CN204771147U - 激光打标、雕刻旋转夹具 - Google Patents

Abstract

一种激光打标、雕刻旋转夹具，摆轴安装在支架中部，摆轴通过传动带与安装在支架上的摆动步进电机连接，摆杆中部与摆轴固接，摆杆两端分别设有上摆梁和下摆梁，上摆梁的中部装有压下定位螺杆，旋转步进电机安装在下摆梁的中部，旋转步进电机的输出轴与连接头相连。本实用新型激光打标、雕刻旋转夹具，通过旋转步进电机、摆动步进电机可以使球体在三维空间任意摆动和旋转，在进行激光打标时，一次性装夹定位，工件可在旋转步进电机和摆动步进电机的带动下，自动寻找工位，激光源投射在其规定范围进行打标或雕刻工作，并做到全方位覆盖无盲区，它能代替一般机械手完成复杂工作，成本低廉，装夹方便，操作简单，特别适合地球仪表面的打标或雕刻。

Description

激光打标、雕刻旋转夹具

技术领域

本实用新型涉及一种激光打标、雕刻旋转夹具。

背景技术

目前激光打标、雕刻、打印等技术多用于平面打印或圆柱外表打印，对复杂表面如双曲面—球体，只能局部打印，如要整体打印则需要多次定位，定位难度加大，辅助工作的时间长，工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种定位精准、操作方便、工作效率高，特别适合球体的激光打标、雕刻旋转夹具。

本实用新型的激光打标、雕刻旋转夹具，包括支架、旋转步进电机、摆动步进电机、摆轴、摆杆、传动带，其特征是，摆轴安装在支架中部，摆轴通过传动带与安装在支架上的摆动步进电机连接，摆杆的中部与摆轴固接，摆杆的两端分别设有上摆梁和下摆梁，上摆梁的中部装有压下定位螺杆，旋转步进电机安装在下摆梁的中部，旋转步进电机的输出轴与连接头相连，连接头的活动端设有托盘。

本实用新型的激光打标、雕刻旋转夹具，工件的一端放入连接头上的托盘中，另一盘与上摆梁上的压下定位螺杆相接，工件通过托盘、压下定位螺杆固定在摆轴两端的上下摆梁之间；摆动步进电机通过传动带带动摆轴转动，并使摆杆、工件摆动；旋转步进电机带动连接头、托盘、工件在上、下摆梁及摆杆间旋转。

本实用新型的激光打标、雕刻旋转夹具，通过旋转步进电机、摆动步进电机可以使工件在三维空间任意摆动和旋转，在进行激光打标时，一次性装夹定位，多工位自动校正，工件可在旋转步进电机和摆动步进电机的带动下，自动寻找工位，激光源投射在其规定范围进行打标或雕刻工作，完成区域工作程序后，旋转步进电机和摆动步进电机进入下一个程序控制状态，并自动重新寻找工位，周而复始，并做到全方位覆盖无盲区，它能代替一般机械手完成复杂工作，成本低廉，装夹方便，操作简单，特别适合地球仪之类的球体表面的打标或雕刻。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

一种激光打标、雕刻旋转夹具，包括支架1、旋转步进电机3、摆动步进电机2、摆轴11、摆杆7、传动带12，其特征是，摆轴11安装在支架1中部，摆轴11通过传动带12与安装在支架1上的摆动步进电机2连接，摆杆7的中部与摆轴11固接，摆杆7的两端分别设有上摆梁9和下摆梁4，上摆梁9的中部装有压下定位螺杆10，旋转步进电机3安装在下摆梁4的中部，旋转步进电机3的输出轴与连接头5相连，连接头5的活动端设有托盘6，工件8通过托盘6、压下定位螺杆10固定在摆轴11两端的上下摆梁之间。

Claims (2)

1.一种激光打标、雕刻旋转夹具，包括支架（1）、旋转步进电机（3）、摆动步进电机（2）、摆轴（11）、摆杆（7）、传动带（12），其特征在于：摆轴（11）安装在支架（1）中部，摆轴（11）通过传动带（12）与安装在支架（1）上的摆动步进电机（2）连接，摆杆（7）的中部与摆轴（11）固接，摆杆（7）的两端分别设有上摆梁（9）和下摆梁（4），上摆梁（9）的中部装有压下定位螺杆（10），旋转步进电机（3）安装在下摆梁（4）的中部，旋转步进电机（3）的输出轴与连接头（5）相连。

2.根据权利要求1所述的激光打标、雕刻旋转夹具，其特征在于：连接头（5）的活动端设有托盘（6）。