CN106625851B - 一种软性材料切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软性材料切割机，包括多横梁机构、智能防撞机构和平台单元格机构，多横梁机构包括多根横梁、导轨和齿条，横梁之间相互平行，横梁包括上下结构安装的横梁上部和横梁下部，横梁下部包括左端板和右端板，左端板和右端板安装在横梁上部的两侧智能防撞机构包括智能防撞组，每个智能防撞组包括磁铁防撞装置和磁性探头防撞装置，磁铁防撞装置或磁性探头防撞装置上安装有光探头；平台单元格机构由多个平台单元格拼接组成，平台单元格为单元格大平台或者单元格小平台；横梁铺设在平台单元格上，智能防撞组安装在横梁的两端。

Description

一种软性材料切割机

技术领域

本发明涉及一种切割机，特别是一种软性材料切割机。适用于切割所有柔性材料和有机玻璃板材。

背景技术

我公司原先切割机采用同步带方式传动，在机器加长或加宽时，同步带会拉伸变形，影响切割精度；原机型采用同步带同带轮结构，同步带和同齿轮之间容易进碎屑，不易清理，最终倒致精度丧失。原来用亚克力做为材料放置平台，但是亚克力温漂大，易变形，变形大时，刀具不可避免切割到毛毡垫，浪费严重。

中国专利201510179493.4 公布了一种裁切机，包括：料箱、裁切装置以及传送装置，料箱适于盛放待裁切料带，裁切装置设在料箱外，裁切装置包括托板、预压紧机构和裁切机构，托板的上表面水平，料带适于放置在托板的上表面上，预压紧机构相对于托板可上下移动，预压紧机构适于将料带压紧在托板上，裁切机构相对于托板可上下移动，裁切机构包括切刀，其中切刀被构造成至少部分刀刃与托板的上表面之间成预定角度，预定角度大于0°，传送装置设在料箱与裁切装置之间以将料箱内的料带传送至裁切装置裁切。该专利虽然可拆卸，但是在实际使用过程中工作效率不高，限制了生产效率。

中国专利201510041777.7 公布了一种切断机，该切断机包括入料套、被动切板、主动切板、挡板、复位弹性件和底板；底板安装于冲床平台上；被动切板和挡板间隔设置于底板上且被动切板和挡板之间形成有切割腔室；被动切板设有第一通孔，挡板设有第二通孔；第一通孔的一端设有入料套，另一端与主动切板相接触；待切物料贯穿入料套、第一通孔、切割腔室和第二通孔；主动切板位于切割腔室的顶部且能够在竖直方向上运动以切割待切物料，复位弹性件位于切割腔室的底部且能够与主动切板相接触。该切断机在使用过程中碎屑容易进入齿轮之间，长期使用影响使用精度，同时其内部不易清理。

中国专利201410824076.6 公布了一种汽车智能防撞辅助制动方法及系统，该系统是在汽车车头处设置有激光雷达测距装置，在汽车传动轴处设置有车速传感器，激光雷达测距装置及车速传感器均通过信号线与调理电路相连，调理电路与中央控制器4相连，中央控制器通过三个端口分别与车辆防撞报警装置、辅助制动系统及离合器分离装置相连。该结构复杂，成本较高，不利于实际使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，成本更低，采用齿轮齿条传动的铝蜂窝平台的软性材料切割机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种软性材料切割机，其特征在于：包

括多横梁机构、智能防撞机构和平台单元格机构，多横梁机构包括多根横梁、导轨和齿条，横梁之间相互平行，横梁包括上下结构安装的横梁上部和横梁下部，横梁下部包括左端板和右端板，左端板和右端板安装在横梁上部的两侧，横梁下部与导轨连接，横梁下部与齿条连接；横梁上部设置有拖板罩壳，拖板罩壳包括刀座板，刀座板旁设置有切割刀座位；切割刀座位上安装有切割机头；左端板上安装有传动齿轮、滑块和光电传感器，光电传感器在滑块下方，传动齿轮安装在左端板中间；右端板上安装有传动齿轮、滑块和光电传感器，光电传感器在滑块下方，传动齿轮安装在右端板中间，右端板的底部还安装有拖链；智能防撞机构安装在多横梁机构上，智能防撞机构包括智能防撞组，每个智能防撞组包括磁铁防撞装置和磁性探头防撞装置，磁铁防撞装置内安装有磁铁，磁性探头防撞装置内安装有磁性探头，磁铁防撞装置或磁性探头防撞装置上安装有光探头；平台单元格机构由多个平台单元格拼接组成，平台单元格分为单元格大平台和单元格小平台；横梁铺设在平台单元格上，智能防撞组安装在横梁的两端。

在原有单横梁结构的基础上，采用多横梁机构的多横梁设计，可以成倍增加工作效率。例如，采用双横梁机构，相较于单横梁结构理想效率提升可达到百分之百，虽然操作时可能会相应产生额外操作量，但是双横梁机构相较单横梁结构的工作效率提升仍有百分之八十。因此相较于原设备单支横梁加工，尤其在切割较小样片的时候，双横梁机构设备对工作效率提高尤为明显。在传动方式上采用双梁共轨或多梁共轨，双梁共齿条或多梁共齿条的结构，传动机构只增加一个或几个主传动，因导轨和齿条为共用设计，能极大节约传动机构。原来如果要达到双横梁机构的效率，客户要采购2台同样的设备，但是场地需求比采用双横梁机构的设备要增大一倍，而两台设备和采用双横梁机构的设备在经济上相比，一台双横梁机构设备的价格仅仅是一台采用单横梁机构设备的1.3倍。智能防撞组安装在不同的横梁上，当人或物遮挡到光探头时，设备自动认为遇到障碍物，实现无条件暂停，当两支横梁距离较近的情况下磁性探头探测到磁铁的磁性，设备即可识别出两根横梁即将相撞，发出急停信号。在横梁撞人或物时均为暂停，可以继续切割，但横梁撞横梁是不正确的运动，必须是急停。平台单元格拼接拼接而成的切割设备用处广，通用性强。同时拼接方便，拼接手段和方式多样化。极大地丰富了设备型号数量和种类。

本发明所述横梁上部设置有拖板罩壳，拖板罩壳包括刀座板，刀座板旁设置有切割刀座位；切割刀座位上安装有切割机头，切割机头旁边安装有红光摄像头组件，红光摄像头组件包括光源开关、红光、摄像头、锁紧螺钉和旋转等高块，锁紧螺钉和旋转等高块配合用于调节红光摄像头组件高度，红光和摄像头安装于红光摄像头组件底部。刀座板用于安装切割刀座位，切割刀座位可用于安装切割机头。每根横梁可安装三个切割机头，当采用双横梁结构设计时，一共可安装六个切割机头。红光摄向头组件安装在每根横梁上第二个切割机头和第三个机头中间，便与减少行程浪费。同时红光摄像头组件具有两个功能：一个是采用红光预览切割区划分，另一个是选用广告行业常用的摄像头，用于识别喷印好的标记点，用于更加精确地切割喷印好的样片。红光摄像头组件可以根据材料厚度上下调节高度，红光摄像头组件的高度由旋转等高块决定。通过锁紧锁紧螺钉，向上旋回旋转等高块，依靠磁铁吸附调节高度。手动控制光源开关，灵活便捷。

本发明所述左端板安装有主动带轮、减速大带轮和伺服电机，主动带轮用于伺服电机对减速大带轮的传动；右端板内均安装有主动带轮、减速大带轮和伺服电机，主动带轮用于伺服电机对减速大带轮的传动；左端板上安装有传动齿轮、滑块和光电传感器，光电传感器在滑块下方，传动齿轮安装在左端板中间；右端板上安装有传动齿轮、滑块和光电传感器，光电传感器在滑块下方，传动齿轮安装在右端板中间，右端板的底部还安装有拖链。采用伺服电机驱动减速大带轮的方式控制横梁减速，方便灵敏。

本发明所述横梁上部安装有拖链槽和拖链，拖板罩壳内部安装有伺服电机、减速带轮、主动带轮和齿轮，伺服电机与主动带轮连接从而与减速带轮连接，减速带轮与齿轮连接。拖链于拖链槽内运动。拖板罩壳用于安装切割机头。伺服电机带动主动带轮从而带动减速带轮运动，减速带轮进一步带动齿轮，从而达到减速增力效果。

本发明当磁铁防撞装置上安装有光探头时，磁铁防撞装置上设置防撞罩壳，光探头安装在防撞罩壳内；当磁性探头防撞装置上安装有光探头时，磁性探头防撞装置上设置防撞罩壳，光探头安装在防撞罩壳内。当防撞罩壳受到挤压，碰到人或者物时，会向内收缩，遮挡光探头，实现设备的无条件暂停。当磁性探头防撞装置上的防撞罩壳与磁铁防撞装置上的防撞罩壳相距小于2厘米时，磁性探头产生急停信号，设备无条件急停。

本发明所述防撞罩壳上安装防撞转接角马，磁铁防撞装置或磁性探头防撞装置上方安装有上罩壳。每个智能防撞组配备两个防撞转接角马，每个智能防撞组的磁铁防撞装置和磁性探头防撞装置各安装一个防撞转接角马，用于保护磁铁防撞装置和磁性探头防撞装置。上罩壳用于安装智能防撞组。

本发明所述磁铁外侧安装磁铁安装角马，或者，磁性探头外侧安装磁性探头安装角马；智能防撞组安装有防撞滑动导杆。磁铁安装角马用于安装磁铁，磁性探头安装角马用于安装磁性探头。防撞滑动导杆用于人工调节智能防撞机构。

本发明所述平台单元格机构底部设置有真空平台固定矩管，真空平台固定矩管位于相邻的平台单元格之间。相邻的平台单元格之间采用真空平台固定矩管连接，使得切割平台承重能力强，运行稳定，保证了切割平台表面的平整。每一个平台单元格上的平台分气域吸气孔与各自的气域控制转接管单独连通。

本发明所述平台单元格表面设置有吸附孔，平台单元格底部设置有平台分气域吸气孔，平台单元格机构底部设置有多个气域控制转接管，气域控制转接管与平台分气域吸气孔相连。一个平台单元格上的所有平台分气域吸气孔相当于一个吸附区域，不同吸附区域之间相互独立，互不导气，用于实现气域切割。吸附孔用于从耐切割毛毡垫上吸附材料。每个气域控制转接管负责一块区域的吸附，用以增大吸附力度，通过PVC管由设备的上孔连向设备外部的真空吸附气泵上，用以真空吸附。真空吸附气泵为变频气泵配变频器，变频器安装在气泵软起动箱里，在气泵软起动箱的外面安装万能转换开关，用来控制整台设备的电源状态。

本发明所述平台单元格机构底部设置有底架梁，底架梁贯通所有平台单元格，平台单元格机构底部。该结构用于平台单元格机构的强度增加。

相比现有技术，本发明采用多横梁机构、智能防撞机构和平台单元格机构的设计，多横梁机构有效保证了加长或者加宽的切割平台切割较小样片的切割精度和切割效率，智能防撞机构保证了多横梁机构在工作过程中的正确运行，有效区分横梁撞人或物以及横梁撞横梁。在上述基础上采用平台单元格机构构成切割平台，并且切割平台采用蜂窝铝材的结构，有效克服了现有技术中亚克力温漂大，易变形，变形大时，使用亚克力制作的切割平台刀具不可避免切割到毛毡垫，浪费严重。多横梁结构或者双横梁结构，有效提升了切割机的工作效率。单横梁结构在切割小样片时，工作效率低，新设备在原有机器上增加一支横梁用于切割，理想工作效率可提高百分之百，即使算上额外人工操作工作量，双横梁加工工作效率仍然至少可提高百分之八十。多横梁机构或者双横梁机构在传动方式上采用多梁共轨或双梁共轨，双梁共齿条或者多梁共齿条，传动机构只增加一个主传动，在导轨和齿条上是共用，以节约传动机构。智能防撞机构能够正确识别横梁与人或物的区别，实现智能防撞功能。本发明尤其适用于多横梁机构。当人或物遮挡到光探头时，设备自动认为遇到障碍物，实现无条件暂停，当两支横梁距离较近的情况下磁性探头探测到磁铁的磁性，设备即可识别出两根横梁即将相撞，发出急停信号。在横梁撞人或物时均为暂停，简单操作后，可以继续切割，但横梁撞横梁是不正确的运动，必须是急停。本发明实现智能防撞。现有机型都要经过拼接组成，不论固定机型或者拼接都较难，现有的设备只能通过不同的平台单元格数量从而拼接成不同的机器型号。本发明可以固定设备型号，以不同单元格大平台或者单元格小平台组合拼接得出新的机器型号。原来每种设备需要有不同的平台，平台单元格机构的出现，极大的解决了库存浪费和库存等待浪费，相应备货方便。同时装配灵活便捷，方便运输。

附图说明

图1是本发明实施例立体结构示意图（单横梁）。

图2是本发明实施例立体结构示意图（双横梁）。

图3是图2中I处放大结构示意图。

图4是本发明Y向横梁立体结构示意图。

图5是图4中II处放大结构示意图。

图6是图4是A-A剖面结构示意图。

图7是图6中III处放大结构示意图。

图8是图4中B-B剖面结构示意图。

图9是图8中IV处放大结构示意图。

图10是本发明Y向横梁详细立体结构示意图。

图11是图10旋转90°后立体机构示意图。

图12是图10旋转180°后立体结构示意图。

图13是图10中C-C剖面结构示意图。

图14是图13中V处放大结构示意图。

图15是本发明实施例安装切割机头后的立体结构示意图。

图16是本发明实施例Y向横梁安装切割机头后的立体结构示意图。

图17是图16中VI处放大结构示意图。

图18是本本发明实施例红光摄像头组件立体结构示意图。

图19是本发明实施例智能防撞机构安装结构示意图。

图20是图19中VII处放大结构示意图。

图21是图19中VIII处放大结构示意图。

图22是本发明实施例单元格大平台背面结构示意图。

图23是本发明实施例单元格大平台正面结构示意图。

图24是图23中IX放大结构示意图。

图25是本发明实施例单元格小平台背面结构示意图。

图26是本发明实施例单元格小平台正面结构示意图。

图27是本发明实施例软性材料切割机底部立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。本实施例中沿横梁安装的方向为Y向，水平方向上与Y向相垂直的方向为X向，竖直方向为Z向。本说明书中所有关于方位描述采用图1中Y向横梁1作为参考系。

实施例。

本实施例中横梁为Y向横梁1，多横梁机构包括主横梁113和从横梁114，主横梁113和从横梁114均为Y向横梁1。多横梁机构为双横梁机构。为了清晰说明双横梁机构，图1采用单横梁机构进行说明，图2采用双横梁机构进行说明。

多横梁机构安装在切割平台上3。Y向横梁1分为横梁上部M和横梁下部N，其中横梁上部M安装有拖链和拖链槽，拖链为Y向拖链12，拖链槽为Y向拖链槽11，Y向拖链12在Y向拖链槽11中进行Y向运动，横梁下部N包括左端板13和右端板14。横梁上部M安装有刀座板115，刀座板115可在横梁上部M运动。刀座板115旁安装有切割刀座位116，用于安装切割机头127。横梁上部M安装有Y向光电开关18和Y向光电开关原点17，Y向光电开关原点17与Y向光电开关18相邻，Y向光电开关原点17用于设备回到原点。

减速罩壳包括X向减速罩壳137和Y向减速罩壳16，X向减速罩壳137安装在左端板13外侧，Y向减速罩壳16安装在右端板14外侧。X向减速罩壳137用于保护左端板13，Y向减速罩壳16用于保护右端板14。

横梁上部M的底面设置有送料夹持气缸19、气动压料装置和送料调节阀136，作为优选，送料夹持气缸19共有两个，左右结构对称地安装于横梁上部M的底面，气动压料装置包括三个压料气缸117，三个压料气缸117等间距地安装在横梁上部M的后侧，送料调节阀136安装在横梁上部M后侧且靠近右端板14的地方。压料气缸117和送料夹持气缸19用于送料，送料调节阀136用于控制压料力度。

主横梁113和从横梁114之间通过导轨和齿条相对平行，导轨为X向方型导轨110，齿条为X向齿条111，X向齿条111在X向方型导轨110下方，切割平台3包括左梁327和右梁328，左梁327和右梁328上均安装有X向方型导轨110和X向齿条111。左梁327的X向齿条111下方和右梁328的X向齿条111下方均安装有拖链槽，该拖链槽为X向拖链槽112。左梁327和右梁328均安装有X向光电板142。

传动齿轮包括X向传动齿轮119和Y向传动齿轮140，滑块包括X向滑块118和Y向滑块138，光电传感器包括X向光电传感器135和Y向光电传感器139。

X向传动齿轮119、X向滑块118和X向光电传感器135安装在左端板13上，X向光电传感器135在X向滑块118下方，X向传动齿轮119安装在左端板13中间。X向滑块118共有两个，X向光电传感器135共有一个。X向滑块118左右对称地安装在左端板13上。主横梁113的X向滑块118与左梁327的X向方型导轨110相连，主横梁113的X向传动齿轮119与左梁327的X向齿条111相连，上述结构用于驱动主横梁113在X向的运动。从横梁114的X向滑块118与右梁328的X向方型导轨110相连，从横梁114的X向传动齿轮119与右梁328的X向齿条111相连，上述结构用于驱动从横梁114在X向的运动。

Y向传动齿轮140、Y向滑块138和Y向光电传感器139安装在右端板14上，Y向光电传感器139在Y向滑块138下方，Y向传动齿轮140安装在右端板14中间。Y向滑块138共有两个，Y向光电传感器139共有一个。Y向滑块138左右对称地安装在右端板14上。主横梁113通过Y向传动齿轮140、Y向滑块138和Y向光电传感器139进行Y向运动；从横梁114通过Y向传动齿轮140、Y向滑块138和Y向光电传感器139进行Y向运动。

右端板14底部设置有拖链，此处拖链为X向拖链15。主横梁113的X向拖链15在右梁328的X向拖链槽112中运动。从横梁114的X向拖链15在左梁327的X向拖链槽112中运动。

刀座板115从属于拖板罩壳133，拖板罩壳133内部安装有伺服电机、减速带轮、主动带轮、齿轮和控制板。拖板罩壳133包括设置于其下方的拖板，拖板内安装有光电板。拖板为Y向拖板134，伺服电机为Y向伺服电机123，减速带轮为Y向减速带轮124，主动带轮为Y向主动带轮125，齿轮为Y向齿轮126，控制板为Y向控制板141，光电板为Y向光电板131。Y向伺服电机123与Y向控制板141相连，Y向伺服电机123与Y向主动带轮125相连带动Y向减速带轮124减速，Y向减速带轮124驱动Y向齿轮126，Y向光电板131控制Y向运动，用于控制设备回到Y向光电开关原点17时进行光电感应。

左端板13内部均安装有伺服电机、主动带轮和减速大带轮，右端板14内部均安装有伺服电机、主动带轮和减速大带轮，此处伺服电机为X向伺服电机120，主动带轮为X向主动带轮121，减速大带轮为X向减速大带轮122。X向伺服电机120与X向主动带轮121连接从而带动X向减速大带轮122运行。X向伺服电机120与安装在左梁327和右梁328上的X向光电板142相配合。

在原有单横梁结构的基础上，采用多横梁机构的多横梁设计，可以成倍增加工作效率。相较于单横梁结构理想效率提升可达到百分之百，虽然操作时可能会相应产生额外操作量，但是双横梁机构相较单横梁结构的工作效率提升仍有百分之八十。因此相较于原设备单支横梁加工，尤其在切割较小样片的时候，双横梁机构设备对工作效率提高尤为明显。在传动方式上采用双梁共轨，双梁共齿条的结构，传动机构只增加一个主传动，因导轨和齿条为共用设计，能极大节约传动机构。原来如果要达到双横梁机构的效率，客户要采购2台同样的设备，但是场地需求比采用双横梁机构的设备要增大一倍，而两台设备和采用双横梁机构的设备在经济上相比，一台双横梁机构设备的价格仅仅是一台采用单横梁机构设备的1.3倍。

作为优化，拖板罩壳133上安装了切割机头127。切割刀座位116处安装切割机头127，主横梁113和从横梁114各安装三个紧密排列的切割机头127，双横梁机构共配备六个切割机头127。从左端板13向右端板14方向数的第一个切割机头127与第二个切割机头127之间安装有红光摄像头组件128。切割机头127用于Z向切割。

红光摄像头组件128包括光源开关129、红光、摄像头、锁紧螺钉130和旋转等高块132，锁紧螺钉130和旋转等高块132配合用于调节红光摄像头组件128高度，红光和摄像头安装于红光摄像头组件128底部。

红光摄像头组件128具有两个功能：一个是采用红光预览切割区划分，另一个是选用广告行业常用的摄像头，用于识别喷印好的标记点，用于更加精确地切割喷印好的样片。红光摄像头组件128可以根据材料厚度上下调节高度，红光摄像头组件128的高度由旋转等高块132决定。通过锁紧锁紧螺钉130，向上旋回旋转等高块132，依靠磁铁吸附调节高度。手动控制光源开关，灵活便捷。

本实施例中，智能防撞机构安装于多横梁机构上，多横梁机构包括多根横梁，只需保证相邻的两根横梁至少安装一个智能防撞组，且智能防撞组安装在相邻的两根横梁的同一端即可保证只能防撞效果的实施。

作为优选，本实施例中多横梁机构包括两根横梁，分别是主横梁113和从横梁114。主横梁113和从横梁114的左端安装有一个智能防撞组，主横梁113和从横梁114的右端安装有一个智能防撞组。右侧的智能防撞组包括一号智能防撞装置21和二号智能防撞装置22，左侧的智能防撞组包括三号智能防撞装置23和四号智能防撞装置24。一号智能防撞装置21、二号智能防撞装置22、三号智能防撞装置23和四号智能防撞装置24的两端均安装有防撞罩壳210。所有防撞罩壳210的边缘处均安装有一个光探头25，当防撞罩壳210撞到人或物的时候，向内收缩遮挡光探头25，光探头25即可向设备发送无条件暂停信号。

一号智能防撞装置21的的两端和中间均安装有防撞转接角马27，用于固定和保护一号智能防撞装置21，顶部安装有上罩壳26。

二号智能防撞装置21的的两端和中间均安装有防撞转接角马27，用于固定和保护二号智能防撞装置21，顶部安装有上罩壳26。

三号智能防撞装置21的的两端和中间均安装有防撞转接角马27，用于固定和保护三号智能防撞装置21，顶部安装有上罩壳26。

四号智能防撞装置21的的两端和中间均安装有防撞转接角马27，用于固定和保护四号智能防撞装置21，顶部安装有上罩壳26。

当一号智能防撞装置21内安装磁铁时，一号智能防撞装置21为磁铁防撞装置；当一号智能防撞装置21内安装磁性探头时，一号智能防撞装置21为磁性探头防撞装置。

当二号智能防撞装置22内安装磁铁时，二号智能防撞装置22为磁铁防撞装置；当二号智能防撞装置22内安装磁性探头时，二号智能防撞装置22为磁性探头防撞装置。

当三号智能防撞装置23内安装磁铁时，三号智能防撞装置23为磁铁防撞装置；当三号智能防撞装置23内安装磁性探头时，三号智能防撞装置23为磁性探头防撞装置。

当四号智能防撞装置24内安装磁铁时，四号智能防撞装置24为磁铁防撞装置；当四号智能防撞装置24内安装磁性探头时，四号智能防撞装置24为磁性探头防撞装置。

为了实现智能防撞效果，一号智能防撞装置21、二号智能防撞装置22、三号智能防撞装置23和四号智能防撞装置24的可行性搭配如下：一号智能防撞装置21为磁铁防撞装置，二号智能防撞装置22为磁性探头防撞装置，三号智能防撞装置23为磁铁防撞装置，四号智能防撞装置24为磁性探头防撞装置；一号智能防撞装置21为磁性探头防撞装置，二号智能防撞装置22为磁铁防撞装置，三号智能防撞装置23为磁铁防撞装置，四号智能防撞装置24为磁性探头防撞装置；一号智能防撞装置21为磁铁防撞装置，二号智能防撞装置22为磁性探头防撞装置，三号智能防撞装置23为磁性探头防撞装置，四号智能防撞装置24为磁铁防撞装置；一号智能防撞装置21为磁性探头防撞装置，二号智能防撞装置22为磁铁防撞装置，三号智能防撞装置23为磁性探头防撞装置，四号智能防撞装置24为磁铁防撞装置。

所有磁性探头防撞装置内侧安装有磁性探头安装角马28，用于安装磁性探头；所有磁铁防撞装置内侧安装有磁铁安装角马29，用于安装磁铁。

平台单元格机构在本实施例中为切割平台3。切割平台3左侧安装左梁327，右侧安装右梁328。左梁327和右梁328表面均安装有防护罩壳318，用于减少横梁对左梁327和右梁328的磨损。左梁327和右梁328的前后端均安装有行程防撞板。左梁327和右梁328的旁边各安装一个自动对刀器317，用来自动对刀，整个切割平台3上设置两个自动对刀器317。切割平台3上方铺设有耐切割毛毡垫320。切割平台3的前方和后方均设置有送料辊筒324。切割平台3前方的送料辊筒324下方设置有毛毡调节辊319,切割平台3后方的送料辊筒324下方设置有毛毡调节辊319。切割平台3的四个侧棱上均安装有底架腿326和底架脚325，底架腿326安装在底架脚325上方。底架腿326和底架脚325均采用铝型材结构，连接采用T型螺栓和方型螺母块连接。毛毡调节辊319是用来调节毛毡走偏的结构，用螺栓锁定在底架腿326上，上下滑动可以调节毛毡的涨紧和松动，以保证毛毡传送带不偏，

切割平台3的前、后侧面均安装有前后封板323，切割平台3的左、右侧面均安装有侧封板314。右梁328的一端安装有送料减速机322，送料减速机322下方安装送料电机321，送料电机321用来辅助送料，送料电机321选用三机异步电机。

右梁328的下方依次设置有气源箱313、电器控制箱315和气泵软起动箱316。气源箱313是用来安装气源处理器和气域控制电磁阀。电器控制箱315旁设置有电器箱抽拉限制底架310。电器控制箱315用电器箱抽拉限制底架310限制位置，以保证每次都能放到相同位置，维修方便。

切割平台3由不同的平台单元格327拼接构成。平台单元格327分为单元格大平台31和单元格小平台32。单元格小平台32尺寸为单元格大平台31的三分之一，用于设备型号之间的转变。单元格大平台31底面设置有三个平台分气域吸气孔34，单元格小平台32底面设置有一个平台分气域吸气孔34。一个平台单元格327上的所有平台分气域吸气孔34相当于一个吸附区域，不同吸附区域之间相互独立，互不导气，用于实现气域切割。同一个平台单元格327上所有平台分气域吸气孔34连接在同一根PVC管312上，然后连接至其相对应的气域控制转接管36。每个气域控制转接管36负责一块区域的吸附，用以增大吸附力度，通过PVC管312和PVC弯头311由设备的上孔连向设备外部的真空吸附气泵上，用以真空吸附。真空吸附气泵为变频气泵配变频器，变频器安装在气泵软起动箱里，在气泵软起动箱的外面安装万能转换开关，用来控制整台设备的电源状态，

每块平台单元格327是一个独立的吸附单元，平台单元格327表面打有多个吸附孔33，吸附孔33用于从耐切割毛毡垫320上吸附材料。平台单元格327采用铝蜂窝结构，平台单元格327上表面和下表面均为薄铝板，内部为框架焊接加蜂窝结构，平台单元格327的长和度都可以进行拼接，以确保机器型号多样性。

单元格大平台31和单元格小平台32底面均设置有平台固定调节孔35。平台固定调节孔35用于调平和固定平台单元格327。不同的平台单元格327之间通过真空平台固定矩管37连接。使得切割平台3承重能力强，运行稳定，保证了切割平台3表面的平整。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种软性材料切割机，其特征在于：包括多横梁机构、智能防撞机构和平台单元格机构，多横梁机构包括多根横梁、导轨和齿条，横梁之间相互平行，横梁包括上下结构安装的横梁上部和横梁下部，横梁下部包括左端板和右端板，左端板和右端板安装在横梁上部的两侧，横梁下部与导轨连接，横梁下部与齿条连接；横梁上部设置有拖板罩壳，拖板罩壳包括刀座板，刀座板旁设置有切割刀座位；切割刀座位上安装有切割机头；左端板上安装有传动齿轮、滑块和光电传感器，光电传感器在滑块下方，传动齿轮安装在左端板中间；右端板上安装有传动齿轮、滑块和光电传感器，光电传感器在滑块下方，传动齿轮安装在右端板中间，右端板的底部还安装有拖链；智能防撞机构安装在多横梁机构上，智能防撞机构包括智能防撞组，每个智能防撞组包括磁铁防撞装置和磁性探头防撞装置，磁铁防撞装置内安装有磁铁，磁性探头防撞装置内安装有磁性探头，磁铁防撞装置或磁性探头防撞装置上安装有光探头；平台单元格机构由多个平台单元格拼接组成，平台单元格分为单元格大平台和单元格小平台；横梁铺设在平台单元格上，智能防撞组安装在横梁的两端；所述切割机头旁边安装有红光摄像头组件，红光摄像头组件包括光源开关、红光、摄像头、锁紧螺钉和旋转等高块，锁紧螺钉和旋转等高块配合用于调节红光摄像头组件高度，红光和摄像头安装于红光摄像头组件底部。

2.根据权利要求1所述的软性材料切割机，其特征在于：所述左端板安装有主动带轮、减速大带轮和伺服电机，主动带轮用于伺服电机对减速大带轮的传动；右端板内均安装有主动带轮、减速大带轮和伺服电机，主动带轮用于伺服电机对减速大带轮的传动。

3.根据权利要求2所述的软性材料切割机，其特征在于：所述横梁上部安装有拖链槽和拖链，拖板罩壳内部安装有伺服电机、减速带轮、主动带轮和齿轮，伺服电机与主动带轮连接从而与减速带轮连接，减速带轮与齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的软性材料切割机，其特征在于：当磁铁防撞装置上安装有光探头时，磁铁防撞装置上设置防撞罩壳，光探头安装在防撞罩壳内；当磁性探头防撞装置上安装有光探头时，磁性探头防撞装置上设置防撞罩壳，光探头安装在防撞罩壳内。

5.根据权利要求1或4所述的软性材料切割机，其特征在于：所述防撞罩壳上安装防撞转接角马，磁铁防撞装置或磁性探头防撞装置上方安装有上罩壳。

6.根据权利要求5所述的软性材料切割机，其特征在于：所述磁铁外侧安装磁铁安装角马，或者，磁性探头外侧安装磁性探头安装角马；智能防撞组安装有防撞滑动导杆。

7.根据权利要求1所述的软性材料切割机，其特征在于：所述平台单元格机构底部设置有真空平台固定矩管，真空平台固定矩管位于相邻的平台单元格之间。

8.根据权利要求1或7所述的软性材料切割机，其特征在于：所述平台单元格表面设置有吸附孔，平台单元格底部设置有平台分气域吸气孔，平台单元格机构底部设置有多个气域控制转接管，气域控制转接管与平台分气域吸气孔相连。

9.根据权利要求8所述的软性材料切割机，其特征在于：所述平台单元格机构底部设置有底架梁，底架梁贯通所有平台单元格。