CN1883428B - 肢体协调运动康复轮椅运动转换机构 - Google Patents

Abstract

肢体协调运动康复轮椅运动转换机构，其特征是平行设置各输出轴，包括一根手部侧动双端轴、一根脚部动作双端轴和两根手部摆动单端轴，两根手部摆动单端轴处在同一轴线上，其输出端位于相对的两外侧端；各轴的传动状态包括：脚部动作双端轴与手部侧动双端轴同步转动，两根手部摆动单端轴保持静止；脚部动作双端轴与手部摆动单端轴同步转动，两根手部摆动单端轴相互同向或反向转动，手部侧动双端轴保持静止。本发明结构简单、易于操作、便于安装、可以满足肢体协调运动的需要。

Description

肢体协调运动康复轮椅运动转换机构

技术领域：

本发明涉及康复训练器，特别涉及患者肢体协调运动康复训练器械的运动转换机构。

背景技术：

中风是一种好发于中、老年人的急性脑血管病，是严重威胁人类健康的疾病。中风治愈后的病人多半有不同程度的残疾，严重者甚至丧失正常生活能力。偏瘫是中风的主要后遗症之一。病人在医院内经过一段时期的治疗，病情稳定后，需要对肢体的功能进行康复治疗。实践证明，康复治疗对于病人恢复日常的生活能力，回归社会是一个很重要的促进因素。随着社会的需求，出现了许多用于偏瘫康复训练的器械，其中多数为满足固定场所的训练，也有一些可以胜任任意场合的训练，如轮椅式康复器械，较好地放大了患者的活动与训练范围，但目前的康复轮椅往往忽略了上肢、下肢与身体的协调运动功能，没有一种能够满足肢体协体运动的运动转换机构。

发明内容：

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种易于操作、便于安装、可以满足肢体协调运动需要的肢体协调运动康复轮椅运动转换机构。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

本发明的结构特点是：

平行设置各输出轴，包括一根手部侧动双端轴、一根脚部动作双端轴和两根手部摆动单端轴，所述两根手部摆动单端轴处在同一轴线上，其输出端位于相对的两外侧端；各轴的传动状态包括：

脚部动作双端轴与手部侧动双端轴同步转动，两根手部摆动单端轴保持静止；

脚部动作双端轴与手部摆动单端轴同步转动，两根手部摆动单端轴相互同向或反向转动，手部侧动双端轴保持静止。

本发明可配合完成的训练动作包括：

以脚部动作双端轴同步驱动位于康复轮椅双侧的脚部运动机构；同时：

以手部侧动双端轴同步驱动位于康复轮椅双侧的手部运动机构同步左右摆动；

或以两根手部摆动单端轴分别驱动位于康复轮椅双侧的手部运动机构实现同步同向推拉运动，或同步反向推拉运动。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明运动转换机构易于实施、易于在轮椅上装配、易于操作。

2、本发明平行设置的各输出轴可以在同一个动力源上实施驱动，简化结构、减轻重量。

3、本发明使上肢运动和下肢运动能够得到不同动作方式的协调训练。

4、本发明中各输出轴也可以作为动力输入端，使得运动转换机构的动力分别来自于上肢或下肢的运动.

附图说明：

图1为本发明内部结构示意图。

图2为本发明整体组装外形示意图。

图3为本发明轴移驱动轮与换向轴配合结构示意图。

图中标号：1手部侧动双端轴、2脚部动作双端轴、3手部摆动单端轴、4手动操纵轴、5电动轴、6离合器、7驱动链轮、8拨叉、9离合传动轴、10拨叉轴、11换向轴、12过渡齿轮、13轴移驱动轮、14螺杆套、15机壳、16加厚齿轮。

以下通过实施例，并结合附图对本发明作进一步描述：

实施例：

参见图1，平行设置各输出轴，包括一根手部侧动双端轴1、一根脚部动作双端轴2和两根手部摆动单端轴3，其中，两根手部摆动单端轴3处在同一轴线上，其输出端位于相对的两外侧端；各轴的传动状态包括：

脚部动作双端轴2与手部侧动双端轴1同步转动，两根手部摆动单端轴3保持静止；

脚部动作双端轴2与手部摆动单端轴3同步转动，两根手部摆动单端轴3相互同向或反向转动，手部侧动双端轴1保持静止。

具体实施中：

平行设置各驱动轴，包括一根可转动并可轴移的手动操纵轴4、一根带有驱动链轮7并在两端带有离合器6的电动轴5；

平行设置各传动轴，包括两根分处于所述电动轴5的同轴位置的两端侧，并通过各自带有拨叉8的离合器与电动轴5的任意一端离合传动的离合传动轴9；一根可通过其自身的转动带动两只离合器拨叉8同向轴移的拨叉轴10，一根通过换向使两根手部摆动单端轴3同向或反向转动的换向轴11；

电动轴5与脚部动作双端轴2之间以带轮直接传动，两根离合传动轴9中的一根与手部侧动双端轴1齿轮啮合传动，另一根与处在同侧的一根手部摆动单端轴3齿轮啮合传动，该侧手部摆动单端轴3与换向轴11的一端以一对齿轮直接啮合传动，换向轴11的另一端与另一侧手部摆动单端轴3有两种传动状态，一种是换向轴11与手部摆动单端轴3以一对齿轮直接啮合传动，另一种在换向轴11与手部摆动单端轴3之间设置过渡齿轮12换向啮合传动；手动操纵轴4有两种操纵状态，一种是与拨叉轴10齿轮啮合双向传动，另一种是与设置在换向轴11上的轴移驱动轮13齿轮啮合传动。

具体实施中，拨叉8与拨叉轴10之间为螺纹配合。

图3所示，轴移驱动轮13以其内螺纹与螺杆套14形成螺纹配合，螺杆套14与换向轴11形成回转副。其中，轴移驱动轮13只能转动，不能轴向移动，螺杆套14只能轴向移动的而不能转动。

图2所示，运动转换机构整体设置在机壳15中，各输出轴在机壳15的两侧板上伸出。

使用时状态包括：

将手动操纵轴4轴向推入在图1所示的位置上，手动操纵轴4与拨叉10啮合传动，当顺时针转动手动操纵轴4，左侧拨叉8使电动轴5通过离合器6与位于其左端的离合传动轴9啮合传动，并由该位于左端的离合传动轴9带动手部侧动双端轴1转动，与此同时，电动轴5通过带轮带动脚部动作双端轴2同步转动；离合器6与位于其右端的离合传动轴9分离。

将手动操纵轴4轴向推入在图1所示的位置上，手动操纵轴4与拨叉10啮合传动，当逆时针转动手动操纵轴4，右侧拨叉8使电动轴5通过离合器6与位于其右端的离合传动轴9啮合传动，并由该位于右端的离合传动轴9带动位于右端的手部摆动单端轴3转动，与此同时，电动轴5同样通过带轮带动脚部动作双端轴2同步转动；离合器6与位于其左端的离合传动轴9分离；对于这一状态，两根手部摆动单端轴3具有如下两种动作方式：

方式1，如图1所示，位于右端的手部摆动单端轴3通过换向轴11及其间的齿轮直接传动，两根手部摆动单端轴3实现同向同步转动；

方式2，将手动操纵轴4沿其轴向拉向右侧，使其与轴移驱动轮13相啮合，转动手动操纵轴4，即可通过轴移驱动轮13将换向轴11向左推动，于是，换向轴11与位于左侧的手部摆动单端轴3之间通过过渡轮12进行啮合传动，两根手部摆动单端轴3实现反向同步转动。

具体实施中，设置在两根手部摆动单端轴3上的传动齿轮采用加厚齿轮16，这样可以更进一步简化结构，减少齿轮的数量。

具体使用中，各输出轴也可以作为动力输入端，使得运动转换机构的动力分别来自于上肢或下肢的运动。比如，以脚部运动通过脚部动作双端轴2带动运动转换机构，进而带动上肢进行运动。

Claims (3)

1.肢体协调运动康复轮椅运动转换机构，其特征是包括：

平行设置的各输出轴，所述各输出轴包括一根手部侧动双端轴(1)、一根脚部动作双端轴(2)和两根手部摆动单端轴(3)，所述两根手部摆动单端轴(3)处在同一轴线上，其输出端位于相对的两外侧端；各轴的传动状态包括：

脚部动作双端轴(2)与手部侧动双端轴(1)同步转动，两根手部摆动单端轴(3)保持静止；

脚部动作双端轴(2)与手部摆动单端轴(3)同步转动，两根手部摆动单端轴(3)相互同向或反向转动，手部侧动双端轴(1)保持静止；

平行设置的各驱动轴，所述各驱动轴包括一根可转动并可轴移的手动操纵轴(4)、一根带有驱动链轮(7)并在两端带有离合器(6)的电动轴(5)；

平行设置的各传动轴，所述各传动轴包括两根分处于所述电动轴(5)的同轴位置的两端侧，并通过各自带有拨叉(8)的离合器与电动轴(5)任意一端离合传动的离合传动轴(9)；一根可通过其自身的转动带动两只离合器拨叉(8)同向轴移的拨叉轴(10)，一根通过换向使所述两根手部摆动单端轴(3)同向或反向转动的换向轴(11)；

所述电动轴(5)与脚部动作双端轴(2)之间以带轮直接传动，所述两根离合传动轴(9)中的一根与手部侧动双端轴(1)齿轮啮合传动，另一根与处在同侧的一根手部摆动单端轴(3)齿轮啮合传动，该侧手部摆动单端轴(3)与换向轴(11)的一端以一对齿轮直接啮合传动，所述换向轴(11)的另一端与另一侧手部摆动单端轴(3)有两种传动状态，一种是换向轴(11)与手部摆动单端轴(3)以一对齿轮直接啮合传动，另一种在换向轴(11)与手部摆动单端轴(3)之间设置过渡齿轮(12)换向啮合传动；所述手动操纵轴(4)有两种操纵状态，一种是与拨叉轴(10)齿轮啮合双向传动，另一种是与设置在换向轴(11)上的轴移驱动轮(13)齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的肢体协调运动康复轮椅运动转换机构，其特征是拨叉(8)与拨叉轴(10)之间螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的肢体协调运动康复轮椅运动转换机构，其特征是所述轴移驱动轮(13)以其内螺纹与螺杆套(14)形成螺纹配合，所述螺杆套(14)与换向轴(11)形成回转副。

Images