CN211465417U - 一种自锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自锁螺丝机，包括底座、装设在所述底座上的三维移动机构、设置在所述三维移动机构两侧的工件放置台及样品放置台；所述三维移动机构上装设有朝向所述工件放置台的自锁机构及朝向所述样品放置台的信号发射器；所述样品放置台内装设有与所述信号发射器配合使用的信号接收器；所述三维移动机构、所述信号发射器及所述信号接收器同步移动。本实用新型通过利用信号发射器及信号接收器的相互感应，从而识别出工件样品上的螺丝孔所在位置，进而利用所述三维移动机构、信号接收器及信号发送器的同步移动，使得自锁机构能够对工件放置台上的工件进行自动上锁螺丝，从而提高螺丝上锁效率，提高螺丝孔检测的精准度。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及机械技术领域，尤其涉及一种自锁螺丝机。
背景技术
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，提高机械生产中的组装环节的效率，在机械生产组装中已经越来越不可或缺，但是目前市面上存在的自锁螺丝机识别螺丝孔的方式一般有两种，其一为采用视频预编程的方式，但是该种方法适用于孔位固定的工件，对于不同的工件需要编写不同的程序，才能针对性的对工件进行螺丝锁固，该种方式通常需要有编程人员常驻做技术支持；其二为采用视觉引导螺丝刀上螺丝，即通过拍摄样品照片，进行拍照对比识别螺丝孔，但是该种方式受工作环境（如颜色、光线等）、景深焦距等影响，有时会存在误导，且采用该中方法进行螺丝孔识别的成本较高，也存在有不同产品预留对比特征的图片，同样需要专业人员做技术支持。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种自锁螺丝机。
本实用新型提供了一种自锁螺丝机，包括底座、装设在所述底座上的三维移动机构、设置在所述三维移动机构两侧的工件放置台及样品放置台；所述三维移动机构上装设有朝向所述工件放置台的自锁机构及朝向所述样品放置台的信号发射器；所述样品放置台内装设有与所述信号发射器配合使用的信号接收器；所述三维移动机构、所述信号发射器及所述信号接收器同步移动。
进一步地，所述三维移动机构包括跨设在所述底座上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件及状设在所述z轴移动组件上的y轴移动组件；所述自锁机构装设在所述y轴移动组件上；所述信号发射器装设在所述x轴移动组件上。
进一步地，所述三维移动机构包括跨设在所述底座上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件及装设在所述底座上的y轴移动组件；所述工件放置台装设在所述y轴移动组件上。
进一步地，所述x轴移动组件包括跨设在所述底座上的x轴安装架、装设在所述x轴安装架上的x轴移动导轨；滑动装设在所述x轴移动导轨上的x轴移动基座及用于驱动所述x轴移动基座在所述x轴移动导轨上定向移动的x轴移动动力件；
所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动基座上的z轴移动导轨、装设在所述z轴移动导轨上的z轴移动基座及用于驱动所述z轴移动基座在所述z轴移动导轨上定向移动的z轴移动动力件；
进一步地，所述y轴移动组件包括装设在所述底座上的y轴移动导轨、装设在所述y轴移动导轨上的y轴移动基座及用于驱动所述y轴移动基座在所述y轴移动导轨上定向移动的y轴移动动力件。
进一步地，所述自锁机构包括装设在所述z轴移动组件上的旋转动力件及装设在所述旋转动力件的输出端的螺丝刀。
进一步地，所述z轴移动基座装设有朝所述样品放置台方向延伸的发送安装板；所述信号发射器装设在所述发送安装板上；所述样品放置台内设有与所述x轴移动组件的移动方向相同的同步移动导轨；所述同步移动导轨上装设有同步移动基座；所述信号接收器装设在所述同步移动基座上；所述样品放置台内还设有用于驱动所述信号接收器在所述同步移动导轨上定向移动的同步动力件。
进一步地，所述x轴移动基座设有朝所述样品放置台方向延伸的发送安装板；所述发送安装板上装设有竖向安装板；所述信号发射器装设在所述竖向安装板远离所述样品放置台的一端；所述信号接收器装设在所述竖向安装板靠近所述样品放置台的一端并位于所述样品放置台内。
进一步地，所述样品放置台内还设有透光板及防尘板。
进一步地，所述底座上还设有控制面板及用于散热的散热风扇。
采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：通过通过利用信号发射器及信号接收器的相互感应，从而识别出工件样品上的螺丝孔所在位置，进而利用所述三维移动机构、信号接收器及信号发射器的同步移动，使得自锁机构能够对工件放置台上的工件进行自动上锁螺丝，从而提高螺丝上锁效率，提高螺丝孔检测的精准度，克服了传统自锁螺丝机上锁精度低、需要技术人员做技术支持的弊端，为企业带来实质性的利益。
附图说明
图1为本实用新型自锁螺丝机的一个立体图。
图2为图1的A部分的放大图。
图3为本实用新型自锁螺丝机的另一个立体图。
图4为本实用新型自锁螺丝机隐藏掉工件放置台的一个立体图。
图5为本实用新型的样品放置台的一个立体图。
图6为本实用新型的样品放置台的一个分解图
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。
如图1- 6所示，本实用新型提供一种自锁螺丝机，包括底座1、装设在所述底座1上的三维移动机构、设置在所述三维移动机构两侧的工件放置台3及样品放置台4；所述三维移动机构上装设有朝向所述工件放置台3的自锁机构及朝向所述样品放置台4的信号发射器5；所述样品放置台4内装设有与所述信号发射器5配合使用的信号接收器6；所述三维移动机构、所述信号发射器5及所述信号接收器6同步移动。
本实施例中，通过通过利用信号发射器5及信号接收器6的相互感应，从而识别出工件样品9上的螺丝孔所在位置，进而利用所述三维移动机构、信号接收器6及信号发射器5的同步移动，使得自锁机构能够对工件放置台3上的工件进行自动上锁螺丝，从而提高螺丝上锁效率，提高螺丝孔检测的精准度，克服了传统自锁螺丝机上锁精度低、需要技术人员做技术支持的弊端，为企业带来实质性的利益；具体的，所述工件放置台3及所述样品放置台4设置在所述三维移动机构的两侧，且所述自锁机构及所述信号发射器5装设在所述三维移动机构上且分别朝向所述工件放置台3及所述样品放置台4；作业人员将工件样品9放置在所述样品放置台4上，并将待上锁螺丝的工件10放置在工件放置台3上，此时信号发射器5会朝所述信号接收器6的方向发出信号，因为信号发射器5与信号接收器6中间如若存在物体，则信号会被物体所阻挡，故如若信号接收器6能够接收到信号发射器5发出的信号，即表明该位置有螺丝孔的存在，此时三维移动机构会控制所述自锁机构对工件放置台3上的工件的螺丝孔进行上锁螺丝，从而达到自动上锁螺丝的效果。
在一个可选的实施例中，所述信号发生器5可以为光纤发生器，对应的，所述信号接收器6为光纤接收器；所述信号发射器5也可以为电磁尾号发送器，对应的所述信号接收器6为电磁信号接收器。
在一个可选实施例中，所述三维移动机构包括跨设在所述底座1上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件及状设在所述z轴移动组件上的y轴移动组件；所述自锁机构装设在所述y轴移动组件上；所述信号发射器5装设在所述x轴移动组件上；所述x轴移动组件用于带动所述自锁机构及所述信号发射器5在x轴上同步移动，从而能够使得所述信号发射器5能够沿着x轴移动对工件样品9上的y轴向上的螺丝孔进行检测识别，且识别的同时能够带动所述自锁机构移动到工件10上与所述工件样品9上的螺丝孔的相应位置上；所述z轴移动组件用于控制所述自锁机构下压到对应的工件10螺丝孔上进行上锁螺丝，所述y轴移动组件用于控制所述自锁机构在y轴上移动，从而使得所述自锁机构能够对y轴向上的螺丝孔进行上锁螺丝；所述自锁机构装设在所述y轴移动组件上，所述信号发射器5装设在所述x轴移动组件上；使得所述自锁机构及所述信号发射器5能够同步在x轴向上移动，从而使得所述自锁机构能够与所述信号发射器5保持在同个x轴坐标点上。
在一个可选实施例中，所述三维移动机构包括跨设在所述底座1上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件及装设在所述底座1上的y轴移动组件；所述工件放置台3装设在所述y轴移动组件上；所述x轴移动组件用于驱动所述自锁机构及所述信号发射器5在x轴方向上同步移动；所述z轴移动组件用于控制所述自锁机构下压对螺丝孔进行锁固；所述y轴移动组件用于驱动所述自锁机构在y轴上移动，y轴移动组件根据所述信号发射器5与所述信号接收器6的配合识别到y轴向上的螺丝孔的距离所计算出的y轴坐标点，将所述自锁机构移动到相应的位置，从而对该位置上的螺丝孔进行上锁螺丝；所述y轴移动组件装设在所述底座1上，可以简化三维移动机构的复杂性。
在一个具体实施例中，所述x轴移动组件包括跨设在所述底座1上的x轴安装架211、装设在所述x轴安装架211上的x轴移动导轨214；滑动装设在所述x轴移动导轨214上的x轴移动基座212及用于驱动所述x轴移动基座212在所述x轴移动导轨214上定向移动的x轴移动动力件213；所述x轴安装架211用于支撑所述x轴移动组件，在所述x轴移动动力件213的驱动下，所述x轴移动基座212能够在所述x轴移动轨道上定向移动，从而带动所述信号发射器5与所述自锁机构同步在所述x轴方向上移动。
在一个具体实施例中，所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动基座212上的z轴移动导轨222、装设在所述z轴移动导轨222上的z轴移动基座221及用于驱动所述z轴移动基座221在所述z轴移动导轨222上定向移动的z轴移动动力件；所述z轴移动组件装设在所述x轴移动基座212上，使得所述z轴移动组件能够随着所述x轴移动基座212在所述x轴上移动；所述z轴移动基座221在所述z轴移动动力件的驱动下，能够带动所述z轴移动基座221在所述z轴移动导轨222上定向移动，从而控制所述自锁机构下压进行上锁螺丝。
在一个具体实施例中，所述y轴移动组件包括装设在所述底座1上的y轴移动导轨233、装设在所述y轴移动导轨233上的y轴移动基座231及用于驱动所述y轴移动基座231在所述y轴移动导轨233上定向移动的y轴移动动力件232；所述y轴移动基座231在所述y轴移动动力件232的驱动下，能够带动所述所述y轴移动基座231及所述y轴移动基座231上的工件放置台3在所述y轴移动导轨233上定向移动，从而使得所述y轴移动组件能够根据所述信号发射器5与所述信号接收器6的配合识别到样品工件9的y轴向上的螺丝孔的距离所计算出的y轴坐标点，将所述工件放置台3上的工件10的对应螺丝孔移动到所述自锁机构下方，从而对该螺丝孔进行上锁。
在一个具体实施例中，所述自锁机构包括装设在所述z轴移动组件上的旋转动力件71及装设在所述旋转动力件的输出端的螺丝刀72；所述螺丝刀72在所述旋转动力件71的驱动下旋转，从而能够对工件10上的螺丝孔进行螺丝锁固。
在一个可选实施例中，所述z轴移动基座221装设有朝所述样品放置台4方向延伸的发送安装板8；所述信号发射器5装设在所述发送安装板8上；所述发送安装板8用于装设所述信号发射器5。且所述信号发射器5装设在所述z轴移动基座221上，使得所述信号发射器5能够与所述自锁机构在所述x轴上同步移动；所述样品放置台4内设有与所述x轴移动组件的移动方向相同的同步移动导轨43；所述同步移动导轨43上装设有同步移动基座44；所述信号接收器6装设在所述同步移动基座44上；所述样品放置台4内还设有用于驱动所述信号接收器6在所述同步移动导轨43上定向移动的同步动力件；所述同步移动导轨43的移动方向与所述x轴移动组件的移动方向相同，使得所述信号发射器5能够与所述信号接收器6同步在x轴上移动，使得所述信号发射器5与所述信号接收器6能够相配合对所述样品工件9上的y轴方向上的螺丝孔进行识别。
在一个可选实施例中，所述x轴移动基座212设有朝所述样品放置台4方向延伸的发送安装板8；所述发送安装板8上装设有竖向安装板；所述信号发射器5装设在所述竖向安装板远离所述样品放置台4的一端；所述信号接收器6装设在所述竖向安装板靠近所述样品放置台4的一端并位于所述样品放置台4内所述信号发射器5及所述信号接收器6分别装设在所述竖向安装板的两端位置，使得二者能够与所述自锁机构能够同步在x轴方向上移动，此种设置方式能够简化本实用新型的结构，使得本实用新型无需在所述样品放置台4内设置动力件去驱动所述信号接收器6与所述信号发射器5保持同步移动。
在一个具体实施例中，所述样品放置台4内还设有透光板41及防尘板42；所述透光板41设置在所述信号接收器6上方，能够起到聚光作用，使得所述信号发射器5发送出来的光信号更易被所述信号接收器6接收；所述防尘板42能够起到防尘作用。
在一个具体实施例中，所述底座1上还设有控制面板11及用于散热的散热风扇；所述控制面板11用于控制本实用新型的运行。
在一个具体实施例中，所述x轴移动动力件213、y轴移动动力件232、z轴移动动力件、旋转动力件71及同步动力件为气缸。
本实用新型的工作原理：工作人员将样品工件9放置在样品放置台4上，并将放置有螺丝的工件10放置在所述工件放置台3上，此时z轴移动动力件驱动所述信号发射器5下移到预定位置，所述信号发射器5与所述自锁机构在所述x轴动力件的驱动下以预设的速度在x轴上移动，同时所述信号接收器6在同步移动动力件的驱动下与所述信号发射器5同步在x轴上移动；三者移动的同时，信号发射器5发射信号，经工件样品9螺丝孔、透光板41，投射在所述信号接收器6上，从而计算出螺丝孔位，即y轴坐标点，从而使得y轴移动动力件232可以驱动所述工件放置台3带动所述工件10移动，使得该工件10上对应的螺丝孔达到所述自锁机构的正下方，从而所述自锁机构能够对该螺丝孔进行上锁螺丝。
尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种自锁螺丝机，包括底座，其特征在于：所述自锁螺丝机包括装设在所述底座上的三维移动机构、设置在所述三维移动机构两侧的工件放置台及样品放置台；所述三维移动机构上装设有朝向所述工件放置台的自锁机构及朝向所述样品放置台的信号发射器；所述样品放置台内装设有与所述信号发射器配合使用的信号接收器；所述三维移动机构、所述信号发射器及所述信号接收器同步移动。
2.根据权利要求1所述的自锁螺丝机，其特征在于：所述三维移动机构包括跨设在所述底座上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件及状设在所述z轴移动组件上的y轴移动组件；所述自锁机构装设在所述y轴移动组件上；所述信号发射器装设在所述x轴移动组件上。
3.根据权利要求1所述的自锁螺丝机，其特征在于：所述三维移动机构包括跨设在所述底座上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件及装设在所述底座上的y轴移动组件；所述工件放置台装设在所述y轴移动组件上。
4.根据权利要求3所述的自锁螺丝机，其特征在于：所述x轴移动组件包括跨设在所述底座上的x轴安装架、装设在所述x轴安装架上的x轴移动导轨；滑动装设在所述x轴移动导轨上的x轴移动基座及用于驱动所述x轴移动基座在所述x轴移动导轨上定向移动的x轴移动动力件；
所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动基座上的z轴移动导轨、装设在所述z轴移动导轨上的z轴移动基座及用于驱动所述z轴移动基座在所述z轴移动导轨上定向移动的z轴移动动力件。
5.如权利要求3所述的自锁螺丝机，其特征在于：所述y轴移动组件包括装设在所述底座上的y轴移动导轨、装设在所述y轴移动导轨上的y轴移动基座及用于驱动所述y轴移动基座在所述y轴移动导轨上定向移动的y轴移动动力件。
6.根据权利要求3所述的自锁螺丝机，其特征在于：所述自锁机构包括装设在所述z轴移动组件上的旋转动力件及装设在所述旋转动力件的输出端的螺丝刀。
7.根据权利要求3所述的自锁螺丝机，其特征在于：所述z轴移动基座装设有朝所述样品放置台方向延伸的发送安装板；所述信号发射器装设在所述发送安装板上；所述样品放置台内设有与所述x轴移动组件的移动方向相同的同步移动导轨；所述同步移动导轨上装设有同步移动基座；所述信号接收器装设在所述同步移动基座上；所述样品放置台内还设有用于驱动所述信号接收器在所述同步移动导轨上定向移动的同步动力件。
8.如权利要求3所述的自锁螺丝机，其特征在于：所述x轴移动基座设有朝所述样品放置台方向延伸的发送安装板；所述发送安装板上装设有竖向安装板；所述信号发射器装设在所述竖向安装板远离所述样品放置台的一端；所述信号接收器装设在所述竖向安装板靠近所述样品放置台的一端并位于所述样品放置台内。
9.如权利要求7所述的自锁螺丝机，其特征在于：所述样品放置台内还设有透光板及防尘板。
10.如权利要求1所述的自锁螺丝机，其特征在于：所述底座上还设有控制面板及用于散热的散热风扇。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922083500.7U CN211465417U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种自锁螺丝机 |
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|---|---|---|---|
| CN201922083500.7U CN211465417U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种自锁螺丝机 |
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| CN211465417U true CN211465417U (zh) | 2020-09-11 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226898A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-03-25 | 成都和鸿科技股份有限公司 | 一种气膜孔孔位确定方法 |
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2019
- 2019-11-27 CN CN201922083500.7U patent/CN211465417U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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