CN211214232U - 一种多功能的天轨电动位移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的天轨电动位移机，包括升降本体，所述升降本体上设有横移机构和刹车机构；所述横移机构包括主动行走结构和横移驱动装置；升降本体上还设有能使所述位移机在横移驱动装置驱动主动行走结构、刹车机构工作两个状态之间切换的功能切换机构。本实用新型提供的多功能的天轨电动位移机，能方便用户对天轨电动位移机的状态进行快速切换，不仅减少了医护人员工作量，而且能让患者进行更全面的康复训练，缩短康复周期。

Description

一种多功能的天轨电动位移机

技术领域

本实用新型涉及患者康复设备领域，尤其涉及一种多功能的天轨电动位移机。

背景技术

天轨移位系统是帮助患者位移和早期开展康复训练的转移训练系统，通过轨道、悬吊机头和遥控器帮助行动不便的患者运动，安全灵活地帮助病人如厕、洗浴或者在减重状态下的康复训练。

天轨移位训练系统主要针对需要早期进行康复训练、又不能负重下地的患者。天轨移位训练系统能在训练过程中给予患者减重免荷和保护的功能，让患者能够在安全的状态下尽早开始康复训练。其能够有效避免患者运动系统、消化系统、呼吸系统等身体机能的下降，防止并发症发生，也能够促进原有病症的快速康复，对于受损功能可以有效的进行针对训练，提高康复效果。

目前，市面上常见的吊式电动移位机的动力单元主要包括有提供动力的电机、进行传动的涡轮蜗杆、以及缠绕有吊带的带轮。然而，这种装置功能单一，在临床进行步态训练的时候需要医护人员进行牵引和保护。为了将患者准确移动至目标位置，需要医护人员随时牵引进行调整。现有的吊式电动移位机不仅使得医护人员工作强度大，耗费体力，而且患者在吊式电动移位机上所能进行的康复训练种类少，不能全面锻炼身体各个部位的肌肉，康复周期较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能的天轨电动位移机，能方便用户对天轨电动位移机的状态进行快速切换，不仅减少了医护人员工作量，而且能让患者进行更全面的康复训练，缩短康复周期。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多功能的天轨电动位移机，包括升降本体，所述升降本体上设有横移机构和刹车机构；所述横移机构包括主动行走结构和横移驱动装置；升降本体上还设有能使所述位移机在横移驱动装置驱动主动行走结构、刹车机构工作两个状态之间切换的功能切换机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降本体包括承重板；所述功能切换机构包括相联动的切换驱动机构和功能切换滑条；所述功能切换滑条与承重板滑动连接；所述功能切换滑条为滑动至承重板上第一位置和第二位置时分别与横移机构或刹车机构联动的结构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述承重板上设有第三位置，功能切换滑条为滑动至所述第三位置时与横移机构和刹车机构均不联动的结构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述横移机构还包括连接在横移驱动装置输出端的驱动齿轮，所述主动行走结构为横移齿轮，横移齿轮与驱动齿轮间隔布置；所述功能切换滑条上转动连接有能同时与驱动齿轮和横移齿轮啮合的横移中间齿轮。

作为本实用新型的更进一步改进，所述横移机构还包括横移从动轮；所述横移齿轮和横移从动轮均设置在承重板上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述刹车机构包括相联动的刹车执行机构和刹车导向轮；所述刹车执行机构与承重板固定连接；所述功能切换滑条上设有与所述刹车导向轮相适配的刹车导向斜面，所述刹车导向斜面与功能切换滑条的滑动方向呈夹角。

作为本实用新型的更进一步改进，所述刹车执行机构包括相对布置的固定板和推动板，固定板上设有通孔，推动板上连接有能从所述通孔穿出的刹车钉；固定板与推动板两者之间设有导向结构和弹性复位件；固定板与所述承重板固定连接；所述刹车导向轮设置在推动板上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述切换驱动机构包括相联动的切换驱动装置和切换传动齿轮；所述功能切换滑条上设有齿条，所述齿条与切换传动齿轮啮合。

作为本实用新型的更进一步改进，所述承重板连接有与功能切换滑条相适配的横移限位开关和刹车限位开关；所述横移限位开关位于承重板的所述第一位置，刹车限位开关位于承重板的所述第二位置；横移限位开关和刹车限位开关均与所述切换驱动机构电性连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述承重板连接有与功能切换滑条相适配的手动牵引限位开关；所述手动牵引限位开关位于承重板的所述第三位置；手动牵引限位开关与所述切换驱动机构电性连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的多功能的天轨电动位移机的优点为：

1、用户通过操作功能切换机构，就能让该天轨电动位移机在横移功能和刹车功能之间切换，无需医护人员一直辅助牵引，降低了医护人员的工作强度，避免其过于劳累。当天轨电动位移机处于横向移动状态时，可让患者匀速的进行步态训练；当天轨电动位移机处于刹车状态时，可进行定点训练，如结合跑步机进行定点跑步训练、定点拍球训练、定点踏步训练等，增加了可进行的康复训练种类，让患者进行更全面的康复训练，缩短康复周期。

2、此外，将功能切换滑条滑动至第三位置时，此时功能切换机构与横移机构或刹车机构均不联动，天轨电动位移机处于可手动牵引的状态。当天轨电动位移机处于手动牵引状态时，可通过医护人员牵引来自由控制训练速度。

3、承重板连接有与功能切换滑条相适配的横移限位开关、刹车限位开关和手动牵引限位开关，让功能切换滑条移动到位后可自动停止，无需通过人眼判断，功能切换滑条的移动更准确。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多功能的天轨电动位移机的立体图；

图2为切换驱动机构的立体图；

图3为承重板和功能切换滑条的结构示意图；

图4为刹车机构的立体图；

图5为多功能的天轨电动位移机的横移状态主视图；

图6为多功能的天轨电动位移机的手动牵引状态后视图；

图7为多功能的天轨电动位移机的刹车状态主视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图7所示，一种多功能的天轨电动位移机，包括升降本体1，升降本体1上设有横移机构和刹车机构7。横移机构包括主动行走结构21和横移驱动装置22。升降本体1上还设有功能切换机构，医护人员通过操作功能切换机构能使天轨电动位移机在横移驱动装置22驱动主动行走结构21、刹车机构7工作两个状态之间切换。此外，医护人员还能通过操作功能切换机构使天轨电动位移机切换至手动牵引状态，此时主动行走结构21和刹车机构7均不工作。行走结构21用于与天轨配合并沿天轨路径移动。本实施例中，横移机构为水平移动机构。升降本体1上还设有吊带升降电机4。

升降本体1包括承重板11。承重板11竖直布置。功能切换机构包括相联动的切换驱动机构3和功能切换滑条6。功能切换滑条6与承重板11滑动连接。本实施例中，功能切换滑条6横向滑动。功能切换滑条6滑动至承重板11上第一位置和第二位置时分别与横移机构或刹车机构7联动。承重板11上还设有第三位置，功能切换滑条6滑动至第三位置时与横移机构和刹车机构7均不联动，此时的天轨电动位移机为手动牵引状态。

横移机构还包括连接在横移驱动装置22输出端的驱动齿轮23，主动行走结构21为横移齿轮，横移齿轮与驱动齿轮23间隔布置。功能切换滑条6上转动连接有能同时与驱动齿轮23和横移齿轮啮合的横移中间齿轮62。

横移机构还包括横移从动轮24。横移齿轮和横移从动轮24均为两个并设置在承重板11上。两个横移齿轮对称布置在承重板11两侧，两个横移从动轮24对称布置在承重板11两侧。横移齿轮上设有光滑轮面，横移齿轮的光滑轮面与横移从动轮24均能沿天轨滚动。

刹车机构7包括相联动的刹车执行机构和刹车导向轮74。刹车执行机构与承重板11固定连接。功能切换滑条6上设有与刹车导向轮74相适配的刹车导向斜面63，刹车导向斜面63与功能切换滑条6的滑动方向呈夹角。刹车执行机构工作时，其与天轨接触，通过摩擦力防止天轨电动位移机相对天轨移动。

刹车执行机构包括相对布置的固定板71和推动板73，固定板71上设有通孔78，推动板73上连接有能从通孔78穿出的刹车钉75。固定板71与推动板73两者之间设有导向结构和弹性复位件。固定板71与承重板11固定连接。刹车导向轮74设置在推动板73上。本实施例中，刹车钉75的顶端朝上，固定板71位于推动板73上方，刹车导向轮74位于推动板73下方。导向结构包括多条竖直布置的导向轴72，导向轴72上端与固定板71固定连接，推动板73与导向轴72套接。导向轴72下端设有位于推动板73下方的限位部，可防止推动板73脱出。弹性复位件包括导向轴回位弹簧76和刹车钉回位弹簧77。导向轴回位弹簧76套设在导向轴72上，刹车钉回位弹簧77套设在刹车钉75上。功能切换滑条6横向滑动时，刹车导向斜面63与刹车导向轮74接触并使刹车导向轮74向上移动时，推动板73将刹车钉75往上推，让刹车钉75顶端与天轨接触，即可实现刹车功能。

刹车执行机构除了采用刹车钉75外，也可以采用刹车板，刹车板与承重板11铰接，刹车板可上下摆动，刹车导向轮74因功能切换滑条6的刹车导向斜面63而上下移动时，带动刹车板上下摆动，即可进行刹车。

切换驱动机构3包括相联动的切换驱动装置31和切换传动齿轮32。功能切换滑条6上设有齿条，齿条与切换传动齿轮32啮合。切换驱动装置31与切换传动齿轮32之间通过切换转轴33和联轴器34相互连接。此外，切换驱动机构3也可以为气缸，通过气缸推动功能切换滑条6相对承重板11滑动。

承重板11连接有与功能切换滑条6相适配的横移限位开关8和刹车限位开关10。横移限位开关8位于承重板11的第一位置，刹车限位开关10位于承重板11的第二位置。横移限位开关8和刹车限位开关10均与切换驱动机构3电性连接。承重板11还连接有与功能切换滑条6相适配的手动牵引限位开关9。手动牵引限位开关9位于承重板11的第三位置。手动牵引限位开关9与切换驱动机构3电性连接。

本实施例中，横移限位开关8、刹车限位开关10和手动牵引限位开关9均为触碰开关，功能切换滑条6上设有用于分别接触三个触碰开关上触点的凸起。本实施例中，手动牵引限位开关9位于横移限位开关8和刹车限位开关10之间，且横移限位开关8和刹车限位开关10位于承重板11的同一侧，手动牵引限位开关9位于承重板11的另一侧。此外，横移限位开关8、刹车限位开关10和手动牵引限位开关9也可以为感应开关。

功能切换滑条6包括对称布置在承重板11两侧的第一功能切换滑条611和第二功能切换滑条612，横移中间齿轮62连接在第一功能切换滑条611和第二功能切换滑条612之间。第一功能切换滑条611和第二功能切换滑条612上均设有与承重板11的滑槽12滑动配合的滑块64。第一功能切换滑条611与第二功能切换滑条612两者之间通过螺钉连接。功能切换滑条6上分别对应横移限位开关8和刹车限位开关10的凸起均设置在第一功能切换滑条611上。功能切换滑条6上对应手动牵引限位开关9的凸起设置在第二功能切换滑条612上。

本实施例中，所有驱动装置均为电机。

该多功能的天轨电动位移机在使用时，切换驱动机构3的切换驱动装置31可通过遥控器控制。当需要切换至横移状态时，使切换驱动机构3带动功能切换滑条6横移直至第一位置并接触横移限位开关8，切换驱动机构3停止，此时切换滑条6上的横移中间齿轮62同时与驱动齿轮23和主动行走结构21啮合，横移驱动装置22驱动主动行走结构21，使主动行走结构21在天轨上滚动，从而实现多功能的天轨电动位移机的横移功能。当需要切换至手动牵引状态时，使切换驱动机构3带动功能切换滑条6横移直至第三位置并接触手动牵引限位开关9，切换驱动机构3停止，此时可人手拉动多功能的天轨电动位移机。当需要切换至刹车状态时，使切换驱动机构3带动功能切换滑条6横移直至第二位置并接触刹车限位开关10切换驱动机构3停止，此时刹车机构7的刹车钉75顶端从固定板71的通孔78伸出并与天轨接触，从而实现刹车功能。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种多功能的天轨电动位移机，包括升降本体(1)，其特征在于，所述升降本体(1)上设有横移机构和刹车机构(7)；所述横移机构包括主动行走结构(21)和横移驱动装置(22)；升降本体(1)上还设有能使所述位移机在横移驱动装置(22)驱动主动行走结构(21)、刹车机构(7)工作两个状态之间切换的功能切换机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述升降本体(1)包括承重板(11)；所述功能切换机构包括相联动的切换驱动机构(3)和功能切换滑条(6)；所述功能切换滑条(6)与承重板(11)滑动连接；所述功能切换滑条(6)为滑动至承重板(11)上第一位置和第二位置时分别与横移机构或刹车机构(7)联动的结构。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述承重板(11)上设有第三位置，功能切换滑条(6)为滑动至所述第三位置时与横移机构和刹车机构(7)均不联动的结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述横移机构还包括连接在横移驱动装置(22)输出端的驱动齿轮(23)，所述主动行走结构(21)为横移齿轮，横移齿轮与驱动齿轮(23)间隔布置；所述功能切换滑条(6)上转动连接有能同时与驱动齿轮(23)和横移齿轮啮合的横移中间齿轮(62)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述横移机构还包括横移从动轮(24)；所述横移齿轮和横移从动轮(24)均设置在承重板(11)上。

6.根据权利要求2或5所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述刹车机构(7)包括相联动的刹车执行机构和刹车导向轮(74)；所述刹车执行机构与承重板(11)固定连接；所述功能切换滑条(6)上设有与所述刹车导向轮(74)相适配的刹车导向斜面(63)，所述刹车导向斜面(63)与功能切换滑条(6)的滑动方向呈夹角。

7.根据权利要求6所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述刹车执行机构包括相对布置的固定板(71)和推动板(73)，固定板(71)上设有通孔(78)，推动板(73)上连接有能从所述通孔(78)穿出的刹车钉(75)；固定板(71)与推动板(73)两者之间设有导向结构和弹性复位件；固定板(71)与所述承重板(11)固定连接；所述刹车导向轮(74)设置在推动板(73)上。

8.根据权利要求2所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述切换驱动机构(3)包括相联动的切换驱动装置(31)和切换传动齿轮(32)；所述功能切换滑条(6)上设有齿条，所述齿条与切换传动齿轮(32)啮合。

9.根据权利要求2所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述承重板(11)连接有与功能切换滑条(6)相适配的横移限位开关(8)和刹车限位开关(10)；所述横移限位开关(8)位于承重板(11)的所述第一位置，刹车限位开关(10)位于承重板(11)的所述第二位置；横移限位开关(8)和刹车限位开关(10)均与所述切换驱动机构(3)电性连接。

10.根据权利要求3所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述承重板(11)连接有与功能切换滑条(6)相适配的手动牵引限位开关(9)；所述手动牵引限位开关(9)位于承重板(11)的所述第三位置；手动牵引限位开关(9)与所述切换驱动机构(3)电性连接。

Images