品从封口机上取下，支座11的设置则是为了更好地安装顶出件70。

上述的驱动件50以及顶出件70可以采用气缸、油缸等设备，只要能实现相关工作即可。本实施例中驱动件50、顶出件70均为气缸，一方面气缸动作快，另一方面控制方便，设备成本相对较低，有充足的气体即可。

如图1所示，优选地，在机架10上还安装有用于控制驱动件50以及顶出件70的开关组件，开关组件包括一级开关81以及二级开关82，一级开关81上连接有气泵(图中未示出)且一级开关81与顶出件70相连，二级开关82与驱动件50相连且二级开关82与一级开关81联通。

一级开关81上连接有三通管100，三通管100的一端连接气泵，其余两端分别与一级开关81、二级开关82联通，气体从气泵中输出，一路是通过三通管100、一级开关81进入顶出件70，另一路是通过三通管100、二级开关82进入驱动件50。

其中，一级开关81和二级开关82的工作时间分隔开，一级开关81打开时，二级开关82关闭，顶出件70工作；一级开关81关闭，二级开关82打开时，驱动件50工作。

而二级开关82分出两路通道，一条通道与驱动件50的进气端联通，另一条通道与驱动件50的出气端联通，用以控制驱动轴51的竖直向下运动以及竖直向上运动。

本高效安全电机外壳封口机在初始状态下，将待压的电机放置于容置槽21内，开启气泵以及二级开关82，气体依次通过三通管100、二级开关82进入驱动件50，驱动轴51竖直向下运动，通过过渡机构的运动带动转盘40转动，各卡爪30向内聚拢将电机外壳91压紧。

压紧工作完成后，反向开启二级开关82，气体反向进入驱动件50，驱动轴51竖直向上运动，通过过渡机构的运动带动转盘40回转，各卡爪30向外移动松开电机。

接着关闭二级开关82，开启一级开关81，气体进入顶出件70，顶出件70工作，将压紧完成的电机顶出容置槽21，至此，一次压紧工作完成，可持续进行压紧工作。本封口机操作简便，生产效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种高效安全电机外壳封口机，其特征在于，包括：

机架；

卡盘，设置在机架上，卡盘上水平插设有环绕卡盘轴心线分布的若干卡爪，各卡爪合围形成用于容置电机外壳的空腔；

驱动件，安装在机架上，驱动件能同时带动各卡爪在卡盘上直线移动，使得各卡爪向内聚拢并压紧空腔内的电机外壳。

2.根据权利要求1所述的一种高效安全电机外壳封口机，其特征在于，所述卡爪均匀分布在卡盘上，每个卡爪远离卡盘轴心的一端均开设有斜槽。

3.根据权利要求2所述的一种高效安全电机外壳封口机，其特征在于，在卡盘外周侧面上套设有转盘且各卡爪分别位于转盘上方，在转盘上固设有与各斜槽一一对应的若干导柱且每个导柱均位于对应的斜槽内。

4.根据权利要求3所述的一种高效安全电机外壳封口机，其特征在于，所述驱动件具有驱动轴，所述驱动轴能带动转盘转动并连带各卡爪向内聚拢将电机外壳压紧。

5.根据权利要求4所述的一种高效安全电机外壳封口机，其特征在于，所述驱动件通过过渡机构与转盘相连，所述过渡机构包括与驱动轴活动连接的过渡轴，在过渡轴上套设有呈相背设置的两连接块，靠近转盘的连接块通过活动块与转盘相连，远离转盘的连接块与机架转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效安全电机外壳封口机，其特征在于，在驱动轴上套设有辅助块且辅助块具有对称设置的两凸耳，过渡轴的两端分别固连有与凸耳对应设置的连接板，每个连接板均与对应的凸耳铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效安全电机外壳封口机，其特征在于，所述空腔由开设在卡盘中部的容置槽构成，且卡爪分布在容置槽外围，在容置槽底部固设有用于限位电机外壳的若干定位块。

8.根据权利要求7所述的一种高效安全电机外壳封口机，其特征在于，在机架上固定安装有支座，所述卡盘固设在支座上，在支座上贯穿开设有通孔且通孔竖直向上延伸并与容置槽联通，在支座内固设有用于顶出电机外壳的顶出件，顶出件具有顶出轴且顶出轴能穿过通孔并伸入至容置槽内。

9.根据权利要求8所述的一种高效安全电机外壳封口机，其特征在于，在机架上还安装有用于控制驱动件以及顶出件的开关组件，所述开关组件包括一级开关以及二级开关，一级开关上连接有气泵且一级开关与顶出件相连，二级开关与驱动件相连且二级开关与一级开关联通。