CN104995437A - 齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿轮装置。本发明的齿轮装置具备：润滑油流路(37)，设置于容纳齿轮(13a～13d)的外壳(11)内；送油构件，将储存于外壳(11)内的润滑油(16)输送至润滑油流路(37)；及堆积部(39)，设置于润滑油流路(37)，且使流经润滑油流路(37)的润滑油(16)中的异物堆积。由于使异物堆积在堆积部(39)来捕捉异物，因此能够简化用于捕捉异物的结构，具有优异的经济性。并且，能够通过吸引、抓取、擦拭等来简单地去除堆积在堆积部(39)的异物，因此具有优异的维护性。

Description

齿轮装置

技术领域

本发明涉及一种作为减速机等而使用的齿轮装置。

背景技术

减速机等齿轮装置中，为了抑制伴随齿轮的动作而产生的齿轮、轴承的温度上升，需要对齿轮等进行润滑、冷却。因此，采用将润滑油储存于外壳内，并通过齿轮的旋转来使润滑油溅射到轴承的方法或通过泵将润滑油供给到齿轮、轴承的方法(参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-266168号

发明内容

发明要解决的技术课题

在齿轮装置内，因磨损而产生铁粉等异物。若异物混合于润滑油中而扩散，并附着于齿轮和轴承，则异物会咬入到齿轮而使齿轮损坏，或者成为轴承的阻力，因此需要捕捉及去除异物。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够有效地捕捉润滑油中的异物的齿轮装置。

用于解决技术课题的手段

本发明的一种实施方式涉及一种齿轮装置。该齿轮装置具备：润滑油流路，设置于容纳齿轮的外壳内；送油构件，将储存于外壳内的润滑油输送至润滑油流路；及堆积部，设置于润滑油流路，且使流经润滑油流路的润滑油中的异物堆积。

发明效果

根据本发明的一种实施方式，由于使异物堆积在堆积部来捕捉异物，因此能够有效地捕捉润滑油中的异物。

附图说明

图1为表示第1实施方式所涉及的齿轮装置的结构的主视剖视图。

图2为表示第1实施方式所涉及的齿轮装置的结构的俯视剖视图。

图3中(a)为表示第1实施方式所涉及的堆积部的结构的主视剖视图，(b)为其侧视剖视图。

图4中(a)为表示第1变形例所涉及的堆积部的结构的立体剖视图，(b)为表示第2变形例所涉及的堆积部的结构的主视剖视图。

图5中(a)为表示第3变形例所涉及的堆积部的结构的主视剖视图，(b)为其侧视剖视图。

图6为表示第2实施方式所涉及的齿轮装置的结构的俯视剖视图。

图7中(a)为表示第2实施方式所涉及的异物捕捉部件的结构的主视剖视图，(b)为其侧视剖视图。

图8为表示第3实施方式所涉及的齿轮装置的结构的主视剖视图。

图9为表示第3实施方式所涉及的齿轮装置的结构的俯视剖视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1、图2表示第1实施方式所涉及的齿轮装置10的结构。该齿轮装置10设置成输出轴17c的轴向成为铅垂方向。齿轮装置10为正交轴减速机，且具备箱子状的外壳11、润滑油流路37。外壳11在其内部一体地设置有平板状的通道部件31，并且通过将金属材料进行铸造而成型。另外，外壳11无需所有部分形成为一体，也可以采用组合多个分割体的结构。例如，也可以将通道部件31设为与外壳11独立的部件，并将通道部件31固定于外壳11。并且，也可以设为将外壳11上下分割为二的结构，并将外壳11的比通道部件31更靠上方的部分设为独立的部件，以从上方覆盖通道部件31的方式配置并固定该上方的部分。

外壳11的内部空间被通道部件31上下隔开。外壳11具有通道部件31的下侧的积存空间13以及上侧的顶部空间15。积存空间13中容纳有多个齿轮13a～13d，并在该积存空间13的下方储存有润滑油16。在外壳11设有用于检查内部的检查口19。检查口19通过盖部件23进行开闭，盖部件23通过螺钉可装卸地安装于外壳11。

外壳11内设有输入轴17a、齿轮轴17b及输出轴17c。输入轴17a经由第1轴承18a旋转自如地支承于外壳11，且固定有第1锥齿轮13a。第1锥齿轮13a设置成其一部分浸泡于润滑油16中。齿轮轴17b经由第2轴承18b旋转自如地支承于外壳11，且固定有第2锥齿轮13b和第1小径齿轮13c。输出轴17c经由第3轴承18c旋转自如地支承于外壳11，且固定有第1大径齿轮13d。输入轴17a与马达(未图示)连结。各轴17a～17c上的各齿轮13a～13d彼此啮合，若通过马达驱动输入轴17a，则输入轴17a的旋转被减速而传递至输出轴17c。

并且，输入轴17a上以与第1锥齿轮13a相邻的方式固定有旋转板13i。旋转板13i的直径大于第1锥齿轮13a的直径，其一部分浸泡在润滑油16中。旋转板13i与输入轴17a一同旋转，由此附着于旋转板13i上的润滑油16被溅射到上方。

通道部件31具备导入口33、第1排出口35a及第2排出口35b。导入口33设置于旋转板13i的上方，且形成为矩形形状。第1排出口35a设置于齿轮轴17b、第2轴承18b的上方，且形成为圆形形状。第2排出口35b设置于第3轴承18c的上方，且形成为圆形形状，输出轴17c贯穿于此。

润滑油流路37形成于通道部件31的上表面。通过旋转板13i的旋转，储存于外壳11内的润滑油16被溅射，润滑油16通过导入口33输送至润滑油流路37。一部分润滑油16从导入口33流至各排出口35a、35b，并从第1排出口35a向第2轴承18b、第2锥齿轮13b滴落，且从第2排出口35b向第3轴承18c滴落。图2中以双点划线表示的箭头A表示润滑油16流动方向的一例。旋转板13i成为将储存于外壳11的润滑油16输送到其上方的润滑油流路37的送油构件。另外，通过第1锥齿轮13a的旋转也能够溅射润滑油16。因此，在通过第1锥齿轮13a的旋转能够将足够的润滑油16供给到导入口33时，可以不设置旋转板13i。以下，将从导入口33朝向排出口35a、35b的方向作为X方向，将与X方向正交的水平方向作为Y方向。

润滑油流路37中，在其流路表面37a(即通道部件31的上表面)设有多个堆积部39。堆积部39设置于通道部件31的导入口33与排出口35a、35b之间。堆积部39由沿与润滑油16在润滑油流路37上的流动方向交叉的方向延伸的槽41构成。槽41与通道部件31形成为一体。堆积部39设置于检查口19的下方。即，堆积部39设置于能够从检查口19观察的位置。

图3中(a)表示堆积部39的主视剖视图，(b)表示侧视剖视图。堆积部39的槽41设置成从与该槽41的表面相连的X方向两侧的流路表面37a凹陷。堆积部39具有设置于润滑油16的流动方向的前侧的前壁面39a以及设置于Y方向的两侧的侧壁面39b。前壁面39a、侧壁面39b设置成大致沿铅垂方向。

润滑油16中包含因磨损而产生的铁粉等金属粉或金属碎片等异物25。比重大于润滑油16的异物25随着润滑油16的流动而在流路表面37a滚动，并且沿着润滑油流路37被输送。若异物25到达由槽41构成的堆积部39，则沉入该槽41内而堆积。即使在槽41内产生润滑油16的流动，也可通过前壁面39a和侧壁面39b阻挡异物25，从而抑制异物25的流失。

根据第1实施方式所涉及的齿轮装置10，使异物25堆积在堆积部39而捕捉异物25，因此能够有效地捕捉润滑油16中的异物25，并且能够简化用于捕捉异物25的结构，具有优异的经济性。并且，能够通过吸引、抓取、擦拭等来简单地去除堆积在堆积部39的异物25，具有优异的维护性。并且，由于堆积部39设置在能够从检查口19观察的位置，因此能够简单地确认异物25的堆积状况，并且根据其堆积量能够轻松地推算齿轮13a～13d等的磨损状况。并且，通过改变外壳11的铸型或通过切削通道部件31，能够以低成本在通道部件31的上表面设置堆积部39。并且，由于堆积部39的槽41比流路表面37a更加凹陷，因此不会太大地阻碍润滑油流路37上的润滑油16的流动即可捕捉异物25。

另外，堆积部39的前壁面39a可以朝向异物25的流动方向的前侧向上或向下倾斜。在向上倾斜的情况下，为了抑制异物25从堆积部39流失，相对于铅垂面的倾斜角度例如优选设为0°～45°，更优选设为0°～30°。在向下倾斜的情况下，异物25更难以从堆积部39流失。

图4中(a)为表示作为第1变形例的堆积部39的立体剖视图。堆积部39可以由设置于流路表面37a上的凸部43构成。在图示的例子中，凸部43设置成沿Y方向延伸的突条。凸部43设置成从与该凸部43的表面相连的X方向两侧的流路表面37a向上侧突出。凸部43除了矩形形状之外，还可形成为三角形形状、半圆形状等。若跟随润滑油16输送过来的异物25到达凸部43，则被凸部43阻挡而堆积。这些作为突条的凸部43和作为槽41的凹部除了直线状延伸以外还可以形成为以曲线状、波浪线状等方式延伸。

图4中(b)为表示作为第2变形例的堆积部39的主视剖视图。堆积部39可以由作为凹坑45的凹部构成。除此之外，堆积部39也可以由作为突起的凸部构成。这些凹部和凸部例如形成为半球状、柱状、圆锥状等。

图5表示作为第3变形例的堆积部39。堆积部39中，在槽41的表面(即槽底面)设置有磁铁47。磁铁47沿着槽41所延伸的Y方向设置。磁铁47由铁素体磁铁等永久磁铁构成。若跟随润滑油16输送的铁粉等异物25到达槽41，则因磁铁47的吸引力而难以从槽41流失，导致堆积部39中的堆积量增加。

只要是槽41的表面，该磁铁47的设置部位并无特别限定。并且，由凸部43构成堆积部39时，可以在该凸部43的表面设置磁铁47。并且，磁铁47可以可装卸地设置于堆积部39。若从堆积部39拆卸磁铁47，则能够轻松地在外壳11外去除吸附于磁铁47的异物25。

(第2实施方式)

图6、图7表示第2实施方式所涉及的齿轮装置10的结构。以下实施方式中，对与第1实施方式中说明的要件相同的要件标注相同的符号，并省略重复说明。齿轮装置10还具备异物捕捉部件51。异物捕捉部件51形成为沿Y方向较长的平板状。异物捕捉部件51由树脂材料制成，但也可以由金属材料等制成。

异物捕捉部件51与通道部件31独立设置。通道部件31上形成有沿Y方向较长的槽状嵌合部49，嵌合部49上嵌合有异物捕捉部件51。即，异物捕捉部件51可装卸地安装于通道部件31。异物捕捉部件51设置成其上表面与通道部件31的上表面基本上在同一水平面。

润滑油流路37形成于通道部件31与异物捕捉部件51的上表面。与第1实施方式不同，堆积部39设置于异物捕捉部件51的上表面，而不是设置在通道部件31的上表面。除此之外，堆积部39的形状与第1实施方式相同。

异物捕捉部件51具备从Y方向的两侧向上方设置的立设部53及从各立设部53向侧方突出的把持部55。若工作人员抓住把持部55而抬高异物捕捉部件51，则能够简单地从通道部件31拆卸异物捕捉部件51。

根据第2实施方式所涉及的齿轮装置10，由于堆积部39设置于异物捕捉部件51的上表面，因此通过将异物捕捉部件51从通道部件31拆卸，能够在外壳11外轻松地去除堆积在堆积部39的异物25。

另外，异物捕捉部件51除了嵌合的方式之外，还可以通过螺钉等其他安装方法安装于通道部件31。并且，异物捕捉部件51只要是板状，可以是圆板状等，也可以是其他形状。

(第3实施方式)

图8、图9表示第3实施方式所涉及的齿轮装置10的结构。齿轮装置10为平行轴减速机。该齿轮装置10设置成输出轴17c的轴向成为水平方向。输入轴17a经由第1轴承18a支承于外壳11，且固定有第2小径齿轮13e。齿轮轴17b经由第2轴承18b支承于外壳11，且固定有第2大径齿轮13f和第3小径齿轮13g。输出轴17c经由第3轴承18c支承外壳11，且固定有第3大径齿轮13h。各齿轮13e～13h彼此啮合。

与第1实施方式不同，通道部件31上未形成有导入口33。外壳11上连接有抽吸管65，该抽吸管65具有设置在积存空间13的供油口61和设置在顶部空间15的排油口63。在抽吸管65的中途位置设置有泵67，通过泵67的驱动，润滑油16从供油口61经过排油口63输送至润滑油流路37。即，泵67成为通过抽吸管65将润滑油16输送至润滑油流路37的送油构件。

本实施方式中，第3小径齿轮13g未浸泡于润滑油16中，在齿轮13g的上方形成有第3排出口35c。并且，在位于各轴承18a～18c附近的轴17a～17c的上方形成有第4排出口35d。通过抽吸管65输送至润滑油流路37的一部分润滑油16从第3排出口35c向齿轮13g滴落。并且，另一部分润滑油16从第4排出口35d向轴17a～17c滴落，从轴17a～轴17c的表面传递至各轴承18a～18c。如此，通道部件31的排出口35a～35d设置在与作为供油对象的齿轮13a～13g或轴承18a～18c的位置相对应的位置。另外，也可以在齿轮13e与齿轮13f的啮合部的上方位置设置排出口，而使润滑油流路37的润滑油16通过排出口向啮合部滴落。

堆积部39设置于通道部件31的供油口61的附近即通道部件31的润滑油16的流入侧。由此，当润滑油16从通道部件31的流入侧流至流出侧(即各排出口35c、35d)时，能够在润滑油16大范围地扩散到流路表面37a之前有效地捕捉异物25。

以上，根据实施方式对本发明进行了说明，但实施方式仅表示本发明的原理及应用。并且，作为实施方式，在不脱离技术范围所规定的本发明的思想的范围内可以有很多变形例或配置的变更。

上述实施方式中，作为齿轮装置10，对平行轴齿轮减速机和正交轴齿轮减速机进行了说明，但只要在外壳11内具有齿轮，则减速机构的种类并无特别限定，例如可以是差动齿轮机构。

并且，第1实施方式及第2实施方式的齿轮装置中，作为送油构件采用了固定于输入轴17a的旋转板13i，在第3实施方式的齿轮装置中，作为送油构件采用了泵67。但是，并不限于此，第1实施方式及第2实施方式的齿轮装置中，作为送油构件也可以采用泵67，第3实施方式的齿轮装置中，作为送油构件也可以采用旋转板13i。

在第3实施方式的齿轮装置采用旋转板13i时，将旋转板13i固定在输入轴17a，并且在旋转板13i的上方设置导入口33。此外，可以设为在导入口33的周围设置隔墙，使得从导入口33供给至通道部件31的润滑油16沿着隔墙被引导，从而供给至堆积部39的上游侧。此外，送油构件只要能够将外壳11内的润滑油16输送至润滑油流路37即可，并不限定于旋转板13i和泵67。

通过润滑油流路37还可以将润滑油16输送至除了齿轮、轴承以外的预定位置。并且，润滑油流路37也可以形成在除了通道部件31的上表面以外的部位，只要在储存于积存空间13的润滑油16被送油构件输送过来之后到达预定位置为止润滑油16能够流通即可。

符号说明

10-齿轮装置，11-外壳，17-润滑油，21-通道部件，37-润滑油流路，39-堆积部，51-异物捕捉部件。

产业的可利用性

本发明涉及一种减速机等的齿轮装置。

Claims (7)

1.一种齿轮装置，其特征在于，具备：

润滑油流路，设置于容纳齿轮的外壳内；

送油构件，将储存于所述外壳内的润滑油输送至所述润滑油流路；及

堆积部，设置于所述润滑油流路，且使流经所述润滑油流路的润滑油中的异物堆积。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

所述堆积部由设置于所述润滑油流路的凸部或凹部构成。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其特征在于，

所述堆积部由沿与润滑油在所述润滑油流路上的流动方向交叉的方向延伸的槽构成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，

所述堆积部设置于能够从设置于所述外壳的检查口观察得到的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，具备：

设置有所述堆积部的异物捕捉部件，

所述异物捕捉部件可装卸地安装于构成所述润滑油流路的通道部件上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，

所述堆积部与构成所述润滑油流路的通道部件形成为一体。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，

所述堆积部上设置有磁铁。