CN208716131U - 一种伸缩爬坡一体式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩爬坡一体式输送机，包括机器本体、机台板、固定板、滚筒、轴承座、旋转支架和顶升装置，滚筒通过固定板设置在机器本体的一端，通过轴承座与旋转支架连接，机器本体通过滚筒的轴绕轴承座旋转，轴承座上设置有轴承，机台板固定在旋转支架上，顶升装置设置在机器本体的另一端，驱动机器本体绕旋转支架作旋转运动；机器本体包括固定机架、传送带、驱动组件和至少一个伸缩机架，伸缩机架套装在固定机架内，传送带覆盖在固定机架和伸缩机架上，驱动组件驱动传送带移动，伸缩机架的伸出端设置防撞装置；本实用新型采用模块化设计，通配性高，仅需将各个模块搭建在一起即可，安装和后期维修方便，节约人力成本。

Description

一种伸缩爬坡一体式输送机

技术领域

本实用新型涉及物品传输装置领域，特别涉及一种伸缩爬坡一体式输送机。

背景技术

在物流运输也越来越发达的今天，货物的装卸在物流运输过程中是一个重要环节，现在的输送机只能固定在一个地方，无法对输送机高度进行灵活调整；当或者高度改变时，需要在输送机底部垫高或者放低才能够实现高度调节，该方法操作复杂，而且高度不易控制，无法快速便捷的进行高度调整，浪费大量的人力；另外，还有的通过配备多个不同尺寸的输送机，但是该方法会造成成本的大幅上涨。另外，在使用中，输送机通过电机舒展后，但是在舒展过程中，可能出现舒展空间不足等原因，对货物造成挤压损坏，甚至会出现误伤工人等情况存在一定的危险。

如图1所示，现有技术中的伸缩式皮带输送机的伸缩机架99与固定机架100之间通过滚筒101进行导向，滚筒101设置在伸缩机架99上，在输送机处于收缩状态下时，滚筒101无法重叠，伸缩机架99的收缩状态如图1所示状态，端部无法全部收入固定机架100内，使占地面积增大，浪费存放空间。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种伸缩爬坡一体式输送机，包括机器本体、机台板、固定板、滚筒、轴承座、旋转支架和顶升装置，所述滚筒通过所述固定板设置在所述机器本体的一端，通过所述轴承座与所述旋转支架连接，所述机器本体通过所述滚筒的轴绕所述轴承座旋转，所述轴承座上设置有轴承，所述机台板固定在所述旋转支架上，所述顶升装置设置在所述机器本体的另一端，驱动所述机器本体绕所述旋转支架作旋转运动；

所述机器本体包括固定机架、传送带、驱动组件和至少一个伸缩机架，所述伸缩机架套装在所述固定机架内，所述传送带覆盖在所述固定机架和所述伸缩机架上，所述驱动组件驱动所述传送带移动，所述伸缩机架的伸出端设置防撞装置，用于防止所述机器本体在伸展时遇到障碍继续伸展；

所述防撞装置包括防撞机构和防撞杆，所述防撞机构设置两个，分别对称的设置在所述防撞杆的两端；

所述防撞机构包括防撞杆支撑、传感器、复位件和第一固定板，所述第一固定板与所述伸缩机架固定，所述防撞杆支撑与所述第一固定板旋转连接，所述传感器固定在所述防撞杆支撑的一侧，所述复位件为所述防撞杆支撑提供复位力。

进一步地，所述伸缩机架的两侧设置导轮机构，所述导轮机构包括固定座、第二固定板、导轮和固定螺栓，所述第二固定板上开设有固定孔和调节槽，所述固定孔通过螺丝与所述固定座旋转连接，所述固定螺栓穿过所述调节槽与所述固定座连接，通过旋转所述固定螺栓使所述第二固定板与所述固定座松开或者固定，所述导轮设置在所述第二固定板上，所述固定座与所述伸缩机架固定。

进一步地，还包括调节螺栓，所述调节螺栓与所述固定座螺纹连接，其一端与所述第二固定板接触，防止所述第二固定板绕所述固定孔发生旋转。

进一步地，所述轴承座呈倒“凸”字形，所述轴承座上设置有安装孔，所述轴承设置在所述安装孔内，并且在所述轴承座上设置四个固定孔，并且呈正方形分布。

进一步地，所述顶升装置包括底座和两套液压升降装置，所述液压升降装置设置在所述机器本体的两侧，并且固定在所述底座上。

进一步地，所述旋转支架和所述顶升装置通过膨胀螺丝固定在地面上。

进一步地，所述滚筒两侧设置有滚筒盖。

进一步地，所述防撞杆支撑上设置有限位槽，安全销穿过所述限位槽与所述第一固定板固定。

进一步地，所述传感器为行程开关，所述复位件为弹簧。

进一步地，所述防撞杆支撑相对于所述固定板的旋转角度为0-10°。

本实用新型取得的有益效果：

(1)本实用新型采用模块化设计，通配性高，仅需将各个模块搭建在一起即可，安装和后期维修方便，节约人力成本。

(2)通过螺丝将各个部件进行固定，无需焊接固定，能够方便的进行安装，当零件损坏时，能够快速的进行维修；另外，降低安装难度，节约了大量的人。机器本体一端高度可调，另一端高度不动，能够更加流畅的与其他设备进行衔接；轴承座设置成倒“凸”型结构，并且由碳钢支撑，强度高，称重能力强。

(3)通过两个防撞机构和防撞杆配合，增加了防撞识别范围，增加了防撞功能的可靠性和稳定性，增加了使用寿命，提高了安全性；通过限位槽与安全销的配合，限定了防撞杆支撑转动范围，有效防止防撞杆支撑在转动过程中夹手，或者转动过度造成形成开关的损坏。

(4)本实用新型可在有限空间范围内实现导轮高度调节，同时保证导轮的高承载性和运动稳定性；

(5)驱动组件在有限范围内实现链条传动，输送带传动，体积小，可靠性高，节约空间。

附图说明

图1为现有技术的伸缩式输送机的结构示意图；

图2为本实用新型一种伸缩爬坡一体式输送机的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩式输送机固定端的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图

图6为机器本体的旋转示意图；

图7为轴承座的结构示意图；

图8防撞装置的机构示意图；

图9为防撞机构的结构示意图；

图10为防撞机构安装在伸缩机架上的安装示意图；

图11导轮机构的结构示意图；

图12为第二固定板的结构示意图；

图13为导轮机构的安装示意图；

图14为伸缩机架收缩时的的状态示意图；

图15为驱动组件的结构示意图；

附图标记如下：

1、机器本体，2、防撞装置，3、固定板，4、滚筒，5、轴承座，6、旋转支架，7、顶升装置，8、机台板，9、导轮机构，41、滚筒盖，51、安装孔，52、固定孔，71、底座，72、液压升降装置，91、固定座，92、第二固定板，93、导轮，94、固定螺栓，95、固定孔，96、调节槽，97、螺丝，98、调节螺栓，99、伸缩机架，100、固定机架；101、传送带，102、驱动组件，103、支架，104、电机板，105、传动滚筒，106、张紧滚筒， 107、重型滚筒，108、电机，21、防撞机构，22、防撞杆，211、防撞杆支撑，212、传感器，213、复位件，214、第一固定板，215、限位槽，216、安全销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种伸缩爬坡一体式输送机，如图2-6所示，包括机器本体1、机台板8、固定板3、滚筒4、轴承座5、旋转支架6和顶升装置 7，滚筒4通过固定板3设置在机器本体1的一端，固定板3固定在机器本体1的两侧，滚筒4通过轴承座5与旋转支架6连接，机器本体1通过滚筒4的轴绕轴承座5旋转，轴承座5上设置有轴承，机台板8固定在旋转支架6上，顶升装置7设置在机器本体1的另一端，驱动机器本体1绕旋转支架6作旋转运动。当顶升装置7工作时，带动机器本体1通过滚筒 4的轴绕轴承座5旋转，机台板8的部分保持不动。机器本体1包括固定机架100、传送带101、驱动组件102和至少一个伸缩机架99，伸缩机架 99套装在固定机架100内，传送带101覆盖在固定机架100和伸缩机架 99上，驱动组件102驱动传送带101移动，伸缩机架99的伸出端设置防撞装置2，用于防止机器本体1在伸展时遇到障碍继续伸展。

如图8所示，防撞装置2包括防撞机构21和防撞杆22，防撞机构21 设置两个，分别对称的设置在防撞杆22的两端；

如图9所示，防撞机构21包括防撞杆支撑211、传感器212、复位件 213和第一固定板214，防撞杆支撑211与第一固定板214旋转连接，即，防撞杆支撑211能够绕连接点进行旋转；传感器212固定在防撞杆支撑211 的一侧，复位件213为防撞杆支撑211提供复位力，复位件213可以是弹簧，一端固定在防撞杆支撑211上，另一端与第一固定板214固定。当防撞杆支撑211受到外力绕连接点旋转，一端向传感器212移动，同时，弹簧给予防撞杆支撑211回复力，传感器21可以是行程开关，当防撞杆支撑211的一端推挤行程开关，行程开关发送关闭信号给设备，进而实现防撞功能。防撞杆支撑211呈“U”字型，一端与传感器212接触，另一端与防撞杆22连接，“U”形底部与第一固定板214旋转连接，其可以通过深沟球轴承连接。防撞杆支撑211配合深沟球轴承能够灵活转动，防止卡死现象的发生。

为了防止防撞杆支撑211在转动的时候夹手，以及转动过度造成行程开关的损坏，防撞杆支撑211上设置有限位槽215，安全销216穿过限位槽215与第一固定板214固定，使防撞杆支撑211在限位槽215限定的范围内转动。优选的，防撞杆支撑211相对于第一固定板214的旋转角度为 0-10°。

如图11-14所示，伸缩机架99的两侧设置导轮机构9，导轮机构9 使伸缩机架99在伸展时，起到滑动导向作用；其包括固定座91、第二固定板92、导轮93和固定螺栓94，第二固定板92上开设有固定孔95和调节槽96，固定孔95通过螺丝97与固定座91连接，第二固定板92能够绕螺丝97旋转，固定螺栓94穿过调节槽96与固定座91连接，通过旋转固定螺栓94使第二固定板92与固定座91松开或者固定；旋转固定螺栓94 减小固定螺栓94一端至固定座91之间的距离，进而夹紧第二固定板92；反之，反向旋转固定螺栓94，增加固定螺栓94一端至固定座91之间的距离，使第二固定板92与固定座91松开，第二固定板92能够下调节槽96限定的范围内移动，进而调节第二固定板92的位置。导轮的直径为110mm。导轮93设置在第二固定板92上，通过M30高强度细牙螺母固定。第二固定板92由两块16mm的碳钢板焊接制成；这样在保证强度的同时，也能节约制造成本。

另外，还包括调节螺栓98，调节螺栓98与固定座91螺纹连接，其一端与第二固定板92接触，防止第二固定板92绕固定孔95发生旋转。例如，将本实用新型安装在输送机的伸缩机架99上，输送机在伸展时，导轮93与固定机架100的上板接触，受到自身重量，相当于给予导轮93向下的压力，如果不设置调节螺栓98，对导轮93施加的向下压力均需要固定螺栓94对第二固定板92之间的夹紧力承受，长时间使用仍然会造成导轮93下移，直至伸缩机架99的端部与固定机架100接触，造成不必要的损坏。通过设置调节螺栓98，能够分散导轮93所承受的压力，确保导轮 93保持不动。同时，仅需要现将固定螺栓94松开，通过旋转调节螺丝即可调整导轮93的高度，操作方便快捷。

机台板8通过“L”形固定板81固定。“L”形固定板81通过螺丝将机台板8与旋转支架6进行固定，该方式快速、方便，而且固定板L形设置，能够稳定、牢固的将其固定。

顶升装置7包括底座71和两套液压升降装置72，液压升降装置72 设置在机器本体1的两侧，并且固定在底座71上，液压升降装置72可以是油缸，油缸工作时，推动机器本体1绕滚筒4的轴旋转运动。

旋转支架6和顶升装置7通过膨胀螺丝固定在地面上。同样的，该方法既能快速方便的将旋转支架6和顶升装置7进行固定，而且能够固定的非常牢固、稳定；另外，拆卸时也非常方便，对地面损伤小。

为了对滚筒4的轴进行保护，滚筒4两侧设置有滚筒盖41。

如图7所示，轴承座5呈倒“凸”字形，轴承座5上设置有安装孔51，轴承设置在安装孔51内，并且在轴承座5上设置四个固定孔52，并且呈正方形分布，用于与旋转支架6进行固定，可以通过螺丝、销钉等方式穿过固定孔52与旋转直接6进行固定。通过该固定方式能够快速的对其进行安装；另外，通过倒“凸”结构，在直角处与旋转支架6匹配，能够承受机器本体1大部分的重量，减少螺丝的负载，提高螺丝的寿命。优选的，轴承座5由碳钢支撑。

如图15所示，驱动组件102包括支架103、电机板104、传动滚筒105、张紧滚筒106、重型托辊107和电机108，电机板104设置在支架103上，形成一个三角形区域，电机108设置在电机板104上，传动滚筒105设置在三角形区域内，电机108通过传动链条带动传动滚筒106转动，进而驱动传送带101移动，张紧滚筒106和重型托辊107设置在支架103上，通过张紧滚筒的调节实现输送带的张紧。传送带101依次穿过重型托辊107、张紧滚筒106、传送滚筒105后至固定机架100和伸缩机架99进行物体传输。

本实用新型在使用时，结合图2-14进行阐述，以具有两个伸缩机架99为例，两个伸缩机架99命名为一级伸缩机架99和二级伸缩机架99，二级伸缩机架99套在一级伸缩机架99内，一级伸缩机架99套在固定机架100内，通过膨胀螺丝将旋转支架6和顶升装置7固定在地面上，通过控制顶升装置7的升降，控制机器本体1一端的高度，以与其他设备进行高度匹配，当顶升装置7将机器本体1提升时，到达如图5虚线所示位置，而后，伸缩机架99向外伸展，二级伸缩机架与一级伸缩机架同步伸展，该伸展原理为现有技术，在此不再赘述；驱动组件102驱动传送带101进行物体传输，传送带穿过滚筒4后经过机台板8后回至机器本体1；当传送完成后，机器本体1收缩，顶升装置7复位。

当收缩时，伸缩机架99收回，如图14所示，二级伸缩机架99上的导轮机构处于一级伸缩机架99的导轮机构之间，与现有技术相比，提高了输送机内部空间的利用率。

当需要调节导轮93高度时，可以通过调节螺栓98调节；导轮93偏低，可将固定螺栓94轻微松掉，调节螺栓98往外转动将导轮93顶升到适当位置，然后锁紧固定螺栓94；导轮93偏高，可将固定螺栓94轻微松掉，调节螺栓98往里转动将导轮93降低到适当位置，然后锁紧固定螺栓 94。

如图8-10所示，在伸缩机架99伸展时受到阻挡，防撞杆支撑211收到挤压绕连接点进行旋转，一端向行程开关移动，当触碰到行程开关后，到达如图9中的虚线表示的位置处，行程开关发送停止信号给传输装置，使其停止伸展，防止意外发生；同时，限位槽215限定防撞杆支撑211旋转角度，防止防撞杆支撑211在旋转过程中夹手或者旋转过度造成行程开关损坏。当将产品搬离，防撞杆支撑211失去推挤，受到弹簧的复位力，防撞杆支撑211回复到初始状态。通过防撞杆22的两端分别与两端的防撞杆支撑211进行固定，增加了防撞识别范围，同时，由于两端均设置防撞杆支撑211和行程开关，增加了防撞功能的可靠性和稳定性，增加了使用寿命。

本实用新型取得的有益效果：

(1)本实用新型采用模块化设计，通配性高，仅需将各个模块搭建在一起即可，安装和后期维修方便，节约人力成本。

(2)通过螺丝将各个部件进行固定，无需焊接固定，能够方便的进行安装，当零件损坏时，能够快速的进行维修；另外，降低安装难度，节约了大量的人。机器本体一端高度可调，另一端高度不动，能够更加流畅的与其他设备进行衔接；轴承座设置成倒“凸”型结构，并且由碳钢支撑，强度高，称重能力强。

(3)通过两个防撞机构和防撞杆配合，增加了防撞识别范围，增加了防撞功能的可靠性和稳定性，增加了使用寿命，提高了安全性；通过限位槽与安全销的配合，限定了防撞杆支撑转动范围，有效防止防撞杆支撑在转动过程中夹手，或者转动过度造成形成开关的损坏。

(4)本实用新型可在有限空间范围内实现导轮高度调节，同时保证导轮的高承载性和运动稳定性；

(5)驱动组件在有限范围内实现链条传动，输送带传动，体积小，可靠性高，节约空间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，包括机器本体、机台板、固定板、滚筒、轴承座、旋转支架和顶升装置，所述滚筒通过所述固定板设置在所述机器本体的一端，通过所述轴承座与所述旋转支架连接，所述机器本体通过所述滚筒的轴绕所述轴承座旋转，所述轴承座上设置有轴承，所述机台板固定在所述旋转支架上，所述顶升装置设置在所述机器本体的另一端，驱动所述机器本体绕所述旋转支架作旋转运动；

所述机器本体包括固定机架、传送带、驱动组件和至少一个伸缩机架，所述伸缩机架套装在所述固定机架内，所述传送带覆盖在所述固定机架和所述伸缩机架上，所述驱动组件驱动所述传送带移动，所述伸缩机架的伸出端设置防撞装置，用于防止所述机器本体在伸展时遇到障碍继续伸展；

所述防撞装置包括防撞机构和防撞杆，所述防撞机构设置两个，分别对称的设置在所述防撞杆的两端；

所述防撞机构包括防撞杆支撑、传感器、复位件和第一固定板，所述第一固定板与所述伸缩机架固定，所述防撞杆支撑与所述第一固定板旋转连接，所述传感器固定在所述防撞杆支撑的一侧，所述复位件为所述防撞杆支撑提供复位力。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，所述伸缩机架的两侧设置导轮机构，所述导轮机构包括固定座、第二固定板、导轮和固定螺栓，所述第二固定板上开设有固定孔和调节槽，所述固定孔通过螺丝与所述固定座旋转连接，所述固定螺栓穿过所述调节槽与所述固定座连接，通过旋转所述固定螺栓使所述第二固定板与所述固定座松开或者固定，所述导轮设置在所述第二固定板上，所述固定座与所述伸缩机架固定。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，还包括调节螺栓，所述调节螺栓与所述固定座螺纹连接，其一端与所述第二固定板接触，防止所述第二固定板绕所述固定孔发生旋转。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，所述轴承座呈倒“凸”字形，所述轴承座上设置有安装孔，所述轴承设置在所述安装孔内，并且在所述轴承座上设置四个固定孔，并且呈正方形分布。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，所述顶升装置包括底座和两套液压升降装置，所述液压升降装置设置在所述机器本体的两侧，并且固定在所述底座上。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，所述旋转支架和所述顶升装置通过膨胀螺丝固定在地面上。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，所述滚筒两侧设置有滚筒盖。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，所述防撞杆支撑上设置有限位槽，安全销穿过所述限位槽与所述第一固定板固定。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，所述传感器为行程开关，所述复位件为弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种伸缩爬坡一体式输送机，其特征在于，所述防撞杆支撑相对于所述固定板的旋转角度为0-10°。