CN113441561A - 一种升降式复合板真空撕分带头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种升降式复合板真空撕分带头装置，包括机架，所述机架包括下横梁和上横梁，所述下横梁的上部设有下层吸盘装置，所述上横梁的下部设有上层吸盘装置，所述下横梁的下部固定有推上缸，所述推上缸的输出端穿过所述下横梁并与所述下层吸盘装置连接；所述上横梁的上部固定有提升缸，且所述提升缸的输出端穿过所述上横梁与所述上层吸盘装置连接；所述上层吸盘装置和所述下层吸盘装置吸附带头的上表面的和下表面。本发明能自动进行带头分离，减少人工操作，利于人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢复合卷撕分重卷机组设备技术领域，具体而言是一种升降式复合板真空撕分带头装置。
背景技术
重卷机组剪切后的的带头由于经过反复轧制易于粘连，国内的厂家一直采用人工操作进行复合板分层，工作环境恶劣，人工操作不当经常导致带头分层情况难以控制。
发明内容
根据上述技术问题，而提供一种升降式复合板真空撕分带头装置。
本发明采用的技术手段如下：
一种升降式复合板真空撕分带头装置，包括机架，所述机架包括下横梁和上横梁，所述下横梁的两端和所述上横梁的两端分别通过竖直设置的立柱固定连接。
所述下横梁的上部设有下层吸盘装置，所述上横梁的下部设有上层吸盘装置。所述下横梁的下部固定有推上缸，所述推上缸的输出端穿过所述下横梁并与所述下层吸盘装置连接；所述上横梁的上部固定有提升缸，且所述提升缸的输出端穿过所述上横梁与所述上层吸盘装置连接；
所述上层吸盘装置和所述下层吸盘装置吸附带头的上表面的和下表面。
作为优选地，所述上层吸盘装置和所述下层吸盘装置均为真空吸盘装置，均包括水平设置的连接杆，所述连接杆铰接有至少一个真空吸盘，所述上层吸盘装置的连接杆与提升缸的输入端连接，所述上层吸盘装置的真空吸盘的输入端朝下设置，所述下层吸盘装置的连接杆与所述推上缸的输入端连接，所述下层吸盘装置的真空吸盘的输入端朝上设置。
作为优选地，所述上横梁在所述提升缸旁设有上部导向装置，所述下横梁在所述推上缸旁设有下部导向装置；
所述上部导向装置包括竖直加工在所述上横梁上的多个上导向孔，所述上导向孔内设有上滑套，所述上滑套内设有竖直穿过所述上滑套，并与所述上滑套滑动连接的上导向杆，所述上导向杆的下端与所述上层吸盘装置的连接杆连接；
所述下部导向装置包括竖直加工在所述下横梁上的多个下导向孔，所述下导向孔内设有下滑套，所述下滑套内设有竖直穿过所述下滑套，并与所述下滑套滑动连接的下导向杆，所述下导向杆的上端与所述下层吸盘装置的连接杆连接。
非使用状态下：提升缸位于上极限位置，上层吸盘装置停在上部位置，推上缸位于下极限位置，下层吸盘装置停在下部位置，真空吸盘停止工作，处于失电状态。
使用状态下：提升缸先下降至中间等待位置，推上缸上升至中间等待位置，真空吸盘进行抽吸，真空吸盘吸住夹紧带材后，推上缸向下和提升缸向上同时动作，完成一次带口撕分过程。需要撕分多次时，重复以上动作，协助铲头装置将带材分别送入至上下层撕分辊装置。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明采用带有铰接头的真空吸盘，可根据带头的不同开口情况，快速准确替代人工操作，成功实现了不锈钢复合板带头自动分层技术。
2、本发明具有自动进行带头分离，重量轻，结构紧凑简单，操作维护方便，成本低等优点，能够自动分离叠轧不锈钢复合卷带头，减少人工操作，利于人身安全，节省人力物力，提高工作效率，符合绿色环保节能概念。
基于上述理由本发明可在带头分离等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中一种升降式复合板真空撕分带头装置主视图。
图2为本发明具体实施方式中一种升降式复合板真空撕分带头装置侧视图。
图中：1、机架；11、下横梁；12、上横梁；13、立柱；2、下层吸盘装置；21、连接杆；22、真空吸盘；3、上层吸盘装置；4、下部导向装置；41、下滑套；42、下导向杆；5、上部导向装置；51、上滑套；52、上导向杆；6、推上缸；7、提升缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1～2所示，一种升降式复合板真空撕分带头装置，包括机架1，所述机架包括下横梁11和上横梁12，所述下横梁11的两端和所述上横梁12的两端分别通过竖直设置的立柱13固定连接。
所述下横梁11的上部设有下层吸盘装置2，所述上横梁12的下部设有上层吸盘装置3。所述下横梁11的下部固定有推上缸6，所述推上缸6的输出端穿过所述下横梁11并与所述下层吸盘装置2连接接；所述上横梁12的上部固定有提升缸7，且所述提升缸7的输出端穿过所述上横梁12与所述上层吸盘装置3连接；所述提升缸7和所述推上缸6为气缸。
所述上层吸盘装置2和所述下层吸盘装置3吸附带头的上表面的和下表面。
作为优选地，所述上层吸盘装置2和所述下层吸盘装置3均为真空吸盘装置，均包括水平设置的连接杆21，所述连接杆21铰接有至少一个真空吸盘22，本实施例为两个，所述上层吸盘装置2的连接杆21与提升缸7的输入端连接，所述上层吸盘装置2的真空吸盘22的输入端朝下设置，所述下层吸盘装置3的连接杆21与所述推上缸6的输入端连接，所述下层吸盘装置3的真空吸盘22的输入端朝上设置。
作为优选地，所述上横梁12在所述提升缸7旁设有上部导向装置5，所述下横梁11在所述推上缸6旁设有下部导向装置4；
所述上部导向装置5包括竖直加工在所述上横梁12上的多个上导向孔，本实施例中为两个，且对称设置在提升缸7的两侧，所述上导向孔内设有上滑套51，所述上滑套51内设有竖直穿过所述上滑套51，并与所述上滑套51滑动连接的上导向杆52，所述上导向杆52的下端与所述上层吸盘装置3的连接杆21连接；
所述下部导向装置4包括竖直加工在所述下横梁11上的多个下导向孔，本实施例中为两个，且对称设置在推上缸6的两侧，所述下导向孔内设有下滑套41，所述下滑套41内设有竖直穿过所述下滑套41，并与所述下滑套41滑动连接的下导向杆42，所述下导向杆42的上端与所述下层吸盘装置2的连接杆21连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括下横梁和上横梁，所述下横梁的上部设有下层吸盘装置，所述上横梁的下部设有上层吸盘装置，所述下横梁的下部固定有推上缸，所述推上缸的输出端穿过所述下横梁并与所述下层吸盘装置连接；所述上横梁的上部固定有提升缸，且所述提升缸的输出端穿过所述上横梁与所述上层吸盘装置连接；
所述上层吸盘装置和所述下层吸盘装置吸附带头的上表面的和下表面。
2.根据权利要求1所述的一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，所述上层吸盘装置和所述下层吸盘装置均为真空吸盘装置，均包括水平设置的连接杆，所述连接杆铰接有至少一个真空吸盘，所述上层吸盘装置的连接杆与提升缸的输入端连接，所述上层吸盘装置的真空吸盘的输入端朝下设置，所述下层吸盘装置的连接杆与所述推上缸的输入端连接，所述下层吸盘装置的真空吸盘的输入端朝上设置。
3.根据权利要求2所述的一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，所述上横梁在所述提升缸旁设有上部导向装置，所述下横梁在所述推上缸旁设有下部导向装置；
所述上部导向装置包括竖直加工在所述上横梁上的多个上导向孔，所述上导向孔内设有上滑套，所述上滑套内设有竖直穿过所述上滑套，并与所述上滑套滑动连接的上导向杆，所述上导向杆的下端与所述上层吸盘装置的连接杆连接；
所述下部导向装置包括竖直加工在所述下横梁上的多个下导向孔，所述下导向孔内设有下滑套，所述下滑套内设有竖直穿过所述下滑套，并与所述下滑套滑动连接的下导向杆，所述下导向杆的上端与所述下层吸盘装置的连接杆连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，所述提升缸和所述推上缸为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，所述下横梁的两端和所述上横梁的两端分别通过竖直设置的立柱固定连接。
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