CN104985810A - 一种软性材料组装设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种软性材料组装设备和方法，涉及组装设备技术领域，其结构包括用于放置软性材料的放料专用治具、吸料治具和机械手，放料专用治具设置有与第一凹腔的结构相同的第二凹腔，吸料治具固定于机械手，机械手带动吸料工具吸取放料专用治具的软性材料并放至壳体的第一凹腔，本发明的软性材料组装设备通过设置放料专用治具，通过将软性材料先放至放料专用治具的第二凹腔，再用机械手带动吸料治具将软性材料从放料专用治具中吸取放至壳体的第一凹腔，由于第一凹腔和第二凹腔的结构相同，因此，通过第一凹腔可先将软性材料进行整形，使得软性材料能够直接放入第二凹腔，可自动组装软性材料，组装效果好，可提高产品质量，提高生产效率，降低成本。

Description

一种软性材料组装设备和方法

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种软性材料组装设备和方法。

背景技术

现有技术中，要将软件材料放入壳体的凹腔里边，比如电子称在装配时需要将弹性胶放入电子称壳体的四个角落，供重物压到弹性胶上面，弹性胶发生弹性形变再将该重物的重量传给重量传感器。由于软性材料具有容易变形等特点，如果将其放入有特定形状的凹腔里边，采用现有技术的人工放置的方法通常会在搬运的过程中手抓住软性材料将使得软性材料变形，有时不能准确地将软性材料放入壳体的特定的凹腔，以致盖盖板时不能实现盖板与壳体的无缝对接，从而影响产品的质量，同时，人工很难在生产线上流动的壳体上及时准确地放置软件材料至壳体的凹腔，人工作业的生产效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种软性材料组装设备和方法，该软性材料组装设备可自动组装软性材料，组装效果好，可提高产品质量，提高生产效率，降低成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种软性材料组装设备，所述壳体设有四个第一凹腔，所述放料专用治具设有两个第二凹腔，所述两个第二凹腔的间距等于与所述两个第二凹腔所在的直线平行的两个第一凹腔的间距。

所述软性材料组装设备还包括供所述放料专用治具滑动的第一滑轨。

所述放料专用治具设置有两个，所述第一滑轨设置有四条，每个放料专用治具在两条第一滑轨上滑动。

所述软性材料组装设备还包括外壳，所述第一滑轨穿过所述外壳。

所述软性材料组装设备还包括供所述机械手运动的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置。

所述软性材料组装设备还包括供所述机械手运动的第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨垂直设置。

所述软性材料组装设备位于传送壳体的传送带之上，并且与所述传送带垂直设置。

所述软性材料组装设备的宽度不小于两个壳体的沿传送方向的长度。

一种软性材料组装设备的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）放料专用治具的第二凹腔放置软性材料；

（2）机械手带动吸料治具到第二凹腔吸取该软性材料；

（3）机械手带动吸料治具将该软性材料放至壳体的第一凹腔。

本发明的有益效果：本发明的软性材料组装设备通过设置放料专用治具，通过将软性材料先放至放料专用治具的第二凹腔，再用机械手带动吸料治具将软性材料从放料专用治具中吸取放至壳体的第一凹腔，由于第一凹腔和第二凹腔的结构相同，因此，通过第一凹腔可先将软性材料进行整形，使得软性材料能够直接放入第二凹腔，可自动组装软性材料，组装效果好，可提高产品质量，提高生产效率，降低成本。

软性材料组装设备的组装方法简单，并且可实现高精确放置软性材料至壳体的第一凹腔，提高产品质量。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种软性材料组装设备的整体结构示意图。

图2是本发明的一种软性材料组装设备的一个视角的局部结构示意图。  

图3是图2的A处的放大示意图。

图4是本发明的一种软性材料组装设备的另一个视角的局部结构示意图。

图中包括有：

壳体1、第一凹腔11；

放料专用治具2、第二凹腔21；

吸料治具3；

机械手4；

第一滑轨5；

第二滑轨6；

第三滑轨7；

顶升机构8；

外壳9。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1。

本实施例的一种软性材料组装设备，用于将软性材料放入壳体1的第一凹腔11，如图1至图4所示，本实施例中包括用于放置软性材料的放料专用治具2、吸料治具3和机械手4，所述放料专用治具2设置有与所述第一凹腔11的结构相同的第二凹腔21，所述吸料治具3固定于所述机械手4，所述机械手4带动所述吸料工具吸取放料专用治具2的软性材料并放至所述壳体1的第一凹腔11。

本实施例通过设置放料专用治具2，通过将软性材料先放至放料专用治具2的第二凹腔21，再用机械手4带动吸料治具3将软性材料从放料专用治具2中吸取放至壳体1的第一凹腔11，由于第一凹腔11和第二凹腔21的结构相同，因此，通过第一凹腔11可先将软性材料进行整形，使得软性材料能够直接放入第二凹腔21，可自动组装软性材料，组装效果好，可提高产品质量，提高生产效率，降低成本。

所述吸料治具3具体为矩形的真空吸盘。

本实施例以电子称为例，所述壳体1设有四个第一凹腔11，为了提高输送效率，所述放料专用治具2设有两个第二凹腔21，所述两个第二凹腔21的间距等于与所述两个第二凹腔21所在的直线平行的两个第一凹腔11的间距，使得放料专用治具2可以同时放置两个软性材料，吸料治具3可一次吸取两个软性材料，同时放入两个第一凹腔11。

所述软性材料组装设备还包括供所述放料专用治具2滑动的第一滑轨5，使得放料专用治具2可以在滑轨上滑动，滑动到靠近人或者机器方便放软性材料至放料专用治具2，滑动至靠近壳体1则方便吸料治具3将软性材料吸取以放至壳体1的第二凹槽。

所述放料专用治具2设置有两个，可提高工作效率，一个放料专用治具2在放料的同时，另一个放料专用治具2上的软性材料可以被吸取，如此交替。所述第一滑轨5设置有四条，每个放料专用治具2在两条第一滑轨5上滑动，使得放料专用治具2的滑动更加稳定。

所述软性材料组装设备还包括外壳9，所述放料专用治具2能够在所述外壳9的内部和外部之间滑动，人工可在外壳9的外部放置软性材料，可保证人与机器远离，更加安全，放料专用治具2接收软性材料后，滑动至外壳9内部以被吸取。

所述软性材料组装设备还包括供所述机械手4运动的第二滑轨6，所述第二滑轨6与所述第一滑轨5平行设置，第二滑轨6可供机械手4在远离放料专用治具2滑动至靠近放料专用治具2。

所述软性材料组装设备还包括供所述机械手4运动的第三滑轨7，所述第三滑轨7与所述第二滑轨6垂直设置，第三滑轨7可供机械手4沿垂直第二导轨的方向来回滑动，实现机械手4在前后左右四个方向的滑动，更加方便带动吸料治具3轮流吸取两个放料专用治具2上的软性材料。

所述软性材料组装设备位于传送壳体1的传送带之上，并且与所述传送带垂直设置，当传送带传送壳体1经过软性材料组装设备的下方时，机械手4带动吸料治具3吸取放置于放料专用治具2上的软性材料至壳体1的第一凹腔11，实现在壳体1的输送过程为壳体1组装软性材料，提高工作效率。

所述软性材料组装设备的宽度不小于两个壳体1的沿传送方向的长度，由于放料专用治具2设有两个，两个轮流使用，因此，位于软性材料组装设备下方的壳体1也对应有两个，以间距近为原则，机械手4带动吸料治具3吸取左边的放料专用治具2的软性材料，则将其放至离其最近的那个壳体1上，以节省时间。

所述壳体1设有顶升机构8，用于将壳体1顶升，方便放入软性材料。

放在放料专用治具2的软性材料通过弹簧销或者探针顶住，吸料治具3吸取软性材料时，弹簧销或者探针可以松开。

实施例2。

一种软性材料组装设备的组装方法，包括如下步骤：

（1）放料专用治具2的第二凹腔21放置软性材料；

（2）机械手4带动吸料治具3到第二凹腔21吸取该软性材料；

（3）机械手4带动吸料治具3将该软性材料放至壳体1的第一凹腔11。

该软性材料组装设备的结构与实施例1的完全相同。

工作原理是：

气缸带动放料专用治具2滑动至外壳9外面，供人工或者机器放置软性材料进第二凹腔21，气缸带动放料专用治具2滑动至外壳9里面靠近吸料治具3的位置，传送带传送壳体1位于吸料治具3下方，机械手4带动吸料治具3到第二凹腔21吸取软性材料放至壳体1的第一凹腔11，接着壳体1继续随着传送带被传送出去，如此循环。

本方法的优点在于可以实现自动化组装，生产效率高，并且软性材料不会变形，可提高产品的质量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种软性材料组装设备，用于将软性材料放入壳体的第一凹腔，其特征在于：包括用于放置软性材料的放料专用治具、吸料治具和机械手，所述放料专用治具设置有与所述第一凹腔的结构相同的第二凹腔，所述吸料治具固定于所述机械手，所述机械手带动所述吸料工具吸取放料专用治具的软性材料并放至所述壳体的第一凹腔。

2.如权利要求1所述的一种软性材料组装设备，其特征在于：所述壳体设有四个第一凹腔，所述放料专用治具设有两个第二凹腔，所述两个第二凹腔的间距等于所述两个第二凹腔所在的直线平行的两个第一凹腔的间距。

3.如权利要求1所述的一种软性材料组装设备，其特征在于：所述软性材料组装设备还包括供所述放料专用治具滑动的第一滑轨。

4.如权利要求3所述的一种软性材料组装设备，其特征在于：所述放料专用治具设置有两个，所述第一滑轨设置有四条，每个放料专用治具在两条第一滑轨上滑动。

5.如权利要求3所述的一种软性材料组装设备，其特征在于：所述软性材料组装设备还包括外壳，所述第一滑轨穿过所述外壳。

6.如权利要求3所述的一种软性材料组装设备，其特征在于：所述软性材料组装设备还包括供所述机械手运动的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置。

7.如权利要求6所述的一种软性材料组装设备，其特征在于：所述软性材料组装设备还包括供所述机械手运动的第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨垂直设置。

8.如权利要求1所述的一种软性材料组装设备，其特征在于：所述软性材料组装设备位于传送壳体的传送带之上，并且与所述传送带垂直设置。

9.如权利要求4所述的一种软性材料组装设备，其特征在于：所述软性材料组装设备的宽度不小于两个壳体的沿传送方向的长度。

10.权利要求1至9任意一项所述的一种软性材料组装设备的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）放料专用治具的第二凹腔放置软性材料；

（2）机械手带动吸料治具到第二凹腔吸取该软性材料；

（3）机械手带动吸料治具将该软性材料放至壳体的第一凹腔。