CN104985282A - 一种机器人管状部件的焊接方法 - Google Patents
一种机器人管状部件的焊接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104985282A CN104985282A CN201510370744.7A CN201510370744A CN104985282A CN 104985282 A CN104985282 A CN 104985282A CN 201510370744 A CN201510370744 A CN 201510370744A CN 104985282 A CN104985282 A CN 104985282A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- robot
- tubular part
- welded
- tubular parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/235—Preliminary treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开一种机器人管状部件的焊接方法,包括如下步骤:A、将需要焊接的管状部件组装好,并固定在焊接夹具上;B.对管状部件组装质量进行检测;C.启动预先设定的机器人示教程序进行定位;D.对每一个管口进行定位焊;E.对定位焊焊接质量进行检测;F.对管状部件进行焊接;G.对打底焊焊接质量进行检测;H.对管状部件进行焊接;I.机器人返回初始位置,完成管状部件的自动焊接。本发明一种机器人管状部件焊接方法,将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用,提高了焊接加工效率,焊接方法智能化程度高,可对多种尺寸的工件进行加工,并保证了产品的焊接质量。
Description
技术领域
本发明属于焊接领域,特别涉及一种机器人管状部件的焊接方法。
背景技术
目前,不同的焊接方法有不同的焊接工艺。焊接工艺主要根据被焊工件的材质、牌号、化学成分,焊件结构类型,焊接性能要求来确定。首先要确定焊接方法,如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等,焊接方法的种类非常多,只能根据具体情况选择。确定焊接方法后,再制定焊接工艺参数,焊接工艺参数的种类各不相同,如手弧焊主要包括:焊条型号(或牌号)、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等等。然而,由于焊接方式和焊接材料的多样性,焊接过程中存在着各种各样的不规范行为,进而导致焊接工件的质量较低,有时还会出现事故。
发明内容
本发明的技术方案是这样实现的:一种机器人管状部件的焊接方法,包括如下步骤:
A、将需要焊接的管状部件组装好,并固定在焊接夹具上;
B. 将焊接检测单元安装到机器人末端,对管状部件组装质量进行检测;
C. 启动预先设定的机器人示教程序,对管状部件进行定位;
D. 待管状部件定位完成后,启动预先设定的定位焊焊接程序,对每一个管口进行定位焊;
E. 待定位焊焊接完成后,对定位焊焊接质量进行检测;
F. 启动打底焊焊接程序,对管状部件进行焊接;
G. 待打底焊焊接完成后,对打底焊焊接质量进行检测;
H. 启动盖面焊焊接程序,对管状部件进行焊接;
I. 待盖面焊焊接完成后,机器人返回初始位置,完成管状部件的自动焊接。
优选地,所述焊接质量检测方法,为机器人视觉法,通过CCD 图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。
本发明的有益效果:本发明一种机器人管状部件焊接方法,将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用,提高了焊接加工效率,焊接方法智能化程度高,可对多种尺寸的工件进行加工,并保证了产品的焊接质量。
具体实施方式
对本发明提供的实施方式作进一步详细的说明:
一种机器人管状部件的焊接方法,包括如下步骤:
A、将需要焊接的管状部件组装好,并固定在焊接夹具上;
B. 将焊接检测单元安装到机器人末端,对管状部件组装质量进行检测;
C. 启动预先设定的机器人示教程序,对管状部件进行定位;
D. 待管状部件定位完成后,启动预先设定的定位焊焊接程序,对每一个管口进行定位焊;
E. 待定位焊焊接完成后,对定位焊焊接质量进行检测;
F. 启动打底焊焊接程序,对管状部件进行焊接;
G. 待打底焊焊接完成后,对打底焊焊接质量进行检测;
H. 启动盖面焊焊接程序,对管状部件进行焊接;
I. 待盖面焊焊接完成后,机器人返回初始位置,完成管状部件的自动焊接。
优选地,所述焊接质量检测方法,为机器人视觉法,通过CCD 图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。
本发明一种机器人管状部件焊接方法,将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用,提高了焊接加工效率,焊接方法智能化程度高,可对多种尺寸的工件进行加工,并保证了产品的焊接质量。
在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (2)
1.一种机器人管状部件的焊接方法,其特征在于,包括如下步骤:
A、将需要焊接的管状部件组装好,并固定在焊接夹具上;
B. 将焊接检测单元安装到机器人末端,对管状部件组装质量进行检测;
C. 启动预先设定的机器人示教程序,对管状部件进行定位;
D. 待管状部件定位完成后,启动预先设定的定位焊焊接程序,对每一个管口进行定位焊;
E. 待定位焊焊接完成后,对定位焊焊接质量进行检测;
F. 启动打底焊焊接程序,对管状部件进行焊接;
G. 待打底焊焊接完成后,对打底焊焊接质量进行检测;
H. 启动盖面焊焊接程序,对管状部件进行焊接;
I. 待盖面焊焊接完成后,机器人返回初始位置,完成管状部件的自动焊接。
2. 根据权利要求1 所述的一种机器人管状部件的焊接方法, 其特征在于:所述焊接质量检测方法,为机器人视觉法,通过CCD 图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510370744.7A CN104985282A (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种机器人管状部件的焊接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510370744.7A CN104985282A (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种机器人管状部件的焊接方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104985282A true CN104985282A (zh) | 2015-10-21 |
Family
ID=54297238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510370744.7A Pending CN104985282A (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种机器人管状部件的焊接方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104985282A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109317902A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-12 | 涡阳县盛鸿科技有限公司 | 一种吊挂式机器人焊接箱型梁的方法 |
-
2015
- 2015-06-30 CN CN201510370744.7A patent/CN104985282A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109317902A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-12 | 涡阳县盛鸿科技有限公司 | 一种吊挂式机器人焊接箱型梁的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017079995A1 (zh) | 一种机器人焊接系统及其焊接方法 | |
CN204075462U (zh) | 摩托车车架机器人弧焊系统 | |
CN203945043U (zh) | 一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装 | |
CN204075464U (zh) | 汽车消声器机器人弧焊工作站 | |
CN104384763A (zh) | 一种机器人管板焊接方法 | |
CN104588850A (zh) | 钢板的焊接工艺 | |
CN104985293A (zh) | 一种钢管焊接工艺 | |
CN207997060U (zh) | 双工位螺钉螺母自动焊接专机 | |
CN104985282A (zh) | 一种机器人管状部件的焊接方法 | |
CN202123327U (zh) | 液压缸焊接工作台 | |
CN104439616A (zh) | 一种0Cr18Ni9不锈钢板的焊接工艺 | |
CN106112238A (zh) | 一种薄板对接保护焊自动焊接方法 | |
CN104985339A (zh) | 一种充气管的焊接方法 | |
CN103753008B (zh) | 铜管扩口在铜铝薄壁管电阻焊接方法 | |
CN104959710A (zh) | 用于碳钢管道的焊接工艺 | |
CN205290209U (zh) | 新能源车b柱横梁总成焊接夹具 | |
CN109955029A (zh) | Ct7前轴管总成流水线生产工艺 | |
CN204075465U (zh) | 汽车发动机前悬置横梁机器人弧焊系统 | |
CN104526109A (zh) | 一种q235钢管的焊接工艺 | |
CN103752994A (zh) | 薄壁集箱的环缝焊接工艺 | |
CN208019691U (zh) | 一种阀门机器人自动焊接工作站 | |
CN104439655A (zh) | 一种16Mn工字钢的焊接工艺 | |
CN105436789A (zh) | 新能源车b柱横梁总成焊接夹具 | |
CN104259626A (zh) | 管件焊接旋转工作台 | |
CN107414327A (zh) | 一种cs10后副车架焊接工艺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151021 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |