CN209070558U - 芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机，该芯片识别设备包括：底座；机械臂，设置在底座上，用于移载包含识别信息的芯片；上识别机构，设置在机械臂上；下识别机构，设置在底座上；控制单元，分别与上识别机构和下识别机构电连接，用于接收识别信息的位置信息；当位置信息为识别信息在芯片的上表面时，控制单元用于控制上识别机构识别芯片的识别信息；当位置信息为识别信息在芯片的下表面时，控制单元用于控制机械臂将芯片运输至下识别机构上方并控制下识别机构识别芯片的识别信息。该移载机包括有如上文的所述芯片识别设备。本实用新型能够在移载芯片时判断芯片的识别信息的位置，并能从两个方向对芯片进行识别。

Description

芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机

技术领域

本实用新型涉及移载机设备领域，特别涉及一种芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机。

背景技术

移载机在转运芯片的过程中，需要对每个芯片进行识别，从而区分芯片是否有瑕疵、是否是废料，因此就需要移载机上的识别设备对芯片进行准确的识别。在实际情况中，移载机的识别设备仅能从一个方向进行芯片识别工作，移载机所转运的芯片的识别信息所在的位置是不确定的，移载机的机械臂通常是将芯片抓取后再运到识别设备处进行识别，如果芯片的识别信息处于识别设备无法识别到的位置时，就无法进行有效地芯片区分工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中芯片识别设备不能在抓取芯片的同时从多个方向识别芯片的缺陷，提供一种芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种芯片识别设备，其包括有：底座；机械臂，所述机械臂设置在所述底座上，用于移载包含识别信息的芯片；上识别机构，所述上识别机构设置在所述机械臂上；下识别机构，所述下识别机构设置在所述底座上；控制单元，所述控制单元分别与所述上识别机构和所述下识别机构电连接，所述控制单元用于接收所述识别信息的位置信息；当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的上表面时，所述控制单元用于控制所述上识别机构识别所述芯片的识别信息；当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的下表面时，所述控制单元用于控制所述机械臂将所述芯片运输至所述下识别机构上方并控制所述下识别机构识别所述芯片的识别信息。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述上识别机构包括连接单元和上识别单元，所述连接单元与所述机械臂连接，所述上识别单元与所述连接单元连接。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述上识别单元包括上摄像头和上环形光源，所述上环形光源位于所述上摄像头下方，所述上摄像头的中心线和所述上环形光源的中心线对齐。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述连接单元包括连接板、安装架、安装条、环形板，所述连接板连接在所述机械臂上，所述安装架连接在所述连接板上，所述上摄像头连接在所述安装架上，所述安装条连接在所述连接板上且位于所述安装架下方，所述环形板连接所述安装条，所述上环形光源与所述环形板连接且所述上环形光源与所述环形板同轴设置。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述上识别机构还包括上辅助识别单元，所述上辅助识别单元连接在所述连接单元上与所述上识别单元相对的一侧。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述下识别机构包括下识别单元和支架，所述支架连接所述底座，所述下识别单元连接所述支架。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述下识别单元包括下摄像头和下环形光源，所述下环形光源设置在所述下摄像头上方，所述下摄像头的中心线和所述下环形光源的中心线对齐。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述支架包括：两个垂直板，两个所述垂直板固定在所述底座上且以对称的方式分别设置在所述下摄像头的两侧；横板，所述横板架设在两个所述垂直板之间，所述下环形光源连接在所述横板的上表面，所述横板上设有圆形开口，所述圆形开口与所述下环形光源同轴；下摄像头支架，所述下摄像头支架连接在所述横板的下表面，所述下摄像头与所述下摄像头支架连接。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述下识别机构还包括下辅助识别单元，所述下辅助识别单元连接在所述支架上。

较佳地，在本实用新型的芯片识别设备中，所述机械臂包括臂本体，所述臂本体设置在所述底座上；抓取元件，所述抓取元件设置在所述臂本体上，所述抓取元件与所述上识别机构并排设置。

一种移载机，其包括有如上文所述的芯片识别设备。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型提供的芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机能够在移载芯片时判断芯片的识别信息的位置，并能从两个方向对芯片进行识别。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的芯片识别设备的立体图。

图2为本实用新型一实施例的芯片识别设备的控制原理图。

图3为本实用新型一实施例的芯片识别设备中上识别机构的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的芯片识别设备中下识别机构的结构示意图。

附图标记：

1-底座；

2-机械臂，21-臂本体，22-抓取元件；

3-上识别机构，31-上摄像头，32-上环形光源，33-连接板，34-安装架，35-安装条，36-环形板，37-上辅助识别单元；

4-下识别机构，41-下摄像头，42-下环形光源，43-垂直板，44-横板，45-下摄像头支架，46-下辅助识别单元；

5-控制单元。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种芯片识别设备，其包括有：底座1、机械臂2、上识别机构3、下识别机构4、控制单元5，由于芯片的识别信息可能在芯片上表面，也可能在芯片下表面，因此本实用新型中的芯片识别设备设置了上识别机构3和下识别机构4，可以在移载芯片的时候，从两个方向对芯片的识别信息进行识别。

其中，如图1至图4所示，机械臂2设置在底座1上，用于移载包含识别信息的芯片，该识别信息通常是二维码；上识别机构3设置在机械臂2上；下识别机构4设置在底座1上；控制单元5分别与机械臂2、上识别机构3和下识别机构4电连接，用于接收识别信息的位置信息；当位置信息为识别信息在芯片的上表面时，控制单元5用于控制上识别机构3识别芯片的识别信息；当位置信息为识别信息在芯片的下表面时，控制单元5用于控制机械臂2将芯片运输至下识别机构4上方并控制下识别机构4识别芯片的识别信息。具体来说，每个芯片在运送至移载机之前，机械臂2上的信号接收单元会接收到芯片的识别信息是在上表面还是在下表面的位置信息，并将该位置信息发送到控制单元5，上识别机构3检测定位芯片，在上识别机构3定位了芯片的位置之后，控制单元5会控制机械臂2将其移动到芯片上方。此时，若之前接收到的位置信息为识别信息在芯片的上表面，上识别机构3就会先对芯片进行识别，识别完毕后，控制单元5控制机械臂2抓取芯片并将其移载至后续设备中，若之前接收到的位置信息为识别信息在芯片的下表面，控制单元5控制机械臂2先抓取芯片并将其运送至下识别机构4的上方，然后控制下识别机构4对芯片进行识别。

作为本实用新型的一种优选实施方案，在本实施例的芯片识别设备中，上识别机构3包括连接单元和上识别单元，连接单元与机械臂2连接，上识别单元与连接单元连接。在本优选实施方案中，上识别单元是一个独立结构，其通过连接单元与机械臂2连接，这样在需要更换上识别单元时，只需将上识别单元从连接单元上拆下即可进行更换。

作为本实用新型的一种优选实施方案，在本实施例的芯片识别设备中，上识别单元包括上摄像头31和上环形光源32，上环形光源32位于上摄像头31下方，上摄像头31的中心线和上环形光源32的中心线对齐。在本优选实施方案中，上摄像头31用于进行拍摄、扫描、识别芯片上的识别信息，上环形光源32用于给芯片的上表面照明，上环形光源32为中空结构，不会对上摄像头31的识别产生影响。

作为本实用新型的一种优选实施方案，在本实施例的芯片识别设备中，连接单元包括连接板33、安装架34、安装条35、环形板36，连接板33连接在机械臂2上，安装架34连接在连接板33上，上摄像头31连接在安装架34上，安装条35连接在连接板33上且位于安装架34下方，环形板36连接安装条35，上环形光源32与环形板36连接且上环形光源32与环形板36同轴设置。在本优选实施方案中，配合上摄像头31和上环形光源32，连接单元设计成一种组合而成的结构，使得上识别机构3的两个部件均能够稳定、牢固地与机械臂2连接，在机械臂2运动的过程中保持连接的稳定性。

作为本实用新型的一种优选实施方案，在本实施例的芯片识别设备中，上识别机构3还包括上辅助识别单元37，上辅助识别单元37连接在连接单元上与上识别单元相对的一侧。在本优选实施方案中，上辅助识别单元37用于辅助上摄像头31对识别信息进行识别、扫描的功能，该上辅助识别单元37通常是一种扫码器。

作为本实用新型的一种优选实施方案，在本实施例的芯片识别设备中，下识别机构4包括下识别单元和支架，支架连接底座1，下识别单元连接支架。在本优选实施方案中，下识别单元通过支架固定在底座1上，与上识别单元形成一个移动识别配合静止识别的结构。

作为本实用新型的一种优选实施方案，在本实施例的芯片识别设备中，下识别单元包括下摄像头41和下环形光源42，下环形光源42设置在下摄像头41上方，下摄像头41的中心线和下环形光源42的中心线对齐。在本优选实施方案中，由于芯片的下表面通常处于背光区，对于下摄像头41的识别、扫描、拍摄造成困难，因此需要下环形光源42对芯片下表面进行照明。

作为本实用新型的一种优选实施方案，在本实施例的芯片识别设备中，支架包括：两个垂直板43，两个垂直板43固定在底座1上且以对称的方式分别设置在下摄像头41的两侧；横板44，横板44架设在两个垂直板43之间，下环形光源42连接在横板44的上表面，横板44上设有圆形开口，圆形开口与下环形光源42同轴；下摄像头支架45，下摄像头支架45连接在横板44的下表面，下摄像头41与下摄像头支架45连接。在本优选实施方案中，为了将下环形光源42和下摄像头41固定，支架被设计成一个组合的结构，两个垂直板43起到支架的主要支撑作用，横板44架设在两个垂直板43上，用于固定下环形光源42在该横板44的上表面，下摄像头41则通过一个下摄像头支架45固定在横板44的下方，该下摄像头支架45垂直连接在横板44的下表面上。

作为本实用新型的一种优选实施方案，在本实施例的芯片识别设备中，下识别机构4还包括下辅助识别单元46，下辅助识别单元46连接在支架上。在本优选实施方案中，下辅助识别单元46用于辅助下摄像头41对识别信息进行识别、扫描的功能，该下辅助识别单元46通常是一种扫码器。

作为本实用新型的一种优选实施方案，在本实施例的芯片识别设备中，机械臂2包括臂本体21，臂本体21设置在底座1上；抓取元件22，抓取元件22设置在臂本体21上，抓取元件22与上识别机构3并排设置。

一种移载机，其包括有如上文的芯片识别设备。

本实用新型提供的芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机能够在移载芯片时判断芯片的识别信息的位置，并能从两个方向对芯片进行识别。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种芯片识别设备，其特征在于，其包括有：

底座；

机械臂，所述机械臂设置在所述底座上，用于移载包含识别信息的芯片；

上识别机构，所述上识别机构设置在所述机械臂上；

下识别机构，所述下识别机构设置在所述底座上；

控制单元，所述控制单元分别与所述机械臂、所述上识别机构和所述下识别机构电连接，所述控制单元用于接收所述识别信息的位置信息；

当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的上表面时，所述控制单元用于控制所述上识别机构识别所述芯片的识别信息；

当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的下表面时，所述控制单元用于控制所述机械臂将所述芯片运输至所述下识别机构上方并控制所述下识别机构识别所述芯片的识别信息。

2.如权利要求1所述的芯片识别设备，其特征在于，所述上识别机构包括连接单元和上识别单元，所述连接单元与所述机械臂连接，所述上识别单元与所述连接单元连接。

3.如权利要求2所述的芯片识别设备，其特征在于，所述上识别单元包括上摄像头和上环形光源，所述上环形光源位于所述上摄像头下方，所述上摄像头的中心线和所述上环形光源的中心线对齐。

4.如权利要求3所述的芯片识别设备，其特征在于，所述连接单元包括连接板、安装架、安装条、环形板，所述连接板连接在所述机械臂上，所述安装架连接在所述连接板上，所述上摄像头连接在所述安装架上，所述安装条连接在所述连接板上且位于所述安装架下方，所述环形板连接所述安装条，所述上环形光源与所述环形板连接且所述上环形光源与所述环形板同轴设置。

5.如权利要求2所述的芯片识别设备，其特征在于，所述上识别机构还包括上辅助识别单元，所述上辅助识别单元连接在所述连接单元上与所述上识别单元相对的一侧。

6.如权利要求1所述的芯片识别设备，其特征在于，所述下识别机构包括下识别单元和支架，所述支架连接所述底座，所述下识别单元连接所述支架。

7.如权利要求6所述的芯片识别设备，其特征在于，所述下识别单元包括下摄像头和下环形光源，所述下环形光源设置在所述下摄像头上方，所述下摄像头的中心线和所述下环形光源的中心线对齐。

8.如权利要求7所述的芯片识别设备，其特征在于，所述支架包括：

两个垂直板，两个所述垂直板固定在所述底座上且以对称的方式分别设置在所述下摄像头的两侧；

横板，所述横板架设在两个所述垂直板之间，所述下环形光源连接在所述横板的上表面，所述横板上设有圆形开口，所述圆形开口与所述下环形光源同轴；

下摄像头支架，所述下摄像头支架连接在所述横板的下表面，所述下摄像头与所述下摄像头支架连接。

9.如权利要求6所述的芯片识别设备，其特征在于，所述下识别机构还包括下辅助识别单元，所述下辅助识别单元连接在所述支架上。

10.如权利要求1所述的芯片识别设备，其特征在于，所述机械臂包括臂本体，所述臂本体设置在所述底座上；抓取元件，所述抓取元件设置在所述臂本体上，所述抓取元件与所述上识别机构并排设置。

11.一种移载机，其特征在于，其包括有如权利要求1至10任一项所述的芯片识别设备。