CN109701231B - 一种康复医疗用的平衡支架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种康复医疗用的平衡支架装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有橡胶软垫，所述底板内固定设有双轴电机，所述底板内限位转动有两个双头螺纹杆和两个转盘，两个所述双头螺纹杆两头的外螺纹均螺纹连接有传动块，四个所述传动块的上端通过销轴均转动连接有第一传动臂，两两所述第一传动臂的上端通过销轴均转动连接有传动板，两个所述传动板的下表面通过销轴均转动连接有两个限位臂，两两所述限位臂的相对端通过销轴均转动连接有平衡杆。本发明，通过上述等结构之间的配合，具备了便于患者根据自身情况对平衡支架的高度与间距进行调节，从而满足不同患者使用需求。

Description

一种康复医疗用的平衡支架装置

技术领域

本发明涉及康复治疗技术领域，具体为一种康复医疗用的平衡支架装置。

背景技术

在偏瘫或术后的患者在康复期因为长期平躺和腿部长期不活动导致平衡性差难以下床行走，需要一种在康复期辅助训练患者平衡支架装置。但传统的平衡支架不便于调节高度，导致不同身高的患者难以使用同一平衡支架，从而需要定制许多平衡支架来供患者使用，进而导致患者训练占用场地较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复医疗用的平衡支架装置，具备了便于患者根据自身情况对平衡支架的高度与间距进行调节，从而满足不同患者使用需求的优点，解决了传统的平衡支架不便于调节高度，导致不同身高的患者难以使用同一平衡支架，从而需要定制许多平衡支架来供患者使用，进而导致患者训练占用场地较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复医疗用的平衡支架装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有橡胶软垫。

所述底板内固定设有双轴电机，所述底板内限位转动有两个双头螺纹杆和两个转盘，两个所述双头螺纹杆两头的外螺纹均螺纹连接有传动块，四个所述传动块的上端通过销轴均转动连接有第一传动臂，两两所述第一传动臂的上端通过销轴均转动连接有传动板，两个所述传动板的下表面通过销轴均转动连接有两个限位臂，两两所述限位臂的相对端通过销轴均转动连接有平衡杆，两个所述双头螺纹杆的右端均固定连接有齿轮，两个所述转盘的相背面均固定设有侧齿圈，所述侧齿圈与齿轮之间啮合连接，所述双轴电机的两输出轴均固定连接有传动轴，两个所述传动轴均限位转动在底板内且分别贯穿于两个转盘，两个所述传动轴的轴臂上均固定连接有限位滑块，两个所述传动轴的轴臂上均套接有驱动环且驱动环前后限位滑动在限位滑块上，所述转盘和驱动环的相对面分别固定设有第一咬合齿和第二咬合齿，两个所述驱动环的外壁均限位转动有套环，两个所述套环的相对侧通过销轴均转动连接有第二传动臂，两个所述第二传动臂的上端通过销轴转动连接有踩踏板，所述踩踏板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端部与底板固定连接，任意一个所述平衡杆的右端固定设有电机控制开关。

优选的，所述底板内限位转动有两个第一锥形齿轮和两个第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间啮合连接，两个所述传动轴分别贯穿于两个第一锥形齿轮，所述驱动环和第一锥形齿轮的相对面分别固定设有第三咬合齿和第四咬合齿，所述第三咬合齿和第四咬合齿之间咬合连接，两个所述第二锥形齿轮的上表面均固定连接有第一外花键轴，两个所述第一外花键轴的下端均与底板限位转动，两个所述第一外花键轴均伸出底板并分别贯穿于两个传动板，靠近右端的两个所述限位臂的下表面均固定连接有第二外花键轴，所述第二外花键轴与第一外花键轴之间啮合。

优选的，所述第二外花键轴的轴心与传动板和限位臂连接处销轴的轴心相互对齐。

优选的，所述橡胶软垫的上表面固定设有凸起点。

优选的，所述双头螺纹杆为两头螺纹方向相反的螺纹杆。

优选的，所述平衡杆的杆臂固定设有凹凸防滑纹路。

优选的，所述电机控制开关的输出端与双轴电机的输入端信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置的双轴电机、双头螺纹杆、转盘、传动块、第一传动臂、传动板、限位臂、平衡杆、齿轮、侧齿圈、传动轴、限位滑块、驱动环、第一咬合齿、第二咬合齿、套环、第二传动臂、踩踏板、弹簧和电机控制开关，实现了对两个平衡杆的高度进行调节的效果。

二、本发明通过设置的第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三咬合齿、第四咬合齿、第一外花键轴和第二外花键轴，实现了对两个平衡杆之间的间距进行调节的效果。

综上所述，具备了便于患者根据自身情况对平衡支架的高度与间距进行调节，从而满足不同患者使用需求，解决了传统的平衡支架不便于调节高度，导致不同身高的患者难以使用同一平衡支架，从而需要定制许多平衡支架来供患者使用，进而导致患者训练占用场地较大的问题。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明结构的右侧示意图；

图3为本发明传动板、限位臂、平衡杆、电机控制开关和第一外花键轴结构的俯视示意图；

图4为本发明套环和第二传动臂结构的俯视示意图；

图5为本发明底板内结构的正面剖视图；

图6为本发明底板内结构的右侧剖视图；

图7为本发明图6中A处结构的放大图；

图8为本发明传动轴、限位滑块和驱动环结构的侧面示意图。

图中：1-底板、2-橡胶软垫、3-双轴电机、4-双头螺纹杆、5-转盘、6-传动块、7-第一传动臂、8-传动板、9-限位臂、10-平衡杆、11-齿轮、12-侧齿圈、13-传动轴、14-限位滑块、15-驱动环、16-第一咬合齿、17-第二咬合齿、18-套环、19-第二传动臂、20-踩踏板、21-弹簧、22-电机控制开关、23-第一锥形齿轮、24-第二锥形齿轮、25-第三咬合齿、26-第四咬合齿、27-第一外花键轴、28-第二外花键轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种康复医疗用的平衡支架装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有橡胶软垫2，橡胶软垫2的上表面固定设有凸起点，使得患者在进行平衡训练时凸起点对患者脚部起到按摩的效果。

底板1内固定设有双轴电机3，底板1内限位转动有两个双头螺纹杆4和两个转盘5，双头螺纹杆4为两头螺纹方向相反的螺纹杆，两个双头螺纹杆4两头的外螺纹均螺纹连接有传动块6，四个传动块6的上端通过销轴均转动连接有第一传动臂7，两两第一传动臂7的上端通过销轴均转动连接有传动板8，两个传动板8的下表面通过销轴均转动连接有两个限位臂9，两两限位臂9的相对端通过销轴均转动连接有平衡杆10，平衡杆10的杆臂固定设有凹凸防滑纹路，增加平衡杆10与患者手掌之间的摩擦阻力，进而避免了发生手掌打滑的现象，两个双头螺纹杆4的右端均固定连接有齿轮11，两个转盘5的相背面均固定设有侧齿圈12，侧齿圈12与齿轮11之间啮合连接，双轴电机3的两输出轴均固定连接有传动轴13，两个传动轴13均限位转动在底板1内且分别贯穿于两个转盘5，两个传动轴13的轴臂上均固定连接有限位滑块14，两个传动轴13的轴臂上均套接有驱动环15且驱动环15前后限位滑动在限位滑块14上，转盘5和驱动环15的相对面分别固定设有第一咬合齿16和第二咬合齿17，两个驱动环15的外壁均限位转动有套环18，两个套环18的相对侧通过销轴均转动连接有第二传动臂19，两个第二传动臂19的上端通过销轴转动连接有踩踏板20，踩踏板20的下表面固定连接有弹簧21，弹簧21的下端部与底板1固定连接，弹簧21为踩踏板20提供弹性恢复力，任意一个平衡杆10的右端固定设有电机控制开关22，电机控制开关22的输出端与双轴电机3的输入端信号连接，在对两个平衡杆10的高度进行调节时，患者捂住两个平衡杆10并踩下踩踏板20，继而经两个第二传动臂19的传动，使得两个套环18分别向相背方向移动，使得第一咬合齿16和第二咬合齿17之间进行咬合，随后患者通过按下电机控制开关22来控制双轴电机3进行正转或反转，由双轴电机3输出轴的运作同步带动了两个传动轴13转动，由两个传动轴13的转动并经限位滑块14的限位与第一咬合齿16和第二咬合齿17之间的咬合关系，使得两个转盘5同步转动，由两个转盘5的转动并经侧齿圈12与齿轮11之间的啮合关系，使得两个双头螺纹杆4同步转动，由两个双头螺纹杆4的转动，使得两两传动块6之间进行相对或相背方向的移动，从而再经第一传动臂7的传动，使得传动板8向上或向下运动，实现了对两个平衡杆10的高度进行调节的效果。

底板1内限位转动有两个第一锥形齿轮23和两个第二锥形齿轮24，第一锥形齿轮23和第二锥形齿轮24之间啮合连接，两个传动轴13分别贯穿于两个第一锥形齿轮23，驱动环15和第一锥形齿轮23的相对面分别固定设有第三咬合齿25和第四咬合齿26，第三咬合齿25和第四咬合齿26之间咬合连接，两个第二锥形齿轮24的上表面均固定连接有第一外花键轴27，两个第一外花键轴27的下端均与底板1限位转动，两个第一外花键轴27均伸出底板1并分别贯穿于两个传动板8，靠近左端的两个限位臂9的下表面均固定连接有第二外花键轴28，第二外花键轴28的轴心与传动板8和限位臂9连接处销轴的轴心相互对齐，使得第二外花键轴28转动时的圆心为传动板8和限位臂9连接处销轴的轴心，进而可同步带动了限位臂9转动，第二外花键轴28与第一外花键轴27之间啮合，如图2所示，第二外花键轴28在跟随传动板8上下移动的过程中可始终与第一外花键轴27保持啮合关系。在对两个平衡杆10之间的间距进行调节时，患者仍然捂住两个平衡杆10但不踩下踩踏板20，随后患者通过按下电机控制开关22来控制双轴电机3进行正转或反转，由双轴电机3输出轴的运作同步带动了两个传动轴13转动，由两个传动轴13的转动并经限位滑块14的限位与第三咬合齿25和第四咬合齿26之间的咬合关系，使得两个第一锥形齿轮23同步转动，由两个第一锥形齿轮23的转动同步带动了两个第二锥形齿轮24转动，由两个第二锥形齿轮24的转动同步带动两个第一外花键轴27转动，由两个第一外花键轴27的转动同步带动两个第二外花键轴28转动，由两个第二外花键轴28的转动同步带动了两个限位臂9转动，进而如图3所示由两个限位臂9的转动，达到了对两个平衡杆10之间的间距进行调节的效果。

综上所述，具备了便于患者根据自身情况对平衡支架的高度与间距进行调节，从而满足不同患者使用需求，解决了传统的平衡支架不便于调节高度，导致不同身高的患者难以使用同一平衡支架，从而需要定制许多平衡支架来供患者使用，进而导致患者训练占用场地较大的问题。

工作原理：该康复医疗用的平衡支架装置在对两个平衡杆10的高度进行调节时，患者捂住两个平衡杆10并踩下踩踏板20，继而经两个第二传动臂19的传动，使得两个套环18分别向相背方向移动，使得第一咬合齿16和第二咬合齿17之间进行咬合，随后患者通过按下电机控制开关22来控制双轴电机3进行正转或反转，由双轴电机3输出轴的运作同步带动了两个传动轴13转动，由两个传动轴13的转动并经限位滑块14的限位与第一咬合齿16和第二咬合齿17之间的咬合关系，使得两个转盘5同步转动，由两个转盘5的转动并经侧齿圈12与齿轮11之间的啮合关系，使得两个双头螺纹杆4同步转动，由两个双头螺纹杆4的转动，使得两两传动块6之间进行相对或相背方向的移动，从而再经第一传动臂7的传动，使得传动板8向上或向下运动，实现了对两个平衡杆10的高度进行调节的效果；在对两个平衡杆10之间的间距进行调节时，患者仍然捂住两个平衡杆10但不踩下踩踏板20，随后患者通过按下电机控制开关22来控制双轴电机3进行正转或反转，由双轴电机3输出轴的运作同步带动了两个传动轴13转动，由两个传动轴13的转动并经限位滑块14的限位与第三咬合齿25和第四咬合齿26之间的咬合关系，使得两个第一锥形齿轮23同步转动，由两个第一锥形齿轮23的转动同步带动了两个第二锥形齿轮24转动，由两个第二锥形齿轮24的转动同步带动两个第一外花键轴27转动，由两个第一外花键轴27的转动同步带动两个第二外花键轴28转动，由两个第二外花键轴28的转动同步带动了两个限位臂9转动，进而如图3所示由两个限位臂9的转动，达到了对两个平衡杆10之间的间距进行调节的效果，上述调节过程均由患者根据自身情况进行调节，满足了不同患者的使用需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种康复医疗用的平衡支架装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有橡胶软垫(2)；

所述底板(1)内固定设有双轴电机(3)，所述底板(1)内限位转动有两个双头螺纹杆(4)和两个转盘(5)，两个所述双头螺纹杆(4)两头的外螺纹均螺纹连接有传动块(6)，四个所述传动块(6)的上端通过销轴均转动连接有第一传动臂(7)，两两所述第一传动臂(7)的上端通过销轴均转动连接有传动板(8)，两个所述传动板(8)的下表面通过销轴均转动连接有两个限位臂(9)，两两所述限位臂(9)的相对端通过销轴均转动连接有平衡杆(10)，两个所述双头螺纹杆(4)的右端均固定连接有齿轮(11)，两个所述转盘(5)的相背面均固定设有侧齿圈(12)，所述侧齿圈(12)与齿轮(11)之间啮合连接，所述双轴电机(3)的两输出轴均固定连接有传动轴(13)，两个所述传动轴(13)均限位转动在底板(1)内且分别贯穿于两个转盘(5)，两个所述传动轴(13)的轴臂上均固定连接有限位滑块(14)，两个所述传动轴(13)的轴臂上均套接有驱动环(15)且驱动环(15)前后限位滑动在限位滑块(14)上，所述转盘(5)和驱动环(15)的相对面分别固定设有第一咬合齿(16)和第二咬合齿(17)，两个所述驱动环(15)的外壁均限位转动有套环(18)，两个所述套环(18)的相对侧通过销轴均转动连接有第二传动臂(19)，两个所述第二传动臂(19)的上端通过销轴转动连接有踩踏板(20)，所述踩踏板(20)的下表面固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的下端部与底板(1)固定连接，任意一个所述平衡杆(10)的右端固定设有电机控制开关(22)。

2.根据权利要求1所述的一种康复医疗用的平衡支架装置，其特征在于：所述底板(1)内限位转动有两个第一锥形齿轮(23)和两个第二锥形齿轮(24)，所述第一锥形齿轮(23)和第二锥形齿轮(24)之间啮合连接，两个所述传动轴(13)分别贯穿于两个第一锥形齿轮(23)，所述驱动环(15)和第一锥形齿轮(23)的相对面分别固定设有第三咬合齿(25)和第四咬合齿(26)，所述第三咬合齿(25)和第四咬合齿(26)之间咬合连接，两个所述第二锥形齿轮(24)的上表面均固定连接有第一外花键轴(27)，两个所述第一外花键轴(27)的下端均与底板(1)限位转动，两个所述第一外花键轴(27)均伸出底板(1)并分别贯穿于两个传动板(8)，靠近右端的两个所述限位臂(9)的下表面均固定连接有第二外花键轴(28)，所述第二外花键轴(28)与第一外花键轴(27)之间啮合。

3.根据权利要求2所述的一种康复医疗用的平衡支架装置，其特征在于：所述第二外花键轴(28)的轴心与传动板(8)和限位臂(9)连接处销轴的轴心相互对齐。

4.根据权利要求1所述的一种康复医疗用的平衡支架装置，其特征在于：所述橡胶软垫(2)的上表面固定设有凸起点。

5.根据权利要求1所述的一种康复医疗用的平衡支架装置，其特征在于：所述双头螺纹杆(4)为两头螺纹方向相反的螺纹杆。

6.根据权利要求1所述的一种康复医疗用的平衡支架装置，其特征在于：所述平衡杆(10)的杆臂固定设有凹凸防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种康复医疗用的平衡支架装置，其特征在于：所述电机控制开关(22)的输出端与双轴电机(3)的输入端信号连接。

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