CN209392683U - 一种智能天轨系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能天轨系统，包括导轨以及电动移位器，所述的电动移位器通过直行传动机构与所述的导轨相连接，电动移位器可在所述的导轨上移动；电动移位器包括壳体以及盖板，在壳体内设置有升降传动机构以及重力传感器，升降传动机构与吊架连接，升降传动机构带动吊架上下移动，在壳体内还设置有直行传感器，直行传感器以及重力传感器分别与控制器相连，控制器分别与直行传动机构以及升降传动机构相连，控制直行传动机构以及升降传动机构传动。本实用新型可用于定值减重训练和上下楼梯，同时也能够保证训练人员在进行步态训练时无左右阻力，且操作简单方便，便于患者使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种智能天轨系统。
背景技术
目前，在治疗伤残人士如瘫痪人士的康复训练时，需要对病人进行日常的训练，需要对康复训练者进行移位、如厕、沐浴和水疗等，对康复换着进行步行训练、平衡能力训练、以及作业治疗中的日常生活能力训练，来帮助病人尽快恢复，但是现有的康复器械比较笨拙，不便于操作，同时也不能够让患者一个人进行操作，需要医护人员的协助。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种智能天轨系统。
为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种智能天轨系统，包括导轨以及电动移位器，所述的导轨固定在楼顶或者墙顶上，所述的电动移位器通过直行传动机构与所述的导轨相连接，电动移位器可在所述的导轨上移动；所述的电动移位器包括壳体以及盖板，在壳体内设置有升降传动机构以及重力传感器，所述的升降传动机构与吊架连接，升降传动机构带动吊架上下移动，在所述的壳体内还设置有直行传感器，所述的直行传感器以及重力传感器分别与控制器相连，所述的控制器分别与直行传动机构以及升降传动机构相连，控制直行传动机构以及升降传动机构传动。
作为本发明的一种改进，所述的直行传动机构包括主传动齿以及连接插板，所述的连接插板一端与壳体内部固定，并在连接插板上设置两组导轮机构，每组导轮机构包括两个导轮，两个导轮分别设置在连接插板的两侧，并在导轮的内侧同心设置有从动齿，所述的导轮机构设置在所述的导轨内，主传动齿与所述的从动齿啮合。
作为本发明的一种改进，在所述的电动移位器与导轨之间设置有充电机构，所述的充电机构包括设置在导轨上的充电站以及设置在电动移位器上的触片。
作为本发明的一种改进，在所述的吊架的两端还设置有吊钩，在所述的吊钩上设置有卡扣结构。
作为本发明的一种改进，所述的电动移位器上还连接有一个手控盒，所述的手控盒通过可伸缩的连接线与壳体相连接。
作为本发明的一种改进，所述的充电站设置在导轨的外侧面上。
有益效果：
通过重力传感器将实时受力值传送给控制器，控制器进行逻辑运算，来控制升降机构进行实时的上下升降动作，控制吊架受力不变，以此保证训练人员所受拉力保持不变。此功能可用于定值减重训练和上下楼梯。
通过直传感器传送相关信号给控制器，控制器进行逻辑运算判断训练人员行走方向，通过直行机构控制机头左右移动，使机头跟随训练人员移动，以此保证训练人员在进行步态训练时无左右阻力。
通过在电动移位器与导轨之间设置有充电机构，当电动移位器机头休息的时候可以自动充电，无需人工充电，且在轨道上任意位置进行充电可以实现实时充电，避免电量不足的烦恼。
通过设置手控盒，手控盒能够让患者进行实时操控，便于患者使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的去除导轨以及盖板的结构示意图；
图3为本实用新型的手控盒的结构示意图。
图中各部件为： 1-挂钩、2-壳体、3-充电触片、4-导轨、5-充电站、6-吊架、7-升降传动机构、8-重力传感器、9-插板、10-导轮、11-传动齿轮、12-直行传感器、13-盖板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
实施例1：
如图1到图3所示的一种智能天轨系统，包括导轨4以及电动移位器，所述的导轨4固定在楼顶或者墙顶上。所述的电动移位器通过直行传动机构与所述的导轨4相连接，电动移位器可在执行传动机构的带动下，在所述的导轨上移动。
所述的电动移位器包括壳体2以及盖板13，在壳体2内设置有升降传动机构7以及重力传感器8，所述的升降传动机构7与吊架6连接，升降传动机构7带动吊架6上下移动，在所述的壳体2内还设置有直行传感器12，所述的直行传感器12以及重力传感器8分别与控制器相连，所述的控制器分别与直行传动机构以及升降传动机构7相连，控制直行传动机构以及升降传动机构传动。
所述的直行传动机构包括主传动齿11以及连接插板9，所述的连接插板9一端与壳体2内部固定，并在连接插板9上设置两组导轮机构，每组导轮机构包括两个导轮10，两个导轮10分别设置在连接插板9的两侧，并在导轮10的内侧同心设置有从动齿，所述的导轮机构设置在所述的导轨4内，主传动齿11与所述的从动齿啮合。
在所述的电动移位器与导轨4之间设置有充电机构，所述的充电机构包括设置在导轨上的充电站5以及设置在电动移位器上的充电触片3。通过在电动移位器与导轨之间设置有充电机构，当电动移位器机头休息的时候可以自动充电，无需人工充电，且在轨道上任意位置进行充电可以实现实时充电，避免电量不足的烦恼。在所述的吊架6的两端还设置有吊钩1，在所述的吊钩上设置有卡扣结构，在吊架6的吊钩1上可以安装吊兜或者成人马夹、儿童马夹等穿戴设备等。
所述的电动移位器上还连接有一个手控盒，所述的手控盒通过可伸缩的连接线与壳体相连接。在手控盒上设置有上、下、前、后以及急停、启动按键，用于控制电动移位器的运动。
本实用新型的具体的运行过程如下：
手控盒上下按键按下控制升降机构使吊架上下升降，通过重力传感器将实时受力值传送给控制器，控制器进行逻辑运算，来控制升降机构进行实时的上下升降动作，控制吊架受力不变，以此保证训练人员所受拉力保持不变。此功能可用于定值减重训练和上下楼梯。
手控盒左右按键按下控制直行机构使机头左右移动，通过直传感器传送相关信号给控制器，控制器进行逻辑运算判断训练人员行走方向，通过直行机构控制机头左右移动，使机头跟随训练人员移动，以此保证训练人员在进行步态训练时无左右阻力。
通过设置手控盒，手控盒能够让患者进行实时操控，便于患者使用。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能天轨系统，其特征在于：包括导轨以及电动移位器，所述的导轨固定在楼顶或者墙顶上，所述的电动移位器通过直行传动机构与所述的导轨相连接，电动移位器可在所述的导轨上移动；所述的电动移位器包括壳体以及盖板，在壳体内设置有升降传动机构以及重力传感器，所述的升降传动机构与吊架连接，升降传动机构带动吊架上下移动，在所述的壳体内还设置有直行传感器，所述的直行传感器以及重力传感器分别与控制器相连，所述的控制器分别与直行传动机构以及升降传动机构相连，控制直行传动机构以及升降传动机构传动。
2.根据权利要求1所述的一种智能天轨系统，其特征在于：所述的直行传动机构包括主传动齿以及连接插板，所述的连接插板一端与壳体内部固定，并在连接插板上设置两组导轮机构，每组导轮机构包括两个导轮，两个导轮分别设置在连接插板的两侧，并在导轮的内侧同心设置有从动齿，所述的导轮机构设置在所述的导轨内，主传动齿与所述的从动齿啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能天轨系统，其特征在于：在所述的电动移位器与导轨之间设置有充电机构，所述的充电机构包括设置在导轨上的充电站以及设置在电动移位器上的触片。
4.根据权利要求1所述的一种智能天轨系统，其特征在于：在所述的吊架的两端还设置有吊钩，在所述的吊钩上设置有卡扣结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能天轨系统，其特征在于：所述的电动移位器上还连接有一个手控盒，所述的手控盒通过可伸缩的连接线与壳体相连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能天轨系统，其特征在于：所述的充电站设置在导轨的外侧面上。
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|---|---|---|---|
| CN201822147528.8U CN209392683U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种智能天轨系统 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110937350A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-31 | 安徽冠东科技有限公司 | 一种高自动化成衣生产线 |
| CN111150615A (zh) * | 2020-02-07 | 2020-05-15 | 江苏绿柏智能科技有限公司 | 一种动态减重步行训练仪 |
| CN111744141A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-09 | 南通市第一人民医院 | 一种儿科医疗康复训练装置 |
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