CN220698763U - 一种装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零部件装配领域，公开了一种装配装置，包括机架，机架上设置有装配台、机器视觉系统以及固化组件；装配底座包括用于安装待装配件的装配台；机器视觉系统包括镜头以及光源；固化组件用于将待装配件之间连接固定；装配台位于镜头的正下方或者至少工件之间装配时位于镜头的正下方，光源和固化组件错位设置，还包括切换装置，光源和固化组件安装在切换装置上；切换装置可带动光源和固化组件运动，使其在工作状态下可使光源和固化组件至少一个落入在镜头的正下方。该装配机构具有装配可靠，精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件装配领域，尤其涉及了一种装配装置。
背景技术
中国专利CN202010151017.2提供了一种编码器的形式，编码器数据的采集通过动光栅、光源、电路板来获取数据，动光栅与转轴连接同步转动，编码器根据码盘的转动来采集数据。为确保精度，该种结构对码盘与其安装的转轴或者安装座同轴度要求十分高，现有技术中一般采用人工在借助放大镜或者显微镜的条件下进行码盘安装，安装的精度取决于人工估算以及工人的熟练度，该种装配方式效率低，精度无法保证。
进行自动化设计时，需要考虑对码盘以及轴承中心的采集，同时还需要注意对中之后如何使码盘和轴承固定的过程中部晃动。针对该问题，实用新型人给出了以下解决发方案。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种装配装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种装配装置，包括机架，机架上设置有装配台、机器视觉系统以及固化组件；
装配底座包括用于安装待装配件的装配台；
机器视觉系统包括镜头以及光源；
固化组件用于将待装配件之间连接固定；
装配台位于镜头的正下方或者至少工件之间装配时位于镜头的正下方，光源和固化组件错位设置，还包括切换装置，光源和固化组件安装在切换装置上；切换装置可带动光源和固化组件运动，使其在工作状态下可使光源和固化组件至少一个落入在镜头的正下方。
作为优选，初始状态下，固化组件以及光源均位于光源正下方的周围；固化组件和光源所在高度位于装配台所在高度、镜头所在高度之间。
作为优选，切换装置包括横向移动机构，光源和固化组件安装在横向移动机构上，横向移动机构至少可以移动至两个点位，在点位一光源被移动机构至镜头的下方，同时固化组件被移动至镜头所在纵向的一侧，在点位二固化组件被移动至与镜头在同一纵向，光源被移动离开镜头正下方，还包括伸出机构，固化组件安装在伸出机构上，伸出机构可带动固化组件纵向运动使固化组件落在镜头的正下方。
作为优选，切换装置包括带动光源将其移动至镜头下方的移动机构一，以及包括用于将固化组件移动至镜头下方的移动机构二。
作为优选，装配底座还包括横向滑台，装配台固定安装在横向滑台上，横向滑台可带动装配台横向移动，装配台可横向移动至镜头的正下方。
作为优选，光源为红色光源。
作为优选，横向移动机构为气缸或电缸或由伺服电机带动的滑台；伸出机构为气缸或电缸，伸出机构的运动方向与横向移动机构的运动方向垂直。
作为优选，固化组件为用于固化UV胶的UV灯。
作为优选，装配台上设置有用于放置工件的放置槽，放置槽的两侧至少一侧开设有定位口，还包括旋转定位气缸，旋转定位气缸可抵触在工件的侧面上。
作为优选，还包括控制器，控制器与机器视觉系统连接，固化组件以及切换装置与控制器连接。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：
本技术方案所设计的装配装置能够实现机器视觉定位对中，实现自动固化粘接，具有过程可控，精度高利于自动化等优点。
附图说明
图1是装置的整体结构示意图。
图2是装置的整体结构示意图。
图3是装配台得到结构示意图。
图中附图标记的技术名称为：100—机架、101—装配底座、103—机器视觉系统、104—固化组件、105—装配台、106—镜头、107—光源、108—切换装置、110—横向移动机构、111—伸出机构、112—横向滑台、113—横向滑台、114—放置槽、115—定位口、116—控制器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种装配装置，包括机架100，机架100上设置有装配台105、机器视觉系统103以及固化组件104；
装配底座101包括用于安装待装配件的装配台105；
机器视觉系统103包括镜头106以及光源107；
固化组件104用于将待装配件之间连接固定；
装配台105位于镜头106的正下方或者至少工件之间装配时位于镜头106的正下方，光源107和固化组件104错位设置，还包括切换装置108，光源107和固化组件104安装在切换装置108上；切换装置108可带动光源107和固化组件104运动，使其在工作状态下可使光源107和固化组件104至少一个落入在镜头106的正下方。其中切换装置108可以为气动的，电动的也可以为手动的。
在本实施例中，光源107和固化组件104为错位设计，在未工作时，光源107和固化组件104均不在镜头106的正下方，这样可以为镜头106的下方预留较大的空间来装配工件，很显然本实施例中工件至少包括两个，一个为码盘，另一个为轴承，轴承安装在装配台105上，码盘被放置在轴承上进行粘接，所以该种结构设计可以把装配过程放置在镜头106下进行，从而可以在调整工件的过程中，镜头106实时采集当前的两工件的同轴度。在进行工作的过程中，该工作过程主要分为两步，第一步为将码盘和轴承进行对中处理，第二步是将对中处理后的码盘和轴承进行固定；在本实施例中第一步时固化组件104不在镜头106的正下方，所述的光源107在镜头106的正下方，便于光源107进行图像采集，对中结束后，镜头106移开，将固化组件104移至镜头106的正下方，由于轴承上预先涂覆有UV胶，所以固化组件104为UV灯，利用UV灯照射实现UV交固化并将两者粘接，该过程不会导致码盘以及轴承的二次移动，精准度高，以上光源107以及固化组件104动作的切换均由切换装置108实现。
本实施例中，初始状态下，固化组件104以及光源107均位于光源107正下方的周围；固化组件104和光源107所在高度位于装配台105所在高度、镜头106所在高度之间。
在本实施例中，切换装置108包括横向移动机构110，光源107和固化组件104安装在横向移动机构110上，横向移动机构110至少可以移动至两个点位，在点位一光源107被移动机构至镜头106的下方，同时固化组件104被移动至镜头106所在纵向的一侧，在点位二固化组件104被移动至与镜头106在同一纵向，光源107被移动离开镜头106正下方，还包括伸出机构111，固化组件104安装在伸出机构111上，伸出机构111可带动固化组件104纵向运动使固化组件104落在镜头106的正下方。该种结构设计的目的在于节约整体动作的行程，加快节拍，提高效率。由于该步骤只有两步，所以在横向移动机构110无论在哪个位置光源107以及固化组件104均位于镜头106的正下方或者位于镜头106正下方所在的纵向线上，所以横向调整切换迅速。为了避免初始位置固化组件104遮挡镜头106下方的空间，所以本方案中设计了伸出机构111，初始位置时伸出机构111将固化组件104带至镜头106正下方同一纵向的内侧，所以在撤出光源107的过程中，伸出机构111直接将固化组件104伸出使其落在镜头106正下方方便固化。
本实施例中，装配底座101还包括横向滑台112，装配台105固定安装在横向滑台112上，横向滑台112可带动装配台105横向移动，装配台105可横向移动至镜头106的正下方。横向滑台112不仅可以将装配台105运输至镜头106的正下方，而且还可以后期对中时进行微调。本实施例中的横向滑台112采用精度较高的丝杆螺丝结构进行传动，配合伺服电机进行控制，能够保证横向滑台112实现精确控制。
本实施例中，光源107为红色光源107。红色光源107在拍照取像时噪点少，图像更清楚，采集更加的精确可靠。
本实施例中，横向移动机构110为气缸或电缸或由伺服电机带动的滑台；伸出机构111为气缸或电缸，伸出机构111的运动方向与横向移动机构110的运动方向垂直。具体的在本方案中横向移动机构110和伸出机构111均为气缸。
所述的，固化组件104为用于固化UV胶的UV灯。
本方案中装配台105上设置有用于放置工件的放置槽114，放置槽114的两侧至少一侧开设有定位口115，还包括旋转定位气缸117，旋转定位气缸117可抵触在工件的侧面上。
本实施例还包括控制器116，控制器116与机器视觉系统103连接，固化组件104以及切换装置108与控制器116连接。镜头106将采集的图像传输给机器视觉系统103的处理器，机器视觉系统103采集码盘的圆心坐标以及轴承标记圆或者轮廓的圆心坐标，处理器根据坐标的差值控制横向移动单元进行横向调整，纵向可以采用纵向调整机构或者手动调整码盘，然后机器视觉系统103进行校准，合格后移开光源107，将固化组件104移动至码盘上方将UV胶固化，实现码盘和轴承的固定。
本技术方案所设计的装配装置能够实现机器视觉定位对中，实现自动固化粘接，具有过程可控，精度高利于自动化等优点。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，固化组件104以及伸出机构111未设置在横向移动机构110上，伸出机构111固定安装在机架100上，固化组件104与镜头106所在纵向面处于同一面上，因为整个过程中固化组件104不需要横向运动，但是该种设计需要考虑横向运动机构与固化组件104的干涉问题，本领域人员可以通过尺寸设计解决该问题。
实施例3
与实施例1不同之处在于：切换装置108包括带动光源107将其移动至镜头106下方的移动机构一，以及包括用于将固化组件104移动至镜头106下方的移动机构二。具体的移动机构一和移动机构二均为气缸结构，分别设置在镜头106的两侧，移动机构一和移动机构二均为横向运动，需要不同需求时，只需要使移动机构一或者移动机构二工作即可实现将光源107或者固化组件104运输至镜头106下方实现不同的功能。
实施例4
与实施例1不同之处在于：本方案中不使用移动滑台，装配台105设置在镜头106的正下方，在进行对中调节过程中意轴承所采集的坐标为基准对码盘进行横向以及纵向的调整。
Claims (10)
1.一种装配装置，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)上设置有装配台(105)、机器视觉系统(103)以及固化组件(104)；
装配底座(101)包括用于安装待装配件的装配台(105)；
机器视觉系统(103)包括镜头(106)以及光源(107)；
固化组件(104)用于将待装配件之间连接固定；
装配台(105)位于镜头(106)的正下方或者至少工件之间装配时位于镜头(106)的正下方，光源(107)和固化组件(104)错位设置，还包括切换装置(108)，光源(107)和固化组件(104)安装在切换装置(108)上；切换装置(108)可带动光源(107)和固化组件(104)运动，使其在工作状态下可使光源(107)和固化组件(104)至少一个落入在镜头(106)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于：初始状态下，固化组件(104)以及光源(107)均位于光源(107)正下方的周围；固化组件(104)和光源(107)所在高度位于装配台(105)所在高度、镜头(106)所在高度之间。
3.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于：切换装置(108)包括横向移动机构(110)，光源(107)和固化组件(104)安装在横向移动机构(110)上，横向移动机构(110)至少可以移动至两个点位，在点位一光源(107)被移动机构至镜头(106)的下方，同时固化组件(104)被移动至镜头(106)所在纵向的一侧，在点位二固化组件(104)被移动至与镜头(106)在同一纵向，光源(107)被移动离开镜头(106)正下方，还包括伸出机构(111)，固化组件(104)安装在伸出机构(111)上，伸出机构(111)可带动固化组件(104)纵向运动使固化组件(104)落在镜头(106)的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于：切换装置(108)包括带动光源(107)将其移动至镜头(106)下方的移动机构一，以及包括用于将固化组件(104)移动至镜头(106)下方的移动机构二。
5.根据权利要求4所述的一种装配装置，其特征在于：装配底座(101)还包括横向滑台(112)，装配台(105)固定安装在横向滑台(112)上，横向滑台(112)可带动装配台(105)横向移动，装配台(105)可横向移动至镜头(106)的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于：光源(107)为红色光源(107)。
7.根据权利要求3所述的一种装配装置，其特征在于：横向移动机构(110)为气缸或电缸或由伺服电机带动的滑台；伸出机构(111)为气缸或电缸，伸出机构(111)的运动方向与横向移动机构(110)的运动方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于：固化组件(104)为用于固化UV胶的UV灯。
9.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于：装配台(105)上设置有用于放置工件的放置槽(114)，放置槽(114)的两侧至少一侧开设有定位口(115)，还包括旋转定位气缸(117)，旋转定位气缸(117)可抵触在工件的侧面上。
10.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于：还包括控制器(116)，控制器(116)与机器视觉系统(103)连接，固化组件(104)以及切换装置(108)与控制器(116)连接。
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