CN104970929B - 一种飞轮蓄能器运动轮椅 - Google Patents
一种飞轮蓄能器运动轮椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104970929B CN104970929B CN201510376367.8A CN201510376367A CN104970929B CN 104970929 B CN104970929 B CN 104970929B CN 201510376367 A CN201510376367 A CN 201510376367A CN 104970929 B CN104970929 B CN 104970929B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- flywheel
- power input
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 89
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 124
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明涉及一种飞轮蓄能器运动轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括轮椅车架、万向轮、主驱动轮、核心动力机构、动力输入机构、控制机构；所述万向轮、核心动力机构、控制机构均安装在轮椅车架上，动力输入机构安装在核心动力机构上，主驱动轮与核心动力机构的动力输出轴相连。本发明能让普通残障人士较为容易的进行体育运动，解决了现有运动轮椅操控困难的问题；能够很容易的操控，且符合人体工程学，能完成前进、后退、转弯、制动等功能；结构设计巧妙，成本低、且省力、操控方便、且使用舒适，能很好为残障人士及腿脚不方便的人服务。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞轮蓄能器运动轮椅，属于轮椅技术领域。
背景技术
本发明立足于广大普通残障人士，由于专业比赛所用的各种运动轮椅结构简单，想要熟练使用，必须经过严格的训练，所以，普通残障人士想要进行体育运动就存在了不少困难。本发明主要研发了一种机械式蓄能器运动轮椅，由动力部分、传动部分、控制部分以及执行部分构成，且该轮椅能够在使用人员的控制下较为简便的完成前进、后退、转弯、制动等功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种飞轮蓄能器运动轮椅，用于普通残障人士的体育运动，解决了现有运动轮椅操控困难的问题，轮椅能够在使用人员的控制下较为简便的完成前进、后退、转弯、制动等功能。
本发明技术方案是：一种飞轮蓄能器运动轮椅，包括轮椅车架1、万向轮2、主驱动轮3、核心动力机构4、动力输入机构5、控制机构13；所述万向轮2、核心动力机构4、控制机构13均安装在轮椅车架1上，动力输入机构5安装在核心动力机构4上，主驱动轮3与核心动力机构4的动力输出轴27相连。
所述核心动力机构4包括齿轮箱体20、飞轮21、飞轮轴23、飞轮同步锥齿轮22、轴承14、锥齿轮传动轴18、传动锥齿轮19、圆柱齿轮传动轴15、换向齿轮轴30、主驱动轴36、传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅱ17、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37、换向齿轮31、正转空套齿轮29、反转空套齿轮35、换向离合器33、换向离合器拨叉34、转弯制动离合器28、转弯制动离合器拨叉32、动力输出轴27、摩擦块38；所述飞轮21与飞轮同步锥齿轮22安装在飞轮轴23上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴23通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与传动圆柱齿轮Ⅱ17安装在锥齿轮传动轴18上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴18通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合，圆柱齿轮传动轴15上安装有传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37，并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴15通过轴承14安装在齿轮箱体20上，其中传动圆柱齿轮Ⅰ16与锥齿轮传动轴18上的传动圆柱齿轮Ⅱ17啮合，主驱动轴36通过轴承14安装在齿轮箱体20上，正转空套齿轮29、反转空套齿轮35空套在主驱动轴36上，反转空套齿轮35与传动圆柱齿轮Ⅳ37啮合，换向齿轮31安装在换向齿轮轴30上，换向齿轮轴30通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动圆柱齿轮Ⅲ26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31与正转空套齿轮29啮合，换向离合器33安装在主驱动轴36上，并通过花键与主驱动轴36连接，换向离合器拨叉34安装在齿轮箱体20上，并通过爪与换向离合器33上的滑槽连接，转弯制动离合器28固定端安装在主驱动轴36两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴27通过轴承14安装在齿轮箱体20上，转弯制动离合器28活动端安装在动力输出轴27上，并通过花键与动力输出轴27连接，转弯制动离合器拨叉32安装在齿轮箱体20上，并通过爪与转弯制动离合器28活动端上的滑槽连接，摩擦块38安装在齿轮箱体20上。
所述动力输入机构5包括推杆41、动力输入轴25、动力输入锥齿轮24、棘轮机构42、轴承14；所述动力输入轴25通过轴承14安装在齿轮箱体20上，推杆41安装在动力输入轴25外端，动力输入锥齿轮24安装在动力输入轴25上，并且与核心动力机构4中的飞轮同步锥齿轮22啮合，棘轮机构42集成在动力输入锥齿轮22内部。
所述棘轮机构42包括转盘43、棘爪45、内棘轮棘齿44；所述转盘43安装在动力输入轴25上，并通过键连接进行周向固定。
所述控制机构13包括靠背7、靠背转轴39、转弯连杆6、换向手柄9、换向连杆12、制动手柄8、制动连杆11、L形连杆10、制动滑块40；所述靠背7通过靠背转轴39安装在轮椅车架1上，转弯连杆6两端分别连接靠背7与核心动力机构4上的转弯制动离合器拨叉32，换向手柄9安装在轮椅车架1上，换向连杆12两端分别连接换向手柄9与核心动力机构4上的换向离合器拨叉34，制动连杆11两端分别连接制动手柄8与L形连杆10，L形连杆10安装在齿轮箱体20上，两端分别于制动连杆11与制动滑块40连接，制动滑块40安装在齿轮箱体20上。
本发明的工作过程是：
使用者往复推动推杆41， 动力输入轴25随其同步运动，在棘轮机构42的作用下，推杆41向前运动时会带动动力输入锥齿轮24转动，同时，飞轮同步锥齿轮22与动力输入锥齿轮24啮合，飞轮同步锥齿轮22同时转动，且飞轮同步锥齿轮22与飞轮21转动同步，飞轮也开始转动，蓄能过程结束；
飞轮21蓄能完毕，开始独自转动，锥齿轮传动轴18上的传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合转动，此时传动圆柱齿轮Ⅱ17同步转动，与圆柱齿轮传动轴15上的传动圆柱齿轮Ⅰ16啮合，此时圆柱齿轮传动轴15开始转动，上面的传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37同时转动，其中传动圆柱齿轮Ⅲ26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31再与正转空套齿轮29啮合，将动力传递到了正转空套齿轮29上，传动圆柱齿轮Ⅳ37与反转空套齿轮35啮合，将动力传递到了反转空套齿轮35上，正转空套齿轮29与反转空套齿轮35内侧有与换向离合器33配合的齿47，当使用者拨动换向手柄9至前进档时，通过换向连杆12以及换向离合器拨叉34的作用，换向离合器33与正转空套齿轮29接合，此时换向离合器33具有正转动力，且换向离合器33与主驱动轴36通过花键连接，主驱动轴36具有了正转动力，再通过处于接合状态的转弯制动离合器28与动力输出轴27的连接作用，将动力传递到主驱动轮3上，实现前进功能；
当使用者拨动换向手柄9至后退档时，通过换向连杆12以及换向离合器拨叉34的作用，换向离合器33与反转空套齿轮35接合，此时换向离合器33具有反转动力，且换向离合器33与主驱动轴36通过花键连接，主驱动轴36具有了反转动力，再通过处于接合状态的转弯制动离合器28与动力输出轴27的连接作用，将动力传递到主驱动轮3上，实现后退功能；
当轮椅处于前进状态时，使用者上半身左偏，在挡块的作用下，靠背7沿靠背转轴39左偏，此时左侧转弯连杆6向下推动左侧转弯制动离合器拨叉32动作，使左侧转弯制动离合器28断开，此时左侧动力输出轴27没有了动力输入，而右侧动力输出轴27有动力，作用在主驱动轮3上，在速度差的作用下，完成了左转；
当轮椅处于前进状态时，使用者上半身右偏，在挡块的作用下，靠背7沿靠背转轴39右偏，此时右侧转弯连杆6向下推动右侧转弯制动离合器拨叉32动作，使右侧转弯制动离合器28断开，此时右侧动力输出轴27没有了动力输入，而左侧动力输出轴27有动力，作用在主驱动轮3上，在速度差的作用下，完成了右转；
在行进状态下，当使用者拨动制动手柄8时，通过制动连杆11和L形连杆10的作用，制动滑块40沿滑轨向下运动，同时推动左右两侧的转弯制动离合器拨叉32动作，在转弯制动离合器拨叉32的作用下，左右转弯制动离合器28先断开连接，然后继续向外侧滑动，由于转弯制动离合器28与动力输出轴27通过花键连接，所以两者转动同步，当转弯制动离合器28上的制动盘46与齿轮箱体20上的摩擦块38接触时，在摩擦力的作用下，转弯制动离合器28制动，同时动力输出轴27与主驱动轮3同时完成制动过程。
本发明的有益效果是：
1、能让普通残障人士较为容易的进行体育运动，解决了现有运动轮椅操控困难的问题；
2、轮椅能够很容易的操控，且符合人体工程学，能完成前进、后退、转弯、制动等功能；
3、本发明结构设计巧妙，成本低、且省力、操控方便、且使用舒适，能很好为残障人士及腿脚不方便的人服务。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明的核心动力机构结构示意图；
图3是本发明的主驱动轴结构示意图；
图4是本发明的整体结构后视示意图；
图5是本发明的动力输入机构示意图；
图6是本发明的棘轮机构示意图；
图7是本发明的前进状态时核心动力机构示意图；
图8是本发明的后退状态时核心动力机构示意图；
图9是本发明的左转状态时核心动力机构示意图；
图10是本发明的右转状态时核心动力机构示意图；
图11是本发明的制动状态时核心动力机构示意图。
图1-11中各标号：1-轮椅车架，2-万向轮，3-主驱动轮，4-核心动力机构，5-动力输入机构，6-转弯连杆，7-靠背，8-制动手柄，9-换向手柄，10-L形连杆，11-制动连杆，12-换向连杆，13-控制机构，14-轴承，15-圆柱齿轮传动轴，16-传动圆柱齿轮Ⅰ，17-传动圆柱齿轮Ⅱ，18-锥齿轮传动轴，19-传动锥齿轮，20-齿轮箱体，21-飞轮，22-飞轮同步锥齿轮，23-飞轮轴，24-动力输入锥齿轮，25-动力输入轴，26-传动圆柱齿轮Ⅲ，27-动力输出轴，28-转弯制动离合器，29-正转空套齿轮，30-换向齿轮轴，31-换向齿轮，32-转弯制动离合器拨叉，33-换向离合器，34-换向离合器拨叉，35-反转空套齿轮，36-主驱动轴，37-传动圆柱齿轮Ⅳ，38-摩擦块，39-靠背转轴，40-制动滑块，41-推杆，42-棘轮机构，43-转盘，44-内棘轮棘齿，45-棘爪，46-制动盘，47-齿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-11所示，一种飞轮蓄能器运动轮椅，包括轮椅车架1、万向轮2、主驱动轮3、核心动力机构4、动力输入机构5、控制机构13；所述万向轮2、核心动力机构4、控制机构13均安装在轮椅车架1上，动力输入机构5安装在核心动力机构4上，主驱动轮3与核心动力机构4的动力输出轴27相连。
所述核心动力机构4包括齿轮箱体20、飞轮21、飞轮轴23、飞轮同步锥齿轮22、轴承14、锥齿轮传动轴18、传动锥齿轮19、圆柱齿轮传动轴15、换向齿轮轴30、主驱动轴36、传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅱ17、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37、换向齿轮31、正转空套齿轮29、反转空套齿轮35、换向离合器33、换向离合器拨叉34、转弯制动离合器28、转弯制动离合器拨叉32、动力输出轴27、摩擦块38；所述飞轮21与飞轮同步锥齿轮22安装在飞轮轴23上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴23通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与传动圆柱齿轮Ⅱ17安装在锥齿轮传动轴18上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴18通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合，圆柱齿轮传动轴15上安装有传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37，并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴15通过轴承14安装在齿轮箱体20上，其中传动圆柱齿轮Ⅰ16与锥齿轮传动轴18上的传动圆柱齿轮Ⅱ17啮合，主驱动轴36通过轴承14安装在齿轮箱体20上，正转空套齿轮29、反转空套齿轮35空套在主驱动轴36上，反转空套齿轮35与传动圆柱齿轮Ⅳ37啮合，换向齿轮31安装在换向齿轮轴30上，换向齿轮轴30通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动圆柱齿轮Ⅲ26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31与正转空套齿轮29啮合，换向离合器33安装在主驱动轴36上，并通过花键与主驱动轴36连接，换向离合器拨叉34安装在齿轮箱体20上，并通过爪与换向离合器33上的滑槽连接，转弯制动离合器28固定端安装在主驱动轴36两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴27通过轴承14安装在齿轮箱体20上，转弯制动离合器28活动端安装在动力输出轴27上，并通过花键与动力输出轴27连接，转弯制动离合器拨叉32安装在齿轮箱体20上，并通过爪与转弯制动离合器28活动端上的滑槽连接，摩擦块38安装在齿轮箱体20上。
实施例2：如图1-11所示，一种飞轮蓄能器运动轮椅，包括轮椅车架1、万向轮2、主驱动轮3、核心动力机构4、动力输入机构5、控制机构13；所述万向轮2、核心动力机构4、控制机构13均安装在轮椅车架1上，动力输入机构5安装在核心动力机构4上，主驱动轮3与核心动力机构4的动力输出轴27相连。
所述核心动力机构4包括齿轮箱体20、飞轮21、飞轮轴23、飞轮同步锥齿轮22、轴承14、锥齿轮传动轴18、传动锥齿轮19、圆柱齿轮传动轴15、换向齿轮轴30、主驱动轴36、传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅱ17、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37、换向齿轮31、正转空套齿轮29、反转空套齿轮35、换向离合器33、换向离合器拨叉34、转弯制动离合器28、转弯制动离合器拨叉32、动力输出轴27、摩擦块38；所述飞轮21与飞轮同步锥齿轮22安装在飞轮轴23上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴23通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与传动圆柱齿轮Ⅱ17安装在锥齿轮传动轴18上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴18通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合，圆柱齿轮传动轴15上安装有传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37，并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴15通过轴承14安装在齿轮箱体20上，其中传动圆柱齿轮Ⅰ16与锥齿轮传动轴18上的传动圆柱齿轮Ⅱ17啮合，主驱动轴36通过轴承14安装在齿轮箱体20上，正转空套齿轮29、反转空套齿轮35空套在主驱动轴36上，反转空套齿轮35与传动圆柱齿轮Ⅳ37啮合，换向齿轮31安装在换向齿轮轴30上，换向齿轮轴30通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动圆柱齿轮Ⅲ26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31与正转空套齿轮29啮合，换向离合器33安装在主驱动轴36上，并通过花键与主驱动轴36连接，换向离合器拨叉34安装在齿轮箱体20上，并通过爪与换向离合器33上的滑槽连接，转弯制动离合器28固定端安装在主驱动轴36两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴27通过轴承14安装在齿轮箱体20上，转弯制动离合器28活动端安装在动力输出轴27上，并通过花键与动力输出轴27连接，转弯制动离合器拨叉32安装在齿轮箱体20上，并通过爪与转弯制动离合器28活动端上的滑槽连接，摩擦块38安装在齿轮箱体20上。
所述动力输入机构5包括推杆41、动力输入轴25、动力输入锥齿轮24、棘轮机构42、轴承14；所述动力输入轴25通过轴承14安装在齿轮箱体20上，推杆41安装在动力输入轴25外端，动力输入锥齿轮24安装在动力输入轴25上，并且与核心动力机构4中的飞轮同步锥齿轮22啮合，棘轮机构42集成在动力输入锥齿轮22内部。
实施例3：如图1-11所示，一种飞轮蓄能器运动轮椅，包括轮椅车架1、万向轮2、主驱动轮3、核心动力机构4、动力输入机构5、控制机构13；所述万向轮2、核心动力机构4、控制机构13均安装在轮椅车架1上，动力输入机构5安装在核心动力机构4上，主驱动轮3与核心动力机构4的动力输出轴27相连。
所述核心动力机构4包括齿轮箱体20、飞轮21、飞轮轴23、飞轮同步锥齿轮22、轴承14、锥齿轮传动轴18、传动锥齿轮19、圆柱齿轮传动轴15、换向齿轮轴30、主驱动轴36、传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅱ17、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37、换向齿轮31、正转空套齿轮29、反转空套齿轮35、换向离合器33、换向离合器拨叉34、转弯制动离合器28、转弯制动离合器拨叉32、动力输出轴27、摩擦块38；所述飞轮21与飞轮同步锥齿轮22安装在飞轮轴23上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴23通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与传动圆柱齿轮Ⅱ17安装在锥齿轮传动轴18上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴18通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合，圆柱齿轮传动轴15上安装有传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37，并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴15通过轴承14安装在齿轮箱体20上，其中传动圆柱齿轮Ⅰ16与锥齿轮传动轴18上的传动圆柱齿轮Ⅱ17啮合，主驱动轴36通过轴承14安装在齿轮箱体20上，正转空套齿轮29、反转空套齿轮35空套在主驱动轴36上，反转空套齿轮35与传动圆柱齿轮Ⅳ37啮合，换向齿轮31安装在换向齿轮轴30上，换向齿轮轴30通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动圆柱齿轮Ⅲ26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31与正转空套齿轮29啮合，换向离合器33安装在主驱动轴36上，并通过花键与主驱动轴36连接，换向离合器拨叉34安装在齿轮箱体20上，并通过爪与换向离合器33上的滑槽连接，转弯制动离合器28固定端安装在主驱动轴36两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴27通过轴承14安装在齿轮箱体20上，转弯制动离合器28活动端安装在动力输出轴27上，并通过花键与动力输出轴27连接，转弯制动离合器拨叉32安装在齿轮箱体20上，并通过爪与转弯制动离合器28活动端上的滑槽连接，摩擦块38安装在齿轮箱体20上。
所述动力输入机构5包括推杆41、动力输入轴25、动力输入锥齿轮24、棘轮机构42、轴承14；所述动力输入轴25通过轴承14安装在齿轮箱体20上，推杆41安装在动力输入轴25外端，动力输入锥齿轮24安装在动力输入轴25上，并且与核心动力机构4中的飞轮同步锥齿轮22啮合，棘轮机构42集成在动力输入锥齿轮22内部。
所述棘轮机构42包括转盘43、棘爪45、内棘轮棘齿44；所述转盘43安装在动力输入轴25上，并通过键连接进行周向固定。
实施例4：如图1-11所示，一种飞轮蓄能器运动轮椅，包括轮椅车架1、万向轮2、主驱动轮3、核心动力机构4、动力输入机构5、控制机构13；所述万向轮2、核心动力机构4、控制机构13均安装在轮椅车架1上，动力输入机构5安装在核心动力机构4上，主驱动轮3与核心动力机构4的动力输出轴27相连。
所述核心动力机构4包括齿轮箱体20、飞轮21、飞轮轴23、飞轮同步锥齿轮22、轴承14、锥齿轮传动轴18、传动锥齿轮19、圆柱齿轮传动轴15、换向齿轮轴30、主驱动轴36、传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅱ17、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37、换向齿轮31、正转空套齿轮29、反转空套齿轮35、换向离合器33、换向离合器拨叉34、转弯制动离合器28、转弯制动离合器拨叉32、动力输出轴27、摩擦块38；所述飞轮21与飞轮同步锥齿轮22安装在飞轮轴23上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴23通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与传动圆柱齿轮Ⅱ17安装在锥齿轮传动轴18上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴18通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合，圆柱齿轮传动轴15上安装有传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37，并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴15通过轴承14安装在齿轮箱体20上，其中传动圆柱齿轮Ⅰ16与锥齿轮传动轴18上的传动圆柱齿轮Ⅱ17啮合，主驱动轴36通过轴承14安装在齿轮箱体20上，正转空套齿轮29、反转空套齿轮35空套在主驱动轴36上，反转空套齿轮35与传动圆柱齿轮Ⅳ37啮合，换向齿轮31安装在换向齿轮轴30上，换向齿轮轴30通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动圆柱齿轮Ⅲ26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31与正转空套齿轮29啮合，换向离合器33安装在主驱动轴36上，并通过花键与主驱动轴36连接，换向离合器拨叉34安装在齿轮箱体20上，并通过爪与换向离合器33上的滑槽连接，转弯制动离合器28固定端安装在主驱动轴36两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴27通过轴承14安装在齿轮箱体20上，转弯制动离合器28活动端安装在动力输出轴27上，并通过花键与动力输出轴27连接，转弯制动离合器拨叉32安装在齿轮箱体20上，并通过爪与转弯制动离合器28活动端上的滑槽连接，摩擦块38安装在齿轮箱体20上。
所述动力输入机构5包括推杆41、动力输入轴25、动力输入锥齿轮24、棘轮机构42、轴承14；所述动力输入轴25通过轴承14安装在齿轮箱体20上，推杆41安装在动力输入轴25外端，动力输入锥齿轮24安装在动力输入轴25上，并且与核心动力机构4中的飞轮同步锥齿轮22啮合，棘轮机构42集成在动力输入锥齿轮22内部。
所述棘轮机构42包括转盘43、棘爪45、内棘轮棘齿44；所述转盘43安装在动力输入轴25上，并通过键连接进行周向固定。
所述控制机构13包括靠背7、靠背转轴39、转弯连杆6、换向手柄9、换向连杆12、制动手柄8、制动连杆11、L形连杆10、制动滑块40；所述靠背7通过靠背转轴39安装在轮椅车架1上，转弯连杆6两端分别连接靠背7与核心动力机构4上的转弯制动离合器拨叉32，换向手柄9安装在轮椅车架1上，换向连杆12两端分别连接换向手柄9与核心动力机构4上的换向离合器拨叉34，制动连杆11两端分别连接制动手柄8与L形连杆10，L形连杆10安装在齿轮箱体20上，两端分别于制动连杆11与制动滑块40连接，制动滑块40安装在齿轮箱体20上。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：包括轮椅车架（1）、万向轮（2）、主驱动轮（3）、核心动力机构（4）、动力输入机构（5）、控制机构（13）；所述万向轮（2）、核心动力机构（4）、控制机构（13）均安装在轮椅车架（1）上，动力输入机构（5）安装在核心动力机构（4）上，主驱动轮（3）与核心动力机构（4）的动力输出轴（27）相连；
所述核心动力机构（4）包括齿轮箱体（20）、飞轮（21）、飞轮轴（23）、飞轮同步锥齿轮（22）、轴承、锥齿轮传动轴（18）、传动锥齿轮（19）、圆柱齿轮传动轴（15）、换向齿轮轴（30）、主驱动轴（36）、传动圆柱齿轮Ⅰ（16）、传动圆柱齿轮Ⅱ（17）、传动圆柱齿轮Ⅲ（26）、传动圆柱齿轮Ⅳ（37）、换向齿轮（31）、正转空套齿轮（29）、反转空套齿轮（35）、换向离合器（33）、换向离合器拨叉（34）、转弯制动离合器（28）、转弯制动离合器拨叉（32）、动力输出轴（27）、摩擦块（38）；所述飞轮（21）与飞轮同步锥齿轮（22）安装在飞轮轴（23）上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴（23）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，传动锥齿轮（19）与传动圆柱齿轮Ⅱ（17）安装在锥齿轮传动轴（18）上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴（18）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，传动锥齿轮（19）与飞轮同步锥齿轮（22）啮合，圆柱齿轮传动轴（15）上安装有传动圆柱齿轮Ⅰ（16）、传动圆柱齿轮Ⅲ（26）、传动圆柱齿轮Ⅳ（37），并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴（15）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，其中传动圆柱齿轮Ⅰ（16）与锥齿轮传动轴（18）上的传动圆柱齿轮Ⅱ（17）啮合，主驱动轴（36）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，正转空套齿轮（29）、反转空套齿轮（35）空套在主驱动轴（36）上，反转空套齿轮（35）与传动圆柱齿轮Ⅳ（37）啮合，换向齿轮（31）安装在换向齿轮轴（30）上，换向齿轮轴（30）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，传动圆柱齿轮Ⅲ（26）与换向齿轮（31）啮合，换向齿轮（31）与正转空套齿轮（29）啮合，换向离合器（33）安装在主驱动轴（36）上，并通过花键与主驱动轴（36）连接，换向离合器拨叉（34）安装在齿轮箱体（20）上，并通过爪与换向离合器（33）上的滑槽连接，转弯制动离合器（28）固定端安装在主驱动轴（36）两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴（27）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，转弯制动离合器（28）活动端安装在动力输出轴（27）上，并通过花键与动力输出轴（27）连接，转弯制动离合器拨叉（32）安装在齿轮箱体（20）上，并通过爪与转弯制动离合器（28）活动端上的滑槽连接，摩擦块（38）安装在齿轮箱体（20）上。
2.根据权利要求1所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：所述动力输入机构（5）包括推杆（41）、动力输入轴（25）、动力输入锥齿轮（24）、棘轮机构（42）、轴承；所述动力输入轴（25）通过轴承安装在齿轮箱体（20）上，推杆（41）安装在动力输入轴（25）外端，动力输入锥齿轮（24）安装在动力输入轴（25）上，并且与核心动力机构（4）中的飞轮同步锥齿轮（22）啮合，棘轮机构（42）集成在动力输入锥齿轮（22）内部。
3.根据权利要求2所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：所述棘轮机构（42）包括转盘（43）、棘爪（45）、内棘轮棘齿（44）；所述转盘（43）安装在动力输入轴（25）上，并通过键连接进行周向固定。
4.根据权利要求1所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：所述控制机构（13）包括靠背（7）、靠背转轴（39）、转弯连杆（6）、换向手柄（9）、换向连杆（12）、制动手柄（8）、制动连杆（11）、L形连杆（10）、制动滑块（40）；所述靠背（7）通过靠背转轴（39）安装在轮椅车架（1）上，转弯连杆（6）两端分别连接靠背（7）与核心动力机构（4）上的转弯制动离合器拨叉（32），换向手柄（9）安装在轮椅车架（1）上，换向连杆（12）两端分别连接换向手柄（9）与核心动力机构（4）上的换向离合器拨叉（34），制动连杆（11）两端分别连接制动手柄（8）与L形连杆（10），L形连杆（10）安装在齿轮箱体（20）上，两端分别于制动连杆（11）与制动滑块（40）连接，制动滑块（40）安装在齿轮箱体（20）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510376367.8A CN104970929B (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种飞轮蓄能器运动轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510376367.8A CN104970929B (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种飞轮蓄能器运动轮椅 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104970929A CN104970929A (zh) | 2015-10-14 |
| CN104970929B true CN104970929B (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=54268255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510376367.8A Expired - Fee Related CN104970929B (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种飞轮蓄能器运动轮椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104970929B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108757843B (zh) * | 2018-03-30 | 2020-07-17 | 合肥工业大学 | 一种驱动机构及配备该驱动机构的康复轮椅 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826897A (en) * | 1996-01-11 | 1998-10-27 | Beard; David L. | Manually powered vehicle having a flywheel assisted drive |
| JP4152428B1 (ja) * | 2007-12-11 | 2008-09-17 | ニッタ株式会社 | 車椅子用の車輪駆動装置および車椅子 |
| KR101007067B1 (ko) * | 2008-09-30 | 2011-01-12 | 박영철 | 관성회전체를 이용한 자전거 |
| CN201777369U (zh) * | 2010-07-20 | 2011-03-30 | 蔡福 | 机械储能式半自动自行车 |
| CN202279202U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-06-20 | 陶中达 | 对称双飞轮结构及具有对称双飞轮结构的人力车辆 |
| CN204319099U (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-13 | 卫美恒(苏州)医疗器械有限公司 | 健身轮椅 |
| CN204890384U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-12-23 | 昆明理工大学 | 一种飞轮蓄能器运动轮椅 |
-
2015
- 2015-07-01 CN CN201510376367.8A patent/CN104970929B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826897A (en) * | 1996-01-11 | 1998-10-27 | Beard; David L. | Manually powered vehicle having a flywheel assisted drive |
| JP4152428B1 (ja) * | 2007-12-11 | 2008-09-17 | ニッタ株式会社 | 車椅子用の車輪駆動装置および車椅子 |
| KR101007067B1 (ko) * | 2008-09-30 | 2011-01-12 | 박영철 | 관성회전체를 이용한 자전거 |
| CN201777369U (zh) * | 2010-07-20 | 2011-03-30 | 蔡福 | 机械储能式半自动自行车 |
| CN202279202U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-06-20 | 陶中达 | 对称双飞轮结构及具有对称双飞轮结构的人力车辆 |
| CN204319099U (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-13 | 卫美恒(苏州)医疗器械有限公司 | 健身轮椅 |
| CN204890384U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-12-23 | 昆明理工大学 | 一种飞轮蓄能器运动轮椅 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104970929A (zh) | 2015-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2771232B1 (en) | Manually powered vehicle | |
| CN105832498B (zh) | 下颌康复机器人 | |
| CN105125388B (zh) | 一种按摩机芯及使用该机芯的按摩器 | |
| CN205903400U (zh) | 下颌康复机器人 | |
| CN104970929B (zh) | 一种飞轮蓄能器运动轮椅 | |
| CN201076561Y (zh) | 多功能康复轮椅车 | |
| TWI579197B (zh) | Can be stepped on the control of electric lift the big fly wheel reversing the device | |
| CN204890384U (zh) | 一种飞轮蓄能器运动轮椅 | |
| CN205108108U (zh) | 具有复健功能的轮椅及其传动装置 | |
| CN202776781U (zh) | 一种改进的推拉杆驱动轮椅 | |
| CN203077285U (zh) | 一种无手残疾人喂食机 | |
| CN204468596U (zh) | 一种双面按摩机芯及按摩垫 | |
| CN109701231B (zh) | 一种康复医疗用的平衡支架装置 | |
| CN211214232U (zh) | 一种多功能的天轨电动位移机 | |
| CN203263665U (zh) | 一种新型带手刹助行式轮椅 | |
| CN203727602U (zh) | 传动轴自行车变速动力装置 | |
| CN105411767A (zh) | 双摇杆式手摇轮椅 | |
| TW202039304A (zh) | 車輛雙動力控制裝置 | |
| KR100380319B1 (ko) | 유성 감속기를 이용한 휠체어 드라이브 시스템 | |
| CN211568213U (zh) | 一种腰椎扭动代步车前后换向装置 | |
| CN218852975U (zh) | 一种轮椅驱动机构 | |
| CN1883428B (zh) | 肢体协调运动康复轮椅运动转换机构 | |
| CN102961223A (zh) | 一种可变速轮椅 | |
| CN111907638B (zh) | 车辆双动力控制装置 | |
| CN102381422B (zh) | 一种套轴双链轮驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170104 |