CN103532315B - 电机外壳自动压装刷握拉簧装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供电动工具的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，用于电机机壳内的刷握快速套装拉簧。为达到所述效果，本发明电机外壳自动压装刷握拉簧装置，包括底座，所述底座上安装有安装座支架，所述安装座支架下方还安装有底部气缸，安装座支架上设有支撑柱，所述支撑柱顶端设有上端盖及顶部气缸，所述底部气缸上活动连接有拉簧安装座，拉簧安装座左右两侧设有中心轴在同一轴线上的压进机构。由于采用了所述技术方案，操作人员只需将电机外壳安放在拉簧安装座上，将定子安放在设有套装拉簧装置芯轴底座上，并将电机定子的电极引线拉簧套接在胀压芯轴上，再将刷握套入到左.右压进机构的压头上，该设备就能实现自动压装套接。

Description

电机外壳自动压装刷握拉簧装置

技术领域

本发明涉及一种电动工具自动安装工装，尤其涉及电机外壳自动压装刷握拉簧装置。

背景技术

随着科技的发展，传统的生产流水线上越来越多地采用了新式的加工设备。尤其是重复劳动的工作设备。如公开号为：CN102848169A的发明《一种半自动压装机》中就涉及了一种压装机，包括压装机外壳和电器柜，在压装机外壳内自上而下依次设置有螺旋编码器、电机、电机支架、联轴器和丝杠；导轨总成由导轨支架、固定导轨支架的导轨底座和导轨连接板以及设置在导轨支架上的方形导轨组成；滑动连接板的背面与方形导轨相接触，在滑动连接板的前面固定有丝杠连接架和压装装置，丝杠连接架与丝杠螺纹连接，压装装置包括压装板、气缸和压头；该发明一种半自动压装机通过压力传感器对压力和螺旋编码器对行程的双重监控，有效地控制零件间的抱紧力，从而使抱紧力既可以保持相对位置，又不损伤被包容工件，且采用一次压装多件、两定位具交叉使用的方法，提高了工作效率。

但是这样的压装设备只能用于简单的直线压接工艺，难以用于机械结构的内部压接。如电机外壳中，需要压接上一个刷握拉簧装置就非常难以实现。因为拉簧要在电机壳内部安装，而传统的压接工艺无法实现内部卡接这样精确的作业。而这个工艺如果手工操作的话，由于在电机外壳内部操作，也非常不方便，因此现有技术中的拉簧套接工序效率非常低。

发明内容

本发明的目的是提供电机外壳自动压装刷握拉簧装置，用于电机外壳内快速安装拉簧。提高拉簧套接的工作效率。

为达到所述效果，本发明电机外壳自动压装刷握拉簧装置，包括底座，所述底座上安装有安装座支架，所述安装座支架下方还安装有底部气缸，安装座支架上设有至少两根平行的支撑柱，所述支撑柱顶端设有上端盖，所述上端盖上设有顶部气缸，所述顶部气缸连接上端盖底部的垫块；所述底部气缸上活动连接有拉簧安装座，拉簧安装座左右两侧设有中心轴在同一轴线上的左压进机构和右压进机构，所述拉簧安装座包括中心杆，所述中心杆顶端连接有楔形块，中心杆上安装有外壳支架，所述外壳支架两侧设有通槽，所述通槽内安装有用于预安装拉簧的芯轴，所述芯轴底部设有斜面，该斜面和楔形块边缘相匹配，芯轴中开有槽体，槽体内插有圆销，中心杆外侧还套设有胀压套。

优选的，所述胀压套上还固定有钢钉，中心杆两侧的胀压套通过固定在钢钉上的弹簧连接。这样的结构在每次作业后，在弹簧作用下自动将两个胀压套推回到初始位置，起到复位作用。

优选的，所述芯轴的顶端穿过胀压套，芯轴外侧截面半径大于内侧截面半径，设有5度的倒角。这样的结构确保预安装拉簧时，拉簧不会从芯轴上脱出。

优选的，所述左压进机构和右压进机构均设有水平气缸，所述水平气缸前端连接有刷握压头固定架。这样的结构方便安装刷握。

优选的，所述水平气缸前端面上设有避空的过线口。由于电机外壳压装定子后有电线外露，为了避免在压装过程中压断电线，所以需要设置过线口。

优选的，所述刷握固定架通过螺栓固定在水平气缸上。这样刷握固定架为可拆卸结构，一旦更换不同型号的产品，可以通过更换刷握固定架进行调整。

优选的，所述安装座支架上方水平设有下限撞杆以及下限块，所述下限撞杆左右两侧均通过复位弹簧固定在套接在支撑柱上。通过这样的结构，下限撞杆碰到下限块就不能再往下移动了，起到限位、定位和缓冲保护的作用。

优选的，所述底部气缸和顶部气缸上均设有接近开关。其中底部气缸上的接近开关常闭而顶部气缸上的接近开关常开。通过接近开关的配合实现连续多工位作业，不需要工作人员干预。

优选的，所述外壳支架上还设有定位卡口，所述定位卡口既能确保安装电机外壳时的位置准确，又能确保加工作业时电机外壳不会发生位移。

优选的，所述底座上设有电源开关和启动开关。需要双手将两个开关同时按下才能启动机器，这样就避免了误操作可能带来的危险。

由于采用了所述技术方案，操作人员只需将电机外壳安放在活动梁板上，将定子套装在设有胀压拉簧装置的立式芯轴上，并将电机外壳中电机的拉簧套接在芯轴上，再将刷握套入到固定架压头上。启动本发明，将自动将刷握插接到电机外壳内部，并且将拉簧套接到刷握上。这样就避免手工套接拉簧的工作，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为带有本发明电机外壳自动压装刷握拉簧装置的整体结构示意图。

图2为本发明电机外壳自动压装刷握拉簧装置的拉簧安装座的结构示意图。

图3为本发明电机外壳自动压装刷握拉簧装置的中心杆的俯视图。

具体实施方式

如图1图、2以及图3所示，本发明电机外壳自动压装刷握拉簧装置，包括底座1，所述底座1上安装有安装座支架2，所述安装座支架2下方还安装有底部气缸3，安装座支架2上设有至少两根平行的支撑柱4，所述支撑柱4顶端设有上端盖5，所述上端盖5上设有顶部气缸6，所述顶部气缸6连接上端盖5底部的垫块7；所述底部气缸3上活动连接有拉簧安装座8，拉簧安装座8左右两侧设有中心轴在同一直线上的左压进机构9和右压进机构10，所述拉簧安装座8包括中心杆81，所述中心杆81顶端连接有楔形块82，中心杆81上安装有外壳支架84，所述外壳支架84两侧设有通槽，所述通槽内安装有用于预安装拉簧的芯轴85，所述芯轴85底部设有斜面，该斜面和楔形块82边缘相匹配，芯轴85中开有槽体，槽体内插有圆销86，圆销86确保芯轴85水平运动。中心杆81外侧还套设有胀压套83。所述胀压套83上还固定有钢钉87，中心杆81两侧的胀压套83通过固定在钢钉87上的弹簧88连接。所述芯轴85的顶端穿过胀压套83，芯轴85外侧截面半径大于内侧截面半径，设有5度的倒角。所述左压进机构9和右压进机构10均设有水平气缸，所述水平气缸前端连接有金属套固定架。所述水平气缸前端面上设有过线口。所述金属套固定架通过螺栓固定在水平气缸上。所述安装座支架2上方水平设有活动梁板11以及下限撞杆14，所述活动梁板11左右两侧均通过复位弹簧12固定在套接在支撑柱4上。所述底部气缸3和顶部气缸6上均设有接近开关13。所述外壳支架84上还设有定位卡口。所述底座1上设有电源开关和启动开关。

根据加工对象不同，在外壳支架84上安放电机外壳，同时将两拉簧用手动套入芯轴85两端；将两刷握分别套入左压进机构9和右压进机构10上的刷握固定架上即可。

所述底座上设有电源开关和启动开关，需要两手按压启动。顶部气缸6带动垫块7动作，压制电机外壳上顶面带动活动梁板11至下限位点，此时继续压住不放。这时电信号启动所述左压进机构9和右压进机构10的水平气缸，将刷握压入电机外壳后，暂压住不放，底部气缸6立即启动，将芯轴85上套接的拉簧通过胀压套83推进到刷握线槽中。然后各个机构复位，压制完成。工件压装完后，压机停，活动梁板回弹至起始工作位置，手动卸工件，重新循环操作压装。

装置的操作控制可分为半自动循环压装和各气缸单独控制动作功能，半自动循环一个程序时间≤2s；因为电机外壳内的尺寸空间较小，对于人用手工或机械套装拉簧都有一定的难度，本构件装置采用楔形块82配合胀压套83的方式，将两拉簧胀挤进金属套中，机械动作灵活快捷，装置小巧，胀弹的刚性力度较好；

本使用新型采用多支撑柱4闭式压机结构，对工件的压装受力比开式治具刚性好，且受力均匀，支撑柱4可作为轨道使用，对部件动作中的弹压及调整较为方便，对各部的结构定位组装简节紧凑。

装置中如果更换金属套固定架，相近产品型号多种规格均可调整压装。未采用本发明前，安装一个电机外壳所需时间为3-5分钟，且拉簧还容易脱落。而通过本使用新型，经生产验证，即使是新员工，一个电机外壳的循环程序压装时间在30s左右。而熟练操作后循环压装时间缩短至20s之内。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.电机外壳自动压装刷握拉簧装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有安装座支架(2)，所述安装座支架(2)下方还安装有底部气缸(3)，安装座支架(2)上设有至少两根平行的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)顶端设有上端盖(5)，所述上端盖(5)上设有顶部气缸(6)，所述顶部气缸(6)连接上端盖(5)底部的垫块(7)；所述底部气缸(3)上活动连接有拉簧安装座(8)，拉簧安装座(8)左右两侧设有中心轴在同一直线上的左压进机构(9)和右压进机构(10)，所述拉簧安装座(8)包括中心杆(81)，所述中心杆(81)顶端连接有楔形块(82)，中心杆(81)上安装有外壳支架(84)，所述外壳支架(84)两侧设有通槽，所述通槽内安装有用于预安装拉簧的芯轴(85)，所述芯轴(85)底部设有斜面，该斜面和楔形块(82)边缘相匹配，芯轴(85)中开有槽体，槽体内插有圆销(86)，中心杆(81)外侧还套设有胀压套(83)。

2.如权利要求1所述的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，其特征在于：所述胀压套(83)上还固定有钢钉(87)，中心杆(81)两侧的胀压套(83)通过固定在钢钉(87)上的弹簧(88)连接。

3.如权利要求1所述的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，其特征在于：所述芯轴(85)的顶端穿过胀压套(83)，芯轴(85)外侧截面半径大于内侧截面半径，设有5度的倒角。

4.如权利要求1所述的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，其特征在于：所述左压进机构(9)和右压进机构(10)均设有水平气缸，所述水平气缸前端连接有刷握固定架。

5.如权利要求4所述的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，其特征在于：所述水平气缸前端面上设有过线口。

6.如权利要求4所述的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，其特征在于：所述刷握固定架通过螺栓固定在水平气缸上。

7.如权利要求1-6其中任一所述的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，其特征在于：所述安装座支架(2)上方水平设有活动梁板(11)以及下限块(14)，所述活动梁板(11)左右两侧均通过复位弹簧(12)套接在支撑柱(4)上。

8.如权利要求1-6其中任一所述的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，其特征在于：所述底部气缸(3)和顶部气缸(6)上均设有接近开关(13)。

9.如权利要求1-6其中任一所述的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，其特征在于：所述外壳支架(84)上还设有定位卡口。

10.如权利要求1-6其中任一所述的电机外壳自动压装刷握拉簧装置，其特征在于：所述底座(1)上设有电源开关和启动开关。