CN113081668B - 一种上肢神经康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上肢神经康复训练器，包括圆柱，所述圆柱的下表面固定连接有支撑腿，所述圆柱上靠近上表面的弧形轮廓上开设有环形导槽，所述圆柱上靠近中部的上表面固定连接有T形支架，所述T形支架的上表面固定连接有电机，所述电机上输出轴的底部固定连接有轴一，所述轴一的表面贯穿T形支架的上表面并与T形支架转动连接，所述轴一的侧面固定连接有传动板。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的上肢神经康复训练器多为进口产品，价格昂贵，普及程度较低；而国内产品起步晚，康复动作单一，功能少，难以一次性对病患的上肢进行充分的康复训练，治疗进度缓慢，给使用带来不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及神经内科康复设备技术领域，具体为一种上肢神经康复训练器。
背景技术
神经康复是康复诊疗手段专科化的产物，主要是针对神经疾病所致运动、感觉等功能障碍的康复评定和康复治疗，重点是脑卒中的康复；
脑梗死旧称脑梗塞，又称缺血性脑卒中，是指因脑部血液供应障碍，缺血、缺氧所导致的局限性脑组织的缺血性坏死或软化。脑梗死的临床常见类型有脑血栓形成、腔隙性梗死和脑栓塞等，脑梗死占全部脑卒中的80％。
脑梗塞患者一般上肢恢复比下肢要慢一些，因为下肢训练的难度要小于上肢，所以容易恢复，而且上肢的运动远比下肢要精细，在皮层投射区更大，所以损伤之后恢复起来会比较困难。同时上只很容易受到痉挛的影响，训练起来也会非常困难，因此对上肢神经康复治疗具有紧迫需求。
现在市场上，传统的上肢神经康复训练器多为进口产品，价格昂贵，普及程度较低；而国内产品起步晚，康复动作单一，功能少，难以一次性对病患的上肢进行充分的康复训练，治疗进度缓慢，给使用带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上肢神经康复训练器，具备对病患的肩部、肘部、以及五指进行充分的康复训练，以及对病患上肢前胸处肌肉进行辅助按摩的优点，解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种上肢神经康复训练器，包括圆柱，所述圆柱的下表面固定连接有支撑腿，所述圆柱上靠近上表面的弧形轮廓上开设有环形导槽，所述圆柱上靠近中部的上表面固定连接有T形支架，所述T形支架的上表面固定连接有电机。
所述电机上输出轴的底部固定连接有轴一，所述轴一的表面贯穿T形支架的上表面并与T形支架转动连接，所述轴一的侧面固定连接有传动板，所述传动板上远离轴一的一端开设有通孔并通过通孔上下限位滑动连接有竖杆，所述竖杆的底部与环形导槽的内壁滑动连接，所述竖杆上靠近中部的表面限位转动连接有套管，所述套管的侧面固定连接有横杆，所述圆柱的侧面固定连接有连接架一，所述连接架一上设有按摩装置一，所述按摩装置一上设有辅助装置和按摩装置二。
优选的，所述按摩装置一包括滑套，所述滑套的内壁与横杆的表面活动连接，所述滑套的下表面固定连接有连接臂，所述连接臂上远离套管的一侧固定连接有轴二，所述轴二贯穿连接架一上竖直段的表面并与连接架一限位转动连接，所述轴二上远离连接臂的一端固定连接有转盘一，所述转盘一的右侧开设有双螺旋导向槽，所述双螺旋导向槽的内壁限位滑动连接有两个对称的滑杆，所述连接架一上远离套管一端的上表面固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿滑杆并与滑杆限位滑动连接，两个所述滑杆的前侧分别固定连接有传动压板一和传动压板二，所述传动压板一和传动压板二上靠近套管一端的相对面均固定连接有连接块，两个所述连接块的相对端固定连接有压臂板。
优选的，所述辅助装置包括储气囊，所述储气囊的两端分别与滑套和套管的相对侧固定连接，所述储气囊的表面开设有通孔并通过通孔固定连接有导气管，所述套管的表面固定连接有指套形气囊，所述指套形气囊与导气管连通。
优选的，所述按摩装置二包括连杆一，所述连杆一的顶部与传动压板一的下表面固定连接，所述连杆一上靠近底部的后侧通过销轴转动连接有连杆二，所述圆柱上靠近前侧的弧形轮廓上固定连接有连接架二，所述连接架二上靠近顶部的前侧定轴转动连接有转盘二，所述连杆二上远离连杆一一端的前侧与转盘二的后侧通过销轴转动连接，所述转盘二的前侧固定连接有支撑架，所述支撑架上限位转动连接有滚轮。
优选的，所述竖杆的底部固定连接有球形滑块，所述球形滑块的表面与环形导槽的内壁滑动连接。
优选的，所述圆柱的下表面开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内壁开设有防滑纹。
优选的，所述指套形气囊为五指指套，其中四指在套管的后侧，另外一指在套管的前侧。
优选的，所述转盘二上滚轮的数量不少于十个，且在转盘二的前侧上环形阵列排布。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过圆柱和支撑腿对装置整体进行支撑，使用前，医护人员辅助病患通过椅子或凳子坐在圆柱的前侧，使病患的大腿正处于圆柱的下方，使圆柱处于病患胸腔的前侧，将病患的手臂穿过按摩装置一，将手指置于辅助装置上，胸大肌与按摩装置二的前侧接触，至此，准备工作完成。
通过电机接通电源，其上的输出轴带动轴一的同步转动，此时传动板会以轴一的竖直中心线为对称中心进行转动，通过传动板的转动，使得竖杆也会以对应的轴一为转动中心进行转动，通过环形导槽的设置，能够对竖杆的底部进行限制，使得竖杆能够顺利稳定的进行转动，且由于圆柱上弧形轮廓的变化，会使竖杆以轴一为转动转动进行转动时，还会在传动板上进行升降，如图所示，此时的竖杆处于最高处，而当竖杆处于环形导槽上前后两极点时，会使竖杆处于最低处，由此实现竖杆转动时的升降变化；使用时，用户的手握住套管的表面，当病患的手指握住套管上随着竖杆带动而以轴一为转动中心进行转动时，由于套管在竖杆上限位转动，使得病患的手臂能够顺利的以肩关节为支点模拟出绕圆动作，在此动作过程中，患者的肘关节以及手臂上的肌肉均得到充分的训练；
通过按摩装置一的设置，能够在训练过程中对病患大臂上的二头肌进行按压式按摩；通过辅助装置的设置，能够在训练过程中对病患的每根手指进行压迫式按摩，促进手指的触觉神经恢复；通过按摩装置二的设置，能够对病患的胸部肌肉进行按摩，减轻和缓解在长时间训练过程中肌肉产生的酸疼等不适的感觉。
通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的上肢神经康复训练器多为进口产品，价格昂贵，普及程度较低；而国内产品起步晚，康复动作单一，功能少，难以一次性对病患的上肢进行充分的康复训练，治疗进度缓慢，给使用带来不便的问题。
附图说明
图1为本发明结构的正视图；
图2为本发明连接架一的正视图；
图3为本发明球形滑块的正视图；
图4为本发明转盘二的正视图；
图5为本发明双螺旋导向槽的右视图；
图6为本发明环形导槽的俯视图。
图中：1、圆柱；2、支撑腿；3、环形导槽；4、T形支架；5、电机；6、轴一；7、传动板；8、竖杆；9、套管；10、横杆；11、连接架一；12、摩装置一；13、辅助装置；14、摩装置二；15、滑套；16、连接臂；17、轴二；18、转盘一；19、双螺旋导向槽；20、滑杆；21、限位杆；22、传动压板一；23、传动压板二；24、连接块；25、压臂板；26、储气囊；27、导气管；28、指套形气囊；29、连杆一；30、连杆二；31、连接架二；32、转盘二；33、支撑架；34、滚轮；35、球形滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种上肢神经康复训练器，包括圆柱1，圆柱1的下表面开设有弧形凹槽，弧形凹槽的内壁开设有防滑纹，通过弧形凹槽的开设，能够适配病患大腿的轮廓，使得病患大腿能够与圆柱1实现更全面的贴合，避免产生挤压与不适。
使用前，医护人员辅助病患通过椅子或凳子坐在圆柱1的前侧，使病患的大腿正处于圆柱1的下方，使圆柱1处于病患胸腔的前侧，将病患的手臂穿过按摩装置一12，将手指置于辅助装置13上，胸大肌与按摩装置二14的前侧接触，至此，准备工作完成。
圆柱1的下表面固定连接有支撑腿2，通过圆柱1和支撑腿2对装置整体进行支撑，圆柱1上靠近上表面的弧形轮廓上开设有环形导槽3，圆柱1上靠近中部的上表面固定连接有T形支架4，T形支架4的上表面固定连接有电机5；
电机5上输出轴的底部固定连接有轴一6，轴一6的表面贯穿T形支架4的上表面并与T形支架4转动连接，轴一6的侧面固定连接有传动板7，传动板7上远离轴一6的一端开设有通孔并通过通孔上下限位滑动连接有竖杆8，竖杆8的底部与环形导槽3的内壁滑动连接，竖杆8的底部固定连接有球形滑块35，球形滑块35的表面与环形导槽3的内壁滑动连接，球形滑块35的设置，其上的弧形表面与环形导槽3的内壁接触，能够降低竖杆8在环形导槽3内滑动时产生的摩擦阻力，进而使竖杆8的运动会更加稳定和流畅。
竖杆8上靠近中部的表面限位转动连接有套管9，通过电机5接通电源，其上的输出轴带动轴一6的同步转动，此时传动板7会以轴一6的竖直中心线为对称中心进行转动，通过传动板7的转动，使得竖杆8也会以对应的轴一6为转动中心进行转动，通过环形导槽3的设置，能够对竖杆8的底部进行限制，使得竖杆8能够顺利稳定的进行转动，且由于圆柱1上弧形轮廓的变化，会使竖杆8以轴一6为转动转动进行转动时，还会在传动板7上进行升降，如图1所示，此时的竖杆8处于最高处，而当竖杆8处于环形导槽3上前后两极点时，会使竖杆8处于最低处，由此实现竖杆8转动时的升降变化；使用时，用户的手握住套管9的表面，当病患的手指握住套管9上随着竖杆8带动而以轴一6为转动中心进行转动时，由于套管9在竖杆8上限位转动，使得病患的手臂能够顺利的以肩关节为支点模拟出绕圆动作，在此动作过程中，患者的肘关节以及手臂上的肌肉均得到充分的训练。
套管9的侧面固定连接有横杆10，圆柱1的侧面固定连接有连接架一11，连接架一11上设有按摩装置一12，通过按摩装置一12的设置，能够在训练过程中对病患大臂上的二头肌进行按压式按摩；通过辅助装置13的设置，能够在训练过程中对病患的每根手指进行压迫式按摩，促进手指的触觉神经恢复；通过按摩装置二14的设置，能够对病患的胸部肌肉进行按摩，减轻和缓解在长时间训练过程中肌肉产生的酸疼等不适的感觉。
按摩装置一12包括滑套15，滑套15的内壁与横杆10的表面活动连接，滑套15的下表面固定连接有连接臂16，连接臂16上远离套管9的一侧固定连接有轴二17，轴二17贯穿连接架一11上竖直段的表面并与连接架一11限位转动连接，轴二17上远离连接臂16的一端固定连接有转盘一18，转盘一18的右侧开设有双螺旋导向槽19，双螺旋导向槽19的内壁限位滑动连接有两个对称的滑杆20，连接架一11上远离套管9一端的上表面固定连接有限位杆21，限位杆21贯穿滑杆20并与滑杆20限位滑动连接，两个滑杆20的前侧分别固定连接有传动压板一22和传动压板二23，传动压板一22和传动压板二23上靠近套管9一端的相对面均固定连接有连接块24，两个连接块24的相对端固定连接有压臂板25。在实际使用过程中，套管9和滑套15之间的间距可适应性进行调整。
使用时，伴随着套管9以轴一6的竖直中心线为转动中心的公转以及套管9岁竖杆8在转动过程中的升降，会使滑套15带着连接臂16以及轴二17在连接架一11上进行前后摇摆，通过轴二17的前后摇摆带动转盘一18的同步转动，由于限位杆21将两个滑杆20贯穿，即对两个滑杆20的运动轨迹进行限制，使得两个滑杆20只能在限位杆21上进行上下限位滑动，伴随着转盘一18的转动，会使其上的双螺旋导向槽19同步进行转动，由此使得滑杆20会与双螺旋导向槽19的内壁产生相对滑动，并且在双螺旋导向槽19上轨迹的引导下，使得两个滑杆20同时进行相向移动或者同时进行相背离移动，经传动压板二23以及连接块24的传动，当病患的大臂置于两个压臂板25之间时，通过两个压臂板25的相向或相背离运动，可实现对患者大臂的压迫，对大臂处的肌肉进行按摩，且有本方案中，靠近肩关节处运动的自由度较小，使得大臂能够稳定的处于两个压臂板25的覆盖范围内，即在运动过程中，能够实现对大臂处肌肉进行稳定的间歇式夹持。
按摩装置一12上设有辅助装置13和按摩装置二14。
辅助装置13包括储气囊26，储气囊26的两端分别与滑套15和套管9的相对侧固定连接，储气囊26的表面开设有通孔并通过通孔固定连接有导气管27，套管9的表面固定连接有指套形气囊28，指套形气囊28与导气管27连通。
使用时，由于竖杆8会带着套管9以轴一6的竖直中心性为转动中心进行公转，在公转过程中，套管9在左右水平方向上的位移变化量会使套管9带着横杆10相对滑套15进行左右移动，在此过程中，会使套管9和滑套15之间的储气囊26在受压缩和拉伸恢复形变之间往复变换，进而使储气囊26内的空气通过导气管27不断的导入至指套形气囊28内以及从指套形气囊28中将空气抽出，在此过程中，会使指套形气囊28在膨胀与收缩中不断切换，在膨胀状态时，会使插入至指套形气囊28内的手指受挤压，通过间歇式的不断挤压，能够促使指端神经逐步恢复，以及对指端处的肌肉进行按摩，避免出现废用性肌肉萎缩。
指套形气囊28为五指指套，其中四指在套管9的后侧，另外一指在套管9的前侧，通过四指在套管9的后侧，另外一指在套管9的前侧的设置，对应大拇指在前，四指在后的握法，能够满足用户的实际使用需求。
按摩装置二14包括连杆一29，连杆一29的顶部与传动压板一22的下表面固定连接，连杆一29上靠近底部的后侧通过销轴转动连接有连杆二30，圆柱1上靠近前侧的弧形轮廓上固定连接有连接架二31，连接架二31上靠近顶部的前侧定轴转动连接有转盘二32，连杆二30上远离连杆一29一端的前侧与转盘二32的后侧通过销轴转动连接，转盘二32的前侧固定连接有支撑架33，支撑架33上限位转动连接有滚轮34。
通过传动压板一22的升降带动连杆一29的同步升降，如图3所示，当连杆一29上升时，在连杆二30的转动配合下，会使转盘二32在连接架二31上进行逆时针转动，反之，当连杆一29下移时，在连杆二30的转动配合下，会使转盘二32在连接架二31上进行顺时针转动，通过转盘二32在连接架二31上的往复转动，带动其上滚轮34在病患胸肌处皮肤的滚压式按摩，缓解在长时间的康复训练过程中产生的酸痛感。
转盘二32上滚轮34的数量不少于十个，且在转盘二32的前侧上环形阵列排布，通过转盘二32上滚轮34的数量不少于十个的设置，能够增加接触面积，降低滚压时强烈的压迫感，环形阵列排布能够进一步使滚压效果更加均匀。
工作原理：该上肢神经康复训练器使用时，通过圆柱1和支撑腿2对装置整体进行支撑，使用前，医护人员辅助病患通过椅子或凳子坐在圆柱1的前侧，使病患的大腿正处于圆柱1的下方，使圆柱1处于病患胸腔的前侧，将病患的手臂穿过按摩装置一12，将手指置于辅助装置13上，胸大肌与按摩装置二14的前侧接触，至此，准备工作完成；通过电机5接通电源，其上的输出轴带动轴一6的同步转动，此时传动板7会以轴一6的竖直中心线为对称中心进行转动，通过传动板7的转动，使得竖杆8也会以对应的轴一6为转动中心进行转动，通过环形导槽3的设置，能够对竖杆8的底部进行限制，使得竖杆8能够顺利稳定的进行转动，且由于圆柱1上弧形轮廓的变化，会使竖杆8以轴一6为转动转动进行转动时，还会在传动板7上进行升降，如图1所示，此时的竖杆8处于最高处，而当竖杆8处于环形导槽3上前后两极点时，会使竖杆8处于最低处，由此实现竖杆8转动时的升降变化；使用时，用户的手握住套管9的表面，当病患的手指握住套管9上随着竖杆8带动而以轴一6为转动中心进行转动时，由于套管9在竖杆8上限位转动，使得病患的手臂能够顺利的以肩关节为支点模拟出绕圆动作，在此动作过程中，患者的肘关节以及手臂上的肌肉均得到充分的训练；通过按摩装置一12的设置，能够在训练过程中对病患大臂上的二头肌进行按压式按摩；通过辅助装置13的设置，能够在训练过程中对病患的每根手指进行压迫式按摩，促进手指的触觉神经恢复；通过按摩装置二14的设置，能够对病患的胸部肌肉进行按摩，减轻和缓解在长时间训练过程中肌肉产生的酸疼等不适的感觉；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的上肢神经康复训练器多为进口产品，价格昂贵，普及程度较低；而国内产品起步晚，康复动作单一，功能少，难以一次性对病患的上肢进行充分的康复训练，治疗进度缓慢，给使用带来不便的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种上肢神经康复训练器，其特征在于：包括圆柱(1)，所述圆柱(1)的下表面固定连接有支撑腿(2)，所述圆柱(1)上靠近上表面的弧形轮廓上开设有环形导槽(3)，所述圆柱(1)上靠近中部的上表面固定连接有T形支架(4)，所述T形支架(4)的上表面固定连接有电机(5)；
所述电机(5)上输出轴的底部固定连接有轴一(6)，所述轴一(6)的表面贯穿T形支架(4)的上表面并与T形支架(4)转动连接，所述轴一(6)的侧面固定连接有传动板(7)，所述传动板(7)上远离轴一(6)的一端开设有通孔并通过通孔上下限位滑动连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的底部与环形导槽(3)的内壁滑动连接，所述竖杆(8)上靠近中部的表面限位转动连接有套管(9)，所述套管(9)的侧面固定连接有横杆(10)，所述圆柱(1)的侧面固定连接有连接架一(11)，所述连接架一(11)上设有按摩装置一(12)，所述按摩装置一(12)上设有辅助装置(13)和按摩装置二(14)；
所述按摩装置一(12)包括滑套(15)，所述滑套(15)的内壁与横杆(10)的表面活动连接，所述滑套(15)的下表面固定连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)上远离套管(9)的一侧固定连接有轴二(17),所述轴二(17)贯穿连接架一(11)上竖直段的表面并与连接架一(11)限位转动连接，所述轴二(17)上远离连接臂(16)的一端固定连接有转盘一(18)，所述转盘一(18)的远离轴二(17)的一侧开设有双螺旋导向槽(19)，所述双螺旋导向槽(19)的内壁限位滑动连接有两个对称的滑杆(20)，所述连接架一(11)上远离套管(9)一端的上表面固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)贯穿滑杆(20)并与滑杆(20)限位滑动连接，两个所述滑杆(20)的前侧分别固定连接有传动压板一(22)和传动压板二(23)，所述传动压板一(22)和传动压板二(23)上靠近套管(9)一端的相对面均固定连接有连接块(24)，两个所述连接块(24)的相对端固定连接有压臂板(25)；使用时用户的手握住套管(9)的表面，大臂置于两个压臂板(25)之间，通过两个压臂板(25)的相向或相背离运动，实现对患者大臂的压迫，对大臂处的肌肉进行按摩。
2.根据权利要求1所述的上肢神经康复训练器，其特征在于：所述辅助装置(13)包括储气囊(26)，所述储气囊(26)的两端分别与滑套(15)和套管(9)的相对侧固定连接，所述储气囊(26)的表面开设有通孔并通过通孔固定连接有导气管(27)，所述套管(9)的表面固定连接有指套形气囊(28)，所述指套形气囊(28)与导气管(27)连通。
3.根据权利要求2所述的上肢神经康复训练器，其特征在于：所述按摩装置二(14)包括连杆一(29),所述连杆一(29)的顶部与传动压板一(22)的下表面固定连接，所述连杆一(29)上靠近底部的后侧通过销轴转动连接有连杆二(30)，所述圆柱(1)上靠近前侧的弧形轮廓上固定连接有连接架二(31)，所述连接架二(31)上靠近顶部的前侧定轴转动连接有转盘二(32)，所述连杆二(30)上远离连杆一(29)一端的前侧与转盘二(32)的后侧通过销轴转动连接，所述转盘二(32)的前侧固定连接有支撑架(33)，所述支撑架(33)上限位转动连接有滚轮(34)。
4.根据权利要求1所述的上肢神经康复训练器，其特征在于：所述竖杆(8)的底部固定连接有球形滑块(35)，所述球形滑块(35)的表面与环形导槽(3)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的上肢神经康复训练器，其特征在于：所述圆柱(1)的下表面开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内壁开设有防滑纹。
6.根据权利要求2所述的上肢神经康复训练器，其特征在于：所述指套形气囊(28)为五指指套，其中四指在套管(9)的后侧，另外一指在套管(9)的前侧。
7.根据权利要求3所述的上肢神经康复训练器，其特征在于：所述转盘二(32)上滚轮(34)的数量不少于十个，且在转盘二(32)的前侧上环形阵列排布。
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