CN105000794B - 刻划头及刻划装置 - Google Patents

Abstract

本申请发明提供一种能够通过简单的构成而顺利地切换支架的刻划头及刻划装置。本发明的刻划头(2)具备：轮架(228)，配置成能接近及远离母基板(G)；轮架(238)，配置成能接近及远离母基板(G)；圆柱凸轮(212)，通过伺服马达(211)而旋转；凸轮从动件(221)，抵接在圆柱凸轮(212)的凸轮面(212a)；以及凸轮从动件(231)，抵接在圆柱凸轮(212)的凸轮面(212b)。圆柱凸轮(212)在从Z轴负侧观察时如果顺时针方向旋转，凸轮从动件(221)便被推到凸轮面(212a)而使轮架(228)接近母基板(G)。圆柱凸轮(212)在从Z轴负侧观察时如果逆时针方向旋转，凸轮从动件(231)便被推到凸轮面(212b)而使轮架(238)接近母基板(G)。

Description

刻划头及刻划装置

技术领域

本发明涉及一种用以在基板上形成划线的刻划头及具备刻划头的刻划装置。

背景技术

以往，玻璃基板等脆性材料基板的分割是通过在基板表面形成划线的刻划步骤、及沿所形成的划线对基板表面附加特定的力的断裂步骤而进行。在刻划步骤中，划线轮的刀头压抵在基板表面并沿特定的线而移动。在划线的形成中，使用具备刻划头的刻划装置。

在所述刻划步骤中，用以形成划线的刀头有时会从一个刀头切换为另一个刀头。而且，在划线形成时，与刀头所压抵的面为相反侧的面有时也会由背辊(backup roll)压住。作为用以顺利地适应这种刀头的切换或背辊的应用的构成，可使用例如专利文献1中揭示的构成。该构成中，在一个刻划头上，可升降地设置有用以保持刀头或背辊的两个支架。

[背景技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2011-194628号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在所述专利文献1所揭示的构成中，与用以使支架升降的升降马达分开而将用以切换两个支架的切换马达设置在刻划头上。因此，刻划头的重量增加，而且用以使切换与升降联合的机构变得复杂。而且，由于这样机构复杂，因此也可能引起支架的切换动作所需的时间变长的问题。

鉴于所述问题，本发明的目的在于提供一种能够通过简单的构成而顺利地切换支架的刻划头及刻划装置。

[解决问题的技术手段]

本发明的第一形态涉及一种用于基板刻划的刻划头。该形态的刻划头具备：第一支架，配置成能接近及远离基板；第二支架，配置成能接近及远离所述基板；马达，用以使所述第一支架及所述第二支架升降；旋转部，通过所述马达而旋转；及传动机构，将所述旋转部的旋转传达给所述第一支架及所述第二支架。所述传动机构具备联合部，该联合部根据所述旋转部的旋转位置，切换所述第一支架与所述第二支架相对于所述基板的接近及远离。

根据本形态的刻划头，通过马达使旋转部旋转，由此使第一支架与第二支架的任一个接近基板。由此，通过简单的构成便能顺利地切换用于刻划动作的支架。

在第一形态的刻划头中，所述传动机构可构成为，当所述旋转部从中立位置朝第一方向旋转时，使所述第一支架接近所述基板，且当所述旋转部从所述中立位置朝与所述第一方向相反的第二方向旋转时，使所述第二支架接近所述基板。这样一来，可通过切换旋转体的旋转方向来切换用于刻划动作的支架。

在第一形态的刻划头中，所述联合部可构成为具备：凸轮面，设置在所述旋转部；第一凸轮从动件，设于所述第一支架且抵接所述凸轮面；第二凸轮从动件，设于所述第二支架且抵接所述凸轮面；及弹性构件，对所述第一凸轮从动件及所述第二凸轮从动件朝接近所述凸轮面的方向赋能。这样通过使用由凸轮与凸轮从动件而切换支架的构成，可简化传动机构，且可良好地进行支架的升降控制。

在此情况下，理想的是，当所述第一支架位于接近所述基板的动作位置时，所述第二凸轮从动件与所述凸轮面为非接触，且当所述第二支架位于接近所述基板的动作位置时，所述第一凸轮从动件与所述凸轮面为非接触。这样一来，在将一个支架用于刻划动作的情况下，另一个支架的凸轮从动件在凸轮旋转时不会成为负载，从而可更好地进行一个支架的升降控制。

在此情况下，刻划头可构成为具备挡块，所述挡块用以将所述第一支架及所述第二支架分别维持为所述非接触的状态。这样一来，可通过简单的构成更确实地将未用于刻划动作的一个支架的凸轮从动件维持为与凸轮面非接触的状态。

本发明的第二形态涉及一种刻划装置。第二形态的刻划装置具备：所述第一形态的刻划头；支撑部，支撑切断对象基板；及移动机构，使所述刻划头相对于由所述支撑部支撑的所述基板而移动。

根据本形态的刻划装置，可实现与所述第一形态的刻划头相同的作用及效果。

该形态的刻划装置中，在所述第一支架上，保持有例如用以形成划线的第一刀头，且在所述第二支架上，保持有例如用以形成划线的第二刀头或用以压住基板的辊。在第二支架上保持有第二刀头的情况下，可通过使旋转部旋转而在第一刀头与第二刀头之间切换用于刻划动作的刀头。在第二支架上保持有辊的情况下，可通过使旋转部旋转而在第一刀头与辊之间切换用于刻划动作的对象物。

[发明的效果]

如上所述，根据本发明，可提供一种能够通过简单的构成而顺利地切换支架的刻划头及刻划装置。

本发明的效果或意义可通过以下所示的实施方式的说明而进一步明确。但是，以下所示的实施方式最多只是实施本发明时的一个例示，本发明并不受以下实施方式中记载的内容的任何限制。

附图说明

图1(a)、(b)是表示实施方式的刻划装置的构成的示意图。

图2是表示实施方式的刻划头的构成的局部分解立体图。

图3是表示实施方式的刻划头的构成的前视图。

图4(a)、(b)是表示实施方式的刻划头的构成的侧视图。

图5是表示实施方式的刻划头的构成的立体图。

图6是表示实施方式的刀轮下降时的刻划头的构成的前视图。

图7(a)、(b)是表示实施方式的刀轮下降时的刻划头的构成的侧视图。

图8是表示实施方式的背辊下降时的刻划头的构成的前视图。

图9(a)、(b)是表示实施方式的背辊下降时的刻划头的构成的侧视图。

图10(a)、(b)是表示实施方式的刻划装置的主要部分构成的框图、及表示刻划装置的动作流程的流程图。

图11是表示变更例的刻划头的驱动部与升降部的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各图中，为方便起见，附记有彼此正交的X轴、Y轴及Z轴。X-Y平面与水平面平行，Z轴方向为铅垂方向。

在本实施方式中，传送带11相当于权利要求中记载的“支撑部”，伺服马达211相当于权利要求中记载的“马达”。而且，圆柱凸轮212相当于权利要求中记载的“旋转部”。而且，凸轮面212a、212b、凸轮从动件221、231、以及弹性构件225b、235b相当于权利要求中记载的“联合部”。而且，连结部222、232、推压部224、234、线性导件225a、235a、支架导件226、236、以及支架保持体227、237相当于权利要求中记载的“传动机构”。而且，轮架228相当于权利要求中记载的“第一支架”。而且，轮架238相当于权利要求中记载的“第二支架”。而且，刀轮229相当于权利要求中记载的“第一刀头”或“第二刀头”。而且，背辊239相当于权利要求中记载的“辊”。但是，并未通过使所述权利要求与本实施方式形成对应而将权利要求的发明限定于本实施方式。

图1(a)、(b)是表示刻划装置1的构成的示意图。图1(a)是从Y轴正侧观察刻划装置1的示意图，图1(b)是从X轴负侧观察刻划装置1的示意图。

参照图1(a)，刻划装置1具备传送带11、支柱12a、12b、可动导件13a、13b、可动导件14a、14b、滑动单元15、16、及两个刻划头2。

如图1(b)所示，传送带11除设置有刻划头2的部位之外，以沿Y轴方向延伸的方式而设置。在传送带11上，载置有母基板G。母基板G具有由一对玻璃基板相互贴合而成的基板构造。母基板G是通过传送带11而在Y轴方向传送。

支柱12a、12b夹着传送带11而垂直地设置在刻划装置1的底座上。可动导件13a、13b及可动导件14a、14b分别以与X轴方向平行的方式架设在支柱12a、12b之间。滑动单元15、16分别滑动自如地设置在可动导件13a、13b及可动导件14a、14b上。在可动导件13a、13b及可动导件14a、14b上，分别设置有特定的驱动机构，滑动单元15、16通过该驱动机构而沿X轴方向滑动。

Z轴负侧的刻划头2具备驱动部21与升降部22、23。在升降部22上，安装有刀轮229(参照图3)，在升降部23上，安装有背辊239(参照图3)。驱动部21使升降部22与升降部23的任一个上升，且使另一个下降。Z轴正侧的刻划头2也具备与Z轴负侧的刻划头相同的构成。两个刻划头2是以使一个刻划头2的刀轮229与另一个刻划头2的背辊239彼此对向的方式而配置。

使Z轴负侧的刻划头2的升降部22与Z轴正侧的刻划头2的升降部23分别接近母基板G，由此将Z轴负侧的刀轮229(参照图3)压接母基板G的上表面。此时，母基板G的下表面由周面平坦的背辊239(参照图3)抵住。然后，通过特定的驱动机构(未图示)在X轴方向传送滑动单元15、16。由此，Z轴负侧的刀轮229(参照图3)在压接着母基板G的上表面的状态下移动，从而在母基板G的上表面形成划线。在母基板G的下表面形成划线的情况下，使Z轴正侧的刀轮229(参照图3)与Z轴负侧的背辊239(参照图3)接近母基板G。

这样，在对由一对玻璃基板相互贴合而成的母基板G形成划线的情况下，必须适当地切换刀轮229(参照图3)与背辊239(参照图3)。而且，在切断树脂基板时，为了压制住切割树脂基板时鼓起的树脂而使用压溃辊。这样，在刻划头2中，可使用多种工具。因此，本实施方式中，设置可简易地切换工具的构成。

图2是表示刻划头2的构成的局部分解立体图。

刻划头2具备驱动部21、升降部22、23、座板24、顶板25、底板26、密封构件27及护罩28。

座板24从X轴正方向观察时具有大致长方形的轮廓。在座板24的两个侧面形成有阶部24a。在座板24上形成有多个螺孔。

顶板25在俯视时具有大致长方形的轮廓。在顶板25的侧面形成有阶部25a。在顶板25的中央形成有开口(未图示)。在顶板25的阶部25a形成有多个螺孔。而且，在顶板25上，设置有供气用接头25b。

底板26在俯视时具有大致长方形的轮廓。在底板26的侧面形成有阶部26a。在底板26上形成有开口26b、26c。在底板26的阶部26a形成有多个螺孔。

在图2的状态下，顶板25与底板26是通过螺钉而螺合固定在座板24上。在此状态下，阶部24a、25a、26a成一连贯体。即，形成在顶板25上的阶部25a的两端分别与座板24的形成在两个侧面的阶部24a的上端相连。而且，形成在底板26上的阶部26a的两端分别与座板24的形成在两个侧面的阶部24a的下端相连。

在图2的状态下，座板24的X轴正侧的侧面与X轴负侧的侧面分别与Y-Z平面(铅垂面)平行。而且，顶板25的Z轴正侧的侧面与Z轴负侧的侧面分别与X-Y平面(水平面)平行，底板26的Z轴正侧的侧面与Z轴负侧的侧面分别与X-Y平面(水平面)平行。即，顶板25和底板26是与座板24垂直地相连，且以隔开特定的间隔彼此正对向的方式而安装在座板24上。

图3是表示从X轴负侧观察驱动部21与升降部22、23的构成的前视图。图4(a)是表示从Y轴正侧观察驱动部21与升降部22的构成的侧视图。图4(b)是表示从Y轴负侧观察驱动部21与升降部23的构成的侧视图。另外，图3、图4(a)、(b)表示连结部222的透视状态。而且，在图3、图4(a)、(b)中，图示有圆柱凸轮212位于中立位置时的状态。

参照图3，驱动部21具备伺服马达211与圆柱凸轮212。

伺服马达211是以使输出轴的轴心与Z轴平行的方式而配置。伺服马达211的输出轴被压入形成在圆柱凸轮212的上部的孔中。而且，伺服马达211的输出轴的根部分为比形成在顶板25的开口的直径略小的圆柱部。伺服马达211以使该圆柱部大致无间隙地插入顶板25的开口的方式而设置在顶板25的上表面。

圆柱凸轮212具有将圆柱从两个方向斜向切开后的形状。伺服马达211的输出轴与圆柱凸轮212通过螺钉而压接固定。因此，如果伺服马达211被驱动，圆柱凸轮212便会与伺服马达211的输出轴成为一体地朝与X-Y平面平行的方向旋转。如图4(a)所示，圆柱凸轮212的凸轮面212a相对于X-Y平面(水平面)以特定的角度倾斜。而且，如图4(b)所示，圆柱凸轮212的凸轮面212b相对于X-Y平面(水平面)以特定的角度倾斜。如图3所示当圆柱凸轮212位于中立位置时，凸轮面212a与凸轮面212b成为在左右方向彼此对称的形状。

参照图3，升降部22具备凸轮从动件221、连结部222、挡块223a、223b、推压部224、线性导件225a、弹性构件225b、支架导件226、支架保持体227、轮架228、及刀轮229。同样地，升降部23具备凸轮从动件231、连结部232、挡块233a、233b、推压部234、线性导件235a、弹性构件235b、支架导件236、支架保持体237、轮架238、及背辊239。升降部22与升降部23是以相对于X-Z平面呈面对称的方式而配置。

凸轮从动件221通过与Y轴平行的固定轴222a而可旋转地轴支在连结部222。圆柱凸轮212的凸轮面212a(参照图4(a))抵接在凸轮从动件221的外周面。如果圆柱凸轮212通过伺服马达211而旋转，凸轮面212a(参照图4(a))与凸轮从动件221的抵接位置便会在Z轴方向变化。由此，凸轮从动件221沿上下方向(Z轴方向)移动。

连结部222具有将一个角切开后的大致长方体的形状。在连结部222的上侧(Z轴负侧)，固定有用以轴支凸轮从动件221的固定轴222a，在连结部222的下侧(Z轴正侧)，固定有用以连结固定推压部224的两个固定轴222b。连结部222如图所示以使切口部222c卡在推压部224的上表面的方式将凸轮从动件221与推压部224连结。因此，传递给凸轮从动件221的驱动力经过连结部222而传递给推压部224。

如图4(a)所示，挡块223a为螺钉状的构件，且固定在连结部222的上表面中央。挡块223b为螺钉状的构件，且固定在顶板25的与挡块223a对向的位置。挡块223a的上表面及挡块223b的下表面与X-Y平面平行。挡块223a通过与挡块223b抵接而将与连结部222连结的凸轮从动件221朝上侧的移动限制在特定的范围。即，即使圆柱凸轮212旋转了特定量以上，也会由于挡块223a与挡块223b抵接而抑制连结部222及凸轮从动件221的上升，从而在凸轮从动件221与凸轮面212a之间产生间隙。

推压部224在背面(X轴负侧的面)设置有导件支承部224a。导件支承部224a通过螺钉而固定在推压部224。在推压部224的下表面(Z轴正侧的面)形成有圆柱部224b。圆柱部224b的外周的直径略小于底板26的开口26b(参照图2)的直径。圆柱部224b被插入底板26的开口26b中。圆柱部224b的下端面由螺钉拧在支架保持体227上。

线性导件225a以沿Z轴方向延伸的方式由螺钉固定在座板24上。推压部224的导件支承部224a与线性导件225a啮合。由此，推压部224通过线性导件225a而在上下方向(Z轴方向)被引导。弹性构件225b的上端卡在固定在顶板25上的螺钉的前端所形成的孔，下端卡在形成在推压部224的背面的凸部。另外，弹性构件225b分别设置在Y轴正侧与座板24的Y轴方向的中央附近。推压部224由弹性构件225b朝上方向(Z轴负方向)赋能。弹性构件225b包含例如螺旋弹簧。

支架导件226包含板部226a与圆柱部226b。圆柱部226b的内侧成为在上下方向(Z轴方向)贯通的开口。支架导件226的板部226a通过螺钉而螺合固定在底板26的下表面(Z轴正侧)。圆柱部226b的内周的直径略大于推压部224的圆柱部224b的外周的直径。如果推压部224在上下方向(Z轴方向)移动，推压部224的圆柱部224b便会沿圆柱部226b的内周移动。而且，支架导件226沿圆柱部226b的外周在上下方向(Z轴方向)引导下述的支架保持体227。

在支架保持体227上，在Z轴正侧与Z轴负侧分别形成有开口。Z轴负侧的开口的直径略大于支架导件226的圆柱部226b的外周的直径。Z轴正侧的开口的直径小于Z轴负侧的开口的直径。将支架导件226的圆柱部226b插入支架保持体227的Z轴负侧的开口中，支架保持体227通过螺钉而螺合固定在推压部224的圆柱部224b上。由此，支架保持体227被组装到推压部224。

轮架228通过支架保持体227而被保持在Z轴正侧。轮架228通过与X轴平行的两个支轴而可旋转地轴支滚轮形状的刀轮229。刀轮229的前端成为在母基板G的表面用以形成划线的刀。

升降部23除背辊239之外与升降部22大致同样地构成。升降部23的轮架238通过与X轴平行的两个支轴而可旋转地轴支背辊239。背辊239具有周面平坦的形状。

返回到图2，密封构件27包含橡胶框27a～27d与固定配件27e。橡胶框27a～27d分别为不透气的弹性构件。橡胶框27a具有嵌入至顶板25的阶部25a的形状，橡胶框27b具有嵌入至底板26的阶部26a的形状。橡胶框27c、27d分别具有嵌入至座板24的Y轴负侧的阶部24a与Y轴正侧的阶部24a的形状。橡胶框27a～27d的厚度略小于阶部24a、25a及26a的深度。固定配件27e略大于座板24的阶部24a的Z轴方向的宽度。

护罩28包含左护罩部28a与右护罩部28b。左护罩部28a包含板状的左侧面部28c、及由左侧面部28c的X轴负侧的端部弯折而成的弯折部28d。右护罩部28b包含板状的右侧面部28e与前表面部28f、及右侧面部28e的Y轴正侧的端部在X轴负侧高出一级的阶部28g。

在将橡胶框27a嵌入至阶部25a、橡胶框27b嵌入至阶部26a、且橡胶框27c、27d嵌入至阶部24a的状态下，使左护罩部28a的上下的端部接触橡胶框27a、27b、27d的表面。而且，以使海绵28h被夹入左护罩部28a的弯折部28d与右护罩部28b的阶部28g之间的方式，使右护罩部28b的上下的端部接触橡胶框27a、27b、27c的表面。在此状态下，将螺钉经过形成在左护罩部28a、右护罩部28b的端缘的孔而螺合固定在座板24、顶板25及底板26。

然后，将固定配件27e以覆盖橡胶框27a、27b、27c的方式安装在座板24的Y轴负侧的侧面，且将固定配件27e通过螺钉而螺合固定在座板24。由此，以使左侧面部28c的上下的端部压抵在橡胶框27a、27b、且使左侧面部28c的X轴正侧的端部压抵在橡胶框27a、27b、27d的方式，将左护罩部28a固定在座板24、顶板25及底板26。而且，以使前表面部28f及右侧面部28e的上下的端部压抵在橡胶框27a、27b、且使右侧面部28e的X轴正侧的端部压抵在橡胶框27a、27b、27c的方式，将右护罩部28b固定在座板24、顶板25及底板26。这样，如图5所示组装成刻划头2。

图5是表示刻划头2的构成的立体图。

如图5所示，座板24与顶板25及底板26之间的收容驱动部21的空间由护罩28包围。这样，驱动部21配置在由护罩28、座板24、顶板25、及底板26所形成的闭空间内，因此可抑制碎玻璃或尘埃等从刻划头2的侧面等侵入至驱动部21。而且，通过从顶板25的供气用接头25b供给空气，产生从密闭空间内朝外部流动的气流，从而进一步抑制碎玻璃或尘埃等侵入至驱动部21。

如图1(b)所示，在对由一对玻璃基板相互贴合而成的母基板G形成划线的情况下，通过在上下配置一对刻划头2而将基板夹入。在此情况下，背辊239与配置在相反侧的刻划头2的刀轮229对向，且受到由刀轮229赋予的压力而支撑基板。

参照图6～图7(b)，对使刀轮229下降的动作进行说明。

图6是表示从X轴负侧观察驱动部21与升降部22、23的构成的侧视图。图7(a)是表示从Y轴正侧观察驱动部21与升降部22的构成的侧视图。图7(b)是表示从Y轴负侧观察驱动部21与升降部23的构成的侧视图。另外，图7(a)、(b)表示连结部222的透视状态。

参照图6，如果伺服马达211被驱动，伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时顺时针方向旋转，与伺服马达211的输出轴一体安装的圆柱凸轮212便会从Z轴负侧观察时从中立位置顺时针方向旋转。由此，如图7(a)所示，凸轮面212a与凸轮从动件221的抵接位置朝斜面下降的方向移动，推压部224经过连结部222而朝下方向(Z轴正侧)移动。

此时，如图7(b)所示，推压部234通过弹性构件235b朝上方向(Z轴负方向)被赋能，因此凸轮面212b与凸轮从动件231的抵接位置朝斜面上升的方向移动。推压部224由线性导件225a引导而朝下方向移动，固定在推压部224的圆柱部224b上的支架保持体227由支架导件226的圆柱部226b引导而朝下方向移动。同时，推压部234由线性导件235a引导而朝上方向移动，固定在推压部234的圆柱部234b上的支架保持体237由支架导件236的圆柱部236b引导而朝上方向移动。

这样，如果升降部23朝上方向移动，不久挡块233a便会抵接挡块233b。由此，可抑制升降部23朝上方向的移动，从而在凸轮从动件231与圆柱凸轮212的凸轮面212b之间产生间隙。因此，在使另一个升降部22朝下方向移动时凸轮从动件231不会成为负载，可使升降部22顺利地朝下方向移动。

参照图8～图9(b)，对使背辊239下降的动作进行说明。

图8是表示从X轴负侧观察驱动部21与升降部22、23的构成的侧视图。图9(a)是表示从Y轴正侧观察驱动部21与升降部22的构成的侧视图。图9(b)是表示从Y轴负侧观察驱动部21与升降部23的构成的侧视图。另外，图9(a)、(b)表示对连结部222透视的状态。

参照图8，如果伺服马达211被驱动，伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时逆时针方向旋转，与伺服马达211的输出轴一体安装的圆柱凸轮212便会从Z轴负侧观察时从中立位置逆时针方向旋转。由此，如图9(b)所示，凸轮面212b与凸轮从动件231的抵接位置朝斜面下降的方向移动，推压部234经过连结部232而朝下方向(Z轴正侧)移动。

此时，如图9(a)所示，推压部224通过弹性构件225b朝上方向(Z轴负方向)被赋能，因此凸轮面212a与凸轮从动件221的抵接位置朝斜面上升的方向移动。推压部234由线性导件235a引导而朝下方向移动，固定在推压部234的圆柱部234b上的支架保持体237由支架导件236的圆柱部236b引导而朝下方向移动。同时，推压部224由线性导件225a引导而朝上方向移动，固定在推压部224的圆柱部224b上的支架保持体227由支架导件226的圆柱部226b引导而朝上方向移动。

这样，如果升降部22朝上方向移动，不久挡块223a便会抵接挡块223b。由此，可抑制升降部22朝上方向的移动，从而在凸轮从动件221与圆柱凸轮212的凸轮面212a之间产生间隙。因此，在使另一个升降部23朝下方向移动时凸轮从动件221不会成为负载，可使升降部23顺利地朝下方向移动。

这样，如图1(b)所示，通过使圆柱凸轮212朝一个方向旋动而使刀轮229压接Z轴负侧的母基板G，且使背辊239压接Z轴正侧的母基板G，从而在Z轴负侧的母基板G上形成划线。而且，在Z轴正侧的母基板G上形成划线的情况下，通过使圆柱凸轮212朝另一个方向旋动而使背辊239压接Z轴负侧的母基板G，且使刀轮229压接Z轴正侧的母基板G。由此，在Z轴正侧的母基板G上形成划线。

图10(a)是表示刻划装置1的主要部分构成的框图。

控制部3根据控制程序而控制各部。移动机构4是使刻划头2相对于载置在传送带11上的母基板G而移动的机构部。移动机构4包含图1所示的支柱12a、12b、可动导件13a、13b、可动导件14a、14b、及滑动单元15、16。

图10(b)是表示刻划装置1的动作流程的流程图。

如果在传送带11上安放母基板G，控制部3便使刻划头2移动至最前端的划线的开始位置(S11)。接下来，控制部3控制移动机构4与驱动部21，使轮架228或轮架238接近母基板G(S12)。例如，在图10(a)中，使上侧的刻划头2的轮架228接近母基板G，且使下侧的刻划头2的轮架238接近母基板G。该控制如上所述是通过使圆柱凸轮212从中立位置朝任一个方向旋转至特定的位置而进行。由此，使刀轮229与背辊239压接母基板G。

然后，控制部3控制移动机构4与驱动部21，在使刀轮229与背辊239压接母基板G的状态下，执行对最前端的划线的刻划动作(S13)。此时，控制部3使驱动部21的伺服马达211维持为特定的转矩。由此，母基板G表面出现的起伏可通过伺服马达211的转矩与圆柱凸轮212的凸轮面而消除。

如果刻划达到该划线的结束位置(S14：YES)，控制部3便使移动机构4与驱动部21结束刻划动作(S15)。然后，控制部3控制移动机构4与驱动部21，使轮架228或轮架238远离母基板G(S16)。例如，在图10(a)中，使上侧的刻划头2的轮架228远离母基板G，且使下侧的刻划头2的轮架238远离母基板G。通过此动作而将圆柱凸轮212定位在图3所示的中立位置。因此，上侧的刻划头2的刀轮229及背辊239、与下侧的刻划头2的刀轮229及背辊239的任一个均成为远离母基板G的状态。

反复执行S11～S16的动作，直到完成对设定在母基板G上的所有划线的刻划为止(S17)。在对母基板G的下侧形成划线的情况下，图10(a)中，控制部3在以使下侧的轮架228接近母基板G、且上侧的轮架238接近母基板G的方式而控制驱动部21。如果完成对所有划线的刻划(S17：YES)，那么控制部3结束对该母基板G的刻划动作。

＜实施方式的效果＞

以下，对本实施方式的作用及效果进行说明。

如图6所示，如果伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时顺时针方向旋转，刀轮229便会下降，背辊239上升。另一方面，如图8所示，如果伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时逆时针方向旋转，背辊239便会下降，刀轮229上升。这些升降动作是由具备一个伺服马达211与圆柱凸轮212的驱动部21执行。这样，在本实施方式中，可通过简单的构成而对刀轮229与背辊239进行切换。

而且，如图9(a)所示，在使背辊239下降的状态下，挡块223a、223b相互抵接，从而凸轮从动件221与凸轮面212a成非接触。因此，凸轮从动件221与凸轮面212a在圆柱凸轮212旋转时不会成为负载。所以，可顺利且精度良好地进行背辊239的控制。而且，如图7(b)所示，在使刀轮229下降的状态下，由挡块233a、233b而使凸轮从动件231与凸轮面212b成非接触。因此，凸轮从动件231与凸轮面212b在圆柱凸轮212旋转时不会成为负载，从而可顺利地进行刀轮229的控制。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受所述实施方式的任何限制，而且，本发明的实施方式除所述情况以外也可进行各种变更。

例如，在所述实施方式中，通过圆柱凸轮212与凸轮从动件221、231使轮架228、238升降，但也可通过其它的驱动器件而使轮架升降。例如图11所示，也可利用齿条和小齿轮方式使轮架升降。

图11是表示变更例的刻划头的驱动部与升降部的示意图。

变更例的刻划头包含驱动部51与升降部52、53。驱动部51具备齿轮511，在齿轮511的旋转轴上连接有未图示的马达。升降部52、53分别具备在上下方向延伸的板状的齿条齿轮521、531、刀具柄522、532、及刀具523、533。齿轮511与齿条齿轮521、531啮合。

如果齿轮511通过马达而旋转，齿条齿轮521、531便分别上下对称地驱动。即，在升降部52通过齿轮511而朝下方向传送的情况下，升降部53通过齿轮而朝上方向传送。由此，与所述实施方式同样地，可通过一个驱动部51而对两个刀具523、533进行适当切换。

而且，在所述实施方式中，以如下方式构成圆柱凸轮212的凸轮面212a、212b，即，如果伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时顺时针方向旋转，升降部22便下降，如果伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时逆时针方向旋转，升降部23便下降。也可代替此，例如使圆柱凸轮212的旋转方向不反转而是朝一方向旋转，并进行升降部22的切换。例如也能以如下方式控制圆柱凸轮212，即，在0度～180度的旋动范围，使升降部22下降，且在180度～360度的旋动范围，使升降部23下降。在此情况下，凸轮面的形状与凸轮从动件的构成能伴随该控制的变更而适当变更。

而且，在所述实施方式中，如图3所示，挡块223a、223b、233a、233b分别作为独立个体而构成，但例如也可通过使连结部222、223的上表面朝上方向突出而形成挡块223a、223b，也可通过使顶板25的下表面朝下方向突出而形成挡块233a、233b。此外，只要可使圆柱凸轮212的凸轮面212a、212b与凸轮从动件221、231为非接触的状态，挡块便可为任何形态。

而且，也可不设置挡块223a、223b、233a、233b，而以使圆柱凸轮212的凸轮面212a、212b与凸轮从动件221、231始终接触的方式构成。但此情况下，担心未用于划线形成的升降部的凸轮从动件成为圆柱凸轮212旋转的负载，用于划线形成的升降部的控制变得不稳定。所以，为了顺利且精度良好地控制升降部，理想的是，像所述实施方式那样，通过挡块223a、223b、233a、233b而使凸轮面212a、212b与凸轮从动件221、231成非接触状态。

另外，在所述实施方式中，是在轮架228上保持有刀轮229，且在轮架238上保持有背辊239，但也可在轮架238上保持刀轮229。

另外，在所述实施方式中，作为在母基板G的表面形成划线的切割器，使用绕支轴旋转的刀轮229，但形成划线的切割器并不限于此。例如，对于使用有压接在母基板G的表面并移动而不旋转的切割器的刻划头，亦可应用本发明。

此外，本发明的实施方式在权利要求所示的技术思想的范围内，可适当地进行各种变更。

[符号的说明]

1 刻划装置

2 刻划头

4 移动机构

11 传送带

211 伺服马达

212 圆柱凸轮

212a、212b 凸轮面

221、231 凸轮从动件

222、232 连结部

223a、223b、233a、233b 挡块

224、234 推压部

225a、235a 线性导件

225b、235b 弹性构件

226、236 支架导件

227、237 支架保持体

228、238 轮架

229 刀轮

239 背辊

G 母基板

Claims (7)

1.一种刻划头，其特征在于，用于基板刻划，且具备：

第一支架，配置成能接近及远离所述基板；

第二支架，配置成能接近及远离所述基板；

马达，用以使所述第一支架及所述第二支架升降；

旋转部，通过所述马达而旋转；及

传动机构，将所述旋转部的旋转传达给所述第一支架及所述第二支架；且

所述传动机构具备联合部，该联合部根据所述旋转部的旋转位置，切换所述第一支架与所述第二支架相对于所述基板的接近及远离。

2.根据权利要求1所述的刻划头，其特征在于，

所述传动机构在所述旋转部从中立位置朝第一方向旋转时，使所述第一支架接近所述基板，在所述旋转部从所述中立位置朝与所述第一方向相反的第二方向旋转时，使所述第二支架接近所述基板。

3.根据权利要求1或2所述的刻划头，其特征在于，

所述联合部具备：

凸轮面，设置在所述旋转部；

第一凸轮从动件，设于所述第一支架且抵接所述凸轮面；

第二凸轮从动件，设于所述第二支架且抵接所述凸轮面；及

弹性构件，对所述第一凸轮从动件及所述第二凸轮从动件朝接近所述凸轮面的方向赋能。

4.根据权利要求3所述的刻划头，其特征在于，

当所述第一支架位于接近所述基板的动作位置时，所述第二凸轮从动件与所述凸轮面为非接触，且当所述第二支架位于接近所述基板的动作位置时，所述第一凸轮从动件与所述凸轮面为非接触。

5.根据权利要求4所述的刻划头，其特征在于，

具备挡块，用以将所述第一支架及所述第二支架分别维持为所述非接触的状态。

6.一种刻划装置，其特征在于具备：

权利要求1至5中任一项所述的刻划头；

支撑部，支撑切断对象基板；及

移动机构，使所述刻划头相对于由所述支撑部支撑的所述基板而移动。

7.根据权利要求6所述的刻划装置，其特征在于，

在所述第一支架上，保持有用以形成划线的第一刀头，

在所述第二支架上，保持有用以形成划线的第二刀头或用以压住基板的辊。