CN104950495B - 板体分离设备及板体分离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板体分离设备用以分离第一板体及第二板体，其包含承载平台及分离装置。承载平台承载第二板体。分离装置位于承载平台上方，分离装置包含分离平台及数个移动吸引单元。分离平台具有吸附平面、数个穿孔及数个吸孔。吸附平面面对承载平台，且穿孔及吸孔间隔地形成于吸附平面上。移动吸引单元分别设置于穿孔内，朝向承载平台移动至露出于穿孔而吸附第一板体，或，当移动吸引单元吸附第一板体时，移动吸引单元沿第一方向依序地远离承载平台而带动第一板体靠近吸附平面，使得第一板体与第二板体分离，且第一板体被其紧邻的吸孔依序地吸附。
Description
技术领域
本发明是有关于一种分离设备及分离方法，尤其是有关于一种板体分离设备及板体分离方法。
背景技术
具显示器的电子产品已是现代人不论在工作处理上、学习上或个人休闲娱乐上不可或缺的必需品，包括智能型手机(SmartPhone)、平板计算机(Pad)、笔记本电脑(Notebook)、显示器(Monitor)到电视(TV)等许多相关产品。然而，消费者除了追求电子产品本身的电子特性可更优异(如显示效果高质量、操作时其应答速度更快速、使用寿命长和稳定度高等)之外，在功能上也期待电子产品可更加丰富和多样化。特别的是，消费者对可携式电子产品很重要的期待还包括了电子产品在外型上是否更加轻薄好携带。
因此，此种电子产品的外型为了更加轻薄，其内部的显示设备需达到更进一步的薄型化要求。是故，还须考虑直接将显示设备内部各元件尽可能做的更薄。举例来说，可采用厚度未达0.5mm的玻璃基板来进行制造显示设备。
一般来说，薄型的显示面板的制作方式是先将玻璃基板固定在承载盘上，之后再于玻璃基板上进行对应的显示组件的制造加工。待玻璃基板上对应的的显示组件制造完成后，进一步将其组装而形成显示面板，之后，将承载盘与玻璃基板分离而完成薄型的显示面板的制备。
应了解到，在将承载盘与玻璃基板分离的过程之中，因为需施加一外加拉力于承载盘上以分离互相结合的承载盘与玻璃基板。然而，在承载盘与玻璃基板分离的过程中，承载盘常会因外加拉力的施力不均而产生应力集中的现象。当应力集中于承载盘上且大于承载盘的抗弯折度时，会导致承载盘产生破裂的现象，进而影响薄型显示面板制作时的良率。
发明内容
本发明提供了一种板体分离设备及板体分离方法，以解决先前技术所造成的问题。
根据本发明一实施例，其揭露了一种板体分离设备，用以分离彼此连接的第一板体及第二板体。板体分离设备包含承载平台及分离装置。承载平台用以承载第二板体。分离装置位于承载平台上方，分离装置包含分离平台及数个移动吸引单元。分离平台具有吸附平面、数个穿孔及数个吸孔。吸附平面面对承载平台，且穿孔及吸孔间隔地形成于吸附平面上。数个移动吸引单元分别设置于穿孔内，用以朝向承载平台移动至露出于穿孔而吸附第一板体，或，当移动吸引单元吸附第一板体时，移动吸引单元用以沿第一方向依序地远离承载平台而带动第一板体靠近吸附平面，使得第一板体与第二板体分离且第一板体被其紧邻的吸孔依序地吸附。
在本发明一实施例中，吸附平面具有彼此相对的第一边角及第二边角，移动吸引单元自第一边角朝向第二边角依序地远离承载平台而带动第一板体靠近吸附平面，使得第一板体与第二板体分离且第一板体被其紧邻的吸孔依序地吸附。
在本发明一实施例中，吸附平面上的一单位面积内的穿孔的数目自第一边角朝向第二边角递减。
在本发明一实施例中，吸附平面具有彼此相对的第一侧边及第二侧边，移动吸引单元自第一侧边朝向第二侧边依序地远离承载平台而带动第一板体靠近吸附平面，使得第一板体与第二板体分离且第一板体被其紧邻的吸孔依序地吸附。
在本发明一实施例中，吸附平面具有彼此相对的第三侧边及第四侧边，位于第一侧边、第二侧边、第一侧边与第二侧边的中央连线以及第三侧边与该第四侧边的中央连线的穿孔的相邻二穿孔之间具有第一间距，位于第三侧边及第四侧边的穿孔的相邻二穿孔之间具有第二间距，且每一第二间距大于每一第一间距。
在本发明一实施例中，穿孔形成彼此并排的数个穿孔列，每一穿孔列平行第二方向，其中第二方向相交于第一方向。
在本发明一实施例中，第二方向垂直于第一方向。
在本发明一实施例中，承载平台为真空吸引平台，用以将第二板体吸附于其上。
在本发明一实施例中，每一移动吸引单元为真空吸盘。
根据本发明另一实施例，其揭露了一种板体分离方法包含以下步骤。提供彼此连接的第一板体及第二板体。承载第二板体于承载平台上。提供分离装置，位于承载平台上方，其中分离装置包含分离平台以及数个移动吸引单元。分离平台具有吸附平面、数个穿孔及数个吸孔。吸附平面面对承载平台，且穿孔及吸孔间隔地形成于吸附平面上。数个移动吸引单元分别设置于穿孔内。启动移动吸引单元朝向承载平台移动至露出于穿孔而吸附第一板体。当移动吸引单元吸附第一板体时，启动移动吸引单元沿第一方向依序地远离承载平台而带动第一板体靠近吸附平面，使得第一板体与第二板体分离且第一板体被其紧邻的吸孔依序地吸附。
在本发明另一实施例中，板体分离方法还包含以下步骤。启动移动吸引单元自吸附平面的第一边角朝向其相对的第二边角依序地远离承载平台而带动第一板体靠近吸附平面，使得第一板体与第二板体分离并依序地被其紧邻的吸孔吸附。
在本发明另一实施例中，吸附平面上的单位面积内的穿孔的数目自第一边角向第二边角递减。
在本发明另一实施例中，吸附平面具有彼此相对的第三侧边及第四侧边，位于第一侧边、第二侧边、第一侧边与第二侧边的中央连线以及第三侧边与第四侧边的中央连线的穿孔的相邻二穿孔之间具有第一间距，位于第三侧边及第四侧边的穿孔的相邻二穿孔之间具有第二间距，且第二间距大于第一间距。
在本发明另一实施例中，板体分离方法还包含以下步骤。启动移动吸引单元自吸附平面的第一侧边朝向其相对的第二侧边依序地远离承载平台而带动第一板体靠近吸附平面，使得第一板体与第二板体分离且第一板体被其紧邻的吸孔依序地吸附。
根据本发明再一实施例，其揭露了一种板体分离方法包含以下步骤。提供一复合板体，其包含依序彼此连接的第一板体、第二板体、第三板体及第四板体。承载第四板体于承载平台上。提供分离装置，分离装置位于承载平台上方，分离装置包含分离平台以及数个移动吸引单元。分离平台具有吸附平面、数个穿孔及数个吸孔。吸附平面面对承载平台，且穿孔及吸孔间隔地形成于吸附平面上。数个移动吸引单元，分别设置于穿孔内。启动移动吸引单元朝向承载平台移动至露出于穿孔而吸附第一板体。当移动吸引单元吸附第一板体时，启动移动吸引单元沿第一方向依序地远离承载平台移动而带动第一板体靠近吸附平面，使得第一板体与第二板体分离且第一板体被其紧邻的吸孔依序地吸附。翻转彼此连接的第二板体、第三板体及第四板体。承载第二板体于承载平台上。启动移动吸引单元朝向承载平台移动至露出于穿孔而吸附第四板体。当移动吸引单元吸附第四板体时，启动移动吸引单元沿第一方向依序地远离承载平台移动而带动第四板体靠近吸附平面，使第四板体与第三板体分离且第四板体被其紧邻的吸孔依序地吸附。
在本发明再一实施例中，复合板体还包含一显示单元，位于第二板体与第三板体之间。
在本发明实施例的板体分离设备在透过移动吸引单元吸附并移动第一板体而远离第二板体的同时，还经由吸孔的吸力吸附第一板体而协助第一板体远离第二板体，可避免第一板体远离第二板体而产生弯折时，应力过于集中而导致第一板体破裂的问题，以提高制作显示设备时的良率。
附图说明
为让本发明的叙述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下：
图1绘示依照本发明一实施例的板体分离设备的立体图。
图2绘示依照图1的板体分离设备的分离装置的一实施例的底视图。
图3A～3E系绘示以图1的板体分离设备进行板体分离方法的步骤流程图。
图4绘示依照本发明另一实施例的板体分离设备的分离装置的底视图。
图5A～5B绘示依照本发明另一实施例的板体分离设备的分离复合板体的示意图。
具体实施方式
请参照图1，其绘示依照本发明一实施例的板体分离设备的立体图。如图1所示，板体分离设备100可用以分离彼此连接的第一板体210及第二板体220。在本实施例中，第一板体210及第二板体220可彼此黏合，但不以此为限。举例来说，第一板体210可为一载盘，第二板体220可为一显示设备，藉由本实施例的板体分离设备100可将载盘与显示设备彼此分离，但不以此为限。在其他实施例中，第二板体220也可为彼此连接的显示设备与另一载盘。
板体分离设备100包含承载平台110及分离装置120，其中承载平台110可将第二板体220承载于其上，也就是说，第二板体220可位于第一板体210与承载平台110之间。进一步的说，在本实施例中，承载平台110可为真空吸引平台，经由真空吸引将第二板体220吸附地固定于其上。举例来说，承载平台110可在其承载第二板体220的表面上设置数个真空吸孔112，真空吸孔112可藉由外接抽气装置(图未示)并透过启动抽气装置而产生真空吸引的吸力以将第二板体220吸附于承载平台110上，然而，承载平台110将第二板体220固定于其上的方式，不以此为限。
另一方面，分离装置120位于承载平台110上方，分离装置120包含分离平台122及数个移动吸引单元124。分离平台122具有吸附平面122a、数个穿孔126及数个吸孔128，且移动吸引单元124分别地设置于穿孔126内。
分离平台122的吸附平面122a面对承载平台110，也就是说，当第二板体220固设于承载平台110上时，吸附平面122a面对第一板体210。此外，穿孔126及吸孔128间隔地形成于吸附平面122a上。举例来说，请同时图2，其绘示依照图1的板体分离设备100的分离装置120的一实施例的底视图。如图1及图2所示，吸附平面122a具有彼此相对的第一边角123a及第二边角123b，且吸附平面122a上的一单位面积内的穿孔126的数目自第一边角123a朝向第二边角123b递减，也就是说，吸附平面122a上靠近第一边角123a的位置具有穿孔126的数目较靠近第二边角123b的位置具有穿孔126的数目多，所以分离平台122靠近第一边角123a的位置可设置有较多数目的移动吸引单元124。同时地，穿孔126可形成彼此并排的数个穿孔列126a，每一穿孔列126a平行第二方向D2，其中第二方向D2相交于第一方向D1。进一步的说，第二方向D2可垂直于第一方向D1，但不以此为限。
另一方面，请参照图3A～3E，绘示以图1的板体分离设备进行板体分离方法的步骤流程图。设置于穿孔126内的移动吸引单元124分别可朝向承载平台110移动至露出于穿孔126，进一步移动至接近第一板体210而将其吸附于上。当移动吸引单元124完整地吸附第一板体210时，移动吸引单元124可沿第一方向D1依序地远离承载平台110而带动第一板体210靠近吸附平面122a，使得第一板体210与第二板体220分离。
详细而言，请同时参照图1，在本实施例中，移动吸引单元124自第一边角123a朝向第二边角123b沿平行第一方向D1依序地远离承载平台110而带动第一板体210靠近吸附平面122a，但不以此为限。本实施例的第一方向D1为平行第一边角123a与第二边角123b联机的方向。
此外，当第一板体210被移动吸引单元124带动而与第二板体220逐渐分离时，第一板体210可因其逐渐地紧邻吸附平面122a而被逐渐紧邻的吸孔128依序地吸附。
详细来说，在本实施例中，吸孔128可外接抽气装置(图未示)并透过启动抽气装置而产生真空吸引的吸力，同时地，移动吸引单元124可为真空吸盘，移动吸引单元124也可藉由外接抽气装置(图未示)并透过启动抽气装置而产生真空吸引的吸力。进一步的说，移动吸引单元124可经由一操控单元(图未示)的驱动而朝向承载平台110移动至露出于穿孔126，进一步，操控单元还可操控抽气装置以启动移动吸引单元124的吸力，使得移动吸引单元124可移动至接近第一板体210并将其吸附于上。另一方面，在移动吸引单元124吸附第一板体210后，操控单元可驱动移动吸引单元124沿第一方向D1依序地远离承载平台110，而带动第一板体210沿第一方向D1逐渐地靠近吸附平面122a，导致第一板体210与第二板体220沿第一方向D1逐渐地分离。同时地，当第一板体210被移动吸引单元124带动而与第二板体220逐渐分离时，第一板体210因逐渐地紧邻吸附平面122a而可被其紧邻的吸孔128依序地吸附。
因此，在第一板体210被移动吸引单元124带动而与第二板体220逐渐分离而产生弯折的同时，吸孔128的吸力可协同地带动第一板体210向吸附平面122a移动，以避免第一板体210与第二板体220在分离过程中，第一板体210因弯折而产生应力过于集中的现象，而可避免第一板体210因应力过于集中而产生破裂的状况。应了解到，在本实施例中，吸孔128可外接抽气装置(图未示)并透过启动抽气装置而产生真空吸引的吸力以将接近的第一板体210吸附于吸附平面122a上，但不以此为限。
另一方面，由于本实施例的吸附平面122a具有彼此相对的第一边角123a及第二边角123b，移动吸引单元124自第一边角123a朝向第二边角123b依序地远离承载平台110而带动第一板体210靠近吸附平面122a，同时地，本实施例的吸附平面122a上的一单位面积内的穿孔126的数目自第一边角123a朝向第二边角123b递减，也就是说，吸附平面122a靠近第一边角123a的位置具有密度较为集中的移动吸引单元124。因此，在本实施例中，第一板体210可自紧邻于吸附平面122a的第一边角123a的边角210a开始与第二板体220脱离，且第一板体210的此边角210a同时可受到较多的移动吸引单元124拉动而更易于与第二板体220脱离。
应了解到，吸附平面122a上设置穿孔126的排列方式不以前述为限，也就是说，吸附平面122a上设置移动吸引单元124的排列方式不以前述为限。请参照图4，其绘示绘示依照本发明另一实施例的板体分离设备100的的分离装置120的底视图。如图4所示，在本实施例中，吸附平面122a具有彼此相对的第一侧边125a及第二侧边125b，移动吸引单元124自第一侧边125a朝向第二侧边125b依序地远离承载平台110而带动第一板体210靠近吸附平面122a，使得第一板体210与第二板体220分离且第一板体210被其紧邻的吸孔128依序地吸附。
另一方面，吸附平面122a具有彼此相对的第三侧边125c及第四侧边125d，位于第一侧边125a、第二侧边125b、第一侧边125a与第二侧边125b的中央连线以及第三侧边125c与第四侧边125d的中央连线的穿孔126的相邻二穿孔126之间具有第一间距I1，位于第三侧边125c及第四侧边125d的穿孔126的相邻二穿孔126之间具有第二间距I2，且每一第二间距I2大于每一第一间距I1。另外，本实施例的第一方向D1为平行第三侧边125c或第四侧边125d的方向。在本实施例中，移动吸引单元124在紧邻第一侧边125a及第二侧边125b的位置紧密地排列，同时，移动吸引单元124也在第一侧边125a及第二侧边125b的中央连线和第三侧边125c及第四侧边125d的中央连线处紧密地排列。应了解到，本实施例仅为例示，而非用以局限本发明的实施。
请参照图5A～5B，图5A～5B绘示依照本发明另一实施例的板体分离设备100的分离一复合板体200的示意图。在本实施例中，复合板体200，其包含依序彼此连接的第一板体210、第二板体220、第三板体230及第四板体240。举例来说，第一板体210可为承载第二板体220的载盘、第二板体220与第三板体230可为玻璃基板且第四板体240可为承载第三板体230的载盘，同时，第二板体220与第三板体230之间设置有显示单元250，使得第二板体220、显示单元250及第三板体230可共同的形成一显示设备，但不以此为限。举例来说，显示设备以TFT-LCD为例，第二板体220及第三板体230可分别加工制作为具薄膜晶体管(TFT)基板及具彩色滤光片(CF)基板，且第二板体220及第三板体230之间的显示单元250可为液晶层，同时，第二板体220及第三板体230周围涂布有面板框胶藉由框胶的硬化产生结合应力使第二板体220及第三板体230结合并产生一封闭空间使显示单元250封闭于其中而形成一液晶显示设备，此处显示单元250亦可置换为有机发光二极管(OLED)组件或电泳层(electrophoresis)但，显示设备的制作方式及制作时所需的组件不以此为限。
如图5A所示，将复合板体200设置在承载平台110上，也就是将承载第四板体240于承载平台110。并同时参照图3A～3E的步骤流程而可将第一板体210与第二板体220脱离。进一步如图5B所示，在移除第一板体210后，翻转彼此连接的第二板体220、第三板体及第四板体，而将第二板体220承载于承载平台110上。进一步重复图3A～3E的步骤流程而可将第四板体240与第三板体230分离。因此，在作为载盘的第一板体210及第四板体240与作为显示设备的第二板体220及第三板体230卸除后，即可完成显示设备的制作程序。
由上述本发明实施例可知，应用本发明具有以下优点。在本实施例的板体分离设备在透过移动吸引单元吸附并移动第一板体而远离第二板体的同时，还经由吸孔的吸力吸附第一板体而协助第一板体远离第二板体，可避免第一板体远离第二板体而产生弯折时，应力过于集中而导致第一板体破裂的问题，以提高制作显示设备时的良率。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的专利权利要求书保护范围所界定者为准。
Claims (13)
1.一种板体分离设备，用以分离彼此连接的一第一板体及一第二板体，其特征在于，该板体分离设备包含：
一承载平台，用以承载该第二板体；以及
一分离装置，位于该承载平台上方，该分离装置包含：
一分离平台，具有一吸附平面、多个穿孔及多个吸孔，该吸附平面面对该承载平台，且该些穿孔及该些吸孔间隔地形成于该吸附平面上，该吸附平面具有彼此相对的一第一边角及一第二边角；以及
多个移动吸引单元，分别设置于该些穿孔内，用以朝向该承载平台移动至露出于该些穿孔而吸附该第一板体，当该些移动吸引单元吸附该第一板体时，该些移动吸引单元用以沿一第一方向自该第一边角朝向该第二边角依序地远离该承载平台而带动该第一板体靠近该吸附平面，使得该第一板体与该第二板体分离且该第一板体被其紧邻的该些吸孔依序地吸附。
2.如权利要求1所述的板体分离设备，其特征在于，该吸附平面上的一单位面积内的该些穿孔的数目自该第一边角朝向该第二边角递减。
3.一种板体分离设备，用以分离彼此连接的一第一板体及一第二板体，其特征在于，该板体分离设备包含：
一承载平台，用以承载该第二板体；以及
一分离装置，位于该承载平台上方，该分离装置包含：
一分离平台，具有一吸附平面、多个穿孔及多个吸孔，该吸附平面面对该承载平台，且该些穿孔及该些吸孔间隔地形成于该吸附平面上，该吸附平面具有彼此相对的一第一侧边及一第二侧边；以及
多个移动吸引单元，分别设置于该些穿孔内，用以朝向该承载平台移动至露出于该些穿孔而吸附该第一板体，当该些移动吸引单元吸附该第一板体时，该些移动吸引单元用以沿一第一方向自该第一侧边朝向该第二侧边依序地远离该承载平台而带动该第一板体靠近该吸附平面，使得该第一板体与该第二板体分离且该第一板体被其紧邻的该些吸孔依序地吸附。
4.如权利要求3所述的板体分离设备，其特征在于，该吸附平面具有彼此相对的一第三侧边及一第四侧边，位于该第一侧边、该第二侧边、该第一侧边与该第二侧边的中央连线以及该第三侧边与该第四侧边的中央连线的该些穿孔的相邻该二穿孔之间具有一第一间距，位于该第三侧边及该第四侧边的该些穿孔的相邻该二穿孔之间具有一第二间距，且每一该第二间距大于每一该第一间距。
5.如权利要求1所述的板体分离设备，其特征在于，该些穿孔形成彼此并排的多个穿孔列，每一该穿孔列平行一第二方向，其中该第二方向相交于该第一方向。
6.如权利要求5所述的板体分离设备，其特征在于，该第二方向垂直于该第一方向。
7.如权利要求1所述的板体分离设备，其特征在于，该承载平台为一真空吸引平台，用以将该第二板体吸附于其上。
8.如权利要求1所述的板体分离设备，其特征在于，每一该移动吸引单元为一真空吸盘。
9.一种板体分离方法，其特征在于，包含：
提供彼此连接的一第一板体及一第二板体；
承载该第二板体于一承载平台上；
提供一分离装置，位于该承载平台上方，该分离装置包含：
一分离平台，具有一吸附平面、多个穿孔及多个吸孔，该吸附平面面对该承载平台，且该些穿孔及该些吸孔间隔地形成于该吸附平面上，其中，该吸附平面具有彼此相对的一第一边角及一第二边角或彼此相对的第一侧边及一第二侧边；以及
多个移动吸引单元，分别设置于该些穿孔内；
启动该些移动吸引单元朝向该承载平台移动至露出于该些穿孔而吸附该第一板体；以及
当该些移动吸引单元吸附该第一板体时，启动该些移动吸引单元沿一第一方向自该第一边角或第一侧边朝向该第二边角或第二侧边依序地远离该承载平台而带动该第一板体靠近该吸附平面，使得该第一板体与该第二板体分离且该第一板体被其紧邻的该些吸孔依序地吸附。
10.如权利要求9所述的板体分离方法，其特征在于，该吸附平面上的一单位面积内的该些穿孔的数目自该第一边角向该第二边角递减。
11.如权利要求9所述的板体分离方法，其特征在于，该吸附平面具有彼此相对的一第三侧边及一第四侧边，位于该第一侧边、该第二侧边、该第一侧边与该第二侧边的中央连线以及该第三侧边与该第四侧边的中央连线的该些穿孔的相邻该二穿孔之间具有一第一间距，位于该第三侧边及该第四侧边的该些穿孔的相邻该二穿孔之间具有一第二间距，且该第二间距大于该第一间距。
12.一种板体分离方法，其特征在于，包含：
提供一复合板体，其包含依序彼此连接的一第一板体、一第二板体、一第三板体及一第四板体；
承载该第四板体于一承载平台上；
提供一分离装置，该分离装置位于该承载平台上方，该分离装置包含：
一分离平台，具有一吸附平面、多个穿孔及多个吸孔，该吸附平面面对该承载平台，且该些穿孔及该些吸孔间隔地形成于该吸附平面上，其中，该吸附平面具有彼此相对的一第一边角及一第二边角或彼此相对的第一侧边及一第二侧边；以及
多个移动吸引单元，分别设置于该些穿孔内；
启动该些移动吸引单元朝向该承载平台移动至露出于该些穿孔而吸附该第一板体；
当该些移动吸引单元吸附该第一板体时，启动该些移动吸引单元沿一第一方向自该第一边角或第一侧边朝向该第二边角或第二侧边依序地远离该承载平台移动而带动该第一板体靠近该吸附平面，使得该第一板体与该第二板体分离且该第一板体被其紧邻的该些吸孔依序地吸附；
翻转彼此连接的该第二板体、该第三板体及该第四板体；
承载该第二板体于该承载平台上；
启动该些移动吸引单元朝向该承载平台移动至露出于该些穿孔而吸附该第四板体；以及
当该些移动吸引单元吸附该第四板体时，启动该些移动吸引单元沿该第一方向依序地远离该承载平台移动而带动该第四板体靠近该吸附平面，使得该第四板体与该第三板体分离且该第四板体被其紧邻的该些吸孔依序地吸附。
13.如权利要求12所述的板体分离方法，其特征在于，该复合板体还包含一显示单元，位于该第二板体与该第三板体之间。
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