TW201540459A - 劃線頭及劃線裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠藉由簡單之構成而順利地切換支架之劃線頭及劃線裝置。 本發明之劃線頭2具備：輪架228，其配置成能接近及遠離母基板G；輪架238，其配置成能接近及遠離母基板G；圓柱凸輪212，其藉由伺服馬達211而旋轉；凸輪從動件221，其抵接於圓柱凸輪212之凸輪面212a；以及凸輪從動件231，其抵接於圓柱凸輪212之凸輪面212b。圓柱凸輪212於自Z軸負側觀察時若順時針方向旋轉，則凸輪從動件221被推到凸輪面212a而使輪架228接近母基板G。圓柱凸輪212於自Z軸負側觀察時若逆時針方向旋轉，則凸輪從動件231被推到凸輪面212b而使輪架238接近母基板G。

Description

劃線頭及劃線裝置

本發明係關於一種用以於基板上形成劃線之劃線頭及具備劃線頭之劃線裝置。

先前，玻璃基板等脆性材料基板之分割係藉由於基板表面形成劃線之劃線步驟、及沿所形成之劃線對基板表面附加特定之力之斷裂步驟而進行。於劃線步驟中，劃線輪之刀頭壓抵於基板表面並沿特定之線而移動。於劃線之形成中，使用具備劃線頭之劃線裝置。

於上述劃線步驟中，用以形成劃線之刀頭有時會自一個刀頭切換為另一個刀頭。又，於劃線形成時，與刀頭所壓抵之面為相反側之面有時亦會由背輥(backup roll)壓住。作為用以順利地適應此種刀頭之切換或背輥之應用之構成，可使用例如專利文獻1中揭示之構成。該構成中，於一個劃線頭上，可升降地設置有用以保持刀頭或背輥之兩個支架。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2011-194628號公報

於上述專利文獻1所揭示之構成中，與用以使支架升降之升降馬達分開而將用以切換兩個支架之切換馬達設置於劃線頭上。因此，劃 線頭之重量增加，且用以使切換與升降聯合之機構變得複雜。又，如此由於機構複雜，因此亦可能引起支架之切換動作所需之時間變長之問題。

鑒於上述問題，本發明之目的在於提供一種能夠藉由簡單之構成而順利地切換支架之劃線頭及劃線裝置。

本發明之第1形態係關於一種用於基板劃線之劃線頭。該形態之劃線頭具備：第1支架，其配置成能接近及遠離基板；第2支架，其配置成能接近及遠離上述基板；馬達，其用以使上述第1支架及上述第2支架升降；旋轉部，其藉由上述馬達而旋轉；及傳動機構，其將上述旋轉部之旋轉傳達給上述第1支架及上述第2支架。上述傳動機構具備聯合部，該聯合部根據上述旋轉部之旋轉位置，切換上述第1支架與上述第2支架相對於上述基板之接近及遠離。

根據本形態之劃線頭，藉由馬達使旋轉部旋轉，藉此使第1支架與第2支架之任一個接近基板。藉此，藉由簡單之構成便能順利地切換用於劃線動作之支架。

於第1形態之劃線頭中，上述傳動機構可構成為，當上述旋轉部自中立位置朝第1方向旋轉時，使上述第1支架接近上述基板，且當上述旋轉部自上述中立位置朝與上述第1方向相反之第2方向旋轉時，使上述第2支架接近上述基板。如此，可藉由切換旋轉體之旋轉方向來切換用於劃線動作之支架。

於第1形態之劃線頭中，上述聯合部可構成為具備：凸輪面，其設置於上述旋轉部；第1凸輪從動件，其設於上述第1支架且抵接上述凸輪面；第2凸輪從動件，其設於上述第2支架且抵接上述凸輪面；及彈性構件，其對上述第1凸輪從動件及上述第2凸輪從動件朝接近上述凸輪面之方向賦能。如此藉由使用由凸輪與凸輪從動件而切換支架之 構成，可簡化傳動機構，且可良好地進行支架之升降控制。

該情形時，較理想為，當上述第1支架位於接近上述基板之動作位置時，上述第2凸輪從動件與上述凸輪面為非接觸，且當上述第2支架位於接近上述基板之動作位置時，上述第1凸輪從動件與上述凸輪面為非接觸。如此，於將一個支架用於劃線動作之情形時，另一個支架之凸輪從動件於凸輪旋轉時不會成為負載，從而可更好地進行一個支架之升降控制。

該情形時，劃線頭可構成為具備擋塊，該擋塊用以將上述第1支架及上述第2支架分別維持為上述非接觸之狀態。如此，可藉由簡單之構成更確實地將未用於劃線動作之一個支架之凸輪從動件維持為與凸輪面非接觸之狀態。

本發明之第2形態係關於一種劃線裝置。第2形態之劃線裝置具備：上述第1形態之劃線頭；支持部，其支持切斷對象基板；及移動機構，其使上述劃線頭相對於由上述支持部支持之上述基板而移動。

根據本形態之劃線裝置，可實現與上述第1形態之劃線頭相同之作用及效果。

該形態之劃線裝置中，於上述第1支架上，保持有例如用以形成劃線之第1刀頭，且於上述第2支架上，保持有例如用以形成劃線之第2刀頭或用以壓住基板之輥。於第2支架上保持有第2刀頭之情形時，可藉由使旋轉部旋轉而於第1刀頭與第2刀頭之間切換用於劃線動作之刀頭。於第2支架上保持有輥之情形時，可藉由使旋轉部旋轉而於第1刀頭與輥之間切換用於劃線動作之對象物。

如上所述，根據本發明，可提供一種能夠藉由簡單之構成而順利地切換支架之劃線頭及劃線裝置。

本發明之效果或意義可藉由以下所示之實施形態之說明而進一步 明確。然而，以下所示之實施形態最多僅為實施本發明時之一個例示，本發明並不受以下實施形態中記載之內容之任何限制。

1‧‧‧劃線裝置

2‧‧‧劃線頭

3‧‧‧控制部

4‧‧‧移動機構

11‧‧‧傳送帶

12a‧‧‧支柱

12b‧‧‧支柱

13a‧‧‧可動導件

13b‧‧‧可動導件

14a‧‧‧可動導件

14b‧‧‧可動導件

15‧‧‧滑動單元

16‧‧‧滑動單元

21‧‧‧驅動部

22‧‧‧升降部

23‧‧‧升降部

24‧‧‧座板

24a‧‧‧階部

25‧‧‧頂板

25a‧‧‧階部

25b‧‧‧供氣用接頭

26‧‧‧底板

26a‧‧‧階部

26b‧‧‧開口

26c‧‧‧開口

27‧‧‧密封構件

27a~27e‧‧‧橡膠框

28‧‧‧護罩

28a‧‧‧左護罩部

28b‧‧‧右護罩部

28c‧‧‧左側面部

28d‧‧‧彎折部

28e‧‧‧右側面部

28f‧‧‧前表面部

28g‧‧‧階部

28h‧‧‧海綿

211‧‧‧伺服馬達

212‧‧‧圓柱凸輪

212a、212b‧‧‧凸輪面

221、231‧‧‧凸輪從動件

222、232‧‧‧連結部

222b‧‧‧固定部

223a、223b、233a、233b‧‧‧擋塊

224、234‧‧‧推壓部

224a‧‧‧支承部

224b‧‧‧圓柱部

225a、235a‧‧‧線性導件

225b、235b‧‧‧彈性構件

226、236‧‧‧支架導件

226a‧‧‧板部

226b‧‧‧圓柱部

227、237‧‧‧支架保持體

228、238‧‧‧輪架

229‧‧‧刀輪

234b‧‧‧圓柱部

236b‧‧‧圓柱部

239‧‧‧背輥

51‧‧‧驅動部

511‧‧‧齒輪

52‧‧‧升降部

521‧‧‧齒條齒輪

522‧‧‧刀具柄

523‧‧‧刀具

53‧‧‧升降部

531‧‧‧齒條齒輪

532‧‧‧刀具柄

533‧‧‧刀具

G‧‧‧母基板

S11~S17‧‧‧步驟

圖1(a)、(b)係表示實施形態之劃線裝置之構成之模式圖。

圖2係表示實施形態之劃線頭之構成之局部分解立體圖。

圖3係表示實施形態之劃線頭之構成之前視圖。

圖4(a)、(b)係表示實施形態之劃線頭之構成之側視圖。

圖5係表示實施形態之劃線頭之構成之立體圖。

圖6係表示實施形態之刀輪下降時之劃線頭之構成之前視圖。

圖7(a)、(b)係表示實施形態之刀輪下降時之劃線頭之構成之側視圖。

圖8係表示實施形態之背輥下降時之劃線頭之構成之前視圖。

圖9(a)、(b)係表示實施形態之背輥下降時之劃線頭之構成之側視圖。

圖10(a)、(b)係表示實施形態之劃線裝置之主要部分構成之方塊圖、及表示劃線裝置之動作流程之流程圖。

圖11係表示變更例之劃線頭之驅動部與升降部之模式圖。

以下，參照圖式對本發明之實施形態進行說明。再者，於各圖中，為方便起見，附記有彼此正交之X軸、Y軸及Z軸。X-Y平面與水平面平行，Z軸方向為鉛垂方向。

於本實施形態中，傳送帶11相當於申請專利範圍中記載之「支持部」，伺服馬達211相當於申請專利範圍中記載之「馬達」。又，圓柱凸輪212相當於申請專利範圍中記載之「旋轉部」。又，凸輪面212a、212b、凸輪從動件221、231、以及彈性構件225b、235b相當於申請專利範圍中記載之「聯合部」。又，連結部222、232、推壓部224、 234、線性導件225a、235a、支架導件226、236、以及支架保持體227、237相當於申請專利範圍中記載之「傳動機構」。又，輪架228相當於申請專利範圍中記載之「第1支架」。又，輪架238相當於申請專利範圍中記載之「第2支架」。又，刀輪229相當於申請專利範圍中記載之「第1刀頭」或「第2刀頭」。又，背輥239相當於申請專利範圍中記載之「輥」。然而，不可藉由使上述申請專利範圍與本實施形態形成對應而將申請專利範圍之發明限定於本實施形態。

圖1(a)、(b)係表示劃線裝置1之構成之模式圖。圖1(a)係自Y軸正側觀察劃線裝置1之模式圖，圖1(b)係自X軸負側觀察劃線裝置1之模式圖。

參照圖1(a)，劃線裝置1具備傳送帶11、支柱12a、12b、可動導件13a、13b、可動導件14a、14b、滑動單元15、16、及兩個劃線頭2。

如圖1(b)所示，傳送帶11除設置有劃線頭2之部位之外，以沿Y軸方向延伸之方式而設置。於傳送帶11上，載置有母基板G。母基板G具有由一對玻璃基板相互貼合而成之基板構造。母基板G係藉由傳送帶11而於Y軸方向傳送。

支柱12a、12b夾著傳送帶11而垂直地設置於劃線裝置1之底座上。可動導件13a、13b及可動導件14a、14b分別以與X軸方向平行之方式架設於支柱12a、12b之間。滑動單元15、16分別滑動自如地設置於可動導件13a、13b及可動導件14a、14b上。於可動導件13a、13b及可動導件14a、14b上，分別設置有特定之驅動機構，滑動單元15、16藉由該驅動機構而沿X軸方向滑動。

Z軸負側之劃線頭2具備驅動部21與升降部22、23。於升降部22上，安裝有刀輪229(參照圖3)，於升降部23上，安裝有背輥239(參照圖3)。驅動部21使升降部22與升降部23之任一個上升，且使另一個下降。Z軸正側之劃線頭2亦具備與Z軸負側之劃線頭相同之構成。兩個 劃線頭2係以使一個劃線頭2之刀輪229與另一個劃線頭2之背輥239彼此對向之方式而配置。

使Z軸負側之劃線頭2之升降部22與Z軸正側之劃線頭2之升降部23分別接近母基板G，藉此將Z軸負側之刀輪229(參照圖3)壓接母基板G之上表面。此時，母基板G之下表面由周面平坦之背輥239(參照圖3)抵住。然後，藉由特定之驅動機構(未圖示)於X軸方向傳送滑動單元15、16。藉此，Z軸負側之刀輪229(參照圖3)於壓接著母基板G之上表面之狀態下移動，從而於母基板G之上表面形成劃線。於母基板G之下表面形成劃線之情形時，使Z軸正側之刀輪229(參照圖3)與Z軸負側之背輥239(參照圖3)接近母基板G。

如此，於對由一對玻璃基板相互貼合而成之母基板G形成劃線之情形時，必須適當地切換力輪229(參照圖3)與背輥239(參照圖3)。又，於切斷樹脂基板時，為了壓制住切割樹脂基板時鼓起之樹脂而使用壓潰輥。如此，於劃線頭2中，要使用多種工具。因此，本實施形態中，設置可簡易地切換工具之構成。

圖2係表示劃線頭2之構成之局部分解立體圖。

劃線頭2具備驅動部21、升降部22、23、座板24、頂板25、底板26、密封構件27及護罩28。

座板24自X軸正方向觀察時具有大致長方形之輪廓。於座板24之兩個側面形成有階部24a。於座板24上形成有複數個螺孔。

頂板25於俯視時具有大致長方形之輪廓。於頂板25之側面形成有階部25a。於頂板25之中央形成有開口(未圖示)。於頂板25之階部25a形成有複數個螺孔。又，於頂板25上，設置有供氣用接頭25b。

底板26於俯視時具有大致長方形之輪廓。於底板26之側面形成有階部26a。於底板26上形成有開口26b、26c。於底板26之階部26a形成有複數個螺孔。

於圖2之狀態下，頂板25與底板26係藉由螺釘而螺合固定於座板24上。於此狀態下，階部24a、25a、26a成一連貫體。即，形成於頂板25上之階部25a之兩端分別與座板24之形成於兩個側面之階部24a之上端相連。又，形成於底板26上之階部26a之兩端分別與座板24之形成於兩個側面之階部24a之下端相連。

於圖2之狀態下，座板24之X軸正側之側面與X軸負側之側面分別與Y-Z平面(鉛垂面)平行。又，頂板25之Z軸正側之側面與Z軸負側之側面分別與X-Y平面(水平面)平行，底板26之Z軸正側之側面與Z軸負側之側面分別與X-Y平面(水平面)平行。即，頂板25與底板26係與座板24垂直地相連，且以隔開特定之間隔彼此正對向之方式而安裝於座板24上。

圖3係表示自X軸負側觀察驅動部21與升降部22、23之構成之前視圖。圖4(a)係表示自Y軸正側觀察驅動部21與升降部22之構成之側視圖。圖4(b)係表示自Y軸負側觀察驅動部21與升降部23之構成之側視圖。再者，圖3、圖4(a)、(b)表示連結部222之透視狀態。又，於圖3、圖4(a)、(b)中，圖示有圓柱凸輪212位於中立位置時之狀態。

參照圖3，驅動部21具備伺服馬達211與圓柱凸輪212。

伺服馬達211係以使輸出軸之軸心與Z軸平行之方式而配置。伺服馬達211之輸出軸被壓入形成於圓柱凸輪212之上部之孔中。又，伺服馬達211之輸出軸之根部分為較形成於頂板25之開口之直徑略小之圓柱部。伺服馬達211以使該圓柱部大致無間隙地插入頂板25之開口之方式而設置於頂板25之上表面。

圓柱凸輪212具有將圓柱自兩個方向斜向切開後之形狀。伺服馬達211之輸出軸與圓柱凸輪212藉由螺釘而壓接固定。因此，若伺服馬達211被驅動，圓柱凸輪212便會與伺服馬達211之輸出軸成為一體地朝與X-Y平面平行之方向旋轉。如圖4(a)所示，圓柱凸輪212之凸輪面 212a相對於X-Y平面(水平面)以特定之角度傾斜。又，如圖4(b)所示，圓柱凸輪212之凸輪面212b相對於X-Y平面(水平面)以特定之角度傾斜。如圖3所示當圓柱凸輪212位於中立位置時，凸輪面212a與凸輪面212b成為在左右方向彼此對稱之形狀。

參照圖3，升降部22具備凸輪從動件221、連結部222、擋塊223a、223b、推壓部224、線性導件225a、彈性構件225b、支架導件226、支架保持體227、輪架228、及刀輪229。同樣地，升降部23具備凸輪從動件231、連結部232、擋塊233a、233b、推壓部234、線性導件235a、彈性構件235b、支架導件236、支架保持體237、輪架238、及背輥239。升降部22與升降部23係以相對於X-Z平面呈面對稱之方式而配置。

凸輪從動件221藉由與Y軸平行之固定軸222a而可旋轉地軸支於連結部222。圓柱凸輪212之凸輪面212a(參照圖4(a))抵接於凸輪從動件221之外周面。若圓柱凸輪212藉由伺服馬達211而旋轉，凸輪面212a(參照圖4(a))與凸輪從動件221之抵接位置便會於Z軸方向變化。藉此，凸輪從動件221沿上下方向(Z軸方向)移動。

連結部222具有將一個角切開後之大致長方體之形狀。於連結部222之上側(Z軸負側)，固定有用以軸支凸輪從動件221之固定軸222a，於連結部222之下側(Z軸正側)，固定有用以連結固定推壓部224之兩個固定軸222b。連結部222如圖所示以使切口部222c卡在推壓部224之上表面之方式將凸輪從動件221與推壓部224連結。因此，傳遞給凸輪從動件221之驅動力經過連結部222而傳遞給推壓部224。

如圖4(a)所示，擋塊223a為螺釘狀之構件，且固定於連結部222之上表面中央。擋塊223b為螺釘狀之構件，且固定於頂板25之與擋塊223a對向之位置。擋塊223a之上表面及擋塊223b之下表面與X-Y平面平行。擋塊223a藉由與擋塊223b抵接而將與連結部222連結之凸輪從 動件221朝上側之移動限制於特定之範圍。即，即使圓柱凸輪212旋轉了特定量以上，亦會由於擋塊223a與擋塊223b抵接而抑制連結部222及凸輪從動件221之上升，從而於凸輪從動件221與凸輪面212a之間產生間隙。

推壓部224於背面(X軸負側之面)設置有導件支承部224a。導件支承部224a藉由螺釘而固定於推壓部224。於推壓部224之下表面(Z軸正側之面)形成有圓柱部224b。圓柱部224b之外周之直徑略小於底板26之開口26b(參照圖2)之直徑。圓柱部224b被插入底板26之開口26b中。圓柱部224b之下端面由螺釘擰於支架保持體227上。

線性導件225a以沿Z軸方向延伸之方式由螺釘固定於座板24上。推壓部224之導件支承部224a與線性導件225a嚙合。藉此，推壓部224藉由線性導件225a而於上下方向(Z軸方向)被導引。彈性構件225b之上端卡在固定於頂板25上之螺釘之前端所形成之孔，下端卡在形成於推壓部224之背面之凸部。再者，彈性構件225b分別設置於Y軸正側與座板24之Y軸方向之中央附近。推壓部224由彈性構件225b朝上方向(Z軸負方向)賦能。彈性構件225b包含例如螺旋彈簧。

支架導件226包含板部226a與圓柱部226b。圓柱部226b之內側成為於上下方向(Z軸方向)貫通之開口。支架導件226之板部226a藉由螺釘而螺合固定於底板26之下表面(Z軸正側)。圓柱部226b之內周之直徑略大於推壓部224之圓柱部224b之外周之直徑。若推壓部224於上下方向(Z軸方向)移動，推壓部224之圓柱部224b便會沿圓柱部226b之內周移動。又，支架導件226沿圓柱部226b之外周於上下方向(Z軸方向)導引下述之支架保持體227。

於支架保持體227上，於Z軸正側與Z軸負側分別形成有開口。Z軸負側之開口之直徑略大於支架導件226之圓柱部226b之外周之直徑。Z軸正側之開口之直徑小於Z軸負側之開口之直徑。將支架導件 226之圓柱部226b插入支架保持體227之Z軸負側之開口中，支架保持體227藉由螺釘而螺合固定於推壓部224之圓柱部224b上。藉此，支架保持體227被組裝到推壓部224。

輪架228藉由支架保持體227而被保持於Z軸正側。輪架228藉由與X軸平行之兩個支軸而可旋轉地軸支滾輪形狀之刀輪229。刀輪229之前端成為於母基板G之表面用以形成劃線之刀。

升降部23除背輥239之外與升降部22大致同樣地構成。升降部23之輪架238藉由與X軸平行之兩個支軸而可旋轉地軸支背輥239。背輥239具有周面平坦之形狀。

返回到圖2，密封構件27包含橡膠框27a~27d與固定配件27e。橡膠框27a~27d分別為不透氣之彈性構件。橡膠框27a具有嵌入至頂板25之階部25a之形狀，橡膠框27b具有嵌入至底板26之階部26a之形狀。橡膠框27c、27d分別具有嵌入至座板24之Y軸負側之階部24a與Y軸正側之階部24a之形狀。橡膠框27a~27d之厚度略小於階部24a、25a及26a之深度。固定配件27e略大於座板24之階部24a之Z軸方向之寬度。

護罩28包含左護罩部28a與右護罩部28b。左護罩部28a包含板狀之左側面部28c、及由左側面部28c之X軸負側之端部彎折而成之彎折部28d。右護罩部28b包含板狀之右側面部28e與前表面部28f、及右側面部28e之Y軸正側之端部於X軸負側高出一級之階部28g。

於將橡膠框27a嵌入至階部25a、橡膠框27b嵌入至階部26a、且橡膠框27c、27d嵌入至階部24a之狀態下，使左護罩部28a之上下之端部接觸橡膠框27a、27b、27d之表面。又，以使海綿28h被夾入左護罩部28a之彎折部28d與右護罩部28b之階部28g之間之方式，使右護罩部28b之上下之端部接觸橡膠框27a、27b、27c之表面。於此狀態下，將螺釘經過形成於左護罩部28a、右護罩部28b之端緣之孔而螺合固定於 座板24、頂板25及底板26。

然後，將固定配件27e以覆蓋橡膠框27a、27b、27c之方式安裝於座板24之Y軸負側之側面，且將固定配件27e藉由螺釘而螺合固定於座板24。藉此，以使左側面部28c之上下之端部壓抵於橡膠框27a、27b、且使左側面部28c之X軸正側之端部壓抵於橡膠框27a、27b、27d之方式，將左護罩部28a固定於座板24、頂板25及底板26。又，以使前表面部28f及右側面部28e之上下之端部壓抵於橡膠框27a、27b、且使右側面部28e之X軸正側之端部壓抵於橡膠框27a、27b、27c之方式，將右護罩部28b固定於座板24、頂板25及底板26。如此，如圖5所示組裝成劃線頭2。

圖5係表示劃線頭2之構成之立體圖。

如圖5所示，座板24與頂板25及底板26之間之收容驅動部21之空間由護罩28包圍。如此，驅動部21配置於由護罩28、座板24、頂板25、及底板26所形成之閉空間內，因此可抑制碎玻璃或塵埃等自劃線頭2之側面等侵入至驅動部21。又，藉由自頂板25之供氣用接頭25b供給空氣，產生自密閉空間內朝外部流動之氣流，從而進一步抑制碎玻璃或塵埃等侵入至驅動部21。

如圖1(b)所示，於對由一對玻璃基板相互貼合而成之母基板G形成劃線之情形時，藉由於上下配置一對劃線頭2而將基板夾入。該情形時，背輥239與配置於相反側之劃線頭2之刀輪229對向，且受到由刀輪229賦予之壓力而支持基板。

參照圖6~圖7(b)，對使刀輪229下降之動作進行說明。

圖6係表示自X軸負側觀察驅動部21與升降部22、23之構成之側視圖。圖7(a)係表示自Y軸正側觀察驅動部21與升降部22之構成之側視圖。圖7(b)係表示自Y軸負側觀察驅動部21與升降部23之構成之側視圖。再者，圖7(a)、(b)表示連結部222之透視狀態。

參照圖6，若伺服馬達211被驅動，伺服馬達211之輸出軸自Z軸負側觀察時順時針方向旋轉，與伺服馬達211之輸出軸一體安裝之圓柱凸輪212便會自Z軸負側觀察時自中立位置順時針方向旋轉。藉此，如圖7(a)所示，凸輪面212a與凸輪從動件221之抵接位置朝斜面下降之方向移動，推壓部224經過連結部222而朝下方向(Z軸正側)移動。

此時，如圖7(b)所示，推壓部234藉由彈性構件235b朝上方向(Z軸負方向)被賦能，因此凸輪面212b與凸輪從動件231之抵接位置朝斜面上升之方向移動。推壓部224由線性導件225a導引而朝下方向移動，固定於推壓部224之圓柱部224b上之支架保持體227由支架導件226之圓柱部226b導引而朝下方向移動。同時，推壓部234由線性導件235a導引而朝上方向移動，固定於推壓部234之圓柱部234b上之支架保持體237由支架導件236之圓柱部236b導引而朝上方向移動。

如此，若升降部23朝上方向移動，不久擋塊233a便會抵接擋塊233b。藉此，可抑制升降部23朝上方向之移動，從而於凸輪從動件231與圓柱凸輪212之凸輪面212b之間產生間隙。因此，於使另一個升降部22朝下方向移動時凸輪從動件231不會成為負載，可使升降部22順利地朝下方向移動。

參照圖8~圖9(b)，對使背輥239下降之動作進行說明。

圖8係表示自X軸負側觀察驅動部21與升降部22、23之構成之側視圖。圖9(a)係表示自Y軸正側觀察驅動部21與升降部22之構成之側視圖。圖9(b)係表示自Y軸負側觀察驅動部21與升降部23之構成之側視圖。再者，圖9(a)、(b)表示對連結部222透視之狀態。

參照圖8，若伺服馬達211被驅動，伺服馬達211之輸出軸自Z軸負側觀察時逆時針方向旋轉，與伺服馬達211之輸出軸一體安裝之圓柱凸輪212便會自Z軸負側觀察時自中立位置逆時針方向旋轉。藉此，如圖9(b)所示，凸輪面212b與凸輪從動件231之抵接位置朝斜面下降之 方向移動，推壓部234經過連結部232而朝下方向(Z軸正側)移動。

此時，如圖9(a)所示，推壓部224藉由彈性構件225b朝上方向(Z軸負方向)被賦能，因此凸輪面212a與凸輪從動件221之抵接位置朝斜面上升之方向移動。推壓部234由線性導件235a導引而朝下方向移動，固定於推壓部234之圓柱部234b上之支架保持體237由支架導件236之圓柱部236b導引而朝下方向移動。同時，推壓部224由線性導件225a導引而朝上方向移動，固定於推壓部224之圓柱部224b上之支架保持體227由支架導件226之圓柱部226b導引而朝上方向移動。

如此，若升降部22朝上方向移動，不久擋塊223a便會抵接擋塊223b。藉此，可抑制升降部22朝上方向之移動，從而於凸輪從動件221與圓柱凸輪212之凸輪面212a之間產生間隙。因此，於使另一個升降部23朝下方向移動時凸輪從動件221不會成為負載，可使升降部23順利地朝下方向移動。

如此，如圖1(b)所示，藉由使圓柱凸輪212朝一個方向旋動而使刀輪229壓接Z軸負側之母基板G，且使背輥239壓接Z軸正側之母基板G，從而於Z軸負側之母基板G上形成劃線。又，於Z軸正側之母基板G上形成劃線之情形時，藉由使圓柱凸輪212朝另一個方向旋動而使背輥239壓接Z軸負側之母基板G，且使刀輪229壓接Z軸正側之母基板G。藉此，於Z軸正側之母基板G上形成劃線。

圖10(a)係表示劃線裝置1之主要部分構成之方塊圖。

控制部3根據控制程式而控制各部。移動機構4係使劃線頭2相對於載置於傳送帶11上之母基板G而移動之機構部。移動機構4包含圖1所示之支柱12a、12b、可動導件13a、13b、可動導件14a、14b、及滑動單元15、16。

圖10(b)係表示劃線裝置1之動作流程之流程圖。

若於傳送帶11上安放母基板G，控制部3便使劃線頭2移動至最前 端之劃線之開始位置(S11)。接下來，控制部3控制移動機構4與驅動部21，使輪架228或輪架238接近母基板G(S12)。例如，於圖10(a)中，使上側之劃線頭2之輪架228接近母基板G，且使下側之劃線頭2之輪架238接近母基板G。該控制如上所述係藉由使圓柱凸輪212自中立位置朝任一個方向旋轉至特定之位置而進行。藉此，使刀輪229與背輥239壓接母基板G。

然後，控制部3控制移動機構4與驅動部21，於使刀輪229與背輥239壓接母基板G之狀態下，執行對最前端之劃線之劃線動作(S13)。此時，控制部3使驅動部21之伺服馬達211維持為特定之轉矩。藉此，母基板G表面出現之起伏可藉由伺服馬達211之轉矩與圓柱凸輪212之凸輪面而消除。

若劃線達到該劃線之結束位置(S14：YES)，控制部3便使移動機構4與驅動部21結束劃線動作(S15)。然後，控制部3控制移動機構4與驅動部21，使輪架228或輪架238遠離母基板G(S16)。例如，於圖10(a)中，使上側之劃線頭2之輪架228遠離母基板G，且使下側之劃線頭2之輪架238遠離母基板G。藉藉此動作而將圓柱凸輪212定位於圖3所示之中立位置。因此，上側之劃線頭2之刀輪229及背輥239、與下側之劃線頭2之刀輪229及背輥239之任一個均成為遠離母基板G之狀態。

反覆執行S11~S16之動作，直至完成對設定於母基板G上之所有劃線之劃線為止(S17)。於對母基板G之下側形成劃線之情形時，於圖10(a)中，控制部3以使下側之輪架228接近母基板G、且上側之輪架238接近母基板G之方式而控制驅動部21。若完成對所有劃線之劃線(S17：YES)，控制部3便結束對該母基板G之劃線動作。

<實施形態之效果>

以下，對本實施形態之作用及效果進行說明。

如圖6所示，若伺服馬達211之輸出軸自Z軸負側觀察時順時針方向旋轉，刀輪229便會下降，背輥239上升。另一方面，如圖8所示，若伺服馬達211之輸出軸自Z軸負側觀察時逆時針方向旋轉，背輥239便會下降，刀輪229上升。這些升降動作係由具備一個伺服馬達211與圓柱凸輪212之驅動部21執行。如此，於本實施形態中，可藉由簡單之構成而對刀輪229與背輥239進行切換。

又，如圖9(a)所示，於使背輥239下降之狀態下，擋塊223a、223b相互抵接，從而凸輪從動件221與凸輪面212a成非接觸。因此，凸輪從動件221與凸輪面212a在圓柱凸輪212旋轉時不會成為負載。所以，可順利且精度良好地進行背輥239之控制。又，如圖7(b)所示，於使刀輪229下降之狀態下，由擋塊223a、233b而使凸輪從動件231與凸輪面212b成非接觸。因此，凸輪從動件231與凸輪面212b在圓柱凸輪212旋轉時不會成為負載，從而可順利地進行刀輪229之控制。

以上，對本發明之實施形態進行了說明，但本發明不受上述實施形態之任何限制，又，本發明之實施形態除上述情形以外亦可進行各種變更。

例如，於上述實施形態中，藉由圓柱凸輪212與凸輪從動件221、231使輪架228、238升降，但亦可藉由其他驅動器件而使輪架升降。例如亦可如圖11所示，利用齒條與小齒輪方式使輪架升降。

圖11係表示變更例之劃線頭之驅動部與升降部之模式圖。

變更例之劃線頭包含驅動部51與升降部52、53。驅動部51具備齒輪511，於齒輪511之旋轉軸上連接有未圖示之馬達。升降部52、53分別具備於上下方向延伸之板狀之齒條齒輪521、531、刀具柄522、532、及刀具523、533。齒輪511與齒條齒輪521、531嚙合。

若齒輪511藉由馬達而旋轉，齒條齒輪521、531便分別上下對稱地驅動。即，於升降部52藉由齒輪511而朝下方向傳送之情形時，升 降部53藉由齒輪而朝上方向傳送。藉此，與上述實施形態同樣地，可藉由一個驅動部51而對兩個刀具523、533進行適當切換。

又，於上述實施形態中，以如下方式構成圓柱凸輪212之凸輪面212a、212b，即，若伺服馬達211之輸出軸自Z軸負側觀察時順時針方向旋轉，升降部22便下降，若伺服馬達211之輸出軸自Z軸負側觀察時逆時針方向旋轉，升降部23便下降。亦可代替此，例如使圓柱凸輪212之旋轉方向不反轉而是朝一方向旋轉，並進行升降部22之切換。例如亦能以如下方式控制圓柱凸輪212，即，於0度~180度之旋動範圍，使升降部22下降，且於180度~360度之旋動範圍，使升降部23下降。該情形時，凸輪面之形狀與凸輪從動件之構成可伴隨該控制之變更而適當變更。

又，於上述實施形態中，如圖3所示，擋塊223a、223b、233a、233b分別作為獨立個體而構成，但例如亦可藉由使連結部222、223之上表面朝上方向突出而形成擋塊223a、223b，亦可藉由使頂板25之下表面朝下方向突出而形成擋塊233a、233b。此外，只要可使圓柱凸輪212之凸輪面212a、212b與凸輪從動件221、231為非接觸之狀態，擋塊便可為任何形態。

又，亦可不設置擋塊223a、223b、233a、233b，而以使圓柱凸輪212之凸輪面212a、212b與凸輪從動件221、231始終接觸之方式構成。但此情形時，擔心未用於劃線形成之升降部之凸輪從動件成為圓柱凸輪212旋轉之負載，用於劃線形成之升降部之控制變得不穩定。所以，為了順利且精度良好地控制升降部，較理想為，如上述實施形態般，藉由擋塊223a、223b、233a、233b而使凸輪面212a、212b與凸輪從動件221、231成非接觸狀態。

再者，於上述實施形態中，係於輪架228上保持有刀輪229，且於輪架238上保持有背輥239，但亦可於輪架238上保持刀輪229。

再者，於上述實施形態中，作為於母基板G之表面形成劃線之切割器，使用繞支軸旋轉之刀輪229，但形成劃線之切割器並不限於此。例如，對於使用有壓接於母基板G之表面並移動而不旋轉之切割器之劃線頭，亦可應用本發明。

此外，本發明之實施形態於申請專利範圍所示之技術思想之範圍內，可適當地進行各種變更。

22‧‧‧升降部

23‧‧‧升降部

24‧‧‧座板

25‧‧‧頂板

26‧‧‧底板

211‧‧‧伺服馬達

212‧‧‧圓柱凸輪

212a、212b‧‧‧凸輪面

221、231‧‧‧凸輪從動件

222、232‧‧‧連結部

222b‧‧‧固定軸

223a、223b、233a、233b‧‧‧擋塊

224、234‧‧‧推壓部

224a‧‧‧支承部

224b‧‧‧圓柱部

225a、235a‧‧‧線性導件

225b、235b‧‧‧彈性構件

226、236‧‧‧支架導件

226a‧‧‧板部

226b‧‧‧圓柱部

227、237‧‧‧支架保持體

228、238‧‧‧輪架

229‧‧‧刀輪

239‧‧‧背輥

Claims (7)

1. 一種劃線頭，其特徵在於其係用於基板劃線者，且具備：第1支架，其配置成能接近及遠離上述基板；第2支架，其配置成能接近及遠離上述基板；馬達，其用以使上述第1支架及上述第2支架升降；旋轉部，其藉由上述馬達而旋轉；及傳動機構，其將上述旋轉部之旋轉傳達給上述第1支架及上述第2支架；且上述傳動機構具備聯合部，該聯合部根據上述旋轉部之旋轉位置，切換上述第1支架與上述第2支架相對於上述基板之接近及遠離。
2. 如請求項1之劃線頭，其中上述傳動機構於上述旋轉部自中立位置朝第1方向旋轉時，使上述第1支架接近上述基板，於上述旋轉部自上述中立位置朝與上述第1方向相反之第2方向旋轉時，使上述第2支架接近上述基板。
3. 如請求項1或2之劃線頭，其中上述聯合部具備：凸輪面，其設置於上述旋轉部；第1凸輪從動件，其設於上述第1支架且抵接上述凸輪面；第2凸輪從動件，其設於上述第2支架且抵接上述凸輪面；及彈性構件，其對上述第1凸輪從動件及上述第2凸輪從動件朝接近上述凸輪面之方向賦能。
4. 如請求項3之劃線頭，其中當上述第1支架位於接近上述基板之動作位置時，上述第2凸 輪從動件與上述凸輪面為非接觸，且當上述第2支架位於接近上述基板之動作位置時，上述第1凸輪從動件與上述凸輪面為非接觸。
5. 如請求項4之劃線頭，其具備擋塊，該擋塊用以將上述第1支架及上述第2支架分別維持為上述非接觸之狀態。
6. 一種劃線裝置，其特徵在於具備：如請求項1至5中任一項之劃線頭；支持部，其支持切斷對象基板；及移動機構，其使上述劃線頭相對於由上述支持部支持之上述基板而移動。
7. 如請求項6之劃線裝置，其中於上述第1支架上，保持有用以形成劃線之第1刀頭，於上述第2支架上，保持有用以形成劃線之第2刀頭或用以壓住基板之輥。