CN104949847A - 笼车车轮清洗检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流设备技术领域，提供一种结构简单，使用方便，能够有效的对笼车车轮进行清洗和检测的笼车车轮清洗检测装置，包括机架和控制箱，所述机架上设有输送笼车的输送装置，所述输送装置受控于控制箱；所述机架上位于输送装置的下方设有检测平台，所述检测平台供笼车的车轮行走，所述检测平台上设有力敏传感器，所述力敏传感器与所述控制箱连接，所述控制箱上设有报警装置；所述机架上位于所述输送装置的下方还设有清洗装置，所述清洗装置包括转轴，所述转轴上对应于笼车车轮位置上均设有毛刷头，所述转轴由第一驱动电机驱动转动，所述第一驱动电机受控于控制箱。

Description

笼车车轮清洗检测装置

技术领域

 本发明涉及仓储物流设备技术领域，特别涉及一种笼车车轮清洗检测装置。

背景技术

烟草物流公司为了将分拣打包好的卷烟从分拣车间运送到各中转站需要使用到笼车，笼车由车轮、底盘和围网三部分组成，围网与底盘上表面之间构成可以放置卷烟的容纳空间，所述车轮设于底盘的下表面，人工拖行使得车轮转动，进而车轮带动底盘和围网移动，能够有效的实现货物的运送，结构简单，使用方便，但是，在货物的重力作用和频繁使用的情况下，笼车的车轮容易损坏、车轮表面脏污，而损坏的车轮或者脏污的车轮在行走过程中会对分拣车间的地面造成严重损坏，每年储配部都要花费大量资金整顿地面，造成资源浪费，而且损坏的车轮没有及时发现的话，容易在运送过程中发生意外，需要临时更换新的笼车，严重影响了运送的工作效率，进而影响了物流效率。

当前针对笼车车轮清晰和车轮好坏的检测均是依靠人工来完成，不仅增加劳动力，劳动资源浪费，劳动强度大，工作效率低，而且清洗和检测结果无标准化，清洗和检测结果常常不尽人意，无法从根本上解决笼车车轮清洗和检测的问题。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单，使用方便，能够有效的对笼车车轮进行清洗和检测的笼车车轮清洗检测装置。

为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为：笼车车轮清洗检测装置，包括机架和控制箱，所述机架上设有输送笼车的输送装置，所述输送装置受控于控制箱；所述机架上位于输送装置的下方设有检测平台，所述检测平台供笼车的车轮行走，所述检测平台上设有力敏传感器，所述力敏传感器与所述控制箱连接，所述控制箱上设有报警装置；所述机架上位于所述输送装置的下方还设有清洗装置，所述清洗装置包括转轴，所述转轴上对应于笼车车轮位置上均设有毛刷头，所述转轴由第一驱动电机驱动转动，所述第一驱动电机受控于控制箱。

进一步的是：所述输送装置包括第一倾斜导向台和第二倾斜导向台，所述第一倾斜导向台与第二倾斜导向台构成八字状分布结构，所述检测平台和清洗装置均设于第一倾斜导向台和第二倾斜导向台之间，所述第一倾斜导向台和第二倾斜导向台的低位端均靠向地面，所述第一倾斜导向台和第二倾斜导向台的台面上位于宽度方向的两侧上均设有链条槽，所述第一倾斜导向台和第二倾斜导向台的位于宽度方向同一侧上的链条槽之间通过一条输送链条连接，所述输送链条位于第一倾斜导向台和第二倾斜导向台之间的部分架设于所述检测平台和清洗装置的上方，所述输送链条由第二驱动电机驱动传动，当将笼车的底盘置于输送链条上，输送链条可以带动笼车移动进行输送。

进一步的是：所述第一倾斜导向台和第二倾斜导向台的高位端分别与检测平台的左侧沿和右侧沿连接，所述第一倾斜导向台或者第二倾斜导向台的高位端上还设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制箱连接；所述检测平台由第一检测板和第二检测板构成，所述第一检测板和第二检测板上均安装有所述力敏传感器，所述第一检测板和第二检测板沿第一倾斜导向台的宽度方向并列设置，且第一检测板和第二检测板均能够沿第一倾斜导向台的宽度方向滑动，所述第一检测板和第二检测板之间还设有升降平台，所述升降平台能够在检测平台的厚度方向上进行升降；所述升降平台、第一检测板和第二检测板分别由第一伸缩汽缸、第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸驱动，所述第一伸缩汽缸、第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸均受控于控制箱；

所述清洗装置设于机架上位于检测平台的下方，所述清洗装置的转轴有两根，分别为第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴平行并列设置，所述第一转轴和第二转轴的轴身上分别设有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过传动链条连接，所述第一转轴由所述第一驱动电机驱动转动，所述第一转轴和第二转轴上均设有所述毛刷头。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：所述笼车车轮清洗检测装置相对于现有技术具有如下优势：

1、采用自动化清洗检测的方式，减少劳动力，劳动强度低，提高工作效率，而且程序化控制清洗检测，提高了清洗和检测结果的标准化，提高了清洗效果和检测效果；

2、所述输送装置包括第一倾斜导向台和第二倾斜导向台，所述第一倾斜导向台和第二倾斜导向台的低位端均靠向地面，则要将笼车送上输送装置时，只需要将笼车直接推送至第一倾斜导向台或者第二倾斜导向台的低位端处，将笼车的底盘卡至第一倾斜导向台或者第二倾斜导向台的输送链条上，输送链条就能够直接带动底盘移动，即将笼车由低位端向高位端移动进而进入检测平台和清洗装置上进行车轮的检测和清洗，同理的，在经过检测和清洗后的笼车在输送链条的带动下最终会从另一个倾斜导向台的高位端向低位端移动，即笼车被直接导向地面，只需要将笼车推动使其底盘脱离链条即可，因此，所述笼车车轮清洗检测装置的倾斜导向台的结构设计，使得无需任何其他辅助的工具（例如叉车等）就能够将笼车送上或者送下机架，结构简单，使用方便，节约资源，降低劳动强度，实用性强。

3、检测平台采用的为第一检测板、第二检测板、升降台的结构设计，则笼车被输送至检测平台位置的时候，升降台可以先将笼车顶起，同时将第一检测板和第二检测板往宽度方向的两侧分别滑动开，就可漏出设于检测平台下方的清洗装置，此时经升降台下降，使得笼车的底盘再次卡至输送链条上，笼车的车轮能够与清洗装置上的毛刷头接触，毛刷头可以对车轮进行有效清洗，清洗后，再利用升降台将笼车顶起，同时将第一检测板和第二检测板相向并拢，升降台再将笼车下放至输送链条上，笼车车轮置于第一检测板和第二检测板上，此时输送链条依然带动笼车移动，则笼车车轮就能在第一检测板和第二检测板上行走，力敏传感器对车轮进行检测，因此，所述笼车车轮清洗检测装置有效的将检测平台与清洗装置实现上下的层次结构设计，不仅有效的实现检测清洗的功能结合，也节约了机架长度方向上的空间，减少机架的占地面积，实用性高。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参考图1，本发明实施例揭示的是，笼车车轮清洗检测装置，包括机架和控制箱，所述机架上设有输送笼车的输送装置1，所述输送装置受控于控制箱；所述机架上位于输送装置的下方设有检测平台2，所述检测平台2供笼车的车轮行走，所述检测平台2上设有力敏传感器，所述力敏传感器与所述控制箱连接，所述控制箱上设有报警装置；所述机架上位于所述输送装置1的下方还设有清洗装置3，所述清洗装置3包括转轴，所述转轴上对应于笼车车轮位置上均设有毛刷头，所述转轴由第一驱动电机驱动转动，所述第一驱动电机受控于控制箱。

所述输送装置1包括第一倾斜导向台11和第二倾斜导向台12，所述第一倾斜导向台11与第二倾斜导向台12构成八字状分布结构，所述检测平台2和清洗装置3均设于第一倾斜导向台11和第二倾斜导向台12之间，所述第一倾斜导向台11和第二倾斜导向台12的低位端均靠向地面，所述第一倾斜导向台11和第二倾斜导向台12的台面上位于宽度方向的两侧上均设有链条槽13，所述第一倾斜导向台11和第二倾斜导向台12的位于宽度方向同一侧上的链条槽13之间通过一条输送链条14连接，所述输送链条14位于第一倾斜导向台11和第二倾斜导向台12之间的部分架设于所述检测平台2和清洗装置3的上方，所述输送链条14由第二驱动电机驱动传动，当将笼车的底盘置于输送链条14上，输送链条14可以带动笼车移动进行输送。

所述第一倾斜导向台11和第二倾斜导向台12的高位端分别与检测平台2的左侧沿和右侧沿连接，所述第二倾斜导向台12的高位端上还设有光电传感器15，所述光电传感器15与所述控制箱连接；所述检测平台2由第一检测板21和第二检测板22构成，所述第一检测板21和第二检测板22上均安装有所述力敏传感器，所述第一检测板21和第二检测板22沿第一倾斜导向台11的宽度方向并列设置，且第一检测板21和第二检测板22均能够沿第一倾斜导向台11的宽度方向滑动，所述第一检测板21和第二检测板22之间还设有升降平台23，所述升降平台23能够在检测平台2的厚度方向上进行升降；所述升降平台23、第一检测板21和第二检测板22分别由第一伸缩汽缸、第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸驱动，所述第一伸缩汽缸、第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸均受控于控制箱；

所述清洗装置3设于机架上位于检测平台2的下方，所述清洗装置的转轴有两根，分别为第一转轴31和第二转轴32，所述第一转轴31和第二转轴32平行并列设置，所述第一转轴31和第二转轴32的轴身上分别设有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过传动链条连接，所述第一转轴31由所述第一驱动电机驱动转动，所述第一转轴31和第二转轴32上均设有所述毛刷头33。

所述笼车车轮清洗检测装置工作时：第一倾斜导向台11作为输送装置1的输入端，高位端上设有光电传感器15的第二倾斜导向台12作为输送装置1的输出端，将要清洗检测车轮的笼车推送至第一倾斜导向台11的低位端处，将笼车的底盘卡至第一倾斜导向台11的输送链条14上，输送链条14通过带动底盘移动进而将笼车送上检测平台2，当光电传感器15检测到笼车的时候，控制箱控制第二驱动电机停止转动，即使得输送链条14停止移动，此时，控制箱也控制第一伸缩汽缸使得升降台23上升，升降台23将笼车顶起，同时控制箱也控制第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸分别驱动第一检测板21和第二检测板22往宽度方向的两侧分别滑动开，此时漏出设于检测平台2下方的清洗装置3，控制箱控制第一伸缩汽缸使得升降台23下降，使得笼车的底盘再次卡至输送链条14上，笼车的各车轮能够分别与第一转轴31、第二转轴32上的毛刷头33接触，然后，控制箱控制第一驱动电机驱动第一转轴31转动，在第一传动轮、第二传动轮、传动链条的作用下，第一转轴31也带动了第二转轴32的转动，因此，第一转轴31、第二转轴32上的毛刷头33均是转动状态，而摩擦作用会使得笼车车轮与毛刷头33形成相对转动，在此情况下毛刷头33可以对车轮进行有效清洗，清洗后，控制箱再次控制第一伸缩汽缸使得升降台23上升将笼车顶起，同时控制箱也控制第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸分别驱动第一检测板21和第二检测板22相向并拢，挡住设于检测平台2下方的清洗装置3，控制箱再次控制第一伸缩汽缸控制升降台23下降将笼车下放至输送链条14上，此时笼车车轮会置于第一检测板21和第二检测板22上，控制箱同时控制第二驱动电机驱动输送链条14再次工作，输送链条14带动笼车移动，则笼车车轮就能在第一检测板21和第二检测板22上行走，力敏传感器对车轮进行检测，因为车轮与检测平台的滑动摩擦和滚动摩擦的力的形式不同，在不同力的形式下力敏传感器的电阻大小会不同，产生的电流也会不同，所以通过力敏传感器传送至控制箱的电流变化就可以判断车轮是否完好，若发现车轮损坏，控制箱的报警装置就会立即发出警报提醒劳动人员，能够及时发现问题，若车轮没有损坏，则笼车就会直接在输送链条14的传输作用下，由第二倾斜导向台12处导向地面，清洗检测完成。

综上所述设计的笼车车轮清洗检测装置，能够对笼车车轮进出有效及时的清洗和检测，及时将车轮损坏的笼车挑选出来，确保所有流转回分拣车间的笼车车轮的正常和清洁，避免笼车车轮损坏或脏污给分拣车间的地面造成的损坏，节省了对于分拣车间地面的维护费用，节约资源，同时也避免了笼车使用过程中存在的隐患，提高工作效率，实用性高。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (3)

1.笼车车轮清洗检测装置，其特征在于：包括机架和控制箱，所述机架上设有输送笼车的输送装置，所述输送装置受控于控制箱；所述机架上位于输送装置的下方设有检测平台，所述检测平台供笼车的车轮行走，所述检测平台上设有力敏传感器，所述力敏传感器与所述控制箱连接，所述控制箱上设有报警装置；所述机架上位于所述输送装置的下方还设有清洗装置，所述清洗装置包括转轴，所述转轴上对应于笼车车轮位置上均设有毛刷头，所述转轴由第一驱动电机驱动转动，所述第一驱动电机受控于控制箱。

2.根据权利要求1所述的笼车车轮清洗检测装置，其特征在于：所述输送装置包括第一倾斜导向台和第二倾斜导向台，所述第一倾斜导向台与第二倾斜导向台构成八字状分布结构，所述检测平台和清洗装置均设于第一倾斜导向台和第二倾斜导向台之间，所述第一倾斜导向台和第二倾斜导向台的低位端均靠向地面，所述第一倾斜导向台和第二倾斜导向台的台面上位于宽度方向的两侧上均设有链条槽，所述第一倾斜导向台和第二倾斜导向台的位于宽度方向同一侧上的链条槽之间通过一条输送链条连接，所述输送链条位于第一倾斜导向台和第二倾斜导向台之间的部分架设于所述检测平台和清洗装置的上方，所述输送链条由第二驱动电机驱动传动，当将笼车的底盘置于输送链条上，输送链条可以带动笼车移动进行输送。

3. 根据权利要求2所述的笼车车轮清洗检测装置，其特征在于：所述第一倾斜导向台和第二倾斜导向台的高位端分别与检测平台的左侧沿和右侧沿连接，所述第一倾斜导向台或者第二倾斜导向台的高位端上还设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制箱连接；所述检测平台由第一检测板和第二检测板构成，所述第一检测板和第二检测板上均安装有所述力敏传感器，所述第一检测板和第二检测板沿第一倾斜导向台的宽度方向并列设置，且第一检测板和第二检测板均能够沿第一倾斜导向台的宽度方向滑动，所述第一检测板和第二检测板之间还设有升降平台，所述升降平台能够在检测平台的厚度方向上进行升降；所述升降平台、第一检测板和第二检测板分别由第一伸缩汽缸、第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸驱动，所述第一伸缩汽缸、第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸均受控于控制箱；

所述清洗装置设于机架上位于检测平台的下方，所述清洗装置的转轴有两根，分别为第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴平行并列设置，所述第一转轴和第二转轴的轴身上分别设有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过传动链条连接，所述第一转轴由所述第一驱动电机驱动转动，所述第一转轴和第二转轴上均设有所述毛刷头。