CN104942444A - 激光打标、雕刻旋转夹具 - Google Patents
激光打标、雕刻旋转夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104942444A CN104942444A CN201510397979.5A CN201510397979A CN104942444A CN 104942444 A CN104942444 A CN 104942444A CN 201510397979 A CN201510397979 A CN 201510397979A CN 104942444 A CN104942444 A CN 104942444A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing
- stepping motor
- engraving
- rotary
- stepper motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
- B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
- B44B3/06—Accessories, e.g. tool or work holders
- B44B3/065—Work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
- B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
- B44B5/02—Dies; Accessories
- B44B5/022—Devices for holding or supporting work
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种激光打标、雕刻旋转夹具,摆轴安装在支架中部,摆轴通过传动带与安装在支架上的摆动步进电机连接,摆杆的中部与摆轴固接,摆杆的两端分别设有上摆梁和下摆梁,上摆梁的中部装有压下定位螺杆,旋转步进电机安装在下摆梁的中部,旋转步进电机的输出轴与连接头相连。本发明的激光打标、雕刻旋转夹具,通过旋转步进电机、摆动步进电机可以使球体在三维空间任意摆动和旋转,在进行激光打标时,一次性装夹定位,工件可在旋转步进电机和摆动步进电机的带动下,自动寻找工位,激光源投射在其规定范围进行打标或雕刻工作,并做到全方位覆盖无盲区,它能代替一般机械手完成复杂工作,成本低廉,装夹方便,操作简单,特别适合地球仪表面的打标或雕刻。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光打标、雕刻旋转夹具。
背景技术
目前激光打标、雕刻、打印等技术多用于平面打印或圆柱外表打印,对复杂表面如双曲面—球体,只能局部打印,如要整体打印则需要多次定位,定位难度加大,辅助工作的时间长,工作效率低下。
发明内容
本发明的目的就是提供一种定位精准、操作方便、工作效率高,特别适合球体的激光打标、雕刻旋转夹具。
本发明的激光打标、雕刻旋转夹具,包括支架、旋转步进电机、摆动步进电机、摆轴、摆杆、传动带,其特征是,摆轴安装在支架中部,摆轴通过传动带与安装在支架上的摆动步进电机连接,摆杆的中部与摆轴固接,摆杆的两端分别设有上摆梁和下摆梁,上摆梁的中部装有压下定位螺杆,旋转步进电机安装在下摆梁的中部,旋转步进电机的输出轴与连接头相连,连接头的活动端设有托盘。
本发明的激光打标、雕刻旋转夹具,工件的一端放入连接头上的托盘中,另一盘与上摆梁上的压下定位螺杆相接,工件通过托盘、压下定位螺杆固定在摆轴两端的上下摆梁之间;摆动步进电机通过传动带带动摆轴转动,并使摆杆、工件摆动;旋转步进电机带动连接头、托盘、工件在上、下摆梁及摆杆间旋转。
本发明的激光打标、雕刻旋转夹具,通过旋转步进电机、摆动步进电机可以使工件在三维空间任意摆动和旋转,在进行激光打标时,一次性装夹定位,多工位自动校正,工件可在旋转步进电机和摆动步进电机的带动下,自动寻找工位,激光源投射在其规定范围进行打标或雕刻工作,完成区域工作程序后,旋转步进电机和摆动步进电机进入下一个程序控制状态,并自动重新寻找工位,周而复始,并做到全方位覆盖无盲区,它能代替一般机械手完成复杂工作,成本低廉,装夹方便,操作简单,特别适合地球仪之类的球体表面的打标或雕刻。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
一种激光打标、雕刻旋转夹具,包括支架1、旋转步进电机3、摆动步进电机2、摆轴11、摆杆7、传动带12,其特征是,摆轴11安装在支架1中部,摆轴11通过传动带12与安装在支架1上的摆动步进电机2连接,摆杆7的中部与摆轴11固接,摆杆7的两端分别设有上摆梁9和下摆梁4,上摆梁9的中部装有压下定位螺杆10,旋转步进电机3安装在 下摆梁4的中部,旋转步进电机3的输出轴与连接头5相连,连接头5的活动端设有托盘6,工件8通过托盘6、压下定位螺杆10固定在摆轴11两端的上下摆梁之间。
Claims (2)
1.一种激光打标、雕刻旋转夹具,包括支架(1)、旋转步进电机(3)、摆动步进电机(2)、摆轴(11)、摆杆(7)、传动带(12),其特征在于:摆轴(11)安装在支架(1)中部,摆轴(11)通过传动带(12)与安装在支架(1)上的摆动步进电机(2)连接,摆杆(7)的中部与摆轴(11)固接,摆杆(7)的两端分别设有上摆梁(9)和下摆梁(4),上摆梁(9)的中部装有压下定位螺杆(10),旋转步进电机(3)安装在下摆梁(4)的中部,旋转步进电机(3)的输出轴与连接头(5)相连。
2.根据权利要求1所述的激光打标、雕刻旋转夹具,其特征在于:连接头(5)的活动端设有托盘(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510397979.5A CN104942444A (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 激光打标、雕刻旋转夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510397979.5A CN104942444A (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 激光打标、雕刻旋转夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104942444A true CN104942444A (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=54157793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510397979.5A Pending CN104942444A (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 激光打标、雕刻旋转夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104942444A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107685557A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-02-13 | 华安 | 地球仪激光打标工艺 |
CN109702331A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-03 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 球体旋转装置 |
CN111038154A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-21 | 杨志杰 | 一种用于球体表面雕刻加工的装置 |
-
2015
- 2015-07-09 CN CN201510397979.5A patent/CN104942444A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107685557A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-02-13 | 华安 | 地球仪激光打标工艺 |
CN109702331A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-03 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 球体旋转装置 |
CN111038154A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-21 | 杨志杰 | 一种用于球体表面雕刻加工的装置 |
CN111038154B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-08 | 九江金鹰科技有限公司 | 一种用于球体表面雕刻加工的装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104439729B (zh) | 一种激光加工视觉定位系统 | |
CN104942444A (zh) | 激光打标、雕刻旋转夹具 | |
CN204366272U (zh) | 一种激光加工视觉定位系统 | |
CN205817076U (zh) | 激光切割机的激光指示装置 | |
CN104973401A (zh) | 电容器盖板供送装置 | |
CN204135558U (zh) | 双工作台视觉定位镭雕机 | |
CN103231170A (zh) | 一种酚醛树脂台球上的字体的雕刻设备 | |
CN103418911A (zh) | 窄小空间激光打标方法及其打标机 | |
CN216802155U (zh) | 一种用于激光切割机的智能自动化夹具 | |
CN111015632A (zh) | 一种带有取料夹持装置的数控机械臂 | |
CN204881666U (zh) | 全自动主板测试机cpu自动取放模组 | |
CN203918237U (zh) | 一种皿具内部打标雕刻装置 | |
CN204771147U (zh) | 激光打标、雕刻旋转夹具 | |
CN204565005U (zh) | 一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手 | |
CN204549359U (zh) | 翻转装置 | |
CN110091068B (zh) | 用于电机转子动平衡后激光自动去重的装置及方法 | |
CN106142167A (zh) | 一种电力设备用板材切割装置 | |
CN103207074B (zh) | 模拟检测设备 | |
CN104070322B (zh) | 操作机构主轴焊接夹具装置 | |
CN210984022U (zh) | 一种具有灯光照射展示功能的土木建筑模型沙盘 | |
CN204175897U (zh) | 高速精密滑台 | |
CN203063476U (zh) | 一种适合大曲率曲面的激光打标机 | |
CN204459049U (zh) | 传感器同步驱动机构 | |
CN204975713U (zh) | 一种用于精确定位的激光标刻机 | |
CN220698763U (zh) | 一种装配装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150930 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |