CN104936787B - 用于利用打印头打印的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于打印的方法，包括：获取成像矩阵，其中每一行或每一列单元至少与打印头的喷嘴相关联，并且其中每一个单元包含涉及沉积在打印介质上的墨量的参数的初始值；将成像矩阵划分成至少两个单元子集，使得矩阵的每一个单元属于所述子集中的一个；将每一个单元子集与转换函数相关联，每一个转换函数针对单元中的参数的每一个可能初始值提供涉及沉积在打印介质上的墨量的新值，其中一个单元子集被优先化，并且与所述优先化的单元子集相关联的转换函数针对参数的至少一些可能初始值中的每一个提供新值，该新值大于或等于通过与其它子集相关联的转换函数提供的新值，并且对应于大于或等于对应于初始值的墨量的墨量；通过将对应于单元所属于的子集的函数应用于每一个单元中的初始值来获取经转换的成像矩阵；以及使用所述经转换的成像矩阵进行打印。

Description

用于利用打印头打印的方法

本发明涉及用于利用打印头打印的方法。

打印设备一般被配置成响应于接收到打印作业而在打印介质上产生打印内容（例如文本、图像等）。

扫描喷墨打印机采用安装在当打印介质步进式前进通过扫描轴时跨扫描轴重复行进的托架上的一个或多个打印头。打印头可以具有多个喷嘴以用于在介质上射出墨滴，使得它们在打印介质的前进之间的每一次扫描行进期间留下墨的条带。

然而，当打印头行进时，它们跨打印头的去盖（或者开盖）的喷嘴产生气流：气流可以导致墨的溶剂载体组分的蒸发，并且这进而可能带来颜料浓缩，并且增加接近喷嘴孔口处的墨粘性。作为结果，在某个时间量内尚未射出的喷嘴可能射出较小的墨滴，或者可能不射出任何墨，和/或可能在介质上射出具有定位错误的液滴。

当这发生时，在喷嘴恢复其正常操作参数之前可能会需要某个数目的射出事件，并且这可能导致在介质的区域上没有射出的墨，或者一些墨滴具有较小的体积。墨的这种缺失或墨滴的较小体积可能导致介质的该区域被看作不同颜色：该视觉伪像已知为开盖。

开盖还出现在页宽阵列（PWA）打印机中，其采用跨页面的宽度延伸的打印头的阵列，所述页面在打印期间维持在静态位置中而同时介质在打印头下方前进。气流类似地通过介质与打印头之间的相对移动而产生。

在扫描打印机中，打印头可以被控制成在每个打印条带之后将墨滴的短暂喷发喷射到墨收集器中（“喷吐”），并且这可以帮助降低开盖的严重性：然而，页宽阵列打印机具有以周期性方式刷新喷嘴的状态的更有限得多的手段，并且因此它们对开盖特别敏感。在多通道页宽阵列打印机中，喷嘴刷新操作之间的间隔与通道的数目相乘，并且开盖的影响因此可能甚至更加可见。

利用根据以下所描述的示例的用于利用打印头进行打印的方法，开盖的发生和/或影响被降低。

将在下文中参照附图描述一些非限制性示例，其中：

图1和2示意性地图示了根据本文所公开的示例的用于利用打印头进行打印的方法；

图3a至3d示出可以应用在用于打印的方法的示例中的转换函数的示例；

图4示出将图3a至3d的函数应用于示例连续色调矩阵的结果；

图5示出可以应用在用于打印的方法的示例中的转换函数的另一示例；

图6示出将图5的函数应用于示例半色调矩阵的结果；

图7示出将用于打印的方法的另外的示例应用于连续色调矩阵的结果；以及

图8示意性地示出其中可以应用如本文所公开的方法的示例的打印装置。

在喷墨打印机中，可以栅格化打印作业的每个页面，也就是说从诸如Postscript（TM）或便携式文档格式（TM）之类的计算机输出格式转换成连续色调（连续的色调）位图，例如借助于栅格图像处理器。

连续色调位图可以表述为成像矩阵，即布置在行和列中并且包含成像数据的单元的阵列，其中连续色调矩阵的每一个单元包含涉及要打印的图像的对应区域的颜色的信息，例如作为原色R、G、B的比例。结果，每一个单元包含涉及沉积在打印介质的对应区域上的墨的参数。

连续色调还可以限定在墨空间中，并且可以存在用于在打印中采用的每一个墨通道的连续色调矩阵：矩阵的每一个单元可以包含以至少8位的涉及沉积在打印介质上的特定颜色墨的量的参数值。例如，这样的连续色调矩阵可以包含针对打印系统中的每一种墨的0到255之间的值，每一个指示特定墨水平。

连续色调矩阵可以被处理以获得半色调图像，其中对于半色调图像中的每一个像素，可以典型地指定数个各种颜色的墨滴，以在打印时给出连续的色调图像的外观。最基本的彩色打印机使用青色、品红和黄色的组合（CMY）来制作各种颜色；为了提升的质量，纯黑墨也可以可用（CMYK），以及还有附加的墨，例如浅青色和浅品红（CcMmYK）。

取代于指定墨滴的数目，半色调图像的像素还可以指定涉及墨滴的不同信息，诸如半色调水平；然后可以在稍后在处理管线中确定墨滴的数目。

半色调图像可以因此被表述为成像阵列或矩阵（半色调矩阵），其中每一个单元包含涉及沉积在打印介质的对应区域上的墨滴的信息。

打印头可以具有控制器，其分析半色调图像并且限定适合用于使打印头的喷嘴在打印介质上的正确点处放下墨滴以用于再现半色调图像的喷嘴喷射序列。

在其中打印头一般布置有其在纸张前进方向上延伸的喷嘴的扫描打印机中，每一行有关连续色调矩阵或半色调矩阵与打印头的至少一个特定喷嘴相关联；每一列矩阵则与随时间的喷射步骤相关联，并且因此与载体沿扫描轴的位置相关联。

在页宽阵列（PWA）打印机中，由于打印头一般布置有其在与纸张前进方向垂直的方向上延伸的喷嘴，因此每一列有关连续色调矩阵或半色调矩阵与至少一个特定喷嘴相关联；每一行矩阵则与随时间的喷射步骤相关联。

如以上所解释的，开盖可能发生，因为在某个时间量尚未喷射的喷嘴在恢复之前需要数个喷射事件。表述“喷射事件”在本文中是指在喷射步骤期间喷射或尝试喷射墨滴的一个特定喷嘴的动作。

如果喷嘴每M个喷射步骤喷射墨滴，并且如果需要DR喷射事件来从例如粘性塞恢复喷嘴，则受开盖影响的打印介质的长度近似为：

开盖长度=M×DR

M越低（也就是说喷嘴的喷射频率越高），用于该喷嘴的开盖长度越小，因为喷嘴更早地从开盖恢复。

如本文所公开的用于打印的方法的示例通过使打印头的一些喷嘴更频繁地喷射来降低开盖的可见性并且因此降低开盖长度。

在下文中参照图1和2公开了用于利用包括在打印介质上喷射墨滴的喷嘴的喷墨打印头进行打印的方法的示例。

在这样的示例中，成像矩阵1可以在框100中获得；在图2中示出包括两行和四列的这样的矩阵1的部分。

矩阵的每一个单元可以包含涉及沉积在打印介质上的墨量的参数的初始值（v1，v2，v3……）。矩阵可以在打印过程期间在要打印的图像的基础上创建，并且更特别地在必须打印在打印介质的每一个部分上的颜色上。

参数可以是例如沉积在打印介质的区域上的墨滴的数目，或者在矩阵是半色调矩阵的情况中的半色调水平；或者它可以是表示墨水平的值，如果矩阵是墨空间中的连续色调矩阵的话。

在图2的成像矩阵1中，每一行单元可以与打印头的至少一个特定喷嘴相关联：也就是说，在随时间的不同喷射步骤中，一行中的值涉及至少一个特定喷嘴必须在打印介质上喷射的墨。该配置典型地为扫描打印机。

在其它示例中，可以与打印头的至少一个特定喷嘴相关联的是矩阵的每一列；该配置典型地为页宽阵列打印机。

根据方法的示例，成像矩阵1可以在图1的框200中划分成单元的至少两个子集，使得矩阵的每一个单元属于所述子集之一；在该示例中，矩阵可以被划分使得图2中所示的第一行属于一个子集，并且第二行属于另一子集。

一个子集，在该情况中例如矩阵1的第一行的子集，可以被视为优先化的子集；在图2中第一行中的单元以点状填充示出，以指示它们属于优先化的子集。

矩阵的单元的每一行对应于打印头的特定喷嘴：结果，对应于优先化的子集的喷嘴也被优先化。

类似地，在其中矩阵的单元的列对应于特定喷嘴的示例中，矩阵可以划分在每一个包括一个或多个列的子集中；结果，打印头的一些喷嘴被优先化。

在图1的框300中，转换函数可以与单元的每一个子集相关联。这样的转换函数为单元中的参数的每一个可能的初始值（v1，v2，v3……）提供还涉及沉积在打印介质上的墨量的新值。

在图2中，某个转换函数fa与包括第一行单元的子集（即优先化的子集）相关联，并且另一转换函数fb与包括第二行单元的子集（即未被优先化的子集）相关联。函数fa，fb在图2中示意性地描绘为笛卡尔坐标平面上的图表，其中例如横坐标包含成像矩阵1中的参数的值v1，v2，v3……并且纵坐标包含将函数应用于横坐标中的值获得的新值。然而，可以使用任何种类的算术公式、对应性或查找表等来表述、处置或表示函数。

通过函数给出的新值可以对应于初始存在于成像矩阵1的单元中的相同参数，或者它们可以是不同参数的值。例如，初始存在于成像矩阵中的参数可以是墨滴的量，并且通过转换函数提供的新值也可以是墨滴；在另一示例中，初始存在于成像矩阵中的参数可以是半色调水平，并且通过转换函数提供的新值可以是墨滴的量。

在图2的示例中，利用转换函数fa从v1，v2，v3……获得的新值被指示为fa(v1)，fa(v2), fa(v3)……并且利用转换函数fb获得的那些被指示为fb(v1)，fb(v2)，fb(v3)……

对于参数的至少一些可能的初始值，与优先化的单元子集相关联的转换函数fa提供新值，其对应于大于或等于对应于初始值的墨量的墨量。例如，对应于值fa(v1)的墨量（即当值fa(v1)被用于打印时沉积在打印介质上的墨量）大于或等于对应于值v1的墨量。

对于参数的每一个初始值，并且并非仅对于它们中的一些，与优先化的子集相关联的转换函数可以提供对应于大于或等于对应于初始值的墨量的墨量的新值。

因此，转换函数使优先化的单元子集的喷嘴喷射比在应用成像矩阵1中的初始值的情况下它们将会喷射的更多的墨。

另外，针对至少某个可能的初始值，通过与优先化的单元子集相关联的函数fa提供的新值大于或等于通过与其它子集相关联的诸如fb之类的转换函数提供的新值。通过“较大”值，在本文中意指使较大量的墨沉积在打印介质上的值；优先化的子集的转换函数因此使优先化的单元子集的喷嘴喷射比其它喷嘴更多的墨。

对于参数的每一个初始值，并且并非仅对于它们中的一些，与优先化的子集相关联的转换函数可以提供大于或等于通过与其它子集相关联的转换函数提供的新值的新值。

因此，在图2中图示的示例中，转换函数可以使得fa(v1) ≥ fb(v1)，fa(v2) ≥fb(v2)，fa(v3) ≥ fb(v3)等。

根据方法的示例，通过将对应于单元所属于的子集的函数应用于每一个单元中的初始值v1，v2，v3……，在图1的框400中可以获得经转换的成像矩阵2（图2）。

例如，图2中的成像矩阵1的第一行的第一个单元属于函数fa与其相关联的优先化的单元子集，并且其包含值v1；将对应函数应用于单元中的初始值获得的新值因此为fa(v1)，并且将该值录入在经转换的成像矩阵2中的对应单元中。

类似地，经转换的成像矩阵2包含第一行的其余单元中的值fa(v1), fa(v3), fa(v3)，以及第二行的单元中的值fb(v2), fb(v1), fb(v1), fb(v3)，如图2中所示。

然后在图1的框500中，使用经转换的成像矩阵2而不是初始成像矩阵1来实施打印。

实施打印完成任何合适的步骤，这可以取决于每一个单独的情况：例如，如果成像矩阵1是半色调矩阵，打印过程可以通过基于经转换的矩阵2生成合适的打印掩模而继续；如果成像矩阵1是连续色调矩阵，打印过程可以牵涉例如在经转换的成像矩阵2的基础上生成半色调。

诸如本文所公开的示例的结果是对应于成像矩阵1中的优先化的单元子集（图2中的第一行单元）的打印头的一些喷嘴喷射关于在成像矩阵1中所意图的增加的墨量。喷射增加的墨量牵涉更频繁地喷射：例如，它可以牵涉在每一个喷射步骤中喷射而不是仅每两个或更多喷射步骤一次。

由于在喷嘴从开盖恢复之前需要某个数目的喷射尝试，较频繁地喷射的喷嘴较早恢复，因此它们在其上不沉积墨的打印介质的部分（开盖长度）较小。作为结果，开盖的影响在所打印的图像中不太可见。

对应于成像矩阵1的未优先化的单元子集（图中的第二行单元）的打印头的其它喷嘴可以喷射比优先化的子集的喷嘴更少的墨，并且还喷射关于在成像矩阵1中所意图的更少的墨，并且它们的开盖长度可能因此更长。然而，因为在所打印的图像的邻近区域中存在由与优先化的单元相关联的喷嘴喷射的墨点，因此可以改进总体视觉效果。

另外，由于对应于具有低优先级的单元子集的喷嘴可能发射比成像矩阵1中所意图的更少的墨，因此可以相对类似于成像矩阵1中所意图的总体墨量地维持沉积在图像的区中的总体墨量，因而维持图像的总体外貌。

在本文所公开的方法的示例中，成像矩阵可以划分成至少三个单元子集，其在优先化的单元子集、至少一个中间单元子集和非优先化的单元子集之间排序。

在这样的情况中，对于参数的每一个可能的初始值，与每一个子集相关联的转换函数提供大于或等于通过与具有较低排序的子集相关联的转换函数提供的新值的新值。

例如，图3a至3d示出对应于其中将成像矩阵划分在四个单元子集中的情况的转换函数fa, fb, fc和fd，所述四个单元子集具有排序的优先级：它们包括具有相关联的函数fa的优先化的子集、具有相关联的函数fb的不太优先化的子集、具有相关联的函数fc的更不太优先化的子集和具有相关联的函数fd的最低优先化的子集。

成像矩阵在该示例中可以是墨空间中的连续色调矩阵，其中矩阵的每一个单元包含0到255之间的整数值，对应于要喷射的一种墨量（例如黑色、青色、品红等中的一个）。

从图3a可以看到，对应于优先化的单元子集的转换函数fa输出大于初始值的新值（除了对于初始值255，其在转换之后保持相同）。

从图3b和3c可以看到，利用函数fb和fc获得的新值中的一些将小于对应初始值，而其它新值将大于对应初始值。

最后，从图3d可以看到，对应于具有较低优先级的单元子集的转换函数fd输出小于初始值的新值（除了对于初始值255，其在转换之后保持相同）。

另外，对于每一个可能的初始值，转换函数fa输出大于或等于通过函数fb输出的值的值；类似地，fb输出大于或等于通过函数fc输出的值的值，并且fc输出大于或等于通过函数fd输出的值的值。

图4示出包含0到255之间的初始值的连续色调成像矩阵10的部分和包含通过将图3a至3d的转换函数应用于成像矩阵10的单元所获得的新值的经转换的成像矩阵20的对应部分的示例：分别将函数fa, fb, fc和fd应用于第一、第二、第三和第四行。最为优先化的单元子集为第一行单元（函数fa），其以点状填充示出。

在方法的示例中，在矩阵的相继行中（在图中未示出），结构可以重复，例如函数fa, fb, fc和fd将分别应用于第五、第六、第七和第八行等等。

当使用经转换的矩阵20实施打印时，在图4中可以看到，对应于第一行的喷嘴将非常频繁地喷射，因为它们必须喷射大量墨，而对应于其它行的喷嘴将喷射较少墨。

在实践中，存在对喷嘴可以喷射的墨量的限制；这意味着在具有较深颜色（即成像矩阵中的参数的较大值，例如在图4中的矩阵10的最后两列中的那些）的图像的区域中，在一些子集中的非常强的集中可能不是可能的，即墨在单元和喷嘴之上的分布可能必须甚至比在较浅颜色的情况中更多。然而，开盖的问题在图像的深颜色区域中也比在较浅颜色的区域中更小，并且如本文所公开的方法的示例允许在较浅颜色的情况中在一些单元和喷嘴中的墨的更强集中。

参考图5公开用于利用包括喷嘴的打印头进行打印的方法的另一示例，图5示出转换函数f1和f2，在该情况中以查找表的格式，并且对应于其中成像矩阵被划分成两个单元子集的情况：具有相关联的函数f1的优先化的子集和具有相关联的函数f2的非优先化的子集。

成像矩阵在该示例中可以是半色调矩阵，诸如图6中所示的半色调矩阵30，其中每一个单元包含参数，在该情况中例如为半色调水平，其可以具有0,1,2或3的初始值。

如在图5中所见，函数f1使得其输出针对半色调水平的每一个初始值的以下新值：

f1(0) = 0

f1(1) = 2

f1(2) = 4

f1(3) = 4

函数f2使得其输出以下新值：

f2(0) = f2(1) = f2(2) = 0

f2(3) = 4

在该示例中，通过将转换函数f1和f2应用到矩阵30的单元获得的新值可以是通过对应于每一行的喷嘴沉积在打印介质上的墨滴数目。从图5的表格可以看到，对应于与f1相关联的单元子集的喷嘴喷射比对应于其它单元子集的喷嘴更多的墨。

在图6中，将转换函数f1和f2应用于具有表示半色调水平的初始值的半色调矩阵30的部分。这导致经转换的半色调矩阵40，其中每一个单元包含表示沉积在打印介质上的墨滴数目的新值。

将函数f1应用于矩阵30的第一和第三行（点状填充），其属于优先化的子集，而将函数f2应用于第二和第四行，其属于非优先化的子集。

在其它示例中，半色调成像矩阵30的单元中的参数可以表示墨滴数目而不是半色调水平，并且转换函数可以被限定成将该参数的初始值转换成也表示墨滴的新值。

在用于利用打印头进行打印的方法的一些示例中，成像矩阵可以划分成两个单元子集，一个优先化的子集和一个非优先化的子集，并且用于优先化的单元子集的转换函数可以提供以关于单元中的初始值的预确定比例增加直至最大可能值的新值，而用于非优先化的单元子集的转换函数提供针对所有初始值的等于零的新值。

预确定的部分可以例如近似为二：也就是说，新值可以近似为初始值的两倍，使得图像区域中的总体墨量将类似于在初始成像矩阵中所意图的总体量。

图7示出应用于诸如图4的连续色调矩阵10之类的墨空间中的连续色调矩阵的部分的这样的方法的示例，其中两个转换函数fx和fy限定为：

针对成像矩阵10中的任何初始值v

fx(v) = 2v，其中fx(v) ≤ 255（最大新值为255），并且

fy (v) = 0。

在矩阵中限定两个单元子集：与函数fx相关联的优先化的子集（第一和第三行，具有点状填充），和与函数fy相关联的非优先化的子集（第二和第四行）。

如可以看到的，通过将函数应用于相关联的单元子集获得的经转换的矩阵50可以集中在所有墨要喷射到的优先化的子集中。

如果成像矩阵10的一些单元具有高初始值（在该示例中为127以上），其在应用fx时将给出大于最大可能新值的新值，则针对该单元的新值将被设置成所述最大值（在该示例中为255）。

这样的示例是简单的并且在一些情况（例如图形应用）中可以是有用的，其中一般地，成像矩阵的邻近行或列之间的颜色密度中的改变相对小，并且在图像中具有相对浅的颜色。

如在以上的一些示例中所示，每一个单元子集可以包括成像矩阵的数行，或者其可以包括数列，例如如果方法应用在页宽阵列打印机中的话。

在一些这样的示例中，每一个子集可以包括成像矩阵的两个中的一行或一列，三个中的一个或四个中的一个，其中属于每一个子集的行或列不邻近于彼此，如例如关于图4解释的那样。

所公开的方法的示例还可以涉及在成像矩阵的单元子集中和/或在转换函数中随时间做出改变：也就是说，将矩阵划分在不同的子集中和/或改变不同子集的优先级排序，和/或导致经排序的子集之间的不同种类的墨分布。

这样的示例或许可用于将过程适配于要打印的不同图像、不同打印模式等或随时间改变更频繁喷射的喷嘴使得打印头的基本上所有喷嘴具有类似的随时间的使用水平。

在用于打印的方法的示例中，成像矩阵的单元子集中和/或转换函数中的改变可以在已经喷射预确定的墨量之后执行，或者在预确定数目的打印条带之后执行，或者还基于其它准则，诸如在已经完成一个或数个打印作业之后，在预确定的时间间隔之后等。

图8示意性地示出其中可以应用如本文所公开的方法的喷墨打印装置。装置可以包括用于在打印介质PM上进行打印的打印头Ph、非暂时性存储介质M和被适配成接收打印作业PJ的处理器μP。程序指令可以体现在非暂时性存储介质M中并且可以由处理器μP可执行，使得当指令在处理器中执行时，处理器实现如本文所公开的方法的示例。

装置可以例如是在页宽阵列打印机和扫描打印机之间选择的打印机。

计算机可读介质可以具有存储在其上的计算机可执行指令，所述指令如果由计算机执行，则使计算机实现本文所公开的方法的示例。

尽管已经在本文中公开了仅数个特定实施例和示例，但是所公开的打印介质产品的另外的变型和修改是可能的；所描述的实施例或示例的特征的其它组合也是可能的。因此，本发明的范围不应由特定示例或实施例限制，而是应当仅由接下来的利要求的合理解读确定。

Claims (14)

1.一种用于利用打印头进行打印的方法，打印头包括在打印介质上喷射墨滴的喷嘴，所述方法包括：

- 获取成像矩阵，其中每一行或每一列单元至少与打印头的喷嘴相关联，并且其中每一个单元包含涉及沉积在打印介质上的墨量的参数的初始值；

- 将成像矩阵划分成至少两个单元子集，使得矩阵的每一个单元属于所述子集中的一个；

- 将每一个单元子集与转换函数相关联，每一个转换函数针对单元中的参数的每一个可能初始值提供涉及沉积在打印介质上的墨量的新值，其中一个单元子集被优先化，并且与所述优先化的单元子集相关联的转换函数针对参数的至少一些可能初始值中的每一个提供新值，该新值大于或等于通过与其它子集相关联的转换函数提供的新值，并且对应于大于或等于对应于初始值的墨量的墨量；以及

- 通过将对应于单元所属于的子集的函数应用于每一个单元中的初始值来获取经转换的成像矩阵；以及

- 使用所述经转换的成像矩阵进行打印。

2.如权利要求1中所述的方法，其中将成像矩阵划分成在优先化的单元子集、至少一个中间单元子集和非优先化的单元子集之间排序的至少三个单元子集，并且其中与每一个子集相关联的转换函数针对参数的每一个可能初始值提供大于或等于通过与具有较低排序的子集相关联的转换函数提供的新值的新值。

3.如权利要求1中所述的方法，其中将成像矩阵划分成两个单元子集，一个优先化的子集和一个非优先化的子集，并且其中用于优先化的单元子集的转换函数提供以关于单元中的初始值的预确定的比例增加直至最大可能值的新值，并且用于非优先化的单元子集的转换函数针对所有初始值提供等于零的新值。

4.如权利要求1中所述的方法，其中每一个单元子集包括成像矩阵的数行或数列。

5.如权利要求4中所述的方法，其中每一个子集包括成像矩阵的两行或两列中的一行或一列、三行或三列中的一行或一列、或者四行或四列中的一行或一列，其中属于每一个子集的行或列不邻近于彼此。

6.如权利要求1中所述的方法，其中成像矩阵是连续色调矩阵，并且所述连续色调矩阵的单元中的参数表示至少8位的减色墨的量。

7.如权利要求1中所述的方法，其中成像矩阵是半色调矩阵。

8.如权利要求1中所述的方法，还包括随时间改变成像矩阵的单元子集。

9.如权利要求8中所述的方法，其中在已经喷射预确定量的墨之后改变子集。

10.如权利要求8中所述的方法，其中在预确定数目的打印条带之后改变子集。

11.如权利要求1中所述的方法，还包括随时间改变转换函数。

12.如权利要求11中所述的方法，其中在已经喷射预确定量的墨之后改变转换函数。

13.如权利要求11中所述的方法，其中在预确定数目的打印条带之后改变转换函数。

14.一种喷墨打印装置，包括非暂时性存储介质和处理器并且具有体现在非暂时性存储介质中并且由处理器可执行的程序指令，其中程序指令当在处理器中执行时使处理器实现根据权利要求1的方法。