CN105026293B - 输送路径的转换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的输送路径的转换装置(1)使所输送的连续片状的被输送物(3)的输送路径改变，该输送路径的转换装置包括：摆动部(2)，其在与被输送物的输送方向(X)交叉的交叉方向(Y)上摆动，以增减该被输送物(3)的输送路径的长度；与摆动部(2)连接，使该摆动部(2)在交叉方向(Y)上移动的第一移动机构(6)；使第一移动机构(6)的一部分或整体在交叉方向(Y)上移动的第二移动机构(7)；和控制第一移动机构(6)和第二移动机构(7)的控制部(9)。

Description

输送路径的转换装置
技术领域
本发明涉及输送路径的转换装置。
背景技术
目前，在一次性尿布等各种产品的制造中，在输送构成部件、制造中途的中间体等被输送物的输送路径的中途，设有局部地使输送速度减速或使输送速度变为零的减速区域，在该减速区域中，对被输送物实施各种加工。
例如，专利文献1记载有一种加工装置：在加工部的上游侧和下游侧设有引导工件使其往复移动的第一移动体和第二移动体，利用像跷跷板那样转动的联结部使第一移动体和第二移动体连动，由此工件在加工部间歇地停止。
但是，在对比文献1的加工装置中，因为将工件的输送速度维持为高速且产生暂时的停止状态，所以在对驱动第一移动体和第二移动体的输送线辊(pass line roller)等进行驱动的伺服电动机等上作用很大的负荷，因此发生故障和需要进行维修的频率增大。相反地，为了避免在驱动第一移动体和第二移动体的伺服电动机等上施加较大的负荷，需要抑制工件的输送速度等，加工效率和产品的制造效率降低。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:US2011049210(A1)
发明内容
因此，本发明的课题在于，提供能够消除上述现有技术具有的缺点的输送路径的转换装置和被输送物的加工方法。
本发明提供使所输送的连续片状的被输送物的输送路径变化的输送路径的转换装置。本发明的输送路径的转换装置包括：摆动部，其在与被输送物的输送方向交叉的交叉方向上摆动，以增减该被输送物的输送路径的长度；与上述摆动部连接，使该摆动部在上述交叉方向上移动的第一移动机构；使上述第一移动机构的一部分或整体在上述交叉方向上移动的第二移动机构；和控制上述第一移动机构和上述第二移动机构的控制部。
另外，本发明提供一种被输送物的加工方法，其对输送中的被输送物实施规定的加工，利用上述输送路径的转换装置，使被输送物的输送速度暂时减速或停止，在该状态下对该被输送物实施加工。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的输送路径的转换装置的示意图。
图2是使用第一实施方式的装置，对加工部的被输送物的输送速度进行加减速的方法的说明图。
图3是表示摆动部的摆动模式以及第一移动机构和第二移动机构的移动量的分配方法的优选实例的图形。
图4是表示加工部的输送速度的加减速的一例的图形。
图5是表示本发明的加工的一例的图。
图6是表示本发明的其它实施方式的图。
图7是表示本发明又一实施方式的图。
图8是表示本发明又一实施方式的图。
具体实施方式
以下，对于本发明，基于其优选的实施方式，参照附图进行说明。
如图1所示，本发明第一实施方式的输送路径的转换装置1是使所输送的连续片状的被输送物3的输送路径暂时改变的输送路径的转换装置，其包括：摆动部2，其在与被输送物3的输送方向X交叉的交叉方向Y上摆动，使被输送物的输送路径的长度增减；带转动机构6(第一移动机构)，其与摆动部2连接，使该摆动部2在上述交叉方向Y上移动；带移动机构7(第二移动机构)，其使带转动机构6(第一移动机构)的一部分或整体在上述交叉方向Y上移动；控制部9，其控制带转动机构6(第一移动机构)和带移动机构7(第二移动机构)。
如图1所示，本实施方式的装置1在被输送物3的输送路径的中途具有对被输送物3进行加工的加工部P，以反复进行例如图4所示的减速、定速、加速的一定的模式使该加工部P的被输送物3的输送速度V2加减速。具体而言，如图3和图4所示，在摆动部2达到上升中的中立点SA的时刻开始减速，通过上止点SB后，在下降中的中立点SC附近的定速区域VP成为定速，在通过定速区域VP的时刻开始加速，通过下止点SD后，在达到再次上升中的中立点SA的时刻开始减速。
另外，本实施方式的装置1在加工部P的上游侧和下游侧分别具有摆动部2、2A，上游侧和下游侧的摆动部2、2A利用共用的带转动机构6(第一移动机构)和带移动机构7(第二移动机构)进行摆动。
另外，本实施方式的装置1的上述的摆动部2、2A两者通过共用的带转动机构6和带移动机构7摆动。
带转动机构6包括：与摆动部2连接的环状的第一带5；与第一带5配合的多个带轮41～45；作为使第一带5转动的驱动源的第一伺服电动机61。
更详细而言，第一带5是环状的同步带，架设在驱动带轮43、设置在滑动件71、72上的从动带轮41、42和非可动式的从动带轮44、45上。而且，利用第一伺服电动机61对驱动带轮43进行旋转驱动，由此能够使第一带5向正反两个方向转动。该第一带5的转动是，在假设固定滑动件71、72的位置、固定全部的带轮的位置的状态下，使驱动带轮43旋转所产生的转动。
本实施方式的带转动机构6(第一移动机构)包括：作为驱动源的第一伺服电动机61：和将该电动机61的旋转传递到驱动带轮43的包含齿轮的组合等的公知的动力传递机构62。
带移动机构7(第二移动机构)优选对于摆动部2、2A的各个，能够使第一带5中的固定该摆动部2的部分的位置在与被输送物3的输送方向X交叉的方向Y上移动。如图1所示，本实施方式的装置1的带移动机构7包括：可旋转地设置有从动带轮41、42的滑动件71、72；决定两滑动件71、72各自滑动的方向的滑动引导件73、74；与两滑动件71、72连结的第二带75；架设第二带75的驱动带轮76和从动带轮77。第二带75连结多个滑动件71、72，也作为使它们连动的连结机构发挥功能。
带移动机构7利用第二伺服电动机79对驱动带轮76进行旋转驱动，由此，从动带轮77从动转动，随着这些带轮76、77的旋转，第二带75和与其结合的滑动件71、72在图中a或b方向上移动。优选第二带75也是同步带。
带移动机构7包括：作为驱动源的第二伺服电动机79；和将该电动机79的旋转传递到驱动带轮76的包含齿轮的组合等的公知的动力传递机构80。
本实施方式的带移动机构7(第二移动机构)的滑动件71、72，与构成带转动机构6(第一移动机构)的一部分的从动带轮41、42连结，通过使作为带转动机构6(第一移动机构)的一部分的从动带轮41的位置在交叉方向Y上移动，使该摆动部2在上述交叉方向Y上移动而摆动，并且同样通过使作为带转动机构6(第一移动机构)的一部分的从动带轮42的位置在交叉方向Y上移动，使该摆动部2A在上述交叉方向Y上移动而摆动。
另一方面，本实施方式的带移动机构7(第二移动机构)不使带转动机构6(第一移动机构)中的驱动带轮43、从动带轮44、45、第一伺服电动机61(驱动源)、动力传递机构62等的位置移动。
摆动部2、2A固定于第一带5。摆动部2、2A均如图1所示，具有沿着滑动引导件21移动的滑动件22和能够从动旋转地设置在滑动件22上的输送辊23，该滑动件22部分被固定于第一带5。滑动件22和第一带5的固定能够采用粘接剂、热熔接、螺栓固定、使用专用的器具的固定等任意的方法。滑动件22和第一带5例如在附图标记51所示的部位结合。
另外，配置于加工部P的上游侧的摆动部2、配置于加工部P的下游侧的摆动部2A，固定于第一带5中的相互反向移动的部位。因此，摆动部2和摆动部2A例如在一者向铅垂方向的上方移动时，另一者向铅垂方向的下方移动。另外，摆动部2和摆动部2A优选在铅垂方向摆动，但也可以将与图1的纸面平行的方向作为水平方向，使其在水平面内摆动。
本实施方式的装置1的摆动部2配置于在被输送物3的输送路径中配置的一对从动辊81、82间，通过摆动部2的摆动，形成在一对从动辊81、82间的环状的输送路径的长度得以增减。
而且，摆动部2向图1中A方向移动的期间，由摆动部2形成的环状的输送路径的长度增加，因此加工部P的被输送物3的输送速度V2比导入装置1的被输送物3的入侧输送速度V1低，摆动部2向图1中B方向移动的期间，该输送路径的长度减少，因此加工部P的被输送物3的输送速度V2比上述入侧输送速度V1高。
另外，本实施方式的装置1的摆动部2A配置于在被输送物3的输送路径中配置的一对从动辊83、84间，通过摆动部2A的摆动，形成于一对从动辊83、84间的环状的输送路径的长度得以增减。
而且，摆动部2A向图1中A方向移动的期间，由摆动部2A形成的环状的输送路径的长度减少，因此从装置1导出的被输送物3的出侧输送速度V3比加工部P的被输送物3的输送速度V2高，摆动部2A向图1中B方向移动的期间，该输送路径的长度增加，因此从装置1导出的被输送物3的出侧输送速度V3比加工部P的被输送物3的输送速度V2低。
另外，在本实施方式的装置1中，摆动部2和摆动部2A通过共用的第一带5的转动和移动而进行移动，因此，一方的摆动部2从规定的基准位置例如摆动部2和摆动部2A的高度位置一致的中立位置C〔参照图2(b)〕上升或下降时，另一方的摆动部2A从相同的基准位置以相同的速度下降或上升相同距离。因此，能够将被输送物3的入侧输送速度V1和出侧输送速度V3总是维持在一定值。
第一和第二伺服电动机61、79能够分别电气性地控制其旋转和停止、旋转方向、旋转位置、速度等，利用控制部9控制它们，从而能够基于被输送物3的规定的长度、例如按每个吸收性物品等产品的1个单品的长度而周期性变化的基准信号，以希望的模式使摆动部2、2A摆动。
具体而言，控制部9包括控制使第一带5旋转的第一伺服电动机61的伺服放大器91；控制使第一带5移动的第二伺服电动机79的伺服放大器92；和运算处理部93。
运算处理部93基于预先设定的带的转动模式和带的移动模式，以及从设置在设备内的旋转编码器例如与一个一个地切断产品的旋转切刀等连接的旋转编码器发出的连续变化且在每次制造一个产品时被复位的基准信号95，对伺服放大器91、92输出与各模式对应的运转控制信号。上述产品是指例如通过配置于本装置1的加工部P的封合装置实施封合加工而得到的层压片等、或由配置于本装置1的加工部P的封合装置形成封合部，在制造生产线上装配得到的吸收性物品(一次性尿布等)的产品。
对运算处理部93的带的转动模式和带的移动模式的输入可以经由存储器等存储介质进行。另外，带的转动模式和带的移动模式即可以向运算处理部93分别输入，也可以输入摆动部的摆动模式(带的转动模式和带的移动模式的合成模式)，依据另外输入的分配法则或预先设定的分配法则，根据该摆动模式计算出带的转动模式和带的移动模式。另外，关于基准信号，即可以将在对设置输送路径的转换装置1的设备进行控制的控制器生成的信号向运算处理部93输入，也可以在运算处理部93内部生成。作为运算处理部93，能够使用可编程逻辑控制器(PLC)和市售的个人电脑附加有各种接口的装置等。
接着，对上述的输送路径的转换装置1的优选控制方法进行说明。以下说明的控制方法是下述控制：总是等速维持被输送物3的入侧输送速度V1和出侧输送速度V3，如图4所示周期性对加工部P的输送速度V2进行加减速，在其周期中，产生通过加工部P的被输送物的速度为定速的定速区域。
在优选的控制方法中，通过位于比辊81靠上游的送料机构(未图示)和位于比辊84靠下游的送料机构(未图示)，一边以使入侧输送速度V1和出侧输送速度V3一定的方式输送带状的被输送物3，一边以表示本实施方式的装置1的摆动部2、2A距各自的中立位置C〔参照图2(b)〕的距离的变化的摆动模式S描绘图3所示的正弦曲线状的曲线的方式使摆动部2、2A摆动。图3中，横轴为时间，纵轴表示摆动部2、2A各自距中立位置C〔参照图2(b)〕的距离(行程)。关于摆动部2，其位于比中立位置C靠上方时表示为正值，关于摆动部2A，其位于比中立位置C靠下方时表示为正值。此外，在图3所示的正弦曲线状的曲线中，SE－SF间为直线，摆动部2、2A以一定速度摆动。
图2(a)表示摆动部2位于比中立位置C靠上方且下降中的状态，对应图3的SB－SC间。另外，图2(b)表示摆动部2位于中立位置C且下降中的状态，对应图3的SC。另外，图2(c)表示摆动部2位于比中立位置C靠下方且上升中的状态，对应图3的SD－SA间。另外，在图3的SA－SB间，是摆动部2位于比中立位置C靠上方且上升中的状态(未图示)。
被输送物3的输送速度V2随着依据摆动模式S的摆动部2的摆动，周期性地变化为减速、定速、加速、减速……。具体而言，如图4所示，SA－SE间减速，SE－SF间为定速，SF－SA间加速。另外，将被输送物3的入侧输送速度V1和出侧输送速度V3设为输送速度100％的情况下，如图4所示，以将输送速度100％的线作为底边的SB－SD间的正弦曲线所形成的面积和SD－SB间的正弦曲线所形成的面积相同的方式设定摆动模式S。由此，能够获得比输送速度100％高速的区域和低速的区域的平衡，确保比入侧输送速度V1和出侧输送速度V3慢的定速区域VP。
图3中，与表示摆动部2、2A距中立位置C的距离的变化的摆动模式S一起，表示了通过由第一伺服电动机61使第一带5转动而产生的摆动部2、2A的移动量S1和由第二伺服电动机79使滑动件71、72移动而产生的摆动部2、2A的移动量S2。摆动部2、2A的各时刻的距中立位置C的距离是由第一伺服电动机61驱动的第一移动机构的移动量S1和由第二伺服电动机79驱动的第二移动机构的移动量S2的合计值。
这样，通过基于第一伺服电动机61的移动量S1和第二伺服电动机79的移动量S2的合计量来决定摆动部2、2A距中立位置C〔参照图2(b)〕的距离(行程)的方法，使摆动部2、2A摆动，由此减小对驱动每个移动机构的伺服电动机等驱动源所要求的移动量、速度、加速度等。因此，根据本实施方式的装置1，能够抑制伺服电动机等驱动源的负荷，且能够实现摆动部的移动的高速化和高加速度化。
在此，关于如何分配S1、S2，可以假设将转动模式S1和移动模式S2各设为摆动模式S的50％，但由于第一伺服电动机、第二伺服电动机的容量(motor capacity)和惯性、分别连接的带轮和导向件等部件的惯性的不同，伺服电动机能够旋转的速度、加速度也不同。由此，本装置中，通过改变转动模式S1和移动模式S2的平衡，例如通过使各伺服电动机的负荷率相配合而有效地进行装置的高速化。作为优选的方式，能够列举转动模式S1和移动模式S2分配成各占摆动模式S的50％，或者以各伺服电动机的负荷率一致的方式分配转动模式S1和移动模式S2。
也能够以第一移动机构的驱动源和第二移动机构的驱动源的负荷率大致一致的状态控制第一移动机构和第二移动机构。此时的“大致”是指第一移动机构和第二移动机构的负荷率之差在±20％左右以内。
根据本实施方式的装置1，通过以成为图3所示的摆动模式S的方式控制摆动部2、2A，能够将被输送物3的入侧输送速度V1和出侧输送速度V3总是维持在等速，并且能够使加工部P的输送速度V2如图4所示那样周期性变化。在图4中的定速区域VP中，通过加工部P的被输送物的速度V2在一定时间中为一定值，其间，通过进行加工部P的加工，能够在将装置1的前后的输送速度V1、V3维持为高速的同时稳定地实施各种加工。
图5是表示对加工部P实施的加工的一例的图，表示通过配置于短裤型一次性尿布的制造生产线中的热封装置30，实施在切断成单个尿布前的尿布连续体31形成存在于完成的尿布32的两侧部的侧封部33的热封加工的例子。侧封部33是在尿布32的两侧部接合前身部34和后身部35的封合部。
对被输送物3实施的加工没有特别限制，能够进行各种各样的加工。例如，代替热封加工，也可以进行超声波封合、高频封合等其它封合加工，也可以进一步进行切断、加压、表面处理、热处理、光硬化、折弯等。
如本实施方式的装置1所示，带转动机构6和带移动机构7由伺服电动机61、79驱动，这样能够高精度地控制摆动部2、2A的位置，因此优选。
如本实施方式的装置1所示，从能够使得为了移动第一带5而必须移动的设备最小化，使摆动部2、2A的移动速度、加速度能够更为高速化的观点来看，优选带移动机构7(第二移动机构)包括：具有与第一带5配合的从动带轮41、42的多个滑动件71、72；和使该滑动件71、72的位置移动的驱动源(伺服电动机79等)。
此外，使多个滑动件71、72移动的驱动源(伺服电动机79等)，即可以像本实施方式那样对多个滑动件设置一个驱动源(伺服电动机等)，也可以如图6所示的第二实施方式那样，对滑动件71、72的每一个设置一个驱动源。
另外，在本实施方式的装置1中，由伺服电动机79驱动与多个滑动件71、72结合的第二带75，由此，两滑动件71、72的移动能够连动地进行。通过使两滑动件71、72的移动连动，能够高精度地控制摆动部2、2A的摆动。
接着，对本发明的其它实施方式进行说明。关于其它实施方式，对与第一实施方式的不同点进行说明，对于同样的点，标注相同的附图标记并省略说明。特别是关于未提及的点，适当应用上述第一实施方式的说明。
第二实施方式的输送路径的转换装置1A如图6所示，分别由单独设置的第二移动机构7、7驱动具有从动带轮41、42的多个滑动件71、72。在第二实施方式的装置1A中，也通过由第一移动机构实现的第一带5的转动和由第二移动机构实现的第一带5的移动，使摆动部2、2A摆动，由此达到与第一实施方式同样的效果。优选第二实施方式的第二移动机构7、7通过控制部9的控制而连动。
在第三实施方式的输送路径的转换装置中，如图7所示，加工部P的上游侧的摆动部2和下游侧的摆动部2A分别通过第一线性电动机87和第二线性电动机85的协同动作而摆动。第三实施方式的第一移动机构包括在移动台70上使摆动部2、2A摆动的第一线性电动机87和将移动台70上的摆动部2、2A的滑动方向限制在图中Y方向的滑动引导件88，第二移动机构包括使移动台70移动的第二线性电动机85和将该移动台70的滑动方向限制在图中Y方向的滑动引导件86。
在第三实施方式的输送路径的转换装置中，通过第一及第二线性电动机的协同动作(联合动作)实现摆动部2、2A的往复运动(摆动)，能够减小两电动机的运动速度和加速度等，与通过1台线性电动机使摆动部2、2A移动相比，能够实现高速化。另外，通过使用线性电动机，能够使机构成为简单的结构，减少部件数量，因此能够减少维修作业。
在第四实施方式的输送路径的转换装置中，如图8所示，加工部P的上游侧的摆动部2和下游侧的摆动部2A分别通过带转动机构6(第一移动机构)和线性电动机85(第二移动机构)的协同动作而摆动。更具体而言，利用线性电动机85在与被输送物的输送方向交叉的交叉方向Y上移动的移动台70上，设置有架设着第一带5的多个带轮41、43和驱动其中的驱动带轮43而使第一带5旋转的伺服电动机61。使由伺服电动机61驱动的带转动机构6(第一移动机构)和由线性电动机85使第一带5的位置移动的带移动机构7D(第二移动机构)协同动作，从而使摆动部2、2A摆动，由此得到与第一实施方式同样的效果。
另外，通过使用线性电动机，能够使机构成成简单的结构，减少部件数量，因此能够减少维持作业。
此外，线性电动机能够使用包括具有线圈的转子和具有磁体的定子的市售的线性电动机等，例如，在移动台70的背面设置转子，而将定子配置于与移动台70背面相对的滑动引导件间、滑动引导件的两侧等。图7和图8中，85′、87′是向线性电动机的线圈供给电流的可动电缆。
本发明不限于上述的实施方式，只要不脱离本发明的主旨，能够适当变更。
例如，被输送物即可以是带状的单层或层叠片，也可以在片间间隔性地配置有吸收体等其它部件。另外，被输送物也可以在输送用的片上间隔性地配置其它部件。
另外，代替使第一移动机构和第二移动机构协同动作而分别使加工部P的上游侧和下游侧的摆动部摆动的方式，也可以通过第一移动机构和第二移动机构的协同动作仅使任一方的摆动部摆动，而另一方的摆动部通过各种公知的方法摆动。
另外，加工部P的加工也可以在使被输送物减速的状态下进行，也可以在被输送物的移动完全停止的状态下进行。
关于上述的实施方式，本发明还公开以下的输送路径的转换装置和加工方法。
<1>一种输送路径的转换装置，其使所输送的连续片状的被输送物的输送路径改变，该输送路径的转换装置包括：
摆动部，其在与被输送物的输送方向交叉的交叉方向上摆动，以增减该被输送物的输送路径的长度；
与上述摆动部连接，使该摆动部在上述交叉方向上移动的第一移动机构；
使上述第一移动机构的一部分或整体在上述交叉方向上移动的第二移动机构；和
控制上述第一移动机构和上述第二移动机构的控制部。
<2>如上述<1>所述的输送路径的转换装置，其中，上述第一移动机构包括：环状的带；与上述带配合的多个带轮；旋转驱动上述带轮中的任意一个以上带轮的一个以上的驱动源。
<3>如上述<2>所述的输送路径的转换装置，其中，上述带为环状的同步带。
<4>如上述<2>或<3>所述的输送路径的转换装置，其中，上述带架设于驱动带轮、设置在滑动件上的从动带轮和非可动式的从动带轮。
<5>如上述<2>～<4>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述带能够在正反两个方向上转动。
<6>如上述<2>～<5>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述第二移动机构包括：分别具有与上述带配合的上述带轮的多个滑动件；和使上述多个滑动件的位置移动的一个以上的驱动源。
<7>如上述<6>所述的输送路径的转换装置，其中，上述第二移动机构具有使上述多个滑动件移动的第二带，上述第二带连结上述多个滑动件，作为使它们连动的连结机构发挥功能。
<8>如上述<7>所述的输送路径的转换装置，其中，第二带为同步带。
<9>如上述<1>～<8>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述第一移动机构是使架设于多个带轮间的环状的带转动的带转动机构，上述第二移动机构是使上述带在与上述被输送物的输送方向交叉的交叉方向上移动的带移动机构，上述摆动部随着上述带的转动和移动，在上述交叉方向上摆动。
<10>如上述<1>～<9>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述第二移动机构使滑动件移动，该滑动件对构成第一移动机构的一部分的从动带轮以使其能够转动的方式进行支承，通过使该从动带轮的位置在与被输送物的输送方向交叉的交叉方向上移动，使上述摆动部在上述交叉方向上移动而摆动。
<11>如上述<1>～<10>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述第二移动机构不使上述第一移动机构的驱动带轮、从动带轮、第一伺服电动机(驱动源)和动力传递机构的位置移动。
<12>如上述<1>～<11>的任一项所述的输送路径的转换装置，其中，分别利用单独设置的第二移动机构驱动具有从动带轮的多个滑动件。
<13>如上述<1>～<12>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述第一移动机构的驱动源为伺服电动机，上述第二移动机构的驱动源为伺服电动机或线性电动机。
<14>如上述<1>～<13>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述第一移动机构包括：作为上述驱动源的第一伺服电动机；和将该电动机的旋转传递到上述驱动带轮的包含齿轮的组合的动力传递机构。
<15>如上述<1>～<13>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，作为上述第二移动机构的带移动机构包括：作为驱动源的第二伺服电动机；和将该电动机的旋转传递到驱动带轮的包含齿轮的组合的动力传递机构。
<16>如上述<1>～<15>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，具有对被输送物进行加工的加工部，在该加工部的上游侧和下游侧分别设置有摆动部，由上述第一移动机构和上述第二移动机构使至少上游侧的摆动部摆动。
<17>如上述<16>所述的输送路径的转换装置，其中，配置于上述加工部的上游侧的一方的摆动部和配置于该加工部的下游侧的另一方的摆动部，固定于构成第一移动机构的一部分的带中的彼此反向移动的部位。
<18>如上述<16>或<17>所示的输送路径的转换装置，其中，配置于上述加工部的上游侧的一方的摆动部和配置于该加工部的下游侧的另一方的摆动部，固定于构成第一移动机构的一部分的共同的带。
<19>如上述<17>或<18>所述的输送路径的转换装置，其中，上述一方的摆动部和上述另一方的摆动部设置有沿着滑动引导件移动的滑动件和可从动旋转地设置在滑动件上的输送辊，该滑动件部分被固定于构成第一移动机构的一部分的第一带。
<20>如上述<16>～<19>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，配置于上述加工部的上游侧的摆动部，配置于在被输送物的输送路径上配置的一对从动辊之间，通过该摆动部的摆动，形成于上述一对从动辊间的环状的输送路径的长度增减。
<21>如上述<16>～<20>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，配置于上述加工部的下游侧的摆动部，配置于在被输送物的输送路径上配置的一对从动辊之间，通过该摆动部的摆动，形成于上述一对从动辊间的环状的输送路径的长度增减。
<22>如上述<16>～<21>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，配置于上述加工部的上游侧的一方的摆动部和配置于该加工部的下游侧的另一方的摆动部中，该一方的摆动部从规定的基准位置，例如该一方的摆动部和上述另一方的摆动部的高度位置一致的中立位置C上升或下降时，该另一方的摆动部从相同的基准位置以相同的速度下降或上升相同的距离。
<23>如上述<1>～<22>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述控制部以第一移动机构的驱动源和第二移动机构的驱动源的负荷率大致一致的状态控制第一移动机构和第二移动机构。
<24>如上述<16>～<23>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，对被输送物实施的加工为热封加工。
<25>如上述<16>～<23>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，对上述被输送物实施的加工为超声波封合或高频封合的封合加工。
<26>如上述<24>或<25>所述的输送路径的转换装置，其中，上述加工部是利用配置于短裤型一次性尿布的制造生产线中的封合装置(优选为热封装置)，在切断为单个尿布前的尿布连续体中，形成存在于制造完成的尿布的两侧部的侧封部的封合加工。
<27>如上述<26>所述的输送路径的转换装置，其中，上述侧封部是在尿布的两侧部接合前身部和后身部的封合部。
<28>如上述<16>～<23>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，对上述被输送物实施的加工为切断、加压、表面处理、热处理、光固化或折弯。
<29>如上述<1>～<28>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述摆动部通过与线性电动机的联动而摆动。
<30>如上述<1>、<16>～<28>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，上述第一移动机构和上述第二移动机构的驱动源为线性电动机。
<31>如上述<16>～<30>中任一项所述的输送路径的转换装置，其中，配置于上述加工部的上游侧的摆动部和配置于该加工部的下游侧的摆动部的各时刻的与中立位置(C)间的距离，为上述第一移动机构带来的移动量(S1)和上述第二移动机构带来的移动量(S2)的合计值。
<32>一种被输送物的加工方法，其对输送中的被输送物实施规定的加工，该被输送物的加工方法利用上述<1>～<31>中任一项所述的输送路径的转换装置，使被输送物的输送速度暂时减速或停止，在该状态下对该被输送物实施加工。
<33>如上述<32>所述的被输送物的加工方法，其中，按照反复进行减速、定速、加速的固定模式，使对被输送物实施加工的部位即加工部中的被输送物的输送速度V2加减速。
<34>如上述<33>所述的被输送物的加工方法，其中，在上述摆动部达到上升中的中立点SA的时刻开始减速，通过上止点SB后，在下降中的中立点SC附近的定速区域VP成为定速，在通过了定速区域VP的时刻开始加速，通过下止点SD后，在再次达到上升中的中立点SA的时刻开始减速。
产业上的可利用性
根据本发明的输送路径的转换装置和被输送物的加工方法，能够抑制驱动源的负荷，且能够实现摆动部的移动的高速化和高加速度化。

Claims (34)

1.一种输送路径的转换装置，其使所输送的连续片状的被输送物的输送路径改变，该输送路径的转换装置的特征在于，包括：
摆动部，其在与被输送物的输送方向交叉的交叉方向上摆动，以增减该被输送物的输送路径的长度；
与所述摆动部连接，使该摆动部在所述交叉方向上移动的第一移动机构；
使所述第一移动机构的一部分或整体在所述交叉方向上移动的第二移动机构；和
控制所述第一移动机构和所述第二移动机构的控制部。
2.如权利要求1所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述第一移动机构包括：环状的带；与所述带配合的多个带轮；旋转驱动所述带轮中的任意一个以上带轮的一个以上的驱动源。
3.如权利要求2所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述带为环状的同步带。
4.如权利要求2所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述带架设于驱动带轮、设置在滑动件上的从动带轮和非可动式的从动带轮。
5.如权利要求2或3所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述带能够在正反两个方向上转动。
6.如权利要求4所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述第二移动机构包括：分别具有与所述带配合的所述带轮的多个滑动件；和使所述多个滑动件的位置移动的一个以上的驱动源。
7.如权利要求6所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述第二移动机构具有使所述多个滑动件移动的第二带，所述第二带连结所述多个滑动件，作为使它们连动的连结机构发挥功能。
8.如权利要求7所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
第二带为同步带。
9.如权利要求6所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述第一移动机构是使架设于多个带轮间的环状的带转动的带转动机构，所述第二移动机构是使所述带在与所述被输送物的输送方向交叉的交叉方向上移动的带移动机构，所述摆动部随着所述带的转动和移动，在所述交叉方向上摆动。
10.如权利要求6所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述第二移动机构使滑动件移动，该滑动件对构成第一移动机构的一部分的从动带轮以使其能够转动的方式进行支承，通过使该从动带轮的位置在与被输送物的输送方向交叉的交叉方向上移动，使所述摆动部在所述交叉方向上移动而摆动。
11.如权利要求4所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述第二移动机构不使所述第一移动机构的驱动带轮、从动带轮、作为驱动源的第一伺服电动机和动力传递机构的位置移动。
12.根据权利要求4所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
分别利用单独设置的第二移动机构驱动具有从动带轮的多个滑动件。
13.如权利要求6所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述第一移动机构的驱动源为伺服电动机，所述第二移动机构的驱动源为伺服电动机或线性电动机。
14.如权利要求4所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述第一移动机构包括：作为驱动源的第一伺服电动机；和将该电动机的旋转传递到所述驱动带轮的包含齿轮的组合的动力传递机构。
15.如权利要求9所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
作为所述第二移动机构的带移动机构包括：作为驱动源的第二伺服电动机；和将该电动机的旋转传递到驱动带轮的包含齿轮的组合的动力传递机构。
16.如权利要求1～3中任一项所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
具有对被输送物进行加工的加工部，在该加工部的上游侧和下游侧分别设置有摆动部，由所述第一移动机构和所述第二移动机构使至少上游侧的摆动部摆动。
17.如权利要求16所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
配置于所述加工部的上游侧的一方的摆动部和配置于该加工部的下游侧的另一方的摆动部，固定于构成第一移动机构的一部分的带中的彼此反向移动的部位。
18.如权利要求16所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
配置于所述加工部的上游侧的一方的摆动部和配置于该加工部的下游侧的另一方的摆动部，固定于构成第一移动机构的一部分的共同的带。
19.如权利要求17或18所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述一方的摆动部和所述另一方的摆动部设置有沿着滑动引导件移动的滑动件和可从动旋转地设置在滑动件上的输送辊，该滑动件部分被固定于构成第一移动机构的一部分的第一带。
20.如权利要求16所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
配置于所述加工部的上游侧的摆动部，配置于在被输送物的输送路径上配置的一对从动辊之间，通过该摆动部的摆动，形成于所述一对从动辊间的环状的输送路径的长度增减。
21.如权利要求16所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
配置于所述加工部的下游侧的摆动部，配置于在被输送物的输送路径上配置的一对从动辊之间，通过该摆动部的摆动，形成于所述一对从动辊间的环状的输送路径的长度增减。
22.如权利要求16所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
配置于所述加工部的上游侧的一方的摆动部和配置于该加工部的下游侧的另一方的摆动部中，该一方的摆动部从该一方的摆动部和所述另一方的摆动部的高度位置一致的基准位置上升或下降时，该另一方的摆动部从相同的基准位置以相同的速度下降或上升相同的距离。
23.如权利要求6所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述控制部以第一移动机构的驱动源和第二移动机构的驱动源的负荷率大致一致的状态控制第一移动机构和第二移动机构。
24.如权利要求16所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
对被输送物实施的加工为热封加工。
25.如权利要求16所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
对所述被输送物实施的加工为超声波封合或高频封合的封合加工。
26.如权利要求24或25所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述加工部是利用配置于短裤型一次性尿布的制造生产线中的封合装置，在切断为单个尿布前的尿布连续体中，形成存在于制造完成的尿布的两侧部的侧封部的封合加工部。
27.如权利要求26所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述侧封部是在尿布的两侧部接合前身部和后身部的封合部。
28.如权利要求16所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
对所述被输送物实施的加工为切断、加压、表面处理、热处理、光固化或折弯。
29.如权利要求1～3中任一项所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述摆动部通过与线性电动机的联动而摆动。
30.如权利要求6所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
所述第一移动机构和所述第二移动机构的驱动源为线性电动机。
31.如权利要求22所述的输送路径的转换装置，其特征在于：
配置于所述加工部的上游侧的摆动部和配置于该加工部的下游侧的摆动部的各时刻的与基准位置间的距离，为所述第一移动机构带来的移动量和所述第二移动机构带来的移动量的合计值。
32.一种被输送物的加工方法，其对输送中的被输送物实施规定的加工，该被输送物的加工方法的特征在于：
利用权利要求1～31中任一项所述的输送路径的转换装置，使被输送物的输送速度暂时减速或停止，在像这样使被输送物的输送速度暂时减速或停止的状态下对该被输送物实施加工。
33.如权利要求32所述的被输送物的加工方法，其特征在于：
按照反复进行减速、定速、加速的固定模式，使对被输送物实施加工的部位即加工部中的被输送物的输送速度加减速。
34.如权利要求33所述的被输送物的加工方法，其特征在于：
在所述摆动部达到上升中的中立点的时刻开始减速，通过上止点后，在下降中的中立点附近的定速区域成为定速，在通过了定速区域的时刻开始加速，通过下止点后，在再次达到上升中的中立点的时刻开始减速。
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