CN205449021U - 一种移动式外形检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式外形检测装置，属于机械设备技术领域。本实用新型包括支架、高度检测传感器、宽度检测传感器、长度检测器、快接连接插头、输送机、快速移动装置；所述高度检测传感器、宽度检测传感器、长度检测器均安装在支架上，且均与快接连接插头相连，支架安装在输送机上，快速移动装置安装在输送机的支腿上。本实用新型能快速移动，快速的实现复位，不需进行调试，企业普通操作人员就能完成操作。该快速移动式外形检测装置拆除、移动、复位只需断开或连接快接连接插头。

Description

一种移动式外形检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种移动式外形检测装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

在自动化物流中，为保证货物在搬运输送过程的整齐性，采用门式外形检测装置检测货物长度、宽度和高度。市场上的外形检测装置一般是针对固定式输送机而设计，两者分离，分别固定在地面上。在某些使用环境，偶尔有特殊情况（如维修等），需把输送机、外形检测装置快速移走。特殊情况处理完后，又需快速恢复原位正常生产。由于外形检测装置与输送机的相对位置精度要求较高，在移开和重新安装时为保证两者的相对位置存在一定的困难，且必须请专业技术人员重新调试，且需调试数天，才能达到较好的运行状态，费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种移动式外形检测装置，解决了移动外形检测装置后，需要快速复位、调试问题。外形检测器和输送机组成移动式外形检测装置，解决了两者在移动、复位安装调试费事费力等问题，提高了工作效率，保证了设备运行的可靠性，能快速移动，快速的实现复位，不需进行调试，企业普通操作人员就能完成操作，节省时间，降低运行维护成本。

本实用新型技术方案是：一种移动式外形检测装置，包括支架1、高度检测传感器3、宽度检测传感器、长度检测器、快接连接插头9、输送机10、快速移动装置11；所述高度检测传感器3、宽度检测传感器、长度检测器均安装在支架1上，且均与快接连接插头9相连，支架1安装在输送机10上，快速移动装置11安装在输送机10的支腿上，快速移动装置11包括带垫片的螺母13、螺栓14、轴15、套筒16、万向轮17；所述万向轮17与轴15焊接或螺钉连接，轴15形状与套筒16相配，套筒16焊接固定在输送机10的支腿上，所述轴15、套筒16上均开有的圆形贯通孔，轴15穿过套筒16内再通过带垫片的螺母13、螺栓14插入不同高度的孔中来实现需要移动的机器的升降。

所述高度检测传感器3安装在支架1的上端，宽度检测传感器包括一对宽度检测传感器Ⅰ2、一对宽度检测传感器Ⅱ8；这两对宽度检测传感器分别安装在支架1上下框架上，长度检测器包括一对长度检测器Ⅰ4、一对长度检测器Ⅲ7、长度检测器Ⅱ6、长度检测器Ⅳ12；一对长度检测器Ⅰ4、一对长度检测器Ⅲ7分别安装在支架1左右框架上，呈斜线安装，长度检测器Ⅱ6、长度检测器Ⅳ12均安装在输送机10上。

一种固定在移动式输送机上的外形检测装置，外形检测装置支架固定在输送机上，支架上分别固定货物长、宽、高检测的传感器。

本实用新型的电源、电控、通讯线均安装在快接连接插头9上，通过快接连接插头9和其对应的相关设备、系统的连接插头连接，进行通电、通讯。普通操作人员能够快速简便的连接或断开插头。

本实用新型安装在有快速移动装置的输送机上，其检测传感器在输送机的位置、配合，及其控制、通讯等安装调试完成，交付使用后，技术状态就固化。当需要移动时，外形检测装置随输送机一起移动，只需断开插头即可，由于其安装的输送机安装了快速移动装置11、快接连接插头9，具有快速拆除、移动、复位功能，从而本实用新型与其安装的输送机一起实现快速拆除、移动、复位。

移动式外形检测装置的安装过程：首先外形检测装置支架1安装到输送机10上，再将宽度检测传感器Ⅰ2、高度检测传感器3、长度检测器Ⅰ4、长度检测器Ⅲ7、宽度检测传感器Ⅱ8安装到支架1上，长度检测器Ⅱ6、长度检测器Ⅳ12安装在输送机10上。然后，将电源、控制、信号线与快接连接插头（９）及其对应的设备连接。最后，将所有检测传感器、输送机10、货物5等进行联调，直至达到要求的技术状态。

工作过程主要包括：拆除过程、移动过程、复位过程。

拆除过程：当遇到特殊情况，需拆外形检测装置时，首先断开快接连接插头9，将电源、控制、通讯等与其对应的相关设备、系统断开。然后，拆除输送机支腿固定盘上固定输送机的螺栓，固定盘的定位孔、位置等状态保持不变。

移动过程：首先在人力或其他外力作用下，轻轻抬起输送机10的一个或一端的支腿，让固定盘脱离地面。然后将支腿上的快速移动装置11伸出，并锁定，让万向轮支撑输送机。依此方法，将所有支腿的固定盘脱离地面，移快速动装置11的万向轮支撑输送机10，固定盘的定位孔、位置等状态保持不变，以便今后复位。最后，人工推动输送机10，外形检测装置随输送机移动到指定位置。

复位过程：当紧急状况解除，外形检测装置需要复位时，人工推动输送机10，移动到原来的安装位置。将输送机10固定盘上的定位孔与原来输送机的安装孔对准，然后缩回支腿上的快速移动装置11，快速移动装置的万向轮离开地面恢复到间歇状态，并锁定。拧紧固定盘和地面固定的螺栓。连接快接连接插头9，将电源、控制、通讯等与其对应的相关设备、系统接通。这样外形检测装置就和输送机10一起完成了复位，外形检测装置不需再进行技术状态调试，可直接运行。

长度检测器Ⅱ6检测到货物时，长度检测器Ⅰ4、长度检测器Ⅲ7也检测到货物，则货物前端超出尺寸要求；货物走到长度检测器Ⅳ12能检测的地方且检测到货物，同时长度检测器Ⅰ4、长度检测器Ⅲ7也检测到货物，则货物后端超出尺寸要求。货物的高度超过高度检测传感器3，高度检测传感器3通过快接连接插头9传输货物超高的信号，货物两边的宽度超过宽度检测传感器Ⅰ2、宽度检测传感器Ⅱ8时，宽度检测传感器Ⅰ2、宽度检测传感器Ⅱ8通过快接连接插头9传输货物宽度超宽的信号。

其中，快速移动装置11的工作过程是：

当机器设备需要移动时，稍微抬起机器，调节快速移动装置11的轴15向下移动，再通过带垫片的螺母13、螺栓14插入轴15、套筒16不同高度的孔中来实现需要移动的机器的升降，使万向轮17的高度超过机器支腿最低端，机器便可以在万向轮17的支撑下站立在地面上，此时万向轮17支撑着整个机器。在人力或其他外力的作用下，用很小的力气就能使机器移动到指定的位置。

本实用新型的有益效果是：外形检测装置在移动、复位的过程中，只需断开或连接快接连接插头，外形检测装置随其安装的输送机快速移动，快速实现复位，不需进行调试，企业普通操作人员就能完成操作，节省时间，提高了工作效率，降低运行维护成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是本实用新型的快速移动装置左视图；

图4是本实用新型的快速移动装置的轴与万向轮结构示意图。

图1-4中各标号：1-支架，2-宽度检测传感器Ⅰ，3-高度检测传感器，4-长度检测器Ⅰ，5-货物，6-长度检测器Ⅱ，7-长度检测器Ⅲ，8-宽度检测传感器Ⅱ，9-快接连接插头，10-输送机，11-快速移动装置，12-长度检测器Ⅳ，13-带垫片的螺母，14-螺栓，15-轴，16-套筒，17-万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-4所示，一种移动式外形检测装置，包括支架1、高度检测传感器3、宽度检测传感器、长度检测器、快接连接插头9、输送机10、快速移动装置11；所述高度检测传感器3、宽度检测传感器、长度检测器均安装在支架1上，且均与快接连接插头9相连，支架1安装在输送机10上，快速移动装置11安装在输送机10的支腿上，快速移动装置11包括带垫片的螺母13、螺栓14、轴15、套筒16、万向轮17；所述万向轮17与轴15焊接或螺钉连接，轴15形状与套筒16相配，套筒16焊接固定在输送机10的支腿上，所述轴15、套筒16上均开有的圆形贯通孔，轴15穿过套筒16内再通过带垫片的螺母13、螺栓14插入不同高度的孔中来实现需要移动的机器的升降。

实施例2：如图1-4所示，一种移动式外形检测装置，包括支架1、高度检测传感器3、宽度检测传感器、长度检测器、快接连接插头9、输送机10、快速移动装置11；所述高度检测传感器3、宽度检测传感器、长度检测器均安装在支架1上，且均与快接连接插头9相连，支架1安装在输送机10上，快速移动装置11安装在输送机10的支腿上，快速移动装置11包括带垫片的螺母13、螺栓14、轴15、套筒16、万向轮17；所述万向轮17与轴15焊接或螺钉连接，轴15形状与套筒16相配，套筒16焊接固定在输送机10的支腿上，所述轴15、套筒16上均开有的圆形贯通孔，轴15穿过套筒16内再通过带垫片的螺母13、螺栓14插入不同高度的孔中来实现需要移动的机器的升降。

所述高度检测传感器3安装在支架1的上端，宽度检测传感器包括一对宽度检测传感器Ⅰ2、一对宽度检测传感器Ⅱ8；这两对宽度检测传感器分别安装在支架1上下框架上，长度检测器包括一对长度检测器Ⅰ4、一对长度检测器Ⅲ7、长度检测器Ⅱ6、长度检测器Ⅳ12；一对长度检测器Ⅰ4、一对长度检测器Ⅲ7分别安装在支架1左右框架上，呈斜线安装，长度检测器Ⅱ6、长度检测器Ⅳ12均安装在输送机10上。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种移动式外形检测装置，其特征在于：包括支架（1）、高度检测传感器（3）、宽度检测传感器、长度检测器、快接连接插头（9）、输送机（10）、快速移动装置（11）；所述高度检测传感器（3）、宽度检测传感器、长度检测器均安装在支架（1）上，且均与快接连接插头（9）相连，支架（1）安装在输送机（10）上，快速移动装置（11）安装在输送机（10）的支腿上，快速移动装置（11）包括带垫片的螺母（13）、螺栓（14）、轴（15）、套筒（16）、万向轮（17）；所述万向轮（17）与轴（15）焊接或螺钉连接，轴（15）形状与套筒（16）相配，套筒（16）焊接固定在输送机（10）的支腿上，所述轴（15）、套筒（16）上均开有的圆形贯通孔，轴（15）穿过套筒（16）内再通过带垫片的螺母（13）、螺栓（14）插入不同高度的孔中来实现需要移动的机器的升降。

2.根据权利要求1所述的移动式外形检测装置，其特征在于：所述高度检测传感器（3）安装在支架（1）的上端，宽度检测传感器包括一对宽度检测传感器Ⅰ（2）、一对宽度检测传感器Ⅱ（8）；这两对宽度检测传感器分别安装在支架（1）上下框架上，长度检测器包括一对长度检测器Ⅰ（4）、一对长度检测器Ⅲ（7）、长度检测器Ⅱ（6）、长度检测器Ⅳ（12）；一对长度检测器Ⅰ（4）、一对长度检测器Ⅲ（7）分别安装在支架（1）左右框架上，呈斜线安装，长度检测器Ⅱ（6）、长度检测器Ⅳ（12）均安装在输送机（10）上。