CN219764418U - 一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，包括固定座、主动训练阻尼器、被动训练电机和摇臂，固定座的中央处开有纵向凹口，固定座位于纵向凹口的一侧安装有主动训练阻尼器，其固定座位于纵向凹口的另一侧安装有被动训练电机。本实用新型中利用电磁铁的吸合和释放原理，带动换向器互相啮合主动或被动侧，让使用者可以连续训练，并使用过程中都可以随意切换状态；电磁铁切换机构，还有一大优势是，可以将电磁铁消磁状态下的换向器啮合侧为主动训练形式，目的是当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，当不影响主动训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复器材中的摇臂运动领域，特别涉及一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构。
背景技术
脚踏式摇臂训练器用于人体放松肌肉和肌腱和韧带，恢复和保持关节活动，对于患者瘫痪，有多发性硬化症，中风，腿脚不便等能起到很好的辅助治疗效果，目前市场上的脚踏车摇臂的主被动切换机构，使用过程中，需要先停下来，手动切换好后，再进行主被动训练，使用者不能在使用过程中直接切换到主或被动状态训练；
由此本方案提供了一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，解决上述弊端，可自由随意切换主动或被动状态训练。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构。
本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，包括固定座、主动训练阻尼器、被动训练电机和摇臂，所述固定座的中央处开有纵向凹口，所述固定座位于纵向凹口的一侧安装有主动训练阻尼器，其固定座位于纵向凹口的另一侧安装有被动训练电机，所述主动训练阻尼器的端部安装有齿轮c，所述被动训练电机的端部安装有齿轮d，且齿轮c和齿轮d对向设置；
所述固定座的纵向凹口内壁一侧安装有齿轮a，其固定座的纵向凹口内壁另一侧安装有齿轮b，所述齿轮a和齿轮c相啮合，所述齿轮b和齿轮d相啮合，所示齿轮a和齿轮b的端面上均设置有齿形，其齿轮a和齿轮b之间安装有换向器，所述换向器的左右两个侧面均设置有啮齿，所述齿轮a和齿轮b均通过端面的齿形和换向器相啮合连接；
所述固定座上安装有旋转轴，其旋转轴依次连接齿轮a、换向器和齿轮b，所述换向器上安装有换向拨叉杆；
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座上通过螺丝b固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一侧设置有吸盘，其电磁铁和吸盘之间存在间隙，所述吸盘的材质为铁，所述吸盘的一端部通过螺丝a固定安装有导杆，所述导杆靠近于吸盘的部分套接有弹簧，所述换向拨叉杆的一端部和换向器相套接，所述换向拨叉杆的另一端部和导杆相套接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴上设置有花键，用于定位换向器的径向方向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型中利用电磁铁的吸合和释放原理，带动换向器互相啮合主动或被动侧，电磁铁的动作很快，使用者在使用过程中，无论是在主动还是被动训练状态下，想直接切换到另一种状态时，只要通过按键操控电磁铁，能瞬间切换到主动或被动状态，而不用停下来切换，这样使用者可以连续训练，并使用过程中都可以随意切换状态；电磁铁切换机构，还有一大优势是，可以将电磁铁消磁状态下的换向器啮合侧为主动训练形式，目的是当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，当不影响主动训练。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的齿轮a和齿轮b连接结构放大图；
图3是本实用新型的换向拨叉杆分别和换向器、导杆连接结构图；
图4是本实用新型的齿轮a和齿轮b的连接结构放大图；
图5是本实用新型的齿轮a端面结构图；
图中：1、固定座；2、换向拨叉杆；3、导杆；4、吸盘；5、电磁铁；6、齿轮a；7、齿轮b；8、弹簧；9、换向器；10、旋转轴；11、主动训练阻尼器；12、齿轮c；13、齿轮d；14、被动训练电机；15、螺丝a；16、螺丝b；17、花键；18、齿形；19、摇臂。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-5，本实用新型提供一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，包括固定座1、主动训练阻尼器11、被动训练电机14和摇臂19，固定座1的中央处开有纵向凹口，固定座1位于纵向凹口的一侧安装有主动训练阻尼器11，其固定座1位于纵向凹口的另一侧安装有被动训练电机14，主动训练阻尼器11的端部安装有齿轮c12，被动训练电机14的端部安装有齿轮d13，且齿轮c12和齿轮d13对向设置；
固定座1的纵向凹口内壁一侧安装有齿轮a6，其固定座1的纵向凹口内壁另一侧安装有齿轮b7，齿轮a6和齿轮c12相啮合，齿轮b7和齿轮d13相啮合，所示齿轮a6和齿轮b7的端面上均设置有齿形18，其齿轮a6和齿轮b7之间安装有换向器9，换向器9的左右两个侧面均设置有啮齿，齿轮a6和齿轮b7均通过端面的齿形和换向器9相啮合连接；
固定座1上安装有旋转轴10，其旋转轴10依次连接齿轮a6、换向器9和齿轮b7，换向器9上安装有换向拨叉杆2；
固定座1上通过螺丝b16固定安装有电磁铁5，电磁铁5的一侧设置有吸盘4，其电磁铁5和吸盘4之间存在间隙，吸盘4的材质为铁，吸盘4的一端部通过螺丝a15固定安装有导杆3，导杆3靠近于吸盘4的部分套接有弹簧8，换向拨叉杆2的一端部和换向器9相套接，换向拨叉杆2的另一端部和导杆3相套接。
旋转轴10上设置有花键17，用于定位换向器9的径向方向。
进一步的，本装置工作原理如下所示：
使用方法：
当使用者需要吊环被动训练时，先电磁铁5通电，电磁铁5会吸附吸盘4，由于吸盘4和导杆3，换向拨叉杆2锁在一起的，会带动换向拨叉杆2向电磁铁5方向移动，并压缩弹簧8，同时换向拨叉杆2会把换向器9拨向齿轮7，这时换向器9在旋转轴10向滑动啮合齿轮7上的平面齿18处运动，就可开始被动训练。
动作流程是，被动电机14启动旋转，其上固定有齿轮13，齿轮13啮合齿轮7，齿轮7的平面齿18啮合换向器9，换向器9通过花键17啮合旋转轴10，旋转轴10固定连接摇臂19，这就能带动摇臂19做被动圆周运动；
当使用者需要吊环主动训练时：先电磁铁5断电，电磁铁5会脱开吸盘4，在弹簧8的反作用力下，由于吸盘4和导杆3，换向拨叉杆2锁在一起的，会带动换向拨叉杆2向电磁铁5反方向移动，同时换向拨叉杆2会把换向器9拨向齿轮6，这时换向器9在旋转轴向滑动啮合齿轮6上的平面齿18，就可开始主动训练；
动作流程是，使用者摇动摇臂19旋转，旋转轴10固定连接摇臂19，换向器9通过花键17啮合旋转轴10，齿轮6的平面齿18啮合换向器9，齿轮12啮合齿轮6，齿轮12固定在主动训练阻尼器11上，这样实现主动摇臂大回环训练。
本实用新型中利用电磁铁5的吸合和释放原理，带动换向器9互相啮合主动或被动侧，电磁铁5的动作很快，使用者在使用过程中，无论是在主动还是被动训练状态下，想直接切换到另一种状态时，只要通过按键操控电磁铁5，能瞬间切换到主动或被动状态，而不用停下来切换，这样使用者可以连续训练，并使用过程中都可以随意切换状态；电磁铁切换机构，还有一大优势是，可以将电磁铁5消磁状态下的换向器9啮合侧为主动训练形式，目的是当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，当不影响主动训练。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，包括固定座(1)、主动训练阻尼器(11)、被动训练电机(14)和摇臂(19)，其特征在于，所述固定座(1)的中央处开有纵向凹口，所述固定座(1)位于纵向凹口的一侧安装有主动训练阻尼器(11)，其固定座(1)位于纵向凹口的另一侧安装有被动训练电机(14)，所述主动训练阻尼器(11)的端部安装有齿轮c(12)，所述被动训练电机(14)的端部安装有齿轮d(13)，且齿轮c(12)和齿轮d(13)对向设置；
所述固定座(1)的纵向凹口内壁一侧安装有齿轮a(6)，其固定座(1)的纵向凹口内壁另一侧安装有齿轮b(7)，所述齿轮a(6)和齿轮c(12)相啮合，所述齿轮b(7)和齿轮d(13)相啮合，所示齿轮a(6)和齿轮b(7)的端面上均设置有齿形(18)，其齿轮a(6)和齿轮b(7)之间安装有换向器(9)，所述换向器(9)的左右两个侧面均设置有啮齿，所述齿轮a(6)和齿轮b(7)均通过端面的齿形和换向器(9)相啮合连接；
所述固定座(1)上安装有旋转轴(10)，其旋转轴(10)依次连接齿轮a(6)、换向器(9)和齿轮b(7)，所述换向器(9)上安装有换向拨叉杆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，其特征在于，所述固定座(1)上通过螺丝b(16)固定安装有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)的一侧设置有吸盘(4)，其电磁铁(5)和吸盘(4)之间存在间隙，所述吸盘(4)的材质为铁，所述吸盘(4)的一端部通过螺丝a(15)固定安装有导杆(3)，所述导杆(3)靠近于吸盘(4)的部分套接有弹簧(8)，所述换向拨叉杆(2)的一端部和换向器(9)相套接，所述换向拨叉杆(2)的另一端部和导杆(3)相套接。
3.根据权利要求1所述的一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，其特征在于，所述旋转轴(10)上设置有花键(17)，用于定位换向器(9)的径向方向。
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