CN106457854B - 补偿条带高度误差的方法和设备 - Google Patents

补偿条带高度误差的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106457854B
CN106457854B CN201480079038.0A CN201480079038A CN106457854B CN 106457854 B CN106457854 B CN 106457854B CN 201480079038 A CN201480079038 A CN 201480079038A CN 106457854 B CN106457854 B CN 106457854B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drop
ejecting elements
elements set
print
mask
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480079038.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106457854A (zh
Inventor
M·伊莎贝尔·博雷尔·巴约纳
泽维尔·法里纳·瓦尔加斯
莱蒂西亚·鲁比奥
乌塔帕尔·库马尔·萨卡尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hewlett Packard Development Co LP
Original Assignee
Hewlett Packard Development Co LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Development Co LP filed Critical Hewlett Packard Development Co LP
Publication of CN106457854A publication Critical patent/CN106457854A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106457854B publication Critical patent/CN106457854B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04505—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04508—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting other parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B41J2/155—Arrangement thereof for line printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2139—Compensation for malfunctioning nozzles creating dot place or dot size errors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105—Multipass or interlaced printing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105—Multipass or interlaced printing
    • G06K15/107—Mask selection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/21—Line printing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

示例性实施例涉及条带高度误差补偿。一些示例可以确定要在打印材料的重叠区域中进行打印的图像的密度。重叠区域可以包括能够由第一液滴喷射元件集合和对于第一液滴喷射元件集合是冗余的第二液滴喷射元件集合打印的目标像素。一些实施例还可以基于确定的密度来确定用于施加到第一和第二液滴喷射元件集合的掩模，并且掩模可以指定由第一和第二液滴喷射元件集合中的至少一个集合向重叠区域中的至少一个目标像素施加至少一个附加液滴。一些实施例还可以向第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合施加掩模。

Description

补偿条带高度误差的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种补偿条带高度误差的方法和设备。
背景技术
诸如打印机、多功能打印机等的打印设备可以用于将内容打印到打印介质上。生成的打印可以具有由打印处理引起的多个固有特性。一个此类特性可以是区域填充均匀性，其可以指示所打印的区域在色彩和/或纹理方面看起来是否均匀。
发明内容
根据本发明的一个方面，公开了一种用于补偿条带高度误差的设备，包括：存储指令的存储器；以及用于执行指令以执行操作的处理器，操作包括：确定要在打印材料的重叠区域中进行打印的图像的密度，重叠区域包括能够由第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合打印的目标像素，第二液滴喷射元件集合对于第一液滴喷射元件集合是冗余的；基于确定的密度来确定用于施加到第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合的掩模；向第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合施加掩模；其中，针对重叠区域中的具有第一半色调值的目标像素，掩模指定：由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向重叠区域中的具有第一半色调值的第一多个目标像素施加至少一个附加液滴，第一多个目标像素包括至少一个目标像素；以及由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合中的一个集合向重叠区域中的具有第一半色调值的第二多个目标像素施加至少一个液滴；以及针对重叠区域中的具有第二半色调值的目标像素，掩模指定：由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向重叠区域中的具有第二半色调值的每个目标像素施加至少一个附加液滴。
根据本发明的另一方面，公开了一种包括指令的非暂时型计算机可读储存介质，当在处理器上执行指令时，使处理器进行以下操作：基于要在打印材料的重叠区域中打印的图像的密度，调整用于施加到重叠区域中的多个目标像素中的第一目标像素的液滴数量，液滴数量被调整为包括由第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合所喷射的附加液滴；以及不基于密度调整用于施加到多个目标像素中的第二目标像素的液滴数量，其中，重叠区域与第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合之间的重叠相对应；其中，针对重叠区域中的具有第一半色调值的目标像素：由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向重叠区域中的具有第一半色调值的第一多个目标像素施加至少一个附加液滴，第一多个目标像素包括至少一个目标像素；以及由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合中的一个集合向重叠区域中的具有第一半色调值的第二多个目标像素施加至少一个液滴；以及针对重叠区域中的具有第二半色调值的目标像素：由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向重叠区域中的具有第二半色调值的每个目标像素施加至少一个附加液滴。
根据本发明的再一方面，公开了一种用于补偿条带高度误差的计算机实施的方法，包括：使用第一掩模、第二掩模、和第三掩模中的至少一个经由处理器在重叠区域中打印图像，重叠区域包括能够由第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合打印的多个目标像素，其中，通过以下操作来打印图像：向具有第一半色调值的目标像素施加第一掩模，第一掩模指定：具有第一半色调值的目标像素接收与第一半色调值相对应的数量的液滴；向具有第二半色调值的目标像素施加第二掩模，第二掩模指定：具有第二半色调值的一些目标像素接收与第二半色调值相对应的数量的液滴，并且具有第二半色调值的其他目标像素接收与第二半色调值相对应的数量的液滴和至少一个附加液滴；以及向具有第三半色调值的目标像素施加第三掩模，第三掩模指定：具有第三半色调值的每个目标像素接收与第三半色调值相对应的数量的液滴和至少一个附加液滴。
附图说明
以下详细描述参考附图，其中：
图1是符合所公开的实施例的示例性打印设备的框图；
图2是符合所公开的实施例的、对图像进行打印的打印头组件的示例的俯视图；
图3是符合所公开的实施例的示例性打印设备的框图；
图4是符合所公开的实施例的、用于条带高度误差补偿的示例性处理的流程图；以及
图5按照所公开的实施例图示了用于补偿条带高度误差的三个示例性打印掩模。
具体实施方式
以下详细描述参考附图。在任何可能之处，附图和以下描述中所使用的相同附图标记指代同一部分或类似的部分。尽管在本文档中描述了若干示例，但修改、适配、和其他实施例是可能的。因此，以下详细描述并不限制所公开的示例。而是可以通过所附权利要求来限定所公开的示例的适当范围。
如以上详述，打印质量的一个特性可以是区域填充均匀性。随着诸如页面宽度阵列(“PWA”)打印机之类的新类型的打印机的引入，实现该特性已更具挑战性。例如，与一些常规的打印机不同，PWA打印机可以不包括移动托架。而是可以存在覆盖打印介质的宽度并且正交于打印介质路径定向的打印头模的栏。此栏中的打印头组件可以包括数以千计的喷嘴，该喷嘴在打印介质以基本上垂直的方向在栏之下移动时喷射打印流体液滴。由于PWA打印机可以包括散布在多个(部分地重叠的)PWA打印头模上的数以千计的喷嘴，所以从那些打印头模喷射打印流体可以产生气动湍流，气动湍流可能不会阻止打印流体到达其预定目的地。该气动湍流的一个结果可能是图像中的缺陷，诸如由动态条带高度误差(“DHSE”)产生的不良区域填充均匀性。
DHSE包括诸如PWA打印机之类的打印设备中的打印头在打印介质上打印的打印流体的条带中的变化。例如，DHSE可能影响由PWA打印头模的最靠外的边缘中的喷嘴所喷射的液滴的轨迹。这可能引起打印流体的液滴落到错误的位置并且朝向模的中心，使由PWA打印头模打印的条带比预定的更薄。而在条带尺寸可以取决于所使用的打印流体的量(因此取决于图像的内容)时，通过喷嘴喷射的打印流体的量越大，条带就越收缩，造成与打印头模之间的区域相对应的区域中的空隙。该空隙可以显出为图像品质缺陷，诸如在与重叠的打印头模间的过度相对应的图像中的空白行。因此，为帮助实现最优打印质量，打印设备应当补偿由DHSE产生的图像缺陷。
本文公开的示例可以提供条带高度误差补偿。为此，本文公开的示例性实施例可以通过确定要被打印的图像的密度来提供条带高度误差补偿。在一些实施例中，可以针对重叠区域来确定所述密度，该重叠区域包括能够被第一打印头模的第一液滴喷射元件集合以及第二打印头模的第二液滴喷射元件集合打印的目标像素(例如，要被打印在打印介质上的像素)。另外，一些实施例可以确定用于施加到第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合的掩模。例如，掩模可以指定：由第一液滴喷射元件集合、第二液滴喷射元件集合、或者第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合的组合向重叠区域中的至少一个目标像素施加至少一个附加液滴。在一些示例中，可以向第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合施加掩模。例如，打印设备可以基于掩模将打印流体的至少一个附加液滴喷射在重叠区域上。
现在参考附图，图1是符合所公开的实施例的示例性打印设备100的框图。可以以各种方式实施打印设备100。例如，打印设备100可以是PWA打印机、喷墨打印机、计算系统、和/或能够在打印介质上产生内容(例如，图像、文本等)的任何其他类型的设备。在图1中示出的示例中，打印设备100可以包括打印头组件110、供墨组件120、介质组件130、处理器140、接口150、以及机器可读储存介质160。
打印头组件110可以是能够朝打印介质喷射打印流体液滴的任何设备。例如，打印头组件110可以包括至少一个打印头模，该打印头模通过孔或喷嘴将打印流体的液滴喷射到打印介质上以产生打印图像。打印介质可以是用于打印的任何适当的材料，诸如纸、卡片纸、透明胶片、纺织品、网丝等。通常，可以将喷嘴布置在至少一列或者至少一个阵列中，使得来自喷嘴的打印流体的适当顺序的喷射可以在打印介质相对于打印头组件110移动时使字符、符号、和/或其他图形或图像被打印在打印介质上。以下关于例如图2更详细地讨论符合所公开的实施例的打印头组件110的示例。
打印流体供应组件120可以是能够向打印设备100的部件供应打印流体的任何设备。例如，打印流体供应组件120可以是向打印头组件110供应诸如墨水之类的打印流体的部件或部件集。在一些实施例中，打印流体供应组件120可以包括可移除的、可更换的、和/或可再填装的储器以用于存储打印流体。打印流体可以从储器流向打印头组件110。在一些实施例中，打印头组件110和打印流体供应组件120可以被封装在一起以形成墨盒或笔(pen)。在一些实施例中，打印流体供应组件120可以与打印头组件110分离，并且可以通过诸如供给管的接口连接向打印头组件110供应打印流体。
介质组件130可以是相对于打印头组件110输送打印介质的任何部件或部件集。例如，介质组件130可以用于诸如通过在基本正交于打印头组件110的方向上推进或定位打印介质来相对于打印头组件110推进或定位打印介质。
处理器140可以是至少一个处理格(CPU)、微处理器、和/或执行指令以执行操作的另一硬件设备。例如，处理器140可以读取、解码、并且执行存储在机器可读储存介质160中的条带高度误差补偿指令170(例如，指令172、174和/或176)以执行与所公开的示例相关的操作。
接口设备150可以是促进打印设备100与诸如另一打印设备、扫描仪、台式计算机、膝上型计算机、平板机计算设备、移动式电话、服务器、和/或任何其它适当类型的设备之类的外部部件之间的信息传递的任何设备。在一些示例中，接口设备150可以包括允许打印设备100从网络接收数据或将数据发送至网络的网络接口设备。例如，接口设备150可以从远程计算系统检索和处理与要被打印设备100打印的图像相关的数据。
机器可读储存介质160可以是存储可执行指令的任何电子的、磁的、光学的、或者其他物理存储设备。因此，机器可读储存介质160例如可以是随机存取存储器(RAM)、电可擦可编程只读存储器(EEPRO)、存储驱动、光盘等。在一些实施例中，机器可读储存介质160可以是非暂时型计算机可读储存介质，其中术语“非暂时型”不包含暂时的传播信号。可以利用当由处理器140执行时执行符合所公开的实施例的操作的指令来对机器可读储存介质160进行编码。例如，机器可读储存介质160可以包括当由处理器执行时，执行可以补偿条带高度误差操作的条带高度误差补偿指令170。在图1中示出的示例中，机器可读储存介质160可以包括密度确定指令172、掩模确定指令174、和/或补偿打印指令176。
密度确定指令172可以用于确定要被打印的图像的图像密度。例如，当密度确定指令172由诸如打印设备100的处理器140之类的处理器来执行时，密度确定指令172可以使处理器140和/或另一处理器来确定要在重叠区域中打印的图像的密度。在一些实施例中，重叠区域可以包括能够被打印头组件110的第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合两者打印的目标像素。在一些示例中，密度确定指令172可以使打印设备100的处理器140和/或另一处理器通过确定重叠区域中的至少一个目标像素的半色调水平来确定图像的密度。在一些实施例中，半色调水平可以与每目标像素的液滴密度(例如，打印流体的液滴数量)相对应。此外，在一些实施例中，密度确定指令172还可以使打印设备100的处理器140和/或另一处理器将与密度确定相关的数据存储在机器可读储存介质160中和/或存储在另一存储设备中。以下例如关于图4更详细地描述这些分析的示例。
掩模确定指令174可以用于确定用于施加到打印头组件的掩模。例如，当通过诸如打印设备100的处理器140之类的处理器执行掩模确定指令174时，掩模确定指令174可以基于确定的密度使处理器确定用于施加到打印头组件110的掩模。在一些示例中，可以根据每个像素施加掩模，意味着可以向具有特定密度的重叠区域中的每个目标像素施加掩模。例如，如果重叠区域包括10个目标像素，则10个目标像素中的每一个可以被指配其自己的掩模(尽管每个掩模不必不同于向重叠区域中的目标像素施加的另一掩模)。作为另一示例，如果重叠区域包括10个目标像素(3个具有第一密度值、5个具有第二密度值、并且2个具有第三密度值)，可以将具有第一密度值的3个目标像素指配至至少一个掩模(例如，第一掩模)，可以将具有第二密度值的5个目标像素指配至至少一个掩模(例如，第二掩模)，并且还可以将具有第三密度值的2个目标像素指配至至少一个掩模(例如，第三掩模)。因此，在一些示例中，可以使用相同的掩模或掩模的系列来打印具有第一密度值的每个像素，可以使用相同的掩模或掩模的系列来打印具有第二密度值的每个像素，等等。
在一些实施例中，掩模可以指定：由打印头110的第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合向重叠区域中的目标像素施加打印流体液滴。例如，掩模可以指定：由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合中的至少一个液滴喷射元件向至少一个目标像素施加至少一个附加液滴。在一些示例中，当由处理器140和/或另一处理器执行时，掩模确定指令174可以基于目标像素的半色调值来选择第一掩模或第二掩模。在一些示例中，第一掩模可以指定第一液滴喷射元件集合或者第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向目标像素中的每一个施加液滴，并且第二掩模可以指定第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向目标像素中的每一个施加液滴。以下例如关于图4和5更详细地描述这些分析的示例。
补偿打印指令176可以用于向打印头组件施加确定的掩模。例如，当补偿打印指令176由诸如打印设备100的处理器140之类的处理器执行时，补偿打印指令176可以使处理器140和/或另一处理器向打印头110的第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合施加掩模。在一些实施例中，当由处理器140执行时，补偿打印指令176可以基于施加的掩模将打印流体的液滴喷射在打印介质的重叠区域上以对图像进行打印。以下例如关于图4更详细地描述这些分析的示例。
图1中图示出的布置仅仅是示例，可以以多个不同的配置实施打印设备100。例如，尽管图1示出了一个打印头组件110、打印流体供应组件120、介质组件130、处理器140、接口150、和机器可读储存介质160，但打印设备100可以包括任何数量的部件110、120、130、140、150、和160、以及未在图1中描绘的其他部件。例如，打印设备100可以省略部件110、120、130、140、150、和160中的任何部件，和/或对部件110、120、130、140、150、和160中的至少一个部件进行组合(例如，打印头组件110和打印流体供应组件120可以被封装在一起)。作为另一示例，尽管图1示出了部件110、120、130、140、150、和160中的每一个被通信地连接，但部件110、120、130、140、150、和160中的至少一个可以不通信地连接到打印设备100的其他部件或者不通信地连接到外部部件。作为又一示例，尽管图1示出了部件110、120、130、140、150、和160中的每一个处于打印设备100的内部，但部件110、120、130、140、150、和160中的至少一个可以处于打印设备100的外部。例如，包括处理指令170的机器可读储存介质160可以位于处于打印设备100的外部的计算系统中。
图2是符合所公开的实施例的对图像240进行打印的打印头组件210的示例的俯视图。打印头组件210在特定方面可以与图1的打印头组件110相对应。例如，打印头组件210可以执行与如上关于图1的打印头组件110所述的那些功能类似的功能，和/或可以与图1的打印设备100合并。尽管可以在以下参考图1的打印设备100和/或打印设备100的指定部件来描述打印头组件210，但其它适当的系统和设备可以与打印头组件210一起使用。
如在图2中所示的，打印头组件210可以是包括多个模块220的宽阵列或多头打印头组件。模块220中的至少一个可以包括至少一个打印头模230。例如，每个模块220：可以包括多个打印头模230(例如，打印头模230A-230H)，可以用于运送模230，提供打印头模230、打印流体供应组件(诸如以上关于图1讨论的打印流体供应组件120)、和/或电子控制器(诸如以上关于图1讨论的处理器140和机器可读储存介质160)之间的电气通信和流体通信。
模230可以安装在模块220的表面222(例如，表面222A和222B)上并且排列在至少一行中。在一些实施例中，打印头模230可以包括至少一个打印或液滴喷射元件的阵列，诸如喷嘴阵列。在一些实施例中，特定打印头模的至少一个液滴喷射元件对于另一打印头模的向另一液滴喷射元件可以是冗余的。也就是说，在一些示例中，特定模的喷嘴可以与另一打印头模的另一喷嘴共享打印轴(即，在与打印期间打印介质的推进方向基本平行的方向上延伸的轴)，使得与打印轴相对应的目标像素可以由每个打印头模进行打印。例如，打印头模230A可以包括对与打印头模230B的第二液滴喷射元件集合冗余的第一液滴喷射元件集合，使得第一集合液滴喷射元件与第二液滴喷射元件集合能够将液滴喷射在打印介质的同一区域上(例如，在重叠区域224A上)。
在一些实施例中，打印头模230可以被布置在至少一个重叠的行中。例如，打印头模230可以被布置在第一行中以及与第一行隔开的并且定向为基本上与第一行平行的第二行中。另外，第一行中的打印头模230可以与第二行中的打印头模230偏离，使得模块220的第一行中的每个打印头模230关于基本上垂直于打印轴的方向与第二行中的至少一个打印头模230重叠。作为结果，每个打印头模230的打印条带可以与同一的模块220中或不同模块220A与220B中的至少一个相邻的打印头模重叠。
与两个打印头模230的重叠相对应的打印介质的部分可以被认为是重叠区域224A至224G。打印设备100可以指示打印头模230中的特定喷嘴在重叠区域224中进行打印。例如，打印设备100可以施加至少一个半色调掩模，使得打印头模230A可以在重叠区域224A中打印目标像素的一半，并且打印头模230B可以在重叠区域224A中打印目标像素的一半。因此，打印头模230A可以打印图像240的、由打印条带250覆盖的一部分，并且打印头模230B可以打印图像240的、由打印条带252覆盖的一部分。如在图2中所示的，如果打印设备100不执行模误差补偿指令170，则产生的图像240可以包括多个正常部分242A至242H以及与模重叠区域224A至224G相对应的多个图像缺陷区域244A至244G。例如，由打印介质的移动和打印头组件210进行的大量打印流体液滴的喷射所产生的气动湍流可以使由模230A和230B释放的打印流体液滴落在错误的位置，因此产生条带250与252之间的空隙或较浅的线。当打印设备100执行条带高度误差补偿指令170时，可以降低图像缺陷区域244中的这些图像缺陷的可视性。例如，当打印设备100的处理器140执行条带高度误差补偿指令170时，可以施加掩模，该掩模指定用于施加到至少一个目标像素的至少一个附加液滴。通过假定打印流体液滴不会精确地结束于它们的预定位置，掩模可以补偿气动湍流。因此，在一些示例中，掩模可以基于图像密度在关键的位置向半色调图像掩模添加附加液滴以在打印期间补偿液滴的移动。因此，当打印设备100的处理器140执行条带高度误差补偿指令170时，对于查看打印的图像的用户而言，条带250和252之间的空隙或较浅的线可以基本上看不见。
应当理解的是，图2是打印头组件210的简化后的示意性图示并且符合所公开的实施例的打印头组件可以包括任何数量的模块、模等。此外，符合所公开的示例的模块和模可以具有任何适当的尺寸、形状、和布置。
图3是符合所公开的实施例的示例性打印设备300的框图。打印设备300在特定方面可以与图1的打印设备100相对应。可以以各种方式实施打印设备300。例如，打印设备300可以是打印机、专用计算机、服务器、主机、执行接收并处理信息以及提供相应的指令的计算设备、和/或任何其他类型的计算系统。在图3中示出的示例中，打印设备300可以包括接口设备310、密度确定引擎320、掩模确定引擎330、和补偿打印引擎340。
接口设备310可以是促进打印设备300与外部部件之间的信息传递的任何设备。在一些示例中，接口设备310可以包括允许打印设备300从网络接收数据以及将数据发送至网络的网络接口设备。例如，接口设备310可以从处于打印设备300的外部的打印机检索和处理与图像打印相关的数据。
引擎320、330、和340可以是用于实施符合所公开的示例的功能的电子电路。例如，引擎320、330、和340可以表示实施符合所公开的实施例的功能的硬件设备与程序的组合。例如，用于引擎的程序可以是存储在非暂时型机器可读储存介质上的处理器可执行的指令，并且用于引擎的硬件可以包括执行那些指令的处理资源。在一些示例中，引擎320、330、和340的功能可以与由图1的打印设备100所执行的操作相对应，诸如当模误差补偿指令170由处理器140执行时所执行的操作。在图3中，密度确定引擎320可以表示硬件和程序的组合，该硬件和程序的组合执行与当处理器140执行密度确定指令172时所执行的那些操作相类似的操作。类似地，掩模确定引擎330可以表示硬件和程序的组合，该硬件和程序的组合执行与当处理器140执行掩模确定指令174时所执行的那些操作相类似的操作，补偿打印引擎340可以表示硬件和程序的组合，该硬件和程序的组合执行与当处理器140执行补偿打印指令176时所执行的那些操作相类似的操作。
图4是符合所公开的实施例的用于条带高度误差补偿的示例性处理400的流程图。尽管以下参考图1的打印设备100和/或打印设备100的指定部件来描述处理400的执行，但可以使用用于执行处理400的至少一个步骤的其它适当的系统和设备。例如，可以通过打印设备300和/或任何其它适当的设备来执行如下所述的由打印设备100执行的处理。可以以存储在诸如机器可读储存介质之类的存储设备上的可执行指令的形式、和/或以电子电路的形式来实施处理400。
处理400可以在图像被打印在打印介质上之前开始(步骤S405)。例如，当打印设备100接收或以另外方式读取将图像打印在打印介质上的指令时，处理400可以开始。一旦打印设备接收或以另外方式读取指令，打印设备100可以确定要被打印的图像的密度(步骤S410)。在一些实施例中，可以针对至少要被打印在打印材料的重叠区域中的图像的部分来确定图像的密度。重叠区域可以与第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合之间的重叠相对应，并且可以包括能够通过第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合进行打印的目标像素。
在一些实施例中，在图像被打印之前，打印设备100可以确定该图像的密度。例如，打印设备100可以通过使用来自诸如半色调处理之类的图像转换处理的数据来确定密度。半色调处理可以将连续色调灰度或彩色图像转换为具有有限数量的色调等级(例如，CMYK)的半色调图像，使得可以由诸如打印设备100之类的打印设备来对半色调图像进行打印。半色调图像可以包括具有各种数值的半色调像素，该数值可以与每目标像素将被沉积的打印流体的液滴数量相对应。例如，半色调值0可以与每目标像素0个液滴相对应、半色调值1可以与每目标像素1个液滴相对应、半色调值2可以与每目标像素2个液滴相对应、半色调值3可以与每目标像素3个液滴相对应，等等。因此，在一些实施例中，图像的密度可以与每目标像素的液滴密度相对应。
在一些实施例中，打印设备100可以通过识别与重叠区域中的目标像素相对应的半色调图像像素(在下文“识别的半色调图像像素”)和/或确定识别的半色调图像像素的半色调值来确定图像的密度。半色调值可以包括基于(在一些实例中使用特定打印设备进行打印的)图像的任何数量的值。例如，在一些实施例中，可以存在三个半色调值(第一值、第二值、和第三值)，而在其他实施例中，可以存在两个值、五个值，等等。
在一些实施例中，打印设备100可以通过使用各种图像处理技术来分析图像从而确定识别的半色调图像像素的半色调值。例如，当识别的半色调图像像素的半色调值的确定超出简单的逐点像素值时，打印设备100可以分析与特定识别出的半色调图像像素相邻的像素以确定其半色调值。
在一些实施例中，打印设备100可以通过读取存储在诸如机器可读储存介质160之类的机器可读储存介质和/或另一存储设备中的数据来确定识别的半色调图像像素的半色调值。例如，诸如机器可读储存介质160之类的储存介质可以包括至少一个互联数据库，该互联数据库可以存储诸如图像的位元图之类的与图像相关的信息、半色调图像、图像的半色调值、与识别的半色调图像像素相关的信息等。可以使用促进数据的存储的任何适当类型的存储器系统配置来配置该至少一个数据库，以及可以对存储在数据库(例如Oracle数据库、SQL数据库、Access数据库等)中的数据进行定位、读取、和检索。数据库可以包括查询功能，响应于确定了识别的半色调图像像素，可以查询存储在数据库中的与图像相关的信息以识别满足指定标准的图像信息。例如，打印设备100可以基于识别的半色调图像像素来执行查询以确定识别的半色调图像像素的半色调值。
处理400的步骤410还可以包括对与密度确定相关联的数据进行存储。例如，打印设备100可以向诸如机器可读储存介质(例如，机器可读储存介质160)之类的图像存储设备和/或另一设备提供关于密度确定的数据，以用于附加的处理。存储的数据的示例可以包括半色调图像、与识别的半色调图像像素相关的信息、对应的半色调图像像素的半色调值、密度确定的日期/时间、和/或与图像的密度的确定相关的任何其他数据。
处理400还可以包括基于确定的密度来确定用于施加到打印头组件的掩模(步骤S420)。例如，处理400可以包括基于确定的密度来确定用于施加到第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合的掩模。在一些实施例中，第二液滴喷射元件集合对于第一液滴喷射元件集合可以是冗余的。
在一些示例中，掩模可以指定：由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向重叠区域中的至少一个目标像素施加液滴。在一些实施例中，掩模可以指定：由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合中的至少一个集合向至少一个目标像素施加至少一个附加液滴。例如，掩模可以指定用于施加到由半色调图像命令的重叠区域的液滴以及用于施加到重叠区域以对条带高度误差进行补偿的附加液滴。因此，在一些实施例中，掩模可以基于要在重叠区域中打印的图像的密度来调整用于施加到重叠区域中的目标像素的液滴数量。例如，可以在初始时由半色调图像来定义液滴数量。因此，在一些示例中，掩模可以对由半色调图像定义的液滴数量进行调整以向重叠区域中的特定目标像素施加附加液滴，并且不向重叠区域中的另一目标像素施加附加液滴。在一些示例中，掩模可以对由半色调图像定义的液滴数量进行调整以向特定目标像素施加较少的液滴。
可以以多个方式基于确定的密度的执行(用于施加到打印头组件的)掩模的确定。例如，在一些实施例中，处理400的步骤S420可以包括：通过读取识别的半色调图像像素的半色调值来：确定掩模，读取多个掩模，以及针对具有特定半色调值的目标像素从多个掩模中选择掩模。
打印设备100可以以多个方式读取识别的半色调图像像素的半色调值。在一些示例中，打印设备100可以使用图像处理技术来确定识别的半色调图像像素的半色调值。在一些示例中，打印设备100可以读取存储在诸如机器可读储存介质160之类的机器可读储存介质和/或另一存储设备中的数据以读取诸如以上讨论的存储的半色调值之类的存储的半色调值。例如，如以上讨论的，机器可读储存介质160可以包括至少一个数据库，该数据库包括查询功能，响应于确定了识别的半色调图像像素，该查询功能可以查询存储在至少一个数据库中的与图像相关的信息以确定识别的半色调图像像素的半色调值。在一些示例中，打印设备100还可以向诸如机器可读储存介质(例如，机器可读储存介质160)之类的存储设备和/或另一设备提供关于半色调值的数据，以用于附加的处理。
打印设备100可以读取存储在诸如机器可读储存介质160之类的机器可读储存介质和/或另一存储设备中的多个掩模以选择掩模。在一些实施例中，多个掩模可以包括第一掩模、第二掩模、和第三掩模。例如，第一掩模可以与具有第一半色调值的目标像素相对应，并且可以指定：根据半色调图像，对具有第一半色调值的像素进行打印。在一些实施例中，第一掩模可以指定：具有第一半色调值的目标像素接收与第一半色调值相对应的数量的液滴，和/或可以指定：第一半色调值表示每目标像素的低液滴密度。例如，第一半色调值可以与液滴密度0和/或1相对应。以下例如关于图5更详细地讨论第一掩模的示例。
在一些示例中，与具有第二半色调值的目标像素相对应的第二掩模可以指定：由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向重叠区域中的具有第二半色调值的第一多个目标像素施加至少一个附加液滴；以及由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合中的一个集合向具有第二半色调值的第二多个目标像素施加至少一个液滴。在一些示例中，第二掩模可以指定：重叠区域中的具有第一半色调值的一些目标像素接收与第二半色调值相对应的数量的液滴，并且重叠区域中的具有第二半色调值的其他目标像素接收与第二半色调值相对应的数量的液滴和至少一个附加液滴。在一些示例中，第二掩模可以指定：第一液滴喷射元件集合或者第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向具有第二半色调值的每一个目标像素施加至少一个附加液滴。以下例如关于图5更详细地讨论第二掩模的示例。
在一些示例中，与具有第三半色调值的目标像素相对应的第三掩模可以指定：由第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向具有第三半色调值的第一多个目标像素和具有第三半色调值的第二多个目标像素施加至少一个附加液滴。在一些示例中，第三掩模可以指定：具有第三半色调值的每个目标像素接收与第三半色调值相对应的数量的液滴和至少一个附加液滴。在一些示例中，第三掩模可以指定：第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向具有第三半色调值的每一个目标像素施加至少一个附加液滴。以下例如关于图5更详细地讨论第一掩模的示例。
在一些实施例中，打印设备100可以通过基于诸如如上所述被读取的半色调值之类的特定半色调值来执行至少一个数据库的查询以从多个掩模中选择掩模。例如，可以将至少一个掩模与将掩模与至少一个半色调值进行链接的信息一起存储，并且打印设备100可以基于链接的半色调值执行查询(例如，查询与半色调值“1”相对应的掩模)以确定合适的掩模。在一些示例中，可以将掩模与将掩模与至少一个半色调值和/或多个不同类型的打印设备中的至少一个进行链接的信息一起存储。因此，在一些实施例中，打印设备100可以基于半色调值和将打印图像的打印设备的设备类型来执行查询(例如，查询与半色调值“1”和设备类型“A”相对应的掩模)。可以将通过查询识别的掩模存储在诸如机器可读储存介质160之类的机器可读储存介质和/或另一设备中，以作为选择的掩模而用于附加的处理。
处理400还可以包括向第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合施加所选择的掩模(步骤S430)。在一些示例中，可以将掩模施加到对应重叠区域的打印头组件的部分，而不将其施加到不对应重叠区域的的打印头组件的其他部分。例如，可以向第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合施加掩模，而不向第一打印头模和第二打印头模的其他液滴喷射元件施加掩模。在一些实施例中，所选择的掩模可以是单个掩模或者是多个施加到至少一个重叠的打印头模230的多个单独的掩模(例如，用于施加到第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和/或第二打印头模的第二液滴喷射元件集合的掩模)。在一些实施例中，所选择的掩模可以是交织的掩模。例如，每个重叠区域可以具有两个序列的掩模：使用第一打印头模和/或第二打印头模施加打印流体以打印重叠区域中的图像的第一序列；和使用第一打印头模和/或第二打印头模基于目标像素的半色调值来施加附加液滴以校正任何条带高度误差的第二序列。作为两个序列的掩模的另一示例，第一序列可以针对具有第一半色调值的目标像素使用第一打印头模和/或第二打印头模施加打印流体以打印重叠区域中的图像；并且第二序列可以针对具有第二半色调值的目标像素使用第一打印头模和/或第二打印头模施加打印流体以打印重叠区域中的图像。在一些实施例中，可以通过将掩模指配给特定液滴喷射元件来施加所选择的掩模。另外，在一些实施例中，可以通过基于所选择的掩模将打印流体的液滴喷射在重叠区域上来施加该掩模。例如，打印头组件110可以通过孔或喷嘴将打印流体的液滴喷射到打印介质上以产生打印的图像。
在确定图像的密度(步骤S410)之后，基于图像密度来确定掩模(步骤S420)，并且施加确定的掩模(步骤S430)，处理400可以结束(步骤S445)。
图5图示出符合所公开的实施例的用于补偿条带高度误差的三个示例性打印掩模510、520、和530。掩模510、520、和530可以在特定方面涉及在图4的步骤S420和S430中描述的打印掩模并且被施加到图1中所描述的各个部件。在一些实施例中，掩模510、520、和530可以表示向来自第一打印头模(模“A”)和/或第二打印头模(模“B”)的液滴喷射元件给出发射指令的位置。在一些实施例中，掩模510、520、和530可以是交织的掩模、二元掩模、二元过滤器、和/或类似物，其指示诸如打印头组件110、打印头组件210和/或类似物的打印头组件的独立的液滴喷射元件以定义的发射序列来处理出现在图像文件中的像素。在图5中示出的示例中，掩模510可以与用于具有第一半色调值(例如，半色调值1(其中每目标像素施加一个打印流体液滴))的目标像素的掩模相对应、掩模520可以与用于具有第二半色调值(例如，半色调值2(其中每目标像素施加两个打印流体液滴))的目标像素的掩模相对应，掩模530可以与用于具有第三半色调值(例如，半色调值3(其中每目标像素施加三个打印流体液滴))的目标像素的掩模相对应。
掩模510可以与用于将液滴沉积在具有第一半色调值的目标像素上的掩模相对应。例如，当与目标像素相对应的像素半色调图像具有半色调值1，或者低半色调值时，可以使用掩模510。在一些实施例中，掩模510可以包括定义多个格512的多个行和列(为了简便仅在图5中标记两个)，并且每个格512可以与重叠区域中的目标像素相对应。如在图5中所示的，每个格可以指示具有第一半色调值的目标像素是否将包括通过第一打印头模(模A)中的第一液滴喷射元件集合或第二打印头模(模B)中的第二液滴喷射元件集合发射的打印流体。格中的字符“A”可以指示打印头模A的至少一个喷嘴针对目标像素进行发射，并且格中的字符“B”可以指示打印头模B的至少一个喷嘴针对目标像素进行发射。如在图5中所示的，在(在图5中通过黑体长方形指示的)连接区域514中，将通过喷嘴A发射的目标像素可以遇到将通过喷嘴B发射的目标像素。连接区域可以包括与要由第二液滴喷射元件集合打印的目标像素相邻的、要由第一液滴喷射元件集合打印的目标像素。此外，在一些实施例中，具有低半色调值(并且因此要沉积的较少打印流体)的目标像素可以在重叠区域中不发生显著的DSHE。因此，掩模510可以不补偿条带高度误差并且可以简单地打印通过其他图像数据处理指令命令的目标像素。
掩模520可以与用于在具有第二半色调值的目标像素上沉积液滴的掩模相对应。例如，当与目标像素相对应的半色调图像像素具有半色调值2，或者中等半色调值时，可以使用掩模520。在一些实施例中，掩模520可以指定：第一液滴喷射元件集合或者第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向具有第二半色调值的目标像素中的每一个施加液滴。在一些实施例中，掩模520可以包括定义多个格522的多个行和列(为了简便仅在图5中标记两个)，并且每个格522可以与重叠区域中的目标像素相对应。如在图5中所示的，每个格可以指示目标像素是否将包括通过第一打印头模(模A)中的第一液滴喷射元件集合、第二打印头模(模B)中的第二液滴喷射元件集合，或第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合(模A和B)两者发射的打印流体。格中的字符“A”可以指示打印头模A的至少一个喷嘴针对目标像素进行发射、格中的字符“B”可以指示打印头模B的至少一个喷嘴针对目标像素进行发射，并且格中的字符“AB”可以指示打印头模A的至少一个喷嘴和打印头模B的至少一个喷嘴针对目标像素进行发射。
如在图5中所示的，在(在图5中通过黑体长方形指示)连接区域524中，将通过喷嘴A发射的目标像素可以遇到将通过喷嘴B发射的目标像素。例如，连接区域524可以包括通过模A和模B打印的目标像素，并且可以在要被单个重叠的模打印的目标像素与要被多个(在该示例中，两个)重叠的模打印的目标像素之间替换。尽管在该特定示例中通过打印头模B来打印通过单个模打印的连接区域中的目标像素，但一些实施例能够使用模A来打印单模目标像素。
掩模530可以与用于将液滴沉积在具有第三半色调值的目标像素上的掩模相对应。例如，当目标像素具有半色调值3或者高半色调值时，可以使用掩模530。在一些实施例中，掩模530可以指定：第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合两者向具有第三半色调值的每一个目标像素施加液滴。在一些实施例中，掩模530可以包括定义多个格532的多个行和列(为简便仅在图5中标记两个)，并且每个格532可以与重叠区域中的目标像素相对应。如在图5中所示的，每个格可以指示目标像素是否将包括通过第一打印头模(模A)中的第一液滴喷射元件集合、第二打印头模(模B)中的第二液滴喷射元件集合，或第一液滴喷射元件集合和第二液滴喷射元件集合(模A和B)两者发射的墨水。格中的字符“A”可以指示打印头模A的至少一个喷嘴针对目标像素进行发射、格中的字符“B”可以指示打印头模B的至少一个喷嘴针对目标像素进行发射，并且字符“AB”可以指示打印头模A的至少一个喷嘴和打印头模B的至少一个喷嘴针对目标像素进行发射。如在图5中所示的，在(在图5中通过黑体长方形指示)连接区域534中，将通过喷嘴A发射的目标像素可以遇到将通过喷嘴B发射的目标像素。例如，连接区域534可以包括通过打印头模A和打印头模B两者打印的目标像素。
尽管图5示出三个掩模510、520、和530，可以使用与任何数量的半色调值相对应的任何数量的掩模。此外，尽管图5示出了具有64个格的8X8掩模以及连接区域中的7个格，掩模510、520、和/或530能够包括任何数量的格并且具有任何数量的连接区域。另外，尽管图5示出矩形连接区域514、524、和534，但符合所公开的实施例的连接区域514、524、和534可以是任何形状和尺寸，并且因此不必是矩形。此外，在掩模510、520、和/或530中的模之间的像素的分布不局限于在图5中示出的分布。例如，尽管图5中的掩模510的描绘示出大致将通过模A沉积目标像素的一半并且将通过模B沉积一半，在模之间的目标像素的分布不局限于这些值。例如，目标像素的分布可以与图5中示出的示例相比更加交织，并且可以在重叠区域的整个宽度上延伸，使得模A和B两者可以用于改变范围。作为另一示例，尽管掩模510、520、和530可以被认为是涉及在打印头模的末端的水平相关的交织，但按照所公开的实施例的掩模可以遍及重叠区域补偿条带高度误差，并且可以根据要被打印的图像的内容来在所涉及的打印头模上不同地分布工作。例如，按照所公开的实施例的掩模可以对于诸如相片的低变化内容随机地分布工作负载，并且对于诸如技术图或文本的高变化内容有规则地分布工作负载。
所公开的示例可以包括用于补偿条带高度误差的系统、设备、计算机可读储存介质、和方法。为了解释，参考图1-5中图示出的部件来描述某些示例。然而，所图示的部件的功能可以重叠，并且可以存在于较少或较大数量的元件和部件中。此外，所说明的要素的功能的所有或一部分可以与若干地理上地散布的位置共同存在或者分布在其中。而且，可以在各种环境中实施所公开的示例，并且所公开的示例不局限于所图示的示例。
此外，如在说明书和所附权利要求中使用的，单数形式“一”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外指出其他。另外，尽管在本文可以使用术语第一、第二，等等以描述各个要素，但这些要素不应当受限于该术语。代之以，这些术语用于将一个要素与另一要素相区分。
另外，与图1-5结合描述的操作的顺序是示例并且并不意图进行限制。在不背离所公开的示例的范围的情况下，可以使用或可以改变附加的或较少的操作或操作的组合。例如，打印设备100可以省略确定要被打印的图像的密度的步骤。作为另一示例，打印设备不必在接收或以另外方式读取将图像打印在打印介质上的指令之后开始处理400。因此，本公开仅仅阐述实施例的可能的示例，并且可以对所描述的示例作出多个变化和修改。所有此类修改和变化意图被包括在本公开的范围内并且由所附权利要求来保护。

Claims (13)

1.一种用于补偿条带高度误差的设备，包括：
存储指令的存储器；以及
用于执行指令以执行操作的处理器，
所述操作包括：
确定要在打印材料的重叠区域中进行打印的图像的密度，所述重叠区域包括能够由第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合打印的目标像素，所述第二液滴喷射元件集合对于所述第一液滴喷射元件集合是冗余的；
基于确定的密度来确定用于施加到所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合的掩模；
向所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合施加所述掩模；
其中，针对所述重叠区域中的具有第一半色调值的目标像素，所述掩模指定：
由所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合两者向所述重叠区域中的具有所述第一半色调值的第一多个目标像素施加至少一个附加液滴，所述第一多个目标像素包括至少一个目标像素；以及
由所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合中的一个集合向所述重叠区域中的具有所述第一半色调值的第二多个目标像素施加至少一个液滴；以及
针对所述重叠区域中的具有第二半色调值的目标像素，所述掩模指定：
由所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合两者向所述重叠区域中的具有所述第二半色调值的每个目标像素施加至少一个附加液滴。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述掩模被施加到所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合，而不施加到所述第一打印头模和所述第二打印头模的其他液滴喷射元件。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一液滴喷射元件集合中的每个液滴喷射元件与所述第二液滴喷射元件集合中的至少一个液滴喷射元件共享打印轴，所述打印轴在与打印期间打印介质的推进方向基本平行的方向上延伸。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一半色调值表示每目标像素的中等液滴密度，所述第二半色调值指示每目标像素的高液滴密度，且所述重叠区域中还包括具有表示每目标像素的低液滴密度的第三半色调值的目标像素。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，基于确定的密度来确定用于施加到所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合的掩模包括：
针对具有所述第一半色调值的目标像素选择第一掩模，所述第一掩模指定：所述第一液滴喷射元件集合或者所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合两者向具有所述第一半色调值的每一个目标像素施加所述至少一个附加液滴；以及
针对具有所述第二半色调值的目标像素选择第二掩模，所述第二掩模指定：所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合两者向具有所述第二半色调值的每一个目标像素施加所述至少一个附加液滴。
6.根据权利要求1所述的设备，包括：
包括所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合的打印头组件；
其中，所述打印头组件覆盖所述打印材料的整个宽度；并且
其中，在打印期间，所述打印材料垂直于所述打印头组件移动。
7.根据权利要求6所述的设备，其中：
所述打印头组件包括第一模块和第二模块；
所述第一模块包括所述第一打印头模；并且
所述第二模块包括所述第二打印头模。
8.根据权利要求6所述的设备，其中，向所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合施加所述掩模包括：所述打印头组件基于所述掩模将所述至少一个附加液滴喷射在所述重叠区域上。
9.一种包括指令的非暂时型计算机可读储存介质，当在处理器上执行所述指令时，使处理器进行以下操作：
基于要在打印材料的重叠区域中打印的图像的密度，调整用于施加到所述重叠区域中的多个目标像素中的第一目标像素的液滴数量，所述液滴数量被调整为包括由第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合所喷射的附加液滴；以及
不基于所述密度调整用于施加到所述多个目标像素中的第二目标像素的液滴数量，
其中，所述重叠区域与所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合之间的重叠相对应；
其中，针对所述重叠区域中的具有第一半色调值的目标像素：
由所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合两者向所述重叠区域中的具有所述第一半色调值的第一多个目标像素施加至少一个附加液滴，所述第一多个目标像素包括至少一个目标像素；以及
由所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合中的一个集合向所述重叠区域中的具有所述第一半色调值的第二多个目标像素施加至少一个液滴；以及
针对所述重叠区域中的具有第二半色调值的目标像素：
由所述第一液滴喷射元件集合和所述第二液滴喷射元件集合两者向所述重叠区域中的具有所述第二半色调值的每个目标像素施加至少一个附加液滴。
10.根据权利要求9所述的计算机可读储存介质，其中：
所述第一目标像素和所述第二目标像素处于所述重叠区域的连接区域中；
所述连接区域包括与要由所述第二液滴喷射元件集合打印的目标像素相邻的、要由所述第一液滴喷射元件集合打印的目标像素；并且
所述第一目标像素与所述第二目标像素相邻。
11.根据权利要求9所述的计算机可读储存介质，其中：
所述第一目标像素处于所述重叠区域的连接区域中；
所述第二目标像素不处于所述连接区域中；并且
所述连接区域包括与要由所述第二液滴喷射元件集合打印的目标像素相邻的、要由所述第一液滴喷射元件集合打印的目标像素。
12.一种用于补偿条带高度误差的计算机实施的方法，包括：
使用第一掩模、第二掩模、和第三掩模中的至少一个经由处理器在重叠区域中打印图像，所述重叠区域包括能够由第一打印头模的第一液滴喷射元件集合和第二打印头模的第二液滴喷射元件集合打印的多个目标像素，
其中，通过以下操作来打印所述图像：
向具有第一半色调值的目标像素施加所述第一掩模，所述第一掩模指定：具有所述第一半色调值的目标像素接收与所述第一半色调值相对应的数量的液滴；
向具有第二半色调值的目标像素施加所述第二掩模，所述第二掩模指定：具有所述第二半色调值的一些目标像素接收与所述第二半色调值相对应的数量的液滴，并且具有所述第二半色调值的其他目标像素接收与所述第二半色调值相对应的数量的液滴和至少一个附加液滴；以及
向具有第三半色调值的目标像素施加所述第三掩模，所述第三掩模指定：具有所述第三半色调值的每个目标像素接收与所述第三半色调值相对应的数量的液滴和至少一个附加液滴。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一液滴喷射元件集合中的每个液滴喷射元件与所述第二液滴喷射元件集合中的至少一个液滴喷射元件共享打印轴，所述打印轴在与打印期间打印介质的推进方向基本平行的方向上延伸。
CN201480079038.0A 2014-05-21 2014-05-21 补偿条带高度误差的方法和设备 Active CN106457854B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2014/038898 WO2015178900A1 (en) 2014-05-21 2014-05-21 Compensating swath height error

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106457854A CN106457854A (zh) 2017-02-22
CN106457854B true CN106457854B (zh) 2019-05-28

Family

ID=54554428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480079038.0A Active CN106457854B (zh) 2014-05-21 2014-05-21 补偿条带高度误差的方法和设备

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9770926B2 (zh)
EP (1) EP3145724B1 (zh)
CN (1) CN106457854B (zh)
WO (1) WO2015178900A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6594167B2 (ja) * 2015-11-10 2019-10-23 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置、記録方法およびプログラム
WO2018022078A1 (en) * 2016-07-29 2018-02-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Applying first and second weaving masks
EP3548289B1 (en) * 2017-04-14 2021-07-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fluid ejection mask data selection
WO2021015775A1 (en) * 2019-07-25 2021-01-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print bar spacing calibrations

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5124720A (en) * 1990-08-01 1992-06-23 Hewlett-Packard Company Fault-tolerant dot-matrix printing
JPH0825693A (ja) * 1994-07-15 1996-01-30 Canon Inc 印刷方法及び装置
US6010205A (en) * 1997-03-12 2000-01-04 Raster Graphics Inc. Method and apparatus for improved printing
EP1029688A1 (en) * 1999-02-17 2000-08-23 Hewlett-Packard Company Printing apparatus and method
US7417768B1 (en) * 2000-10-13 2008-08-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus and method for mitigating colorant-deposition errors in incremental printing
US6547362B2 (en) * 2001-01-19 2003-04-15 Hewlett-Packard Company Test-based advance optimization in incremental printing: median, sensitivity-weighted mean, normal random variation
US6547370B2 (en) 2001-03-14 2003-04-15 Xerox Corporation Method of printing including stitching and interpolating
US6672697B2 (en) * 2001-05-30 2004-01-06 Eastman Kodak Company Compensation method for overlapping print heads of an ink jet printer
US20030058295A1 (en) * 2001-09-26 2003-03-27 Heiles Tod S. Printing mechanism swath height and line-feed error compensation
US6688726B2 (en) * 2001-09-29 2004-02-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for producing print masks to eliminate step advance and swath height error banding
ES2332307T3 (es) * 2003-04-30 2010-02-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Aparato y metodo de impresion.
JP4717342B2 (ja) * 2003-12-02 2011-07-06 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置及び方法
EP1778496B1 (en) 2004-08-06 2015-07-22 S. Dana Seccombe Method and means for higher speed inkjet printing
US7300128B2 (en) 2005-03-10 2007-11-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Distributing print density
US7591521B2 (en) 2005-06-21 2009-09-22 Olympus Corporation Image forming apparatus and method
JP5178071B2 (ja) 2007-07-06 2013-04-10 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
US7871145B1 (en) 2009-07-20 2011-01-18 Eastman Kodak Company Printing method for reducing stitch error between overlapping jetting modules
US8608272B2 (en) 2010-12-03 2013-12-17 Xerox Corporation System and method for inkjet printing with a differential halftoned protective overcoat with gloss compensation
US8894174B2 (en) * 2011-02-23 2014-11-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Swath height adjustments
JP6040241B2 (ja) * 2011-08-19 2016-12-07 オセ−テクノロジーズ ビーブイ 連続するスワスを印刷する方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20170348990A1 (en) 2017-12-07
WO2015178900A1 (en) 2015-11-26
US9895915B2 (en) 2018-02-20
EP3145724A1 (en) 2017-03-29
US20170173984A1 (en) 2017-06-22
EP3145724B1 (en) 2021-01-13
EP3145724A4 (en) 2018-01-24
CN106457854A (zh) 2017-02-22
US9770926B2 (en) 2017-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106457854B (zh) 补偿条带高度误差的方法和设备
JP3981367B2 (ja) ハードコピー装置及び方法
JP4670696B2 (ja) 画像処理方法及び装置、閾値マトリクス作成方法、画像形成装置、サブマトリクス作成方法並びにプログラム
US7903290B2 (en) Printing method with camouflage of defective print elements
WO2015115559A1 (ja) 画像処理装置及び方法、プログラム、記録媒体並びにインクジェット印刷システム
JP5909935B2 (ja) 画像処理方法、画像処理プログラム及び情報処理装置
CN110116551B (zh) 打印均匀度校正方法、装置、介质、设备、系统及打印机
WO2013029994A1 (en) Ink jet printing method and printer
JP6048099B2 (ja) 画像処理方法、画像処理プログラム及び情報処理装置
US20050116981A1 (en) Method of camouflaging defective print elements in a printer
CN103802508B (zh) 印刷控制装置以及印刷控制方法
WO2013010803A1 (en) Reproduction apparatus for printing on receiving material in a single pass print strategy
US10507647B1 (en) Methods and systems for compensating for a malfunctioning nozzle in a digital printing system
EP2469835B1 (en) Threshold matrix generation method
US9387701B2 (en) Method for generating relief prints
US10654286B2 (en) Configurable error hiding
US7637585B2 (en) Halftone printing on an inkjet printer
US11755861B2 (en) Printing system and printing determination method
CN106255601B (zh) 基于图像内容选择喷嘴列的方法和装置
JP2016185608A (ja) 割当マスクおよび割当マスクの生成方法
CN105026164A (zh) 打印机和图像处理
CN107531057B (zh) 图像形成方法
WO2016167790A1 (en) Random wave mask generation
EP1593516A2 (en) Printing method with camouflage of defective print elements
US8876249B2 (en) Printing method and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant