CN110937350A - 一种高自动化成衣生产线 - Google Patents

一种高自动化成衣生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN110937350A
CN110937350A CN201911225288.1A CN201911225288A CN110937350A CN 110937350 A CN110937350 A CN 110937350A CN 201911225288 A CN201911225288 A CN 201911225288A CN 110937350 A CN110937350 A CN 110937350A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
self
workstation
clothes hanger
walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911225288.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110937350B (zh
Inventor
陈东海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Zhipin Clothing Co.,Ltd.
Original Assignee
Anhui Guandong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Guandong Technology Co Ltd filed Critical Anhui Guandong Technology Co Ltd
Priority to CN201911225288.1A priority Critical patent/CN110937350B/zh
Publication of CN110937350A publication Critical patent/CN110937350A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110937350B publication Critical patent/CN110937350B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及服装加工技术领域，具体涉及一种高自动化成衣生产线。一种高自动化成衣生产线，包括：主轨道、工作站轨道、轨道连接装置、充电模块、自行走衣架。本发明设置的自行走衣架可以灵活的在主轨道及工作站轨道之间灵活移动，因每个自行走衣架都具有动力装置，即使其中某个出现故障，系统会发出提示人工可以将其移出工作轨道不影响整个生产线的生产，同时当工作站之间出现工作进度不匹配情况时，系统可以快速调整自行走衣架的移动速度和进站数量调整各工作站之间的工作进度。本发明设置在工作站轨道上的充电模块可以在自行走衣架等待阶段对其充电，利用停留时间对自行走衣架进行充电不会影响生产进度。

Description

一种高自动化成衣生产线
技术领域
本发明涉及服装加工技术领域，具体涉及一种高自动化成衣生产线。
背景技术
现有的服装加工吊挂生产线一般由环形设置的主轨道、接收轨道、回收轨道、传动装置和若干工作站组成，工作主与主轨道之间通过接收轨道和回收轨道连接，主轨道上的吊挂衣架由传动装置上的推杆推动输送，现有的这种生产线工作时转动装置始终保持运行状态，能耗较高，而且一旦主轨道传动装置出现故障整条生产线将全部停工，同时，主轨道和工作站之间还需要架设接收轨道与回收轨道，又需要安装传动装置，机构设置复杂，此外，由于主轨道上的传动装置为匀速回环运行，在前、后生产工序不能够完全达到均衡化的情况下，会出现其中某道工序堵货或缺货的现象，给生产调度带来不便，对生产线操作人员整体工作效率水平要求较高。
发明内容
因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种高自动化成衣生产线，该生产线可避免因传动装置故障造成整体生产线停工的问题，同时又可以对工作进度不同的工作站的工作量进行快速调整，达到整体生产线生产同步的作用。
一种高自动化成衣生产线，包括：主轨道、工作站轨道、轨道连接装置、充电模块、自行走衣架；
所述主轨道由两根截面呈L型的凸字形环轨相对组成截面呈U字形的环轨，两根截面呈L型的凸字形环轨下部之间留有间隙，主轨道宽度大的一端外侧设置有装载站连接口和卸货站连接口，主轨道宽度小的环形外侧装置有多个工作站连接口，工作站连接口将主轨道外侧截面呈L型的凸字环轨截断且段与段之间留有间隙；
所述工作站轨道为多个设置在主轨道的外侧，工作站轨道由两根截面呈L型的U型轨道相对组成，两根截面呈L型的U型轨道下部之间留有间隙其间隙宽度与主轨道间隙宽度一致，U型工作站轨道的两水平段分别为接收轨道和回收轨道，接收轨道与回收轨道的开口部分别对应主轨道上的工作站连接口；
所述轨道连接装置为多个分别设置在工作站连接口的下部，所述轨道连接装置包括：T型支撑架、气缸、连接板，所述T型支撑架固定设置在工作站连接口下部，气缸向上倾斜设置在T型支撑架上，连接板固定在气缸伸缩杆上；
所述充电模块位于工作站导轨方，充电模块呈L型内部设置有多个无线充电发射端，充电模块由U型的工作站轨道的接收轨道延伸至回收轨道的非开口端；
所述自行走衣架可在主轨道和工作站轨道上自行移动，所述自行走衣架包括：自行走机器人，吊杆，衣架，所述自行走机器人外壳为方形，其下部设置有四个麦克纳姆轮，自行走机器人内部设置有电池、无线充电接收端、蓝牙模块、控制模块，所述吊杆设置在自行走机器人下部中心处，吊杆的直径小于主轨道下部间隙宽度，吊杆的下端外侧设置有可变色灯，可变色灯的下方设置有衣架，衣架上设置有工序确认按钮。
本发明有益效果：
本发明设置的自行走衣架可以灵活的在主轨道及工作站轨道之间灵活移动，因每个自行走衣架都具有动力装置，即使其中某个出现故障，系统会发出提示人工可以将其移出工作轨道不影响整个生产线的生产，同时当工作站之间出现工作进度不匹配情况时，系统可以快速调整自行走衣架的移动速度和进站数量调整各工作站之间的工作进度。
本发明设置在工作站轨道上的充电模块可以在自行走衣架等待阶段对其充电，利用停留时间对自行走衣架进行充电不会影响生产进度。
附图说明
图1为一种高自动化成衣生产线主视图。
图2为一种高自动化成衣生产线俯视图。
图3为一种高自动化成衣生产线仰视图。
图4为主轨道结构图。
图5为工作站轨道结构图。
图6为轨道连接装置结构图。
图7为自行走衣架结构图。
图8为自行走机器人内部结构图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于本发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1-图8所示，一种高自动化成衣生产线，包括：主轨道100、工作站轨道200、轨道连接装置300、充电模块400、自行走衣架500；
如图1-图4所示，所述主轨道100由两根截面呈L型的凸字形环轨相对组成截面呈U字形的环轨，两根截面呈L型的凸字形环轨下部之间留有间隙，主轨道100宽度大的一端外侧设置有装载站连接口101和卸货3站连接口102，主轨道100宽度小的环形外侧装置有多个工作站连接口103，工作站连接口103将主轨道100外侧截面呈L型的凸字环轨截断且段与段之间留有间隙(图4放大部I)；
如图1、图5所示，所述工作站轨道200为多个设置在主轨道100的外侧，工作站轨道200由两根截面呈L型的U型轨道相对组成，两根截面呈L型的U型轨道下部之间留有间隙其间隙宽度与主轨道100间隙宽度一致，U型工作站轨道200的两水平段分别为接收轨道201和回收轨道202，接收轨道201与回收轨道202的开口部分别对应主轨道100上的工作站连接口103；
如图1、图2、图3、图6所示，所述轨道连接装置300为多个分别设置在工作站连接口103的下部，所述轨道连接装置300包括：T型支撑架301、气缸302、连接板303，所述T型支撑架301固定设置在工作站连接口103下部，气缸302向上倾斜设置在T型支撑架301上，连接板303固定在气缸302伸缩杆上；
如图1所示，所述充电模块400位于工作站轨道200上方，充电模块400呈L型内部设置有多个无线充电发射端，充电模块400由U型的工作站轨道200的接收轨道201延伸至回收轨道202的非开口端；
如图1、图7、图8所示，所述自行走衣架500可在主轨道100和工作站轨道200上自行移动，所述自行走衣架500包括：自行走机器人510，吊杆520，衣架530，所述自行走机器人510外壳为方形，其下部设置有四个麦克纳姆轮511，自行走机器人510内部设置有电池512、无线充电接收端513、蓝牙模块514、控制模块515，所述吊杆520设置在自行走机器人510下部中心处，吊杆520的直径小于主轨道100下部间隙宽度，吊杆520的下端外侧设置有可变色灯521，可变色灯521的下方设置有衣架530，衣架530上设置有工序确认按钮531；
本发明工作原理
当生产线接收到生产任务是，由主控PC(图中未标)设置生产流程，自行走衣架500的蓝牙模块514接收主控PC的命令，其上的可变色灯521按照主控PC分配的任务显示不同颜色，提示装载人员在衣架530上挂上对应规格的衣片，装载人员按下工序确认按钮531，自行走衣架500接收信号，再通过装载站连接口101进入主轨道100，此时气缸302推动连接板303向斜上方移动，填充工作站连接口103处的间隙，使得主轨道100处于连通状态，自行走衣架500根据主控PC分配向对于工作站移动，当快要到达分配工作站的接收轨道201处时，对应轨道连接装置300断开，自行走衣架500进入分配的工作站轨道200内，自行走衣架500在接收轨道201上时以及工作站人员对自行走衣架500上的衣片进行加工时段内，充电模块400均可对自行走衣架500充电，当工作站人员完成加工时，按下工序确认按钮531，自行走衣架500经回收轨道202向主轨道100移动，对应的轨道连接装置300断开，自行走衣架500进入主轨道100，按照主控PC分配的任务向下一工作站移动或完成相关工序向卸货站连接口102处移动。主控PC可通过蓝牙模块514对各个工作站轨道200内的自行走衣架500进行监控，当工作人员因加工速度的问题造成某个工作站内自行走衣架500过多或过少时，主控PC可快速控制移动相关工作站内的自行走衣架500，确保生产线加工进度协调进行。

Claims (4)

1.一种高自动化成衣生产线，包括：主轨道100、工作站轨道200、轨道连接装置300、充电模块400、自行走衣架500；
其特征在于，所述主轨道100由两根截面呈L型的凸字形环轨相对组成截面呈U字形的环轨，两根截面呈L型的凸字形环轨下部之间留有间隙，主轨道100宽度小的环形外侧装置有多个工作站连接口103，工作站连接口103将主轨道100外侧截面呈L型的凸字环轨截断且段与段之间留有间隙；
所述工作站轨道200为多个设置在主轨道100的外侧，工作站轨道200由两根截面呈L型的U型轨道相对组成，两根截面呈L型的U型轨道下部之间留有间隙其间隙宽度与主轨道100间隙宽度一致，U型工作站轨道200的两水平段分别为接收轨道201和回收轨道202，接收轨道201与回收轨道202的开口部分别对应主轨道100上的工作站连接口103；
所述轨道连接装置300为多个分别设置在工作站连接口103的下部，所述轨道连接装置300包括：T型支撑架301、气缸302、连接板303，所述T型支撑架301固定设置在工作站连接口103下部，气缸302向上倾斜设置在T型支撑架301上，连接板303固定在气缸302伸缩杆上；
所述充电模块400位于工作站轨道200上方，充电模块400呈L型内部设置有多个无线充电发射端；
所述自行走衣架500可在主轨道100和工作站轨道200上自行移动，所述自行走衣架500包括：自行走机器人510，吊杆520，衣架530，所述自行走机器人510外壳为方形，其下部设置有四个麦克纳姆轮511，自行走机器人510内部设置有电池512、无线充电接收端513、蓝牙模块514、控制模块515，所述吊杆520设置在自行走机器人510下部中心处，吊杆520的下端外侧设置有可变色灯521，可变色灯521的下方设置有衣架530，衣架530上设置有工序确认按钮531。
2.根据权利要求1所述的一种高自动化成衣生产线，其特征在于：主轨道100宽度大的一端外侧设置有装载站连接口101和卸货站连接口102。
3.根据权利要求1所述的一种高自动化成衣生产线，其特征在于：充电模块400由U型的工作站轨道200的接收轨道201延伸至回收轨道202的非开口端。
4.根据权利要求1所述的一种高自动化成衣生产线，其特征在于：吊杆520的直径小于主轨道100下部间隙宽度。
CN201911225288.1A 2019-12-04 2019-12-04 一种高自动化成衣生产线 Active CN110937350B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911225288.1A CN110937350B (zh) 2019-12-04 2019-12-04 一种高自动化成衣生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911225288.1A CN110937350B (zh) 2019-12-04 2019-12-04 一种高自动化成衣生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110937350A true CN110937350A (zh) 2020-03-31
CN110937350B CN110937350B (zh) 2021-03-09

Family

ID=69908976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911225288.1A Active CN110937350B (zh) 2019-12-04 2019-12-04 一种高自动化成衣生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110937350B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3423436A1 (de) * 1984-06-26 1986-01-02 Odenwaldwerke Rittersbach, Kern & Großkinsky GmbH, 6957 Elztal Transportable vorrichtung zum dekontaminieren von gegenstaenden
JPH10129835A (ja) * 1996-10-31 1998-05-19 Nippon Steel Kk 衣類並べ替え装置およびそれを備えた衣類分配設備
CN201840251U (zh) * 2010-10-11 2011-05-25 叶明祥 具有无线充电功能的衣架
CN202222499U (zh) * 2011-09-23 2012-05-23 吕新 制衣吊挂系统
CN202354442U (zh) * 2011-11-15 2012-08-01 吕新 可载运服饰附件的制衣吊挂系统
CN102641010A (zh) * 2012-04-06 2012-08-22 江苏瑞鹰机械有限公司 一种智能吊挂流水线系统及其控制方法
CN204606829U (zh) * 2015-03-12 2015-09-02 安徽奥斯朗数控科技有限公司 一种吊挂系统的自动推送动力牵引装置
CN106115172A (zh) * 2016-08-12 2016-11-16 宁波洛克依奈尔智能科技有限公司 成衣吊挂流水线
CN107458970A (zh) * 2016-06-06 2017-12-12 台湾积体电路制造股份有限公司 天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法
CN107555114A (zh) * 2017-11-01 2018-01-09 安徽巴路漫服饰有限公司 一种制衣吊挂系统
CN109552827A (zh) * 2018-10-11 2019-04-02 山东建筑大学 一种吊轨式移动供电送餐设备
CN208916106U (zh) * 2018-08-02 2019-05-31 晋江市天守服装织造有限公司 一种制衣吊挂系统生产线
CN209392683U (zh) * 2018-12-20 2019-09-17 江苏绿柏智能科技有限公司 一种智能天轨系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3423436A1 (de) * 1984-06-26 1986-01-02 Odenwaldwerke Rittersbach, Kern & Großkinsky GmbH, 6957 Elztal Transportable vorrichtung zum dekontaminieren von gegenstaenden
JPH10129835A (ja) * 1996-10-31 1998-05-19 Nippon Steel Kk 衣類並べ替え装置およびそれを備えた衣類分配設備
CN201840251U (zh) * 2010-10-11 2011-05-25 叶明祥 具有无线充电功能的衣架
CN202222499U (zh) * 2011-09-23 2012-05-23 吕新 制衣吊挂系统
CN202354442U (zh) * 2011-11-15 2012-08-01 吕新 可载运服饰附件的制衣吊挂系统
CN102641010A (zh) * 2012-04-06 2012-08-22 江苏瑞鹰机械有限公司 一种智能吊挂流水线系统及其控制方法
CN204606829U (zh) * 2015-03-12 2015-09-02 安徽奥斯朗数控科技有限公司 一种吊挂系统的自动推送动力牵引装置
CN107458970A (zh) * 2016-06-06 2017-12-12 台湾积体电路制造股份有限公司 天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法
CN106115172A (zh) * 2016-08-12 2016-11-16 宁波洛克依奈尔智能科技有限公司 成衣吊挂流水线
CN107555114A (zh) * 2017-11-01 2018-01-09 安徽巴路漫服饰有限公司 一种制衣吊挂系统
CN208916106U (zh) * 2018-08-02 2019-05-31 晋江市天守服装织造有限公司 一种制衣吊挂系统生产线
CN109552827A (zh) * 2018-10-11 2019-04-02 山东建筑大学 一种吊轨式移动供电送餐设备
CN209392683U (zh) * 2018-12-20 2019-09-17 江苏绿柏智能科技有限公司 一种智能天轨系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110937350B (zh) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108909514A (zh) 基于自动电池更换的多agv电量管理系统及方法
CN109607107A (zh) 一种产品生产线自动分配系统及分配方法
CN110641972B (zh) 智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法
CN110937350B (zh) 一种高自动化成衣生产线
CN202514660U (zh) 一种智能吊挂流水线系统
CN105855869A (zh) 一种防雨盒转轴自动装配机
CN111634632A (zh) 采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法
CN205132357U (zh) 多工序循环轨道装置
CN209651269U (zh) 一种产品生产线自动分配系统
CN104106863A (zh) 一种过桥站
CN205614334U (zh) 一种防雨盒转轴自动装配机
CN203515641U (zh) 胶带运输巷道红外线控制喷雾除尘装置
CN206485963U (zh) 一种阳极筒工位分流系统
CN112186077B (zh) 一种太阳能电池整厂智能制造控制系统
CN205028111U (zh) 一种用于散料输送的全分布式现场总线控制装置
CN102281169A (zh) 基于光电复合缆的电缆隧道监测链路方法及监测系统
CN204896633U (zh) 一种滑撬及使用该滑撬的生产输送线
CN105173590B (zh) 滑撬及使用该滑撬的生产输送线
CN208817134U (zh) 一种led灯的装配、老练、包装一体化生产线
CN209522172U (zh) 一种工艺家纺自动化生产系统
CN210794719U (zh) 多路进站轨道系统及多轨工作站
CN203850627U (zh) 一种用于变电站建设的整体框架式模块化二次设备
CN208007864U (zh) 一种极片真空输送装置
CN205442005U (zh) 一种用于物流输送工作站的接收框
CN205449021U (zh) 一种移动式外形检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201202

Address after: 2-3-2A030, 2nd floor, No. 3 Building, 2025 District, Hexin District, Jinan Innovation Valley, Jinan City, Shandong Province, 250000

Applicant after: Jinan Kunpeng Technology Development Center

Address before: 230000 Room 203 of Butteren Zhongchuang Space, E1 Building, Second Phase of Innovation Industrial Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province

Applicant before: Anhui Guandong Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210208

Address after: 523000 xinshagang Industrial Park, Machong Town, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant after: Dongguan Zhipin Clothing Co.,Ltd.

Address before: 2-3-2a030, second floor, building 3, zone 2, Hexin 2025, Jinan innovation Valley, hi tech Zone, Jinan City, Shandong Province

Applicant before: Jinan Kunpeng Technology Development Center

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant