CN105750719B - 一种等离子切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种等离子切割机，包括机体、切割机构、送料机构和同步驱动机构。本发明设计简单，操作方便，安全性高，尤其擅长切割金属编织网、金属滤网、薄板材的等离子切割机，机体上设置主动滚轴组和从动滚轴组可以避免金属编织网、金属滤网、薄板材等因没有支撑力而自然下垂，还可以在切割完毕以后自动出料，方便收集整理，避免因手工拾取带来的安全隐患，可以保证人工操作的安全性，而且链条交替的缠绕连接在若干链轮和若干辅助链轮上并与驱动电机的输出轴相连以及同步轮通过同步带与相邻的两个右从动齿轮连接保证各个滚轴同步运动来保证切割的精密性。

Description

一种等离子切割机
技术领域
本发明涉及一种等离子切割用的机器，主要涉及的是一种等离子切割机。
背景技术
目前市场上的等离子切割机在结构上基本上不能切割金属编织网、金属滤网、薄板材等，一来：切割的时候金属编织网、金属滤网、薄板材等会因没有支撑力自然下垂导致无法正常切割，或者切割不精确和斜切。二来：如果切割完毕，切割的工件还会留在切割平台上面不容易收集。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种高效切割，方便精准，安全性高，尤其擅长切割金属编织网、金属滤网、薄板材的等离子切割机。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种等离子切割机，包括机体、切割机构、送料机构和同步驱动机构，所述切割机构包括横梁和切割装置，所述横梁水平设置在所述机体上方，所述切割装置可滑动的设置在所述横梁上，其特征在于：
所述送料机构包括主动滚轴组和从动滚轴组，所述主动滚轴组位于从动滚轴组下方，所述主动滚轴组由若干通过轴承水平安装在机体上的主动滚轴组成，所述主动滚轴左端设置有左主动齿轮，右端设置有右主动齿轮，若干所述左主动齿轮上间隔设置有链轮，两个相邻所述链轮之间设置一个左主动齿轮；所述从动滚轴组由若干通过轴承水平设置在机体上的从动滚轴组成，所述从动滚轴与主动滚轴竖直方向一一对应，所述从动滚轴左端固定设置有左从动齿轮，所述左从动齿轮与左主动齿轮啮合；
所述同步驱动机构包括设置在机体左侧的多个辅助链轮、连接辅助链轮和链轮的链条，以及设置在机体右侧的多个同步轮、连接同步轮和右主动齿轮的同步带；
所述辅助链轮位于相邻两个链轮之间的主动齿轮的下方，所述链条交替连接所有辅助链轮和链轮且使链轮旋转方向相同，相邻两个所述右主动齿轮为一组，每组右主动齿轮与一个同步轮相对应且通过一个同步带连接；
在所述机体的左侧设置有至少一个用于驱动链轮的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动滚轴固定连接。
所述驱动电机为2个，两个所述驱动电机分别设置于位于机体最前端和最后端的主动滚轴上。
所述驱动电机上设有刹车装置和数字光电旋转编码器，所述刹车装置和数字光电旋转编码器分别与所述驱动电机的驱动器连接。
所述驱动电机为伺服电机。
所述切割机还包括分别位于机体左、右两侧的孔板和U型槽，所述U型槽内设有上下滑动的滑块，所述从动滚轴两端均通过轴承与滑块连接，所述U型槽与孔板上的插孔一一对应，所述滑块顶端固定设置有连接杆，所述连接杆插装在与之对应的插孔内，并与所述插孔螺纹连接；所述连接杆上在所述滑块与孔板之间套设有弹簧。
所述孔板两端分别通过气缸与机体连接。
所述机体前端设有限定待加工物料位置的限位装置，所述限位装置包括设置在机体前端且高度可调节的滑轨，所述滑轨上设有两个限位滑块，所述限位滑块底部设有横向可调节的限位挡板。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明设计简单，切割方便精准，安全性高，尤其擅长切割金属编织网、金属滤网、薄板材的等离子切割机，机体上设置主动滚轴组和从动滚轴组可以避免金属编织网、金属滤网、薄板材等因没有支撑力而自然下垂，还可以在切割完毕以后自动出料，方便收集整理，避免因手工拾取带来的安全隐患，可以保证人工操作的安全性，主动滚轴组和从动滚轴组之间的缝隙大小是可调的，当在切割过程中，有杂物进入或者物料突然凸起的话，通过弹簧的缓冲，从动滚轴向上运动，可以顺利通过，避免机器损伤，限位装置可以使待加工物料顺利进入主动滚轴组和从动滚轴组之间，而且链条交替的缠绕连接在若干链轮和若干辅助链轮上并与第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴相连以及同步轮通过同步带与相邻的两个右从动齿轮连接保证各个滚轴同步运动来保证切割的精密性。
附图说明
图1是本发明一种等离子切割机的结构示意图；
图2是本发明一种等离子切割机没有加装链条的结构示意图；
图3是本发明一种等离子切割机的左视图；
图4是本发明一种等离子切割机的右视图；
图5是本发明一种等离子切割机的主视图；
图6是本发明一种等离子切割机的一个优选实施例的结构示意图；
图7是图6的A部放大图；
图8是本发明一种等离子切割机的另一个优选实施例的结构示意图；
图中：1、机体；2、横梁；3、切割装置；4、主动滚轴；5、左主动齿轮；6、右主动齿轮；7、从动滚轴；8、左从动齿轮；9、链轮；10、辅助链轮；11、链条；12、同步轮；13、同步带；14、驱动电机；16、控制器；17、滑块；171、U型槽；172、孔板；173、插孔；18、限位挡板；19、固定杆；20、弹簧；21、气缸；22、滑轨；23、限位滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1-图5所示，一种等离子切割机，包括机体1、切割机构、送料机构和同步驱动机构，所述切割机构包括横梁和切割装置3，所述横梁2水平设置在所述机体1上方，所述切割装置3可滑动的设置在所述横梁2上；
所述送料机构包括主动滚轴组和从动滚轴组，所述主动滚轴组位于从动滚轴组下方，所述主动滚轴组由若干通过轴承水平安装在机体1上的主动滚轴4组成，所述主动滚轴4左端设置有左主动齿轮5，右端设置有右主动齿轮6，若干所述左主动齿轮5上间隔设置有链轮9，两个相邻所述链轮9之间设置一个左主动齿轮5；所述从动滚轴组由若干通过轴承水平设置在机体1上的从动滚轴7组成，所述从动滚轴7与主动滚轴4竖直方向一一对应，所述从动滚轴7左端固定设置有左从动齿轮8，所述左从动齿轮8与左主动齿轮5啮合；
所述同步驱动机构包括设置在机体1左侧的多个辅助链轮10、连接辅助链轮10和链轮9的链条11，以及设置在机体1右侧的多个同步轮12、连接同步轮12和右主动齿轮6的同步带13；
所述辅助链轮10位于相邻两个链轮9之间的主动齿轮5的下方，所述链条11交替连接所有辅助链轮10和链轮9且使链轮9旋转方向相同，相邻两个所述右主动齿轮6为一组，每组右主动齿轮6与一个同步轮12相对应且通过一个同步带13连接；
在所述机体1的左侧设置有至少一个用于驱动链轮9的驱动电机14，所述驱动电机的输出轴与所述主动滚轴固定连接。
所述驱动电机为2个，两个所述驱动电机分别设置于位于机体最前端和最后端的主动滚轴上。
所述驱动电机14上设有刹车装置和数字光电旋转编码器，加装数字光电编码器对驱动电机14的输出轴进行位置转速检测，通过伺服电机实时进行位置补偿，来弥补送料不准确的情况发生，所述刹车装置安装在驱动电机后端，工作时通过作用在驱动电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。
如图8所示，是本发明的另一个优选实施例，所述驱动电机14为伺服电机，所述主动滚轴4的左轴端部设有小型伺服电机，使用多个小型伺服电机成为主要的动力传动，使用链条作为辅助动力传动，在链条安装位置不变的情况下起到辅助滚轴运动作用。
如图6和图7所示，是本发明一种等离子切割机的一个优选实施例，所述切割机还包括分别位于机体1左、右两侧的孔板172和U型槽171，所述U型槽内设有上下滑动的滑块17，所述从动滚轴7两端均通过轴承与滑块17连接，所述U型槽171与孔板172上的插孔173一一对应，所述滑块17顶端固定设置有连接杆，所述连接杆插装在与之对应的插孔173内，并与所述插孔螺纹连接；所述连接杆上在所述滑块17与孔板172之间套设有弹簧20。所述孔板172两端分别通过气缸21与机体连接。实现所述主动滚轴组和从动滚轴组之间的缝隙大小是可调的，当在切割过程中，有杂物进入或者物料突然凸起的话，通过弹簧的缓冲，从动滚轴向上运动，可以使杂物顺利通过，避免机器损伤。
所述机体1前端设有限定待加工物料位置的限位装置，所述限位装置包括设置在机体1前端且高度可调节的滑轨22，所述滑轨22上设有两个限位滑块23，所述限位滑块23底部设有横向可调节的限位挡板18，限位挡板可以横向调节位置，限位装置可以使待加工物料顺利进入主动滚轴组和从动滚轴组之间。
如图8所示，是本发明的另一个优选实施例，所述驱动电机14为6个，其中2个为大型驱动电机，4个为小型驱动电机，两个所述大型驱动电机分别设置于位于机体最前端和最后端的主动滚轴上；4个所述小型驱动电机设置于位于中部的主动滚轴上。
本发明切割机的工作原理：加工命令通过输入装置录入数控系统，数控系统收到指令发送给驱动电机，驱动电机转动带动链轮驱动滚轴组运行，实现待切割丝网或者金属板材的输送，与此同时切刀在横梁上的横向位移实现切割。
最后应说的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种等离子切割机，包括机体(1)、切割机构、送料机构和同步驱动机构，所述切割机构包括横梁(2)和切割装置(3)，所述横梁(2)水平设置在所述机体(1)上方，所述切割装置(3)可滑动的设置在所述横梁(2)上，其特征在于：
所述送料机构包括主动滚轴组和从动滚轴组，所述主动滚轴组位于从动滚轴组下方，所述主动滚轴组由若干通过轴承水平安装在机体(1)上的主动滚轴(4)组成，所述主动滚轴(4)左端设置有左主动齿轮(5)，右端设置有右主动齿轮(6)，若干所述左主动齿轮(5)上间隔设置有链轮(9)，两个相邻所述链轮(9)之间设置一个左主动齿轮(5)；所述从动滚轴组由若干通过轴承水平设置在机体(1)上的从动滚轴(7)组成，所述从动滚轴(7)与主动滚轴(4)竖直方向一一对应，所述从动滚轴(7)左端固定设置有左从动齿轮(8)，所述左从动齿轮(8)与左主动齿轮(5)啮合；
所述同步驱动机构包括设置在机体(1)左侧的多个辅助链轮(10)、连接辅助链轮(10)和链轮(9)的链条(11)，以及设置在机体(1)右侧的多个同步轮(12)、连接同步轮(12)和右主动齿轮(6)的同步带(13)；
所述辅助链轮(10)位于相邻两个链轮(9)之间的主动齿轮(5)的下方，所述链条(11)交替连接所有辅助链轮(10)和链轮(9)且使链轮(9)旋转方向相同，相邻两个所述右主动齿轮(6)为一组，每组右主动齿轮(6)与一个同步轮(12)相对应且通过一个同步带(13)连接；
在所述机体(1)的左侧设置有至少一个用于驱动链轮(9)的驱动电机(14)，所述驱动电机的输出轴与所述主动滚轴固定连接，所述驱动电机(14)为6个，其中2个为大型驱动电机，4个为小型驱动电机，两个所述大型驱动电机分别设置于位于机体最前端和最后端的主动滚轴上；4个所述小型驱动电机设置于位于中部的主动滚轴上。
2.根据权利要求1所述的一种等离子切割机，其特征在于：所述驱动电机(14)上设有刹车装置和数字光电旋转编码器，所述刹车装置和数字光电旋转编码器分别与所述驱动电机的驱动器连接。
3.根据权利要求1所述的一种等离子切割机，其特征在于：所述驱动电机(14)为伺服电机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种等离子切割机，其特征在于：还包括分别位于机体(1)左、右两侧的孔板(172)和U型槽(171)，所述U型槽内设有上下滑动的滑块(17)，所述从动滚轴(7)两端均通过轴承与滑块(17)连接，所述U型槽(171) 与孔板(172)上的插孔(173)一一对应，所述滑块(17)顶端固定设置有连接杆，所述连接杆插装在与之对应的插孔(173)内，并与所述插孔螺纹连接；所述连接杆上在所述滑块(17)与孔板(172)之间套设有弹簧(20)。
5.根据权利要求4所述的一种等离子切割机，其特征在于：所述孔板(172)两端分别通过气缸(21)与机体连接。
6.根据权利要求4所述的一种等离子切割机，其特征在于：所述机体(1)前端设有限定待加工物料位置的限位装置，所述限位装置包括设置在机体(1)前端且高度可调节的滑轨(22)，所述滑轨(22)上设有两个限位滑块(23)，所述限位滑块(23)底部设有横向可调节的限位挡板(18)。
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