CN207007747U - 大型容器检测用射线检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及射线检测领域。为提高检测安全性，提高检测效率，本实用新型提出一种大型容器检测用射线检测系统，其包括检测装置、检测控制装置和无线传输模块，检测装置包括射线检验机、支撑机构、环行机构和升降机构；检测控制装置包括射线检验机控制模块、环行机构控制模块、升降机构控制模块和供电用的控制电源，射线检验机控制模块通过无线传输模块向射线检验机发送开关信号，控制射线检验机的开关；环行机构控制模块通过无线传输模块向环行机构发送环行控制命令，控制射线检验机环行；升降机构控制模块通过无线传输模块向升降机构发送升降控制命令，控制射线检验机升降。该大型容器检测用射线检测系统，检测安全且效率高。

Description

大型容器检测用射线检测系统

技术领域

本实用新型涉及射线检测领域，尤其涉及一种对核电站、石油及化工等安装施工中对大型容器上的纵焊缝及环焊缝进行检测用的射线检测系统。

背景技术

在核电站、石油及化工等安装施工过程中，通常需要对其中的大型容器上的纵焊缝和环焊缝进行射线检测。

目前，由于核电站、石油及化工等安装施工环境较差，故在对其中的大小容器上的纵焊缝和环焊缝进行射线检测时，需要人工利用脚手架上的临时支架和绳子将射线检验机调整到合适的角度和焦距进行射线检测。在脚手架上搭建临时支架以及在脚手架上对射线检验机进行调整，均属于人工高空作业，安全风险高；搭建脚手架和临时支架并通过人工调整射线检验机的角度及焦距，导致工作量大，劳动强度大；人工近距离操作射线检验机，辐射水平高，易对人体造成损伤；人工调整射线检验机的角度及焦距，调整速度慢，导致拍片效率低，检测周期长，难以满足施工进度要求。

现有的射线检验机与检测控制器通过控制电缆连接，且检测控制器通过电源电缆供电，而控制电缆的长度一般为25m，电源电缆的长度一般为10m，故检测人员在通过检测控制器启动射线检验机使射线检验机产生射线进行检测工作时，检测人员与射线检验机之间的最远距离为25m。为减少射线检验机产生的辐射对检测人员的伤害，目前常用的方法是将检测控制器布置在距离射线检验机尽量远的掩体后，利用掩体减少检测人员受到的辐射剂量。但是，这种方法受控制电缆的长度的限制，导致防护距离过近，且控制电缆的重量较大，导致检测控制器移动不便；当多组检测人员同时进行检测作业，或者在高层脚手架上进行检测作业时，检测人员很难找到合适的掩体，受到的辐射剂量更大。

实用新型内容

为提高检测安全性，提高检测效率，减小检测人员受到的辐射剂量，本实用新型提出一种大型容器检测用射线检测系统，该大型容器检测用射线检测系统包括检测装置、检测控制装置和无线传输模块，

所述检测装置包括射线检验机、支撑机构、环行机构和升降机构；所述支撑机构包括支架、支腿和承载所述射线检验机的载台，所述支架竖向设置，所述支腿垂直设置在所述支架上并在使用时抵靠在所述大型容器的筒壁上；所述载台安装在所述支架上并在所述升降机构的带动下作升降运动；

所述环行机构包括环行轮架、环行轮组、环行电机和配重，所述环行轮架的中部设置有倒U型的轮组槽，且所述环行轮架的连接侧与所述支撑机构的上端垂直连接；所述环行轮组安装在所述轮组槽内，且所述环行轮组的转动轴线与所述轮组槽的中心轴线垂直；所述环行电机安装在所述环行轮架的自由端侧，且所述环行电机的输出轴与所述环行轮组连接并带动所述环行轮组转动；所述配重安装在所述环行轮架的自由端；

所述升降机构包括升降导轨、传动丝杠和升降电机；所述升降导轨沿竖直方向设置在所述支架的两侧并从所述载台两侧的升降滑槽中穿过，所述传动丝杠与所述升降导轨平行并通过支撑轴承安装固定在所述支架的中部，且所述传动丝杠的上端与所述升降电机的输出轴连接，所述传动丝杠的下端穿过所述载台并与所述载台通过螺纹连接；

所述检测控制装置包括射线检验机控制模块、环行机构控制模块、升降机构控制模块和供电用的控制电源，所述射线检验机控制模块通过所述无线传输模块向所述射线检验机发送开启或关闭信号，控制所述射线检验机的开启和关闭；所述环行机构控制模块通过所述无线传输模块向所述环行机构中的环行电机发送环行控制命令，控制所述环行电机运转带动所述射线检验机在水平面环行；所述升降机构控制模块通过所述无线传输模块向所述升降机构中的升降电机发送升降控制命令，控制所述升降电机运行带动所述射线检验机在竖直方向上升降。

在使用大型容器检测用射线检测系统对大型容器比如核电站中的钢制安全壳以及石油化工工程中的大型存储罐进行检测时，可通过检测控制装置远距离向检测装置发送控制命令，使检测装置中的射线检验机在水平面内环行或沿竖直方向升降，从而完成对大型容器筒壁上的环焊缝或纵焊缝的检测，操作安全且简单方便，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测效率。

优选地，所述射线检验机的控制系统包括中央处理器，该中央处理器对所述无线接收模块接收到的控制信号进行处理并根据处理结果控制所述射线检验机、所述环行机构或所述升降机构工作。

优选地，所述支腿的支脚端设置有水平滚轮；所述支腿为矩形框结构，且该矩形框结构两侧设置有带有连接螺孔的连接耳，所述水平滚轮通过穿设并锁定在所述连接螺孔中的连接螺杆安装在所述支腿上。这样，在大型容器检测用射线检测系统对环焊缝进行检测时，可减小支撑机构与大型容器的筒壁之间的摩擦力，从而可减小检测能耗，降低检测成本，并可根据需要调整支架与筒壁之间的间距，方便使用。

优选地，所述环行轮架上设置有转运吊耳。这样，检测前或检测完成后，可直接利用起重设备通过转运吊耳将该大型容器检测用射线检测系统吊起并转运至所需位置，转运方便快捷。

优选地，所述载台包括支撑平台和至少两个V型支撑架，所述V型支撑架安装在所述支撑平台上，且所述V型支撑架上连接有捆绑所述射线检验机用的绑带，以便于根据需要对射线检验机进行拆装，方便射线检验机的更换。进一步地，所述载台上设置有滑道、调节丝杆和焦距调节电机，所述滑道位于所述支撑平台上并与所述支架垂直，且所述V型支撑架通过穿设在所述滑道中的锁紧件安装在所述支撑平台上；所述调节丝杆位于所述支撑平台下方并与所述滑道平行，且所述调节丝杆通过丝杆螺母与所述V型支撑架连接；所述焦距调节电机的输出轴与所述调节丝杆连接并驱动所述调节丝杆转动。这样，可根据检测需要对射线检验机的焦距进行调整，方便对不规则的焊缝进行检测，扩大了该大型容器检测用射线检测系统的适用范围。

优选地，所述检测控制装置中设置有焦距调节控制模块，且该焦距调节控制模块通过所述无线传输模块向所述焦距调节电机发送焦距调节控制命令，控制所述焦距调节电机运转带动所述射线检验机移动。这样，检测人员在检测过程中可远距离对射线检验机进行焦距调节，调节简单方便，且安全性高。

优选地，所述检测装置包括检测电源，且该检测电源设置在所述支撑机构的下端，以便于为射线检验机及检测过程中使用到的电机供电。进一步地，所述检测电源的顶部设置有连接吊耳，以便于拆卸或更换检测电源。

优选地，所述环行轮架和所述支撑机构通过连接件连接，且所述连接件包括L型连接块和锁紧手轮，所述L型连接块安装固定在所述支撑机构的上端，所述锁紧手轮中的锁紧螺杆穿过所述环行轮架并与所述L型连接块中的水平块可拆卸连接。这样，环形轮架与支撑机构活动连接，便于检测人员根据检测需要更换升降机构或环行机构。

优选地，所述升降导轨的上端和下端均设置有限位块，以避免载台在升降过程中超出升降导轨而影响射线检验机后续的升降。

附图说明

图1为本实用新型大型容器检测用射线检测系统的结构框图；

图2为本实用新型大型容器检测用射线检测系统中的检测装置的结构示意图；

图3为图2所示的检测装置处于使用状态的结构示意图；

图4为图2中所示的支撑机构中的支腿的结构示意图；

图5为图2中所示的载台的结构示意图；

图6为图2中所示的安装在支撑机构上的升降机构的结构示意图；

图7为图2中所示的电源的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合图1-7对本实用新型大型容器检测用射线检测系统进行详细说明。

如图1所示，本实用新型大型容器检测用射线检测系统包括检测装置1、检测控制装置2和无线传输模块3，检测控制装置2通过无线传输模块3向检测装置1发送控制命令控制检测装置1完成检测工作。

如图1、2和3所示，检测装置1包括射线检验机11、环行机构12、升降机构13、焦距调节机构14、检测电源15和支撑机构16。其中，射线检验机11用于对大型容器筒壁4上的环焊缝41和纵焊缝(图中未示出)进行射线检测。

如图2和3所示，支撑机构16包括支架161、支腿162和承载射线检验机11用的载台163，其中，支架161为竖向即沿纵焊缝的延伸方向设置的框架结构。支腿162垂直设置在支架161上，且在使用时，支腿162位于支架161和大型容器筒壁4之间并抵靠在大型容器筒壁4上。优选地，支腿162的支脚端设置有水平滚轮1621，这样，在对大型容器筒壁4上的环焊缝41进行检测时，支腿162通过水平滚轮1621滚动完成水平移动，避免支腿162在大型容器筒壁4上滑动，减小了支撑机构1与大型容器筒壁4之间的摩擦力，进而减小了检测能耗，降低了检测成本。优选地，如图4所示，支腿162为矩形框结构，且该矩形框结构两侧设置有连接耳1622，该连接耳1622上设置有连接螺孔，水平滚轮1621通过穿设并锁定在连接螺孔中的连接螺杆1623安装在支腿162上。由于连接螺杆1623与连接耳1622通过螺纹连接，故在使用时可根据需要调整支架161和大型容器筒壁4之间的间距。优选地，如图5所示，载台163包括支撑平台1631和至少两个V型支撑架1632，该V型支撑架1632安装在支撑平台1631上，且V型支撑架1632上连接有捆绑射线检验机11用的绑带1633，这样，在检测过程中或检测完成后，只需将绑带1633拆开即可完成射线检验机11的拆装，方便射线检验机的更换。优选地，载台163上设置有滑道1634、调节丝杆和焦距调节电机(图中未示出)，其中，滑道1634位于支撑平台1631上并与支架161垂直，且V型支撑架1632通过穿设在滑道1634中的锁紧件比如锁紧螺栓安装在支撑平台1631上；调节丝杆位于支撑平台1631下方并与滑道1634平行，且调节丝杆通过丝杆螺母与V型支撑架1632连接；焦距调节电机的输出轴与调节丝杆连接并驱动调节丝杆转动。这样，在检测过程中，可根据检测需要使焦距调节电机带动调节丝杆转动，从而带动V型支撑架1632沿滑道1634滑动，进而带动射线检验机11在支撑平台1631上滑动，调整射线检验机11与待检测焊缝之间的间距，即完成对射线检验机的焦距的调整，便于对于不规则的焊缝进行检测，适用范围广。

如图2和3所示，环行机构12包括环行轮架121、环行轮组(图中未示出)和环行电机122，其中，环形轮架121的中部设置有倒U型的轮组槽1211，且环行轮架121的连接侧与支撑机构16的上端垂直连接，环行轮架121的自由端侧设置有水平支撑滚轮1212和配重123，以免环行机构12在大型容器筒壁4上环行运动时发生倾斜，影响检测。优选地，环行轮架121的顶部设置有转运吊耳1213。这样，检测前或检测完成后，可直接利用起重设备通过转运吊耳1213将该大型容器检测用射线检测系统吊起并转运至所需位置，转运方便快捷。环行轮组安装在轮组槽1211内，且环行轮组中环行滚轮的转动轴线与轮组槽1211的中心轴线垂直。优选地，环行轮组包括至少两个环行滚轮，且相邻的两个环行滚轮的转轴通过齿轮传动。环行电机122安装在环行轮架121的自由端侧，且环行电机122的输出轴与环行轮组连接并带动环行轮组中的环行滚轮转动。优选地，环行轮架121和支撑机构16通过连接件164连接，且该连接件164包括L型连接块1641和锁紧手轮1642，其中，L型连接块1641安装固定在支撑机构16中的支架161的上端，锁紧手轮1642中的锁紧螺杆16421穿过环行轮架121并与L型连接块1642中的水平块可拆卸连接。这样，环形轮架121与支撑机构16活动连接，以便于根据检测需要更换升降机构13或环行机构12。

如图2、3和6所示，升降机构13包括升降导轨131、传动丝杠132和升降电机133。其中，升降导轨131沿竖直方向设置在支架161的两侧并从载台163两侧的升降滑槽1635中穿过；传动丝杠132与升降导轨131平行并通过支撑轴承1611安装固定在支架161的中部，且传动丝杠132的上端与升降电机133的输出轴连接，传动丝杠132的下端穿过载台163上的传动丝杠安装孔1636并与载台163通过螺纹连接。优选地，升降导轨131的上端和下端均设置有限位块(图中未示出)，以避免载台163在升降过程中超出升降导轨131而影响后续升降，继而影响检测，降低检测效率。

如图2、3和7所示，检测电源15设置在支撑机构16的下端，并通过电缆与环行电机122、升降电机133、焦距调节电机和射线检验机11连接，以为射线检验机11及在检测过程中使用到的电机供电。优选地，检测电源15的顶部设置有连接吊耳151。这样，只需利用销轴即可将配检测电源15安装支撑机构16上，便于检测电源15的拆装更换。

如图1所示，检测控制装置2包括射线检验机控制模块21、环行机构控制模块22、升降机构控制模块23、焦距调节控制模块24和控制电源25。其中，控制电源25为射线检验机控制模块21、环行机构控制模块22、升降机构控制模块23和焦距调节控制模块24供电。射线检验机控制模块21通过无线传输模块3向射线检验机11发送开启或关闭信号，控制射线检验机11的开启和关闭。环行机构控制模块22通过无线传输模块3向环行机构12中的环行电机122发送环行控制命令，控制环行电机122运转，从而带动射线检验机11在水平面内环行，并根据设定的行走步长控制检测装置1环行距离，从而完成对大容器筒壁4上的环焊缝41的检测。升降机构控制模块23通过无线传输模块3向升降机构13中的升降电机133发送升降控制命令，控制升降电机133运转，从而带动射线检验机11沿升降导轨131进行升降，并根据设定的升降步长控制射线检验机11的升降距离，从而完成对大容器筒壁4上的纵焊缝的检测或完成射线检验机11的纵向位置的调整。焦距调节控制模块24通过无线传输模块3上焦距调节电机发送焦距调节控制命令，并根据设定的调节步长控制射线检验机11的焦距调整距离，从而调整射线检验机11与待检测焊缝之间的间距，即完成射线检验机11的焦距的调整。优选地，检测控制装置2通过变频器对环行电机122、升降电机133以及焦距调节电机进行无级调速，从而可使检测装置运行平稳。

无线传输模块3包括无线发射单元和无线接收单元，其中，无线发射单元设置在检测控制装置2中，无线接收单元设置在检测装置1中。

在使用大型容器检测用射线检测系统对大型容器比如核电站中的钢制安全壳以及石油化工工程中的大型存储罐进行检测时，可通过检测控制装置2远距离向检测装置1发送控制命令，使检测装置1中的射线检验机11在水平面内环行或沿竖直方向升降，从而完成对大型容器筒壁上的环焊缝或纵焊缝的检测，操作安全且简单方便，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测效率。

Claims (10)

1.一种大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，该大型容器检测用射线检测系统包括检测装置、检测控制装置和无线传输模块，

所述检测装置包括射线检验机、支撑机构、环行机构和升降机构；所述支撑机构包括支架、支腿和承载所述射线检验机的载台，所述支架竖向设置，所述支腿垂直设置在所述支架上并在使用时抵靠在所述大型容器的筒壁上；所述载台安装在所述支架上并在所述升降机构的带动下作升降运动；

所述环行机构包括环行轮架、环行轮组、环行电机和配重，所述环行轮架的中部设置有倒U型的轮组槽，且所述环行轮架的连接侧与所述支撑机构的上端垂直连接；所述环行轮组安装在所述轮组槽内，且所述环行轮组的转动轴线与所述轮组槽的中心轴线垂直；所述环行电机安装在所述环行轮架的自由端侧，且所述环行电机的输出轴与所述环行轮组连接并带动所述环行轮组转动；所述配重安装在所述环行轮架的自由端；

所述升降机构包括升降导轨、传动丝杠和升降电机；所述升降导轨沿竖直方向设置在所述支架的两侧并从所述载台两侧的升降滑槽中穿过，所述传动丝杠与所述升降导轨平行并通过支撑轴承安装固定在所述支架的中部，且所述传动丝杠的上端与所述升降电机的输出轴连接，所述传动丝杠的下端穿过所述载台并与所述载台通过螺纹连接；

所述检测控制装置包括射线检验机控制模块、环行机构控制模块、升降机构控制模块和供电用的控制电源，所述射线检验机控制模块通过所述无线传输模块向所述射线检验机发送开启或关闭信号，控制所述射线检验机的开启和关闭；所述环行机构控制模块通过所述无线传输模块向所述环行机构中的环行电机发送环行控制命令，控制所述环行电机运转带动所述射线检验机在水平面环行；所述升降机构控制模块通过所述无线传输模块向所述升降机构中的升降电机发送升降控制命令，控制所述升降电机运行带动所述射线检验机在竖直方向上升降。

2.根据权利要求1所述的大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，所述支腿的支脚端设置有水平滚轮；所述支腿为矩形框结构，且该矩形框结构两侧设置有带有连接螺孔的连接耳，所述水平滚轮通过穿设并锁定在所述连接螺孔中的连接螺杆安装在所述支腿上。

3.根据权利要求1或2所述的大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，所述环行轮架上设置有转运吊耳。

4.根据权利要求1或2所述的大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，所述载台包括支撑平台和至少两个V型支撑架，所述V型支撑架安装在所述支撑平台上，且所述V型支撑架上连接有捆绑所述射线检验机用的绑带。

5.根据权利要求4所述的大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，所述载台上设置有滑道、调节丝杆和焦距调节电机，所述滑道位于所述支撑平台上并与所述支架垂直，且所述V型支撑架通过穿设在所述滑道中的锁紧件安装在所述支撑平台上；所述调节丝杆位于所述支撑平台下方并与所述滑道平行，且所述调节丝杆通过丝杆螺母与所述V型支撑架连接；所述焦距调节电机的输出轴与所述调节丝杆连接并驱动所述调节丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，所述检测控制装置中设置有焦距调节控制模块，且该焦距调节控制模块通过所述无线传输模块向所述焦距调节电机发送焦距调节控制命令，控制所述焦距调节电机运转带动所述射线检验机移动。

7.根据权利要求1或2所述的大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，所述检测装置包括检测电源，且该检测电源设置在所述支撑机构的下端。

8.根据权利要求7所述的大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，所述检测电源的顶部设置有连接吊耳。

9.根据权利要求1或2所述的大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，所述环行轮架和所述支撑机构通过连接件连接，且所述连接件包括L型连接块和锁紧手轮，所述L型连接块安装固定在所述支撑机构的上端，所述锁紧手轮中的锁紧螺杆穿过所述环行轮架并与所述L型连接块中的水平块可拆卸连接。

10.根据权利要求1或2所述的大型容器检测用射线检测系统，其特征在于，所述升降导轨的上端和下端均设置有限位块。