CN218452682U - 一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于镭雕机技术领域，具体为一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，包括控制台，跟踪雕刻部件包括安装于连接架顶部的驱动电机，驱动电机输出端连接主动齿，且连接架底部滑动连接有与主动齿联动配合的齿板，齿板底部连接旋转座，旋转座底部安装镭雕头，及进行跟踪定位的跟踪摄像头，通过跟踪摄像头对镭雕位置实时定位，将定位信息传输至控制端，控制端控制驱动电机带动主动齿转动，既而带动与主动齿联动配合的齿板自连接架上滑动，进而改变镭雕头的横向镭雕位置，齿板运动长度满足工件加工的需要，并且，旋转座能够带动镭雕头转动，改变镭雕头的角度位置，与驱动电机及跟踪摄像头配合，实现跟踪镭雕操作。

Description

一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机

技术领域

本实用新型涉及镭雕机技术领域，具体为一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机。

背景技术

镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，其利用激光器发射的高强度聚焦激光束在焦点处，蒸发表层物质露出深层物质；或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，而‘“刻”出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。

专利申请号CN201621283700.7提供的镭雕机，包括机台、安装于机台上的上料机构、收料机构、六轴机械手、定位机构、及镭雕机构。上料机构、收料机构位于机台的一侧，六轴机械手位于上料机构的一侧，定位机构位于收料机构的一侧，镭雕机构位于定位机构远离收料机构的一侧。六轴机械手上包括一安装块、安装于安装块上的抓取手及搬运机构，定位机构包括一安装于机台上的支撑台、安装于支撑台上的定位夹具、安装于定位夹具上的感应检测器。

但是，上述镭雕机在通过镭雕头进行镭雕时，由于镭雕头是根据程序进行全自动镭雕操作的，在镭雕过程中，若工件受外力或其他情况发生位移，镭雕头无法判断工件位置是否准确，直接对位移的工件进行镭雕，会导致工件报废，影响镭雕效率及准确性。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型的目的是提供一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，能够改变镭雕头的横向镭雕位置，并且，旋转座能够带动镭雕头转动，改变镭雕头的角度位置，与驱动电机及跟踪摄像头配合，实现跟踪镭雕操作。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，其包括：

控制台，顶部设置与跟踪雕刻部件配合的连接架；

跟踪雕刻部件，置于连接架上，与外部控制端连接，包括安装于连接架顶部的驱动电机，驱动电机输出端连接主动齿，且连接架底部滑动连接有与主动齿联动配合的齿板；

齿板底部连接旋转座，旋转座连接端设置安装座，安装座底部安装镭雕头，及进行跟踪定位的跟踪摄像头。

作为本实用新型所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机的一种优选方案，其中：所述控制台后端设有接线端口，对应接线端口位置连接布线部件。

作为本实用新型所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机的一种优选方案，其中：所述布线部件包括连接于控制台后侧的接线板，接线板上开设有多个接线槽。

作为本实用新型所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机的一种优选方案，其中：多个所述接线槽沿接线板外侧从左至右呈线性等距排列设置，且接线板外侧连接有限位夹。

作为本实用新型所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机的一种优选方案，其中：所述控制台外侧对应布线部件位置连接有散热部件，散热部件包括连接于控制台后侧的安装架，安装架上呈对称安装两个散热扇。

作为本实用新型所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机的一种优选方案，其中：所述安装架外侧一体成型连接有限位卡座，且接线端口外侧开设有与限位卡座卡装的限位卡槽。

作为本实用新型所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机的一种优选方案，其中：所述安装座底部对应镭雕头外侧连接有防护罩。

与现有技术相比：通过跟踪摄像头对镭雕位置实时定位，将定位信息传输至控制端，控制端控制驱动电机带动主动齿转动，既而带动与主动齿联动配合的齿板自连接架上滑动，进而改变镭雕头的横向镭雕位置，并且，旋转座能够带动镭雕头转动，改变镭雕头的角度位置，与驱动电机及跟踪摄像头配合，实现跟踪镭雕操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型跟踪雕刻部件部分结构示意图；

图3为本实用新型图2仰视结构示意图；

图4为本实用新型部分结构示意图。

图中：100控制台、110连接架、120接线端口、121限位卡槽、200跟踪雕刻部件、210驱动电机、211主动齿、220齿板、230旋转座、240安装座、241 镭雕头、242跟踪摄像头、243防护罩、300布线部件、310接线板、311布线槽、 320限位夹、400散热部件、410安装架、411限位卡座、420散热扇。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，请参阅图1-4，包括，控制台100、跟踪雕刻部件200、布线部件300和散热部件400；

请继续参阅图1和图4，控制台100顶部设置与跟踪雕刻部件200配合的连接架110；

请继续参阅图1-3，跟踪雕刻部件200置于连接架110上，与外部控制端连接，包括安装于连接架110顶部的驱动电机210，驱动电机210输出端连接主动齿211，且连接架110底部滑动连接有与主动齿211联动配合的齿板220，通过驱动电机210带动主动齿211转动，既而带动与主动齿211联动配合的齿板220 自连接架110上滑动，进而改变镭雕头241的横向镭雕位置，齿板220运动长度满足工件加工的需要；

齿板220底部连接旋转座230，旋转座230连接端设置安装座240，旋转座 230带动镭雕头241转动，改变镭雕头241的角度位置，与驱动电机210及跟踪摄像头242配合，实现跟踪镭雕操作，安装座240底部安装镭雕头241，及进行跟踪定位的跟踪摄像头242，通过跟踪摄像头242对镭雕位置实时定位。

请继续参阅图4，控制台100后端设有接线端口120，对应接线端口120位置连接布线部件300，布线部件300包括连接于控制台100后侧的接线板310，接线板310上开设有多个接线槽311，多个接线槽311沿接线板310外侧从左至右呈线性等距排列设置，且接线板310外侧连接有限位夹320，通过接线槽311 对镭雕机的连接线进行辅助限位固定，增加接线的平整度，防止接线之间相互缠绕，且接线槽311外侧连接的限位夹320可以进一步对接线进行限位固定；

请继续参阅图1和图4，控制台100外侧对应布线部件300位置连接有散热部件400，散热部件400包括连接于控制台100后侧的安装架410，安装架410 上呈对称安装两个散热扇420，通过散热扇420对接线位置进行辅助通风散热，安装架410外侧一体成型连接有限位卡座411，且接线端口120外侧开设有与限位卡座411卡装的限位卡槽121。

工作原理：该实用新型在使用时，通过跟踪摄像头242对镭雕位置实时定位，将定位信息传输至控制端，控制端控制驱动电机210带动主动齿211转动，既而带动与主动齿211联动配合的齿板220自连接架110上滑动，进而改变镭雕头241的横向镭雕位置，齿板220运动长度满足工件加工的需要，并且，旋转座230能够带动镭雕头241转动，改变镭雕头241的角度位置，与驱动电机 210及跟踪摄像头242配合，实现跟踪镭雕操作。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，其特征在于，包括：

控制台(100)，顶部设置与跟踪雕刻部件(200)配合的连接架(110)；

跟踪雕刻部件(200)，置于连接架(110)上，与外部控制端连接，包括安装于连接架(110)顶部的驱动电机(210)，驱动电机(210)输出端连接主动齿(211)，且连接架(110)底部滑动连接有与主动齿(211)联动配合的齿板(220)；

齿板(220)底部连接旋转座(230)，旋转座(230)连接端设置安装座(240)，安装座(240)底部安装镭雕头(241)，及进行跟踪定位的跟踪摄像头(242)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，其特征在于，所述控制台(100)后端设有接线端口(120)，对应接线端口(120)位置连接布线部件(300)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，其特征在于，所述布线部件(300)包括连接于控制台(100)后侧的接线板(310)，接线板(310)上开设有多个接线槽(311)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，其特征在于，多个所述接线槽(311)沿接线板(310)外侧从左至右呈线性等距排列设置，且接线板(310)外侧连接有限位夹(320)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，其特征在于，所述控制台(100)外侧对应布线部件(300)位置连接有散热部件(400)，散热部件(400)包括连接于控制台(100)后侧的安装架(410)，安装架(410)上呈对称安装两个散热扇(420)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，其特征在于，所述安装架(410)外侧一体成型连接有限位卡座(411)，且接线端口(120)外侧开设有与限位卡座(411)卡装的限位卡槽(121)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动跟踪雕刻功能的光学镭雕机，其特征在于，所述安装座(240)底部对应镭雕头(241)外侧连接有防护罩(243)。

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