CN102658564B - 一种裁床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁床机架，包括第一排支架体组件、第二排支架体组件和多个横杆组件，第一排支架体组件和第二排支架体组件都是由多个支架体并排连接形成，第一排支架体组件和第二排支架体组件平行摆置并通过多个横杆组件连接为一体，多个横杆组件相互平行布置并且与两排支架体组件垂直；其中，横杆组件包括一横杆，并排相邻的两个支架体的支架腿的贴合面通过紧固件固定连接，并排相邻的两个支架体的支架腿的并排侧面通过第一连接件固定连接，并且该第一连接件与设置在该两个支架体连接处的横杆组件中的横杆固定连接。本技术方案能够实现超大幅面面料的切割，其机架具有结构简单、拼接方便、整体调平方便、紧固后整体刚性强等特点。

Description

一种裁床

技术领域

本发明涉及服装行业裁割设备、气模行业裁割设备、复合材料行业裁割设备、膜结构行业裁割设备、模板切割机等技术领域，尤其涉及一种裁床。

背景技术

现有技术中，裁床机架，包括多个支架体、连接直杆、横杆、三角固定架、直角固定架、斜撑杆和一字型固定架，相邻支架体等距间隔平行摆置并通过连接直杆连接，相邻连接直杆之间通过一字型固定架连接，支架体与连接直杆之间通过直角固定架、三角固定架和斜撑杆连接，横杆垂直连接直杆布置并通过压块固定在连接直杆上，连接直杆通过压块固定在支架体顶部，其中，支架体由左右支架腿和上下横挡焊接而成。上述结构中，机架连接时都采用了压块的结构形式，因此连接强度较差、连接精度低；连接直杆采用一字型固定架连接，连接点多，同时也影响了机架的整体结构；从支架体经过连接直杆再到横杆，为三层结构。上述结构复杂、基准性差、连接螺钉使用较多，因此存在现场安装时间较长、机架调平难度较大等问题，尤其对于较大幅面的切割台面的机架来说，如果采用上述结构，就根本无法整体调平。

现有技术中，裁床上的真空吸附装置，包括工作台面和真空托盘，所述工作台面为具有通气小孔的平整塑胶面料，或是具有导气功能的复合材料或其编织物，所述真空托盘为钣金件，真空托盘内焊接有多组用于支撑工作台面的凸楞，真空托盘与真空泵连接。但是，上述真空吸附装置中真空托盘为一体制造的金属钣金件，受到平整度要求和加工工艺的限制，真空托盘的面积较小，只能适用于普通较小幅面的裁床，而将多个上述真空吸附装置拼接应用于大幅面裁床时，存在拼接困难、拼接处密封效果差、工作台面不够平整等问题。

现有技术中，裁床上的裁割头移动机构，包括横梁、左边板、右边板和裁割头架，横梁与左、右边板固定连接，左、右边板通过滚轮组与裁床床身上的导轨滑动连接，左、右边板上安装X向伺服电机，X向伺服电机与X向驱动齿轮传动连接，X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的X向齿条啮合从而实现裁割头在X向移动，裁割头架与横梁滑动连接，裁割头架上安装Y向伺服电机，Y向伺服电机与Y向驱动齿轮传动连接，Y向驱动齿轮与安装在横梁上的Y向齿条啮合从而实现裁割头在Y向移动。但是上述结构只适合跨距较小、移动距离较短的裁床，对于横梁跨距大、移动距离长的裁床，存在横梁移动不够顺滑，容易卡死不动等问题，究其原因是：大幅面裁床床身上的两平行导轨是由多根导轨拼接构成，由于导轨加工制造的差异性、安装的细微差异以及天气变化等原因都会导致左右两个导轨存在细微不平行，但是上述结构无法克服导轨的细微不平行状况从而导致上述问题出现。此外，上述裁割头移动机构应用于高速低层裁床中时，存在裁割头移动速度慢、移动定位精度低等问题，尤其无法满足大幅面裁床中裁割头的长距离快速移动和准确定位。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种裁床，能够实现超大幅面面料的切割，其机架具有结构简单、拼接方便、整体调平方便、紧固后整体刚性强等特点。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种裁床机架，包括第一排支架体组件、第二排支架体组件和多个横杆组件，第一排支架体组件和第二排支架体组件都是由多个支架体并排连接形成，第一排支架体组件和第二排支架体组件平行摆置并通过所述的多个横杆组件连接为一体，所述的多个横杆组件相互平行布置并且与第一排支架体组件、第二排支架体组件垂直；其中，所述横杆组件包括一横杆，并排相邻的两个支架体的支架腿的贴合面通过紧固件固定连接，并排相邻的两个支架体的支架腿的并排侧面通过第一连接件固定连接，并且该第一连接件与设置在该两个支架体连接处的横杆组件中的横杆固定连接。

通过支架体的并排连接实现机架的长度延伸，上述支架体为标准框架结构，单个支架体具有较好的平直性；上述第一连接件固定连接相邻的两个支架体和横杆，将三者作为一个调平节点，为后续的安装调试提供方便，并且并排相邻的两个支架腿的贴合面和并排侧面均固定从而构成T字形支撑，结构更加稳固可靠。上述方案在机架安装调平时，以支架体的支架腿作为切割台面所在平面的多个调平节点，可以借助水平仪对上述调平节点进行逐个独立调整紧固，直至所有节点位于同一水平面内，上述调平节点相互之间不受干扰影响，整体调平方便，紧固后整体刚性强。

作为优选，所述横杆组件包括至少一个中间支腿，横杆与中间支腿垂直并且两者通过第二连接件固定连接。这样，通过横杆组件的长度延伸和设置多个中间支腿能够实现机架的宽度延伸；上述横杆由中间支腿支撑而不再设置横挡，这样可以充分利用横杆的挠度，使得较长的横杆既有一定的柔软性，短距离上又有较强的刚性，保证了整体机架的刚性和平面可调；横杆的中间支腿也作为调平节点之一，上述调平节点相互之间不受干扰影响，整体调平方便，紧固后整体刚性强。进一步优选，所述第二连接件包括板体，板体上开有第一组腰圆孔E和第二组腰圆孔F，第一组腰圆孔E和第二组腰圆孔F均由至少两个腰圆孔组成，第一组腰圆孔E的中心连线与第二组腰圆孔F的中心连线垂直，所述板体上形成有翻边。

作为优选，所述支架体为单单元支架体、双单元支架体中的一种或者两种。所述单单元支架体由左支架腿A、右支架腿A、上横挡A和下横挡A焊接制成，左支架腿A和右支架腿A的底部均安装可调机脚。单单元支架体结构简单，平直度和强度好，但是其长度受到上下横挡长度的限制（横挡长度较长时容易产生弯曲和应力变形，导致整体平直度难于保证，增加制造难度），对于裁床幅面较大的情况时需要较多的单单元支架体进行拼接，增加了连接件成本和安装调试时间。因此，可进一步优选采用下述双单元支架体，其由左支架腿B、右支架腿B、上横挡B和下横挡B焊接制成，左支架腿B和右支架腿B的底部安装可调机脚；上横挡B和下横挡B的中间位置安装有支架支撑腿，支架支撑腿顶部与上横挡B固定连接，支架支撑腿下部与下横挡B插接并通过紧固件锁紧固定，支架支撑腿的底部安装可调机脚。双单元支架体可以具有两倍于单单元支架体的长度（也可以长于或者短于），这里充分利用了上下横挡在较长长度上的柔软性和较短距离上的刚性，以支架支撑腿作为调平节点之一，并通过改变上下横挡中间位置之间的距离确保上横挡B始终处于平直状态，这样结构简单合理，减少制造难度和安装调试时间。进一步优选，所述支架支撑腿顶部焊接有上固定架，上固定架两侧通过紧固件与上横挡B固定连接，下横挡B上安装有支撑腿固定座，支撑腿固定座包括固定连接为一体的下固定架和套筒，下固定架两侧通过紧固件与下横挡B固定连接，套筒两侧壁上螺纹连接紧固螺栓，套筒套设在支架支撑腿上并且两者通过紧固螺栓锁紧固定。这样连接牢固可靠、调节方便。

作为优选，所述第一连接件具有第一板面和第二板面，第一板面位于第二板面的一侧并且与第二板面垂直，第二板面的宽度与横杆宽度相匹配，第二板面的长度小于第一板面从而形成能够放进横杆的凹陷，其中，所述第一板面上设有用于连接横杆的第一组腰圆孔A，所述第二板面上设有第二组腰圆孔B、第三组腰圆孔C，第一组腰圆孔A、第二组腰圆孔B和第三组腰圆孔C均由至少两个腰圆孔组成，第二组腰圆孔B的中心连线和第三组腰圆孔C的中心连线平行并且与第一组腰圆孔A的中心连线垂直。第一板面连接横杆，第二板面连接相邻支架体的相拼接的两个支架腿，通过第一板面和第二板面的加工精度保证横杆与两个支架体的垂直，方便调节。

进一步优选，所述第一连接件具有第三板面，第三板面位于第二板面的另一侧并且与第一板面平行，第三板面超过凹陷，所述第三板面上设有至少一个用于连接横杆的腰圆孔D。设置第三板面能够充分保证第一连接的支撑刚性和连接强度。

作为优选，所述横杆组件的横杆搁置在支架体的顶部中间位置并且两者通过第三连接件固定连接，所述第三连接件具有相互垂直的第一连接面和第二连接面，第一连接面和第二连接面上分别设有腰圆孔。

上述技术方案中：支架体、横杆组件、各连接件均为金属钣金件或者钣金焊接制件，制造简单、结构轻巧并具有较好的刚性；上述单单元支架体和双单元支架体可以根据实际情况进行组合使用或者单独使用；上述连接件上的腰圆孔是出于调整方便，相对的位于支架体、横杆组件上的就是定位圆孔设计，但是，在加工精度和加工条件达到的情况下，也可以将上述腰圆孔也设计为定位圆孔，此外，还可以将上述连接件设计定位圆孔，而在支架体、横杆组件上设计腰圆孔（当然这样势必会增加加工难度），而本领域技术人员也可以显而易见的知道上述两种形式均是本方案的等同特征和简单替换，均落入本发明的保护范围内。

作为优选，大幅面裁床的真空吸附装置采用多个真空室组件相互拼接构成，可以是长度方向上的拼接，也可以是同时在长度方向和宽度方向上的拼接，拼接结构即如：包括至少两个如上所述的真空室组件，真空室组件，包括支撑平板，支撑平板上面固定导气板，导气板上设有用于支撑工作台面的多个等高凸起部，等高凸起部四周形成导气槽，支撑平板下面固定真空腔体，真空腔体与支撑平板之间密封连接，真空腔体通过设在支撑平板上的通气孔与导气板上的导气槽连通。其中，两个支撑平板拼接固定在裁床机架的三个横杆上，两个支撑平板的拼接缝位于中间的横杆上面，两个支撑平板通过固定架与中间的横杆固定连接并且两个支撑平板拼接缝底部与中间的横杆之间通过密封垫密封（必要时也可以在两个支撑平板拼接缝顶部密封），两个导气板上面铺设工作台面并且四周通过密封条或者密封胶密封，真空腔体通过导气管与真空泵连接。

将整个吸附台面建立在一个基准平板上，下部通过一个独立的腔体或通气管与基准平板相连，中间建立一个能实现相互通气且有等高支撑的导气板，上部是具有导气功能的平整工作台面，四周通过衬垫密封条或密封胶进行密封。尤其适合现场多块真空室组件的拼接，能实现对较大面积面料的吸附。中间层导气板具有通气和良好的支撑效果，因此易于实现大幅面吸附面积的平整度。适用于大幅面裁床，具有较好的密封吸附效果和工作台面平整度，并且结构简单、拼接方便。

进一步优选，所述等高凸起部为等高凸楞。

进一步优选，所述导气板为塑料件或复合材料制件。

进一步优选，所述支撑平板由贴膜密度板、贴膜胶合板或复合板制成。这样既能满足平整度的要求，又确保较低的价格。

进一步优选，所述两个支撑平板拼接缝上面覆盖导气板。

作为优选，所述裁割头移动机构，包括横梁、左边板、右边板和裁割头架，左、右边板分别通过滚轮组与裁床床身上的导轨滑动连接，左边板上安装左侧X向伺服电机和左侧X向驱动齿轮，左侧X向伺服电机与左侧X向驱动齿轮传动连接，左侧X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的左侧X向齿条啮合，右边板上安装右侧X向伺服电机和右侧X向驱动齿轮，右侧X向伺服电机与右侧X向驱动齿轮传动连接，右侧X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的右侧X向齿条啮合，裁割头架与横梁滑动连接，裁割头架上安装Y向伺服电机和Y向驱动齿轮，Y向伺服电机与Y向驱动齿轮传动连接，Y向驱动齿轮与安装在横梁上的Y向齿条啮合，所述横梁右端与右边板固定连接，所述横梁左端穿过左边板并与左边板滑动接触。

横梁采用一端固定一端浮动伸缩的结构，这样在两导轨存在不平行状况时，横梁伸缩端和左边板之间自动进行滑动位移补偿，从而保证横梁移动运行时的顺滑，避免迟滞、卡死和磨损。同时，对传动结构进行优化，提高裁割头的移动速度和定位精度。尤其适用于横梁跨距大、移动距离长的大幅面裁床，具有结构简单轻巧、高速运行可靠平稳、制造安装方便等优点。

进一步优选，所述左边板上固定有与横梁滑动接触的加强衬体。所述横梁左端通过在其两个侧壁和底壁上开槽从而与左边板上的槽孔配合连接，所述加强衬体包括两个L型衬体和一个顶部衬体，两个L型衬体分别与横梁左端的两个侧壁及底壁外部接触连接，顶部衬体与横梁左端的顶壁内部接触连接，所述的两个L型衬体上固定有偏心支承件，所述的两个偏心支承件的偏心轴分别插入横梁左端两个侧壁上所开的槽内。这样，在大跨距横梁长度与左右X向滑轨安装之间的平行度偏差时，横梁能够自动滑移补偿，从而保证横梁移动运行时的顺滑和高速运行时较好的机械性能；并且，横梁与加强衬体之间能保证稳定的间隙，通过调整偏心支承件使得其偏心轴能压紧横梁从而避免横梁在高速运动中的抖动。

进一步优选，所述偏心支承件的偏心轴上安装有翻边轴承，翻边轴承与横梁侧壁上所开的槽配合连接，采用翻边轴承结构保证偏心轴与腰圆孔的顺滑移动。进一步优选，所述偏心支承件包括偏心轮体，偏心轮体一侧为安装轴，偏心轮体另一侧为偏心轴，所述安装轴穿过所述L型衬体上的固定孔后通过螺母锁紧固定，这样结构简单、调整方便。

为了进一步对电机传动结构进行优化，提高裁割头的移动速度和定位精度，优选下述改进：一是，所述横梁为内壁形成有多个加强筋的金属型材，这样既轻巧又有较好的刚性，满足了横梁抗弯曲要求；二是，所述左侧X向伺服电机和右侧X向伺服电机分别位于横梁左右两端的空腔内（左右边板内侧），所述左侧X向伺服电机与左侧X向驱动齿轮通过传动带、带轮传动连接，右侧X向伺服电机与右侧X向驱动齿轮通过传动带、带轮传动连接，Y向伺服电机与Y向驱动齿轮通过传动带、带轮传动连接。上述结构将大跨距浮动横梁结构与在横梁内安装控制x向移动的伺服电机结合起来，能适应大跨距横梁的减速传动，有助于改善机构重量分布从而提高机械运动性能；采用传动带减速传动，整体结构更轻巧，因此能获得较好的运动效果。但是，本发明并不限于上述结构，采用其他减速结构或者将伺服电机与驱动齿轮直接连接均属于本发明的保护范围内。

本发明由于采用了以上的技术方案，能够实现不同长度、宽度裁床机架的拼接，能够实现超大幅面面料的切割，结构简单，加工制造容易，拼接和整体调平方便，紧固后整体刚性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是机架的结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是图2的俯视图；

图5是双单元支架体的结构示意图；

图6是单单元支架体的结构示意图；

图7是横杆组件的结构示意图；

图8是支撑腿固定座的结构示意图；

图9是图8的左视图；

图10是图8的俯视图；

图11是第一连接件的结构示意图；

图12是图11的左视图；

图13是图11的俯视图；

图14是图12的A向视图（局部）；

图15是第二连接件的结构示意图；

图16是图15的左视图；

图17是图15的俯视图；

图18是第三连接件的结构示意图；

图19是图18的左视图；

图20是图18的俯视图；

图21是真空吸附装置的结构示意图；

图22是图21的左视图；

图23是图21的俯视图；

图24是裁割头移动机构的结构示意图；

图25是图24的右视图；

图26是图24的左视图；

图27是偏心支承件的结构示意图；

图28是图27的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种裁床，包括机架2、真空吸附装置3和裁割头移动机构4。

如图2、图3、图4所示，机架2包括第一排支架体组件、第二排支架体组件和多个横杆组件，第一排支架体组件和第二排支架体组件都是由多个支架体并排连接形成，第一排支架体组件和第二排支架体组件平行摆置并通过所述的多个横杆组件连接为一体，所述的多个横杆组件相互平行布置并且与第一排支架体组件、第二排支架体组件垂直；其中，如图7所示，所述横杆组件包括一横杆203和至少一个中间支腿206，横杆203与中间支腿206垂直并且两者通过第二连接件211固定连接；并排相邻的两个支架体的支架腿的贴合面通过紧固件固定连接，并排相邻的两个支架体的支架腿的并排侧面通过第一连接件202固定连接，并且该第一连接件202与设置在该两个支架体连接处的横杆组件中的横杆203固定连接。

本实施例中，所述支架体为单单元支架体201和双单元支架体205的组合，图2至图4示出的第一排支架体组件和第二排支架体组件仅为包括一个单单元支架体、一个双单元支架体的基本组合，横杆组件仅为一个中间支腿的基本组合，实际上还会将两排支架体组件进一步拼接延伸，将横杆长度延伸并设置多个中间支腿，从而可以组合成任意大幅面的裁床机架，这里仅取基本组合只是为了图示清楚。

如图6所示，所述单单元支架体201由左支架腿A2011、右支架腿A2014、上横挡A2012和下横挡A2013焊接制成，左支架腿A2011和右支架腿A2014的底部均安装可调机脚。如图5所示，所述双单元支架体205由左支架腿B2051、右支架腿B2054、上横挡B2052和下横挡B2053焊接制成，左支架腿B2051和右支架腿B2054的底部安装可调机脚；上横挡B2052和下横挡B2053的中间位置安装有支架支撑腿208，支架支撑腿208顶部与上横挡B2052固定连接，支架支撑腿208下部与下横挡B2053插接并通过紧固件锁紧固定，支架支撑腿208的底部安装可调机脚。所述支架支撑腿208顶部焊接有上固定架207，上固定架207两侧通过紧固件与上横挡B2052固定连接，下横挡B2053上安装有支撑腿固定座209，如图8、图9、图10所示，支撑腿固定座209包括固定焊接为一体的下固定架2091和套筒2092，下固定架2091两侧通过紧固件与下横挡B2053固定连接，套筒2092两侧壁上螺纹连接紧固螺栓210，套筒2092套设在支架支撑腿208上并且两者通过紧固螺栓210锁紧固定。

如图11、图12、图13、图14所示，所述第一连接件202具有第一板面2021、第二板面2022和第三板面2023，第一板面2021位于第二板面2022的一侧并且与第二板面2022垂直，第三板面2023位于第二板面2022的另一侧并且与第一板面2021平行，第一板面2021和第三板面2023之间形成安装紧固件的空间2028，第二板面2022的宽度与横杆203宽度相匹配，第二板面2022的长度小于第一板面2021、第三板面2023从而两者之间形成能够放进横杆203的凹陷2029，其中，所述第一板面2021上设有用于连接横杆203的第一组腰圆孔A2024，所述第二板面2022上设有第二组腰圆孔B2025、第三组腰圆孔C2026，第一组腰圆孔A2024、第二组腰圆孔B2025和第三组腰圆孔C2026均由两个腰圆孔组成，第二组腰圆孔B2025的中心连线和第三组腰圆孔C2026的中心连线平行并且与第一组腰圆孔A2024的中心连线垂直，所述第三板面2023上设有一个用于连接横杆203的腰圆孔D2027。

如图15、图16、图17所示，所述第二连接件211包括板体2111，板体2111上开有第一组腰圆孔E2113和第二组腰圆孔F2114，第一组腰圆孔E2113和第二组腰圆孔F2114均由两个腰圆孔组成，第一组腰圆孔E2113的中心连线与第二组腰圆孔F2114的中心连线垂直，所述板体2111上形成有翻边2112。

不仅在支架体的左右支架腿位置上安装有横杆组件，而且在支架体的中间位置上也安装有横杆组件，所述横杆组件的横杆203搁置在支架体的顶部中间位置并且两者通过第三连接件204固定连接，如图18、图19、图20所示，所述第三连接件204具有相互垂直的第一连接面2041和第二连接面2042，第一连接面2041和第二连接面2042上分别设有腰圆孔2043、2044。

实际中将上述支架体、连接件均设计为具有对称结构的两件一对，以方便对称位置的安装。

该机架的组装过程如下：

单单元支架体201由左支架腿2011、右支架腿2014、上横挡2012和下横挡2013焊接而成，并在左支架腿2011、右支架腿2014、上横挡2012和下横挡2013上预先设置用于连接的铆接螺母和便于连接的圆孔及腰圆孔，支架腿的底部内侧焊接安装可调机脚的螺母。

双单元支架体205由左支架腿2051、右支架腿2054、上横挡2052和下横挡2053焊接而成，在左支架腿2051、右支架腿2054、上横挡2052和下横挡2053上预先设置用于连接的铆接螺母和便于连接的圆孔及腰圆孔。支架腿的底部内侧焊接安装可调机脚的螺母。在双单元支架体的上横挡2052的中间位置设计了可固定支架支撑腿208的圆孔。上固定架207上焊接螺母，在双单元的下横挡2053的中间位置设计了可固定支撑脚固定座209的圆孔。支撑脚固定座209由下固定架及套筒和铆接螺母焊接制成。

在单单元支架体和双单元支架体上安装可调机脚，并将可调机脚调整到等尺寸的高度。并用螺钉210将支架支撑腿208及支撑腿固定座209固定在上横挡2052和下横挡2053上，再安装可调机脚，将可调机脚调整到小于等尺寸的高度。完成支架体组装。

在横杆203上安装第二连接件211和中间支腿206，并确保垂直，并在中间支腿206上安装可调机脚。完成横杆组件的组装。并根据安装需要，在横杆203两头分别安装第一连接件202或者第三连接件204。

用螺钉将一个横杆组件上两头的第一连接件202的第二板面2022上的一组腰圆孔与两排单单元支架体的一支架腿固定，再在两排单单元支架体的另一支架腿上同样固定另一横杆组件，在两排单单元支架体的中间位置再通过第三连接件204安装横杆组件，这样就安装完成一个基本单元。后续还存在未装单元时，留出第一连接件202上的另一组腰圆孔用于后续拼接。

用螺钉将单单元支架体的右支架腿上的腰圆孔与双单元支架体的左支架腿上的腰圆孔连接起来，并用螺钉将横杆组件上的第一连接件202的第二板面2022上的另一组腰圆孔与双单元支架体上的左支架腿连接。在双单元支架体的右支架腿上安装横杆组件。在中间4等分的位置上通过第三连接件204安装横杆组件，两排双单元支架体同样安装，这样就完成了三个单元的安装。根据上述同样安装原理可以再安装更多单元。

该机架的调平过程如下：

采用电子水平仪及特定标识块完成。选择能同时放置电子水平仪及特定标识块的较小的平面，完成对表示块定标，确定等高位置线。

以各个支架体的支架腿、支架支撑腿和横杆的中间支腿的横杆上平面点为调平节点，将电子水平仪放置图5中左下角的单单元支架体的左支架腿上方的横杆上平面点上，并通过电子水平仪光线的扫射，观察该单单元支架体的右支架腿与双单元支架体的左支架腿连接处上方的横杆上平面标识块的标记位置，通过调整下部的可调机脚完成平面调节，该节点下部有两个可调机脚，调节时要确保单单元支架体的右支架腿的上横挡与双单元支架体的左支架腿的上横挡都与横杆的下部接触，拧紧支架连接螺钉。

进入到下一个节点调节——双单元支架体的右支架腿上方的调平节点处，完成该节点的水平调节及紧固；然后对双单元支架体的支架支撑腿上方的节点进行调平，通过调节支架支撑腿底部的可调机脚使得双单元支架体的上横挡与横杆接触并调平，再将支架支撑腿与双单元支架体的下横挡上的支撑腿固定座通过紧固螺钉固定。

同理可以完成同一排支架体组件上的各节点的水平调节，再对另一排支架体组件上的各节点的水平调节。

重新对电子水平仪及特定标识块定标，并对所有横杆的中间支腿上方的节点进行水平调节，可完成整体平面的水平调节。

对调试完的支架进行检查时，发现聚光线与特定标识块有偏差时，应先找到最大变化点的节点，并松动连接支架的螺钉，再采用上述方式重新调试。

机架整体调平后，在横杆203的两侧（两排支架体组件外侧）通过紧固螺钉、基轨定位块安装固定基轨1。在横杆203上面安装真空吸附装置3。

如图21、图22、图23所示的真空吸附装置3，包括至少两个真空室组件303、304，真空室组件包括支撑平板331，支撑平板331上面固定导气板334，导气板334上设有用于支撑工作台面的多条等高凸楞3341，凸楞3341四周形成导气槽，支撑平板331下面固定真空腔体332，真空腔体332与支撑平板331之间密封连接，真空腔体332通过设在支撑平板331上的通气孔3311与导气板334上的导气槽连通。其中，两个支撑平板331、341拼接固定在裁床机架2的三个横杆203上，两个支撑平板331、341的拼接缝位于中间的横杆203上面，两个支撑平板331、341通过固定架307与中间的横杆203固定连接并且两个支撑平板331、341拼接缝底部与中间的横杆203之间通过密封垫306密封，两个导气板334上面铺设工作台面302并且四周通过密封条335、336、337、338、345或者密封胶密封，真空腔体332、342通过导气管333、343与真空泵5连接。所述两个支撑平板331、341拼接缝上面覆盖导气板305。所述导气板334为塑料件，所述支撑平板331由贴膜密度板、贴膜胶合板或复合板制成。

本实施例中，图21至图23示出的真空吸附装置仅为包括两个真空室组件的基本组合，实际上还会将更多的真空室组件进一步拼接延伸，从而可以组合成任意大幅面的裁床机架，这里仅取基本组合只是为了图示清楚。

该真空吸附装置可在现场组装，将导气板334、344通过双面胶粘合或平稳摆放在具有较较好平整度的支撑平板331、341上面，支撑平板331、341采用螺钉固定真空腔体332、342，四周采用密封条或密封胶密封，支撑平板331、341在与真空腔体332、342接触的区域内，预先留有能完成对导气板导气槽腔体内吸气的通气孔3311、3411，这样即完成真空室组件303、304。将拼接的两个真空室组件303、304放置在预先完成水平调整的多组横杆203上，拼接时，在横杆203上预先铺设密封条306，并在真空室组件303与真空室组件304的连接处采用固定架307固定，确保支撑平板331、341与密封条306完全接触，在拼接缝上面固定导气板305。在真空室组件303、304上部铺上带小孔的工作台面302，工作台面302上的小孔错开凸楞3341、3441，四周采用密封条335、337、338、345进行密封，需要两个真空腔体组件303、304不相通时，在中间采用密封条336进行隔离，在连接真空腔体331、341上的导气管333、343上接上具有吸气功能的真空泵5，即可完成整个真空吸附装置。在需要两个真空腔体组件303、304相通时，取消中间密封条336，并将一个支撑平板341上的通气孔3411全部堵死即可（也可以是采用不具有通气孔3411的支撑平板341拼接）。

在基轨1上安装X向导轨，在导轨的连接端面上，通过设定三点定位销完成拼接处的直线度要求，通过连接螺钉将两导轨内侧的连接柱锁紧，做到导轨的连接无缝。在X向导轨的下部建立了能固定X向齿条的定位边，便于齿条的安装，在X向导轨的另一侧还建立了固定基轨的定位面。该结构能很好的完成基轨、X向滑轨及X向齿条的拼接，设计时同时避免了拼缝在同点的弱点。在两排支架体组件的外侧安装能固定拖链槽的拖链槽支架，两侧拖链槽内布电缆线及气管，提供对横梁及裁割头执行件的控制。

如图24、图25、图26所示的裁割头移动机构4，包括横梁413、左边板401、右边板423和裁割头架417，左、右边板401、423分别通过滚轮组404、428与裁床床身上的导轨405、429（导轨405、429安装在裁床机架的基轨1上）滑动连接，左边板401上安装左侧X向伺服电机414和左侧X向驱动齿轮402，左侧X向伺服电机414与左侧X向驱动齿轮402传动连接，左侧X向驱动齿轮402与安装在裁床床身上的左侧X向齿条403啮合，右边板423上安装右侧X向伺服电机421和右侧X向驱动齿轮426，右侧X向伺服电机421与右侧X向驱动齿轮426传动连接，右侧X向驱动齿轮426与安装在裁床床身上的右侧X向齿条427啮合，左右两侧X向伺服电机414、421同步工作驱动横梁（及其上裁割头）进行X向移动，裁割头架417与横梁413滑动连接，裁割头架417上安装Y向伺服电机418和Y向驱动齿轮433，Y向伺服电机418与Y向驱动齿轮433传动连接，Y向驱动齿轮433与安装在横梁413上的Y向齿条415啮合，Y向伺服电机418工作驱动裁割头进行Y向移动，所述横梁413右端与右边板423固定连接，所述横梁413左端穿过左边板401并与其滑动接触。

其中，所述左边板401上固定有与横梁413滑动接触的加强衬体410。所述横梁413左端通过在其两个侧壁和底壁上开槽从而与左边板401上的槽孔配合连接，所述加强衬体410包括两个L型衬体4101、4102和一个顶部衬体4103，两个L型衬体4101、4102分别与横梁413左端的两个侧壁及底壁外部接触连接，顶部衬体4103与横梁413左端的顶壁内部接触连接，所述的两个L型衬体4101、4102上固定有偏心支承件411，所述的两个偏心支承件411的偏心轴4113分别插入横梁413左端两个侧壁上所开的槽内。所述偏心支承件411的偏心轴4113上安装有翻边轴承，翻边轴承与横梁413侧壁上所开的槽配合连接。所述偏心支承件411包括偏心轮体4112，偏心轮体4112一侧为安装轴4111，偏心轮体4112另一侧为偏心轴4113，所述安装轴4111穿过所述L型衬体4101、4102上的固定孔后通过螺母锁紧固定。所述横梁413为内壁形成有多个加强筋的金属型材。所述左侧X向伺服电机414和右侧X向伺服电机421分别位于横梁413左右两端的空腔内。所述左侧X向伺服电机414与左侧X向驱动齿轮402通过传动带408、带轮407（带轮通过内外轴承座安装在左边板上）传动连接，右侧X向伺服电机421与右侧X向驱动齿轮426通过传动带422、带轮424（带轮通过内外轴承座安装在右边板上）传动连接，Y向伺服电机418与Y向驱动齿轮433通过传动带419、带轮420（带轮通过内外轴承座安装在裁割头架上）传动连接。所述左、右边板401、423上安装有罩壳409、425。所述裁割头架上安装刀具及其驱动机构，裁割头架417上面安装罩壳。裁割头架417的电器线缆通过拖链416与电控装置连接。

Y向拖链档条以对称结构的形式在横梁的顶部，通过与横梁连接后，能有效增加横梁的抗弯性能。采用手持式控制器，方便操作工程师对设备的操作，同时在横梁的两端及机头控制箱等多处设置了暂停按钮，也极大方便了客户的使用。对真空泵采用分区控制方法，可以根据不同切割区域选择完成对真空泵的控制，大大节省用电。

本发明实现了超大幅面面料的切割，最大可实现了150平方米的面料切割。通过建立切割平面两侧支架调节及中间调节的多点调节，保证平面了工作平台的平面度，使得调平方便，紧固后支架整体刚性强。整体机架采用机脚进行固定，增强了稳定性和看热变形的能力。横梁设计上采用了内筋结构，决了大跨距横梁的弯曲绕度问题。采用一端固定一端浮动结构，解决了大跨度横梁热伸缩及两侧导轨平行度的偏差问题。增加了减速机构，解决了大惯量移动物体的高速移动问题。真空腔体的分腔结构，能方便不同门幅面料的切割。错缝拼接，基轨、滑轨、齿条的拼接缝避免在同一处，增加了刚性及抗热变形的能力。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种裁床，包括机架（2）、真空吸附装置（3）和裁割头移动机构（4），其特征在于，所述机架（2）包括第一排支架体组件、第二排支架体组件和多个横杆组件，第一排支架体组件和第二排支架体组件都是由多个支架体并排连接形成，第一排支架体组件和第二排支架体组件平行摆置并通过所述的多个横杆组件连接为一体，所述的多个横杆组件相互平行布置并且与第一排支架体组件、第二排支架体组件垂直；其中，所述横杆组件包括一横杆（203），并排相邻的两个支架体的支架腿的贴合面通过紧固件固定连接，并排相邻的两个支架体的支架腿的并排侧面通过第一连接件（202）固定连接，并且该第一连接件（202）与设置在该两个支架体连接处的横杆组件中的横杆（203）固定连接；所述第一连接件（202）具有第一板面（2021）和第二板面（2022），第一板面（2021）位于第二板面（2022）的一侧并且与第二板面（2022）垂直，第二板面（2022）的宽度与横杆（203）宽度相匹配，第二板面（2022）的长度小于第一板面（2021）从而形成能够放进横杆（203）的凹陷（2029），其中，所述第一板面（2021）上设有用于连接横杆（203）的第一组腰圆孔A（2024），所述第二板面（2022）上设有第二组腰圆孔B（2025）、第三组腰圆孔C（2026），第一组腰圆孔A（2024）、第二组腰圆孔B（2025）和第三组腰圆孔C（2026）均由至少两个腰圆孔组成，第二组腰圆孔B（2025）的中心连线和第三组腰圆孔C（2026）的中心连线平行并且与第一组腰圆孔A（2024）的中心连线垂直。 

2.根据权利要求1所述的一种裁床，其特征在于，所述横杆组件包括至少一个中间支腿（206），横杆（203）与中间支腿（206）垂直并且两者通过第二连接件（211）固定连接。 

3.根据权利要求1所述的一种裁床，其特征在于，所述支架体为单单元支架体 （201）、双单元支架体（205）中的一种或者两种；所述单单元支架体（201）由左支架腿A（2011）、右支架腿A（2014）、上横挡A（2012）和下横挡A（2013）焊接制成，左支架腿A（2011）和右支架腿A（2014）的底部均安装可调机脚；所述双单元支架体（205）由左支架腿B（2051）、右支架腿B（2054）、上横挡B（2052）和下横挡B（2053）焊接制成，左支架腿B（2051）和右支架腿B（2054）的底部安装可调机脚；上横挡B（2052）和下横挡B（2053）的中间位置安装有支架支撑腿（208），支架支撑腿（208）顶部与上横挡B（2052）固定连接，支架支撑腿（208）下部与下横挡B（2053）插接并通过紧固件锁紧固定，支架支撑腿（208）的底部安装可调机脚。 

4.根据权利要求3所述的一种裁床，其特征在于，所述支架支撑腿（208）顶部焊接有上固定架（207），上固定架（207）两侧通过紧固件与上横挡B（2052）固定连接，下横挡B（2053）上安装有支撑腿固定座（209），支撑腿固定座（209）包括固定连接为一体的下固定架（2091）和套筒（2092），下固定架（2091）两侧通过紧固件与下横挡B（2053）固定连接，套筒（2092）两侧壁上螺纹连接紧固螺栓（210），套筒（2092）套设在支架支撑腿（208）上并且两者通过紧固螺栓（210）锁紧固定。 

5.根据权利要求1所述的一种裁床，其特征在于，所述第一连接件（202）具有第三板面（2023），第三板面（2023）位于第二板面（2022）的另一侧并且与第一板面（2021）平行，第三板面（2023）超过凹陷（2029），所述第三板面（2023）上设有至少一个用于连接横杆（203）的腰圆孔D（2027）。 

6.根据权利要求1所述的一种裁床，其特征在于，所述真空吸附装置（3）包括至少两个真空室组件（303、304），所述真空室组件（303、304）包括支撑平板（331），支撑平板（331）上面固定导气板（334），导气板（334）上设有 用于支撑工作台面的多个等高凸起部，等高凸起部四周形成导气槽，支撑平板（331）下面固定真空腔体（332），真空腔体（332）与支撑平板（331）之间密封连接，真空腔体（332）通过设在支撑平板（331）上的通气孔（3311）与导气板（334）上的导气槽连通；其中，两个支撑平板（331、341）拼接固定在机架（2）的三个横杆（203）上，两个支撑平板（331、341）的拼接缝位于中间的横杆（203）上面，两个支撑平板（331、341）通过固定架（307）与中间的横杆（203）固定连接并且两个支撑平板（331、341）拼接缝底部与中间的横杆（203）之间通过密封垫（306）密封，两个导气板（334）上面铺设工作台面（302）并且四周通过密封条（335、336、337、338、345）或者密封胶密封，真空腔体（332、342）通过导气管（333、343）与真空泵连接（5）。 

7.根据权利要求6所述的一种裁床，其特征在于，所述两个支撑平板（331、341）拼接缝上面覆盖导气板（305）。 

8.根据权利要求1所述的一种裁床，其特征在于，所述裁割头移动机构（4）包括横梁（413）、左边板（401）、右边板（423）和裁割头架（417），左、右边板（401、423）分别通过滚轮组（404、428）与裁床床身上的导轨（405、429）滑动连接，左边板（401）上安装左侧X向伺服电机（414）和左侧X向驱动齿轮（402），左侧X向伺服电机（414）与左侧X向驱动齿轮（402）传动连接，左侧X向驱动齿轮（402）与安装在裁床床身上的左侧X向齿条（403）啮合，右边板（423）上安装右侧X向伺服电机（421）和右侧X向驱动齿轮（426），右侧X向伺服电机（421）与右侧X向驱动齿轮（426）传动连接，右侧X向驱动齿轮（426）与安装在裁床床身上的右侧X向齿条（427）啮合，裁割头架（417）与横梁（413）滑动连接，裁割头架（417）上安装Y向伺服 电机（418）和Y向驱动齿轮（433），Y向伺服电机（418）与Y向驱动齿轮（433）传动连接，Y向驱动齿轮（433）与安装在横梁（413）上的Y向齿条（415）啮合，所述横梁（413）右端与右边板（423）固定连接，所述横梁（413）左端穿过左边板（401）并与左边板（401）滑动接触。 

9.根据权利要求8所述的一种裁床，其特征在于，所述左边板（401）上固定有与横梁（413）滑动接触的加强衬体（410），所述横梁（413）左端通过在其两个侧壁和底壁上开槽从而与左边板（401）上的槽孔配合连接，所述加强衬体（410）包括两个L型衬体（4101、4102）和一个顶部衬体（4103），两个L型衬体（4101、4102）分别与横梁（413）左端的两个侧壁及底壁外部接触连接，顶部衬体（4103）与横梁（413）左端的顶壁内部接触连接，所述的两个L型衬体（4101、4102）上固定有偏心支承件（411），所述的两个偏心支承件（411）的偏心轴（4113）分别插入横梁（413）左端两个侧壁上所开的槽内。 

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