CN104936710B - 空气清洗方法以及空气清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实施方式的空气清洗装置是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物从而对所述清洗对象物进行清洗的空气清洗装置，输出随着电磁阀的开闭而变化的压力值，基于上限设定值和小于该上限设定值的下限设定值这2个基准值控制电磁阀的开闭，当所输出的压力值从小于上限设定值的值变为所述上限设定值以上的值时，使电磁阀处于关闭状态(S06～S09)，当所输出的压力值从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，使电磁阀处于打开状态(S12，S04)。由此可有效地提高除去率。

Description

空气清洗方法以及空气清洗装置

技术领域

本发明涉及用于将空气喷向清洗对象物进行清洗的空气清洗方法、空气清洗装置、程序以及记录介质。

背景技术

目前已知有向清洗对象物喷射空气进行清洗的空气清洗装置。例如，专利文献1中记载了一种空气清洗装置，其是用于从喷嘴向被清洗物喷出由干净空气供给部供给的干净空气从而对被清洗物进行空气清洗的装置，其中，在干净空气供给部与喷嘴之间的空气流路途中设置有用于开闭空气流路的由耐磨损性树脂形成的阀门。

专利文献1中记载的空气清洗装置可以将阀门高频率地开闭，以进行脉冲喷吹。例如，以3次/秒～10次/秒的速度将阀门开闭。由此，能够进行喷嘴内的压力达到以最大压力P₁为顶点的锯齿状的喷射压力，且最大压力P1为使用压力的空气清洗。如此，现有的空气清洗装置通过时间来控制开闭的频率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报“日本特开平5-301083号(1993年11月16日公开)”

专利文献2：日本国公开专利公报“日本特开2007-69056号(2007年3月22日公开)”

专利文献3：日本国公开专利公报“日本特开2005-185939号(2005年7月14日公开)”

专利文献4：日本国公开专利公报“日本特开2003-17101号(2003年6月17日公开)”

专利文献5：日本国公开专利公报“日本特开平10-52654号(1998年2月24日公开)”

非专利文献

非专利文献1：Mineya Okazaki et.al.，“利用高速气流除去表面附着微粒的脉冲空气的效果”(日语：高速气流による表面付着微粒子的除去に対するパルスエアの効果)”，粉体工学会志，p.297～304，2008

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，无论是上述哪种喷嘴，都难以在时间上控制阀门的开闭来将最大压力作为使用压力。具体而言，喷嘴的形状、流路长度、流量等随着喷嘴的种类的不同而不同，因此，从将阀门设置于打开状态开始直至喷嘴内达到最大压力为止的时间会随着喷嘴的种类的不同而不同。因此，阀门的开闭频率如果不随着喷嘴的种类的变化而变化，就不能使用最大压力作为使用压力。

另外，非专利文献1中提到，为提高除去率，优选空气清洗装置尽可能间歇性地喷射空气。但是，在专利文献1的空气清洗装置中，在设定阀门的开闭频率时，如果不考虑从将阀门设置于打开状态开始直至喷嘴内达到最大压力为止的周期来设定阀门的开闭频率，则无法实现高速且间歇性的空气喷射以及最大压力的空气喷射。为了实现该效果，必须配合从将阀门设置于打开状态开始直至喷嘴内达到最大压力为止的周期来多次重复实验，以设定阀门的最佳开闭频率。但这样的操作是非效率性的。

本发明是用于解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种能够有效地提高清除率的空气清洗方法、空气清洗装置、程序以及记录介质。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述技术问题，本发明的空气清洗方法是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物，从而对所述清洗对象物进行清洗的空气清洗方法，其特征在于，包括：控制步骤，根据上限设定值和小于该上限设定值的下限设定值这两个基准值，控制在空气流向所述喷嘴的流路途中设置的阀的开闭；以及输出步骤，输出随着所述阀的开闭而变化的与空气相关的物理量，在所述控制步骤中，当所述输出步骤中输出的物理量从小于上限设定值的值变为上限设定值以上的值时，将使所述阀处于关闭状态的OFF信号输出至所述阀，当所述输出步骤中输出的物理量从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，将使所述阀处于打开状态的ON信号输出至所述阀。

发明的效果

本发明实现了有效地提高清除率的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的结构图。

图2是表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的功能方块图。

图3是表示喷射机的一例的第一结构图。

图4是表示喷射机的一例的第二结构图。

图5是表示空气清洗装置的作业流程图。

图6是表示脉冲空气控制处理的流程的一例的流程图。

图7是表示喷嘴内的压力与冲击压力之间的时间变化的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下的说明中，相同的部件赋予相同的附图标记。它们的名称和功能均相同。因此，不再重复对其进行详细说明。

图1为表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的结构图。图2为表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的功能方块图。空气清洗装置是向被支撑体保持在规定高度的清洗对象物喷射脉冲空气从而除去尘埃等的装置。通过空气清洗装置从清洗对象物中除去的尘埃通过吸尘导管而被吸尘机捕获。

如图1、2所示，空气清洗装置1包括：次序控制装置(控制装置)100；调节器(带过滤器的减压阀)10；通过空气导管70相互连接起来的滤雾器20、电磁阀30、管路内过滤器40和喷射机(喷射部)50；以及双位压力开关(比较仪)60。次序控制装置100和比较仪60构成脉冲控制部200，调节器10、滤雾器20、电磁阀30以及管路内过滤器40构成空压控制部300。

调节器10将来自于未图示的空气供给部的加压空气的压力调整为规定的压力，然后将经过该压力调整的空气供给至滤雾器20。滤雾器20从由调节器10输送过来的空气中除去雾。

电磁阀30介于滤雾器20与管路内过滤器40之间，被次序控制装置100控制开闭。管路内过滤器40捕获及除去空气内的异物。

喷射机50利用通过调节器10、滤雾器20、电磁阀30以及管路内过滤器40而来的空气，向清洗对象物喷射脉冲空气。在此，使用附图对喷射机50的结构进行说明。

图3是表示喷射机的一例的结构图。如图3所示，喷射机50由喷嘴51和脉冲检测部(检测部)53构成。喷嘴51为筒状且具有随着向顶端延伸而直径变小的锥体形状，其顶端设置有细孔。空气从喷嘴51的孔放出。

脉冲检测部53例如是压力传感器，设置于喷嘴51上。具体而言，在喷嘴51的筒体侧面设置与空气的流路相连通的开口，并在该开口处从筒体的外侧埋入脉冲检测部53。因此，脉冲检测部53可检测喷嘴51内的压力(以与大气压的差而表示的压力)。脉冲检测部53将包括所检测到的压力值在内的压力信号通过模拟信号输入电路230输出至比较仪60。

予以说明，在此虽然以脉冲检测部53设置于喷嘴51上的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，如图4所示，也可在空气导管70的靠近喷嘴51的位置设置与空气的流路相连通的开口，再在该开口处从空气导管70的外侧埋入脉冲检测部53。

比较仪60对脉冲检测部53所检测到的压力值与预先设定的上限设定值及下限设定值进行比较。上限设定值在调节器10所供给的压力(以下称为“最大压力”)的附近，优选例如是0.1～0.2(MPa)。下限设定值优选在喷嘴51内的最小压力0(MPa)附近，例如落在0.01～0.02(MPa)的范围内。

当脉冲检测部53检测到的压力值从小于上限设定值的值变为上限设定值以上的值时，比较仪60将表达该变化情况的第一比较信号输出至次序控制装置100，当脉冲检测部53检测到的压力值从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，比较仪60将表达该变化情况的第二比较信号输出至次序控制装置100。

次序控制装置100根据比较仪60所输出的信号来控制电磁阀30的开闭。当比较仪60将第一比较信号输入给次序控制装置100时，次序控制装置100通过向电磁阀30输出OFF信号而使电磁阀30处于关闭状态。由此，可关闭从调节器10至喷嘴51的流路。

当比较仪60将第二比较信号输入给次序控制装置100时，次序控制装置100通过向电磁阀30输出ON信号，使电磁阀30处于打开状态。由此，可形成从调节器10至喷嘴51的流路。

在次序控制装置100的指示下电磁阀30变成打开状态时，空气被供给至喷射机50，由此，喷嘴51内的压力急剧向最大压力升高。由此，喷射机50能够瞬时间放出高压力的空气。相反，在次序控制装置100的指示下电磁阀30处于关闭状态时，空气向喷射机50的供给停止，由此，喷嘴51内的压力急剧向最小压力降低。由此，喷射机50可瞬时抑制空气的喷射。由此，通过在次序控制装置100的指示下重复电磁阀30的开闭，可间歇性地喷射空气。

图5是空气清洗装置的作业流程图。若电磁阀30被次序控制装置100输入ON信号(阀开闭信号：ON)，则在ON响应时间经过后，电磁阀30的出口的压力(阀出口压力)、喷嘴51内的压力(喷嘴压力)以及由喷射机50向清洗对象物面喷射空气的冲击压力(以下简单称为“冲击压力”)开始上升。ON响应时间为从向电磁阀30输入ON信号开始直至电磁阀30处于打开状态为止的延迟时间。

ON响应时间经过后，随着向喷嘴51内供给空气，喷嘴51内的压力以及冲击压力(空气喷射面的冲击压力)上升。接着，升压时间经过后，喷嘴51内的压力达到上限设定值，如果比较仪60检测到已经达到上限设定值(比较仪60的输出：1)，则由次序控制装置100向电磁阀30输入OFF信号(阀开闭信号：OFF)。升压时间为空气通过电磁阀30并充满从电磁阀30到喷嘴51的流路的时间。

若向电磁阀30输入OFF信号(阀开闭信号：OFF)，则在OFF响应时间经过后，电磁阀30的出口的压力、喷嘴51内的压力以及冲击压力开始下降。OFF响应时间是从向电磁阀30输入OFF信号开始直至电磁阀30处于关闭状态为止的延迟时间。由于存在该延迟时间，因而在从向电磁阀30输入OFF信号开始直至电磁阀30处于关闭状态为止的期间，喷嘴51内的压力会持续上升，并超过上限设定值而成为最大压力。另外，冲击压力会随着喷嘴51内的压力的上升而上升，最终达到最大的压力。

OFF响应时间经过后，随着从喷嘴51放出空气，喷嘴51内的压力以及冲击压力下降。接着，降压时间经过后，喷嘴51内的压力达到下限设定值，当比较仪60检测到已经达到下限设定值(比较仪60的输出：0)，则由次序控制装置100向电磁阀30输入ON信号。

降压时间为电磁阀30至喷嘴51的流路内存在的空气完全从喷嘴51放出的时间。由于存在该时间，在从向电磁阀30输入ON信号开始直至电磁阀30处于打开状态为止的期间，喷嘴51内的压力会持续下降，并超过下限设定值达到最小压力0(MPa)。另外，冲击压力会随着喷嘴51内压力的下降而下降，最终达到最小压力0(MPa)。

予以说明，ON响应时间及OFF响应时间为电磁阀固有的性质，随着其种类、个体以及工作电压的不同而不同。

另外，如上所述，电磁阀30处于打开状态后，伴随着喷嘴51内压力的上升，冲击压力上升并达到最大的压力。当电磁阀30处于关闭状态后，伴随着喷嘴51内压力的降低，冲击压力下降并达到最小压力0(MPa)，这是本发明人通过图7的实验数据首次证实的，图7中表明喷嘴51内压力的上升与冲击压力的上升是同步的，以及喷嘴51内压力的下降与冲击压力的下降是同步的。

如上所述，是在考虑了ON响应时间、升压时间、OFF响应时间及降压时间的基础上对电磁阀30的开闭进行控制的。即，在达到最小压力前的下限设定值时，向电磁阀30输出ON信号，从而可在达到了最小压力时使电磁阀30处于打开状态。换言之，使喷嘴51内的压力从下限设定值达至最小压力为止的时间与ON响应时间一致。因此，在达到最小压力后，可在无时间间隙的情况下使喷嘴51内的压力上升。

另一方面，在达到最大压力前的上限设定值时，通过向电磁阀30输出OFF信号，从而可在达到最大压力时使电磁阀30处于关闭状态。换言之，使喷嘴51内的压力从上限设定值达至最大压力为止的时间与OFF响应时间一致。因此，在达到最大压力后，可在无时间间隙的情况下使喷嘴51内的压力下降。

由此，可实现利用最大压力和最小压力来间歇性喷射空气的操作的最速化。在通过计时器等来设定阀门的最佳开闭频率的现有技术方案中，必须考虑包含ON响应时间和升压时间在内的时间、以及包含OFF响应时间和降压时间在内的时间，然而把握这些时间来设定适合的开闭频率是困难的。相比于此，本实施方式的空气清洗装置1利用脉冲检测部53把握喷嘴51内最大压力附近的上限设定值所示的压力、以及最小压力附近的下限设定值所示的压力，且对电磁阀30的开闭进行控制，因而不需要设定电磁阀30的开闭频率。

回到图1、2，次序控制装置100包含用于检测空气清洗装置1的清洗时异常的异常检测部101以及用于检测电磁阀30的寿命的寿命检测部103。

异常检测部101在清洗开始直至清洗结束的过程中检测异常。空气清洗装置1在确认到清洗对象物已处于支撑体的规定位置时，开始喷出脉冲空气，当脉冲空气的喷出次数达到设定喷出次数时，结束清洗。具体而言，设置有对支撑体的规定位置进行监视的传感器等，如果传感器检测到清洗对象物，则经由外部信号输入电路210输入开始信号，从而在该输入的指令下开始清洗。另外，如果清洗终止，则经由外部信号输出电路220输出终止信号。

脉冲空气的喷出次数例如是：将脉冲检测部53所输出的压力的变化计算作脉冲的形式而得到的次数。当脉冲检测部53检测到上限设定值的压力后又检测到下限设定值的压力时，异常检测部101便计作一次脉冲。予以说明，脉冲空气的喷出次数从清洗开始时起进行计数，并在清洗终止时初始化。

在从开始清洗时起的设定终止时间内，若清洗未结束，则异常检测部101判断为异常。另外，在从向电磁阀30输出ON信号时起的第一设定检测时间内，若比较仪60没有检测到上限设定值，则异常检测部101判断为异常。在从向电磁阀30输出OFF信号时起的第二设定检测时间内，若比较仪60没有检测到下限设定值，则异常检测部101判断为异常。当异常检测部101在清洗中判断为异常时，则通过外部信号输出电路220输出警报信号。例如在判断为异常的时刻终止清洗。由此，可防止由于电磁阀30的开闭不良或者到达喷嘴51的流路中发生堵塞而产生空气不完全喷射的问题。

寿命检测部103根据电磁阀30的开闭次数以及设定寿命次数来检测电磁阀30的寿命。电磁阀30的开闭次数例如是对脉冲空气的喷出次数进行累计而得到的次数。寿命检测部103在开闭次数达到设定寿命次数时判断为电磁阀30已达寿命，并输出催促维护、更换的信号。例如在次序控制装置100所具备的显示画面显示警告即可。由此，可预防电磁阀30的开闭产生不良。予以说明，电磁阀30的开闭次数在检测到维护、更换时被初始化。

图6是表示脉冲空气控制处理流程的一例的流程图。脉冲空气控制处理是通过由次序控制装置100执行脉冲空气控制程序来实现的。

如图6所示，次序控制装置100判断在清洗开始后来自空气供给部的供给压力是否在设定压力以上(步骤S01)。若供给压力在设定压力以上，则处理进入步骤S02，否则处理进入步骤S14。空气清洗装置1中设置有用于对支撑体的规定位置进行监视的传感器等，若该传感器检测到清洗对象物，则空气清洗装置1被输入开始信号，从而在该输入的指令下开始清洗。

步骤S02中，次序控制装置100将第一计时器的值设定为“0”。第一计时器计算从步骤S01的清洗开始时起所经过的时间。

接下来的步骤S03中，次序控制装置100实施初始化处理，然后处理进入步骤S04。初始化处理为将脉冲空气的喷出次数(脉冲次数)设定为0，且将电磁阀30的开闭次数(脉冲累计次数)设定为前一次的值的处理。

步骤S04中，次序控制装置100通过向电磁阀30输出ON信号使电磁阀30处于打开状态。并将第二计时器的值设定为“0”(步骤S05)。步骤S05的第二计时器计算步骤S04中的从向电磁阀30输出ON信号时起所经过的时间。

接下来的步骤S06中，次序控制装置100判断步骤S05中由第二计时器计算的时间是否达到了第一设定检测时间。如果步骤S05中由第二计时器计算的时间在第一设定检测时间以下，则处理进入步骤S07，否则处理进入步骤S08。

步骤S07中，次序控制装置100判断喷嘴51内的压力是否在上限设定值以上。具体而言，若比较仪60输入第一比较信号，则判断为喷嘴51内的压力在上限设定值以上。如果喷嘴51内的压力在上限设定值以上，则次序控制装置100使处理进入步骤09，否则处理回到步骤S06。

步骤S08中，次序控制装置100判断为升压异常，处理进入步骤S14。

步骤S09中，次序控制装置100通过向电磁阀30输出OFF信号，使电磁阀30处于关闭状态。且将第二计时器的值设定为“0”(步骤S10)。步骤S10的第二计时器计算步骤S09中的从向电磁阀30输出OFF信号时起所经过的时间。

在接下来的步骤11中，次序控制装置100判断步骤S10中由第二计时器计算的时间是否在第二设定检测时间以下。如果步骤S10中由第二计时器计算的时间在第二设定检测时间以下，则处理进入步骤S12，否则处理进入步骤S13。

在步骤S12中，次序控制装置100判断喷嘴51内的压力是否在下限设定值以下。具体而言，如果比较仪60输入第二比较信号，则判断为喷嘴51内的压力在下限设定值以下。如果喷嘴51内的压力在下限设定值以下，则次序控制装置100使处理进入步骤15，否则处理回到步骤S11。

在步骤S13中，次序控制装置100判断为降压异常，处理进入步骤S14。在步骤S14中，次序控制装置100使空气清洗装置1整体停止，终止脉冲空气控制处理。

在步骤S15中，次序控制装置100执行脉冲次数的总计(count up)处理。具体而言，喷嘴51内的压力在步骤S07中达到上限设定值以上后，又在步骤S12中达到下限设定值以下，因此将该变化计为一个脉冲。

在接下来的步骤S16中，次序控制装置100判断在步骤S15中计数的脉冲次数是否达到了设定喷出次数。若步骤S15中计数的脉冲次数达到了设定喷出次数，则处理进入步骤S19，否则处理进入步骤S17。步骤S15中计数的脉冲次数达到设定喷出次数时，终止清洗。

步骤S17中，次序控制装置100判断步骤S02中由第一计时器计算的时间是否在设定终止时间以下。换言之，判断在设定终止时间以内清洗是否结束。如果步骤S02中由第一计时器计算的时间在设定终止时间以下，则处理重新回到步骤S04，否则处理进入步骤S18。

步骤S18中，次序控制装置100使空气清洗装置1整体停止，终止脉冲空气控制处理。

步骤S19中，次序控制装置100更新脉冲累计次数。具体而言，将前一次的累计值与步骤S16中达到设定喷出次数时的脉冲次数的和值，作为脉冲累计次数。

在接下来的步骤S20中，次序控制装置100判断在步骤S19中更新后的脉冲累计次数是否小于设定寿命次数。如果步骤S19中更新的脉冲累计次数小于设定寿命次数，则终止脉冲空气控制处理，否则使处理进入步骤S21。

步骤S21中，次序控制装置100实施电磁阀更换警告处理，并使处理进入步骤S22。电磁阀更换警告处理是输出催促维护、更换的信号的处理。

步骤S22中，次序控制装置100判断电磁阀30是否得到更换。如果电磁阀30得到更换，则结束脉冲空气控制处理，否则处理返回到步骤S21。

予以说明，如以上说明所示，本发明的实施方式中的空气清洗装置1是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物，从而对所述清洗对象物进行清洗的装置，包括：电磁阀30，设置于空气流向喷嘴51的流路的途中且开闭所述流路；脉冲检测部53，输出随着电磁阀30的开闭而变化的压力值；次序控制装置100，根据上限设定值和小于所述上限设定值的下限设定值这2个基准值来控制电磁阀30的开闭，所述次序控制装置100在脉冲检测部53输出的压力值从小于上限设定值的值变为所述上限设定值以上的值时，使电磁阀30处于关闭状态，且在脉冲检测部53输出的压力值从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，使电磁阀30处于打开状态。

根据上述技术方案，当电磁阀30处于打开状态时，随着供给于喷嘴的空气的增加，喷嘴内的压力向最大压力上升，因此，当喷嘴内达到相当于上限设定值的压力时，将电磁阀从打开状态切换到关闭状态。

当电磁阀处于关闭状态时，随着喷嘴内的空气的减少，喷嘴内的压力向最小压力降低，因此，当喷嘴内达到相当于下限设定值的压力时，将电磁阀从关闭状态切换为打开状态。

另外，电磁阀具有从被输入ON信号开始直至变成打开状态为止的延迟时间、以及从被输入OFF信号开始直至变成关闭状态为止的延迟时间。由于利用了该延迟时间，因此即使在达到最大压力之前将电磁阀30从打开状态切换为关闭状态，也可喷射压力超过上限设定值的空气，且即使在达到最小压力之前将电磁阀30从关闭状态切换为打开状态，也可喷射压力低于下限设定值的空气。因此，可喷射以最大压力及最小压力作为使用压力的空气。

另外，通过在到达最大压力之前将电磁阀30从打开状态切换为关闭状态，且在达到最小压力之前将电磁阀30从关闭状态切换为打开状态，可高速进行间歇性的空气喷射动作。

因此，可提供能够有效地提高除去率的空气清洗装置。

予以说明，虽然在本实施方式中，以在喷嘴51上设置压力传感器作为脉冲检测部53的方案为例进行了说明，但并不限定于此。只要是能够输出随着电磁阀30的开闭而变化的与空气相关的物理量的传感器即可，可使用流量传感器、风速传感器来代替压力传感器。另外，也可使用温度传感器来替代。此时，可在喷嘴51内预先设置热源，并检测喷嘴51内的流体所引起的热源温度变化。

另外，也可采用检测清洗对象物的温度变化(红外线)的方案来代替使用喷出传感器。在代替喷出传感器时，可利用红外线所检测到的温度变化来控制照射范围。另外，可使用气动阀来代替电磁阀30，通过将喷嘴51内的部分压力反馈成气动阀的控制信号，从而实现自激式。

〔利用软件实施的实现例〕

空气清洗装置1的控制模块(特别是次序控制装置100、脉冲控制部200)可通过形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可使用CPU(Central ProcessingUnit)通过软件来实现。

在后者的情况下，空气清洗装置1具有对实现各功能的软件程序命令进行执行的CPU、以能够用计算机(或CPU)读取的方式记录了上述程序及各数据的ROM(Read OnlyMemory)或者存储装置(将它们称之为“记录介质”)、展开上述程序的RAM(Random AccessMemory)等。进而，通过计算机(或CPU)从上述记录介质读取上述程序并执行该程序，即可达成本发明的目的。作为上述记录介质，可使用“非临时存储性的有形介质”，例如磁带、光盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外，上述程序可通过能够传输该程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)来提供给上述计算机。予以说明，即使上述程序的形态是介由电子式传送而得以体现的载置于载波中的数据信号，本发明也能得以实现。

〔总结〕

如上所述，本发明的空气清洗方法是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物，从而对所述清洗对象物进行清洗的空气清洗方法，包括：控制步骤，根据上限设定值和小于该上限设定值的下限设定值这两个基准值，控制在空气流向所述喷嘴的流路途中设置的阀的开闭；输出步骤，输出随着所述阀的开闭而变化的与空气相关的物理量，所述控制步骤中，当所述输出步骤中输出的物理量从小于上限设定值的值变为上限设定值以上的值时，将使所述阀处于关闭状态的OFF信号输出至所述阀，当所述输出步骤中输出的物理量从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，将使所述阀处于打开状态的ON信号输出至所述阀。

根据上述的技术方案，当阀处于打开状态时，空气供给至喷嘴，随着供给于喷嘴的空气的增加，输出步骤中输出的物理量向最大的物理量上升。即，输出步骤中所输出的物理量随着空气向喷嘴供给而引起的喷嘴内压力上升而上升。因此，当喷嘴内达到相当于上限设定值的压力时，将阀从打开状态切换至关闭状态。

当阀处于关闭状态时，空气不再供给至喷嘴，因此，随着喷嘴内的空气的减少，在输出步骤中所输出的空气向最小压力降低。即，在输出步骤中所输出的物理量随着喷嘴内的压力的降低而降低。因此，当喷嘴内达到相当于下限设定值的压力时，将阀从关闭状态切换为打开状态。

另外，阀具有从被输入ON信号开始直至变成打开状态为止的延迟时间、以及从被输入OFF信号开始直至变成关闭状态为止的延迟时间。由于利用了该延迟时间，因此即使在达到相当于最大物理量的最大压力之前将阀从打开状态切换为关闭状态，也可喷射压力超过上限设定值的空气，且即使在达到相当于最小物理量的最小压力之前将阀从关闭状态切换为打开状态，也可喷射压力低于下限设定值的空气。因此，通过适当地调整上限设定值以及下限设定值，可喷射以最大压力及最小压力作为使用压力的空气。即，可高速进行间歇性的空气喷射动作。

因此，可提供能够有效地提高除去率的空气清洗方法。

进而，本发明的空气清洗方法还包括：上限设定步骤，将所述输出步骤中的输出值从上限设定候补值达至最大物理量为止的时间与OFF响应时间相一致的情况下的所述上限设定候补值，设定为所述上限设定值，其中所述OFF响应时间是从经所述控制步骤向所述阀输出OFF信号时开始，直至所述阀达到关闭状态为止的时间；以及下限设定步骤，将所述输出步骤中的输出值从下限设定候补值达至最小物理量为止的时间与ON响应时间相一致的情况下的所述下限设定候补值，设定为所述下限设定值，其中所述ON响应时间是从经所述控制步骤向所述阀输出ON信号时开始，直至所述阀达到打开状态为止的时间。

根据上述的技术方案，在达到相当于最大物理量的最大压力后，可在无时间间隙的情况下将阀从打开状态切换到关闭状态，且在达到相当于最小物理量的最小压力后，将阀从关闭状态切换到打开状态，因此，可高速进行间歇性的空气喷射动作。

进而，本发明的空气清洗方法还包括用于检测清洗时的异常的第一异常检测步骤，在所述第一异常检测步骤中，当从用于使所述阀处于打开状态的ON信号被输出至所述阀时开始经过了第一设定检测时间时，若所述输出步骤中的输出值小于所述上限设定值，则判断为异常并停止清洗，当从用于使所述阀处于关闭状态的OFF信号被输出至所述阀时开始经过了第二设定检测时间时，若所述输出步骤中的输出值大于所述下限设定值，则判断为异常并停止清洗。

另外，本发明的空气清洗方法还包括用于对清洗时的异常进行检测的第二异常检测步骤，在所述第二异常检测步骤中，从开始清洗时起，若清洗未在设定终止时间结束前结束，则判断为异常并停止清洗。

根据上述的技术方案，可防止阀的开闭不良或到达喷嘴的流路中发生堵塞而产生空气不完全喷射的问题。

进而，本发明的空气清洗方法还包括：寿命检测步骤，检测所述阀的寿命；计数步骤，将在所述输出步骤中输出的物理量的变化视为脉冲来计数，所述寿命检测步骤中，当判断为所述计数步骤中计数的脉冲次数经累计而得到的脉冲累计次数达到了设定寿命次数时，通知所述阀的维护及更换。

根据上述技术方案，可预防发生阀的开闭不良。

进而，本发明的空气清洗方法中，所述输出步骤中所输出的物理量为所述喷嘴内的压力值，所述上限设定值在最大压力附近，所述下限设定值在最小压力0(MPa)附近。

根据上述的技术方案，可实现以最小压力0(MPa)作为使用压力的脉冲空气的完全喷射。

进而，在本发明的空气清洗方法中，所述阀优选为电磁阀。

进而，为了解决上述课题，本发明的空气清洗装置是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物，从而对所述清洗对象物进行清洗的空气清洗装置，其包括：阀，设置于空气流向所述喷嘴的流路途中且用于将所述流路开闭；检测部，输出随着所述阀的开闭而变化的与空气相关的物理量；控制装置，根据上限设定值和小于所述上限设定值的下限设定值这2个基准值来控制所述阀的开闭，所述控制装置在所述检测部输出的物理量从小于上限设定值的值变为所述上限设定值以上的值时，使所述阀处于关闭状态，且在所述检测部输出的物理量从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，使所述阀处于打开状态。

根据上述的技术方案，可提供能够有效地提高除去率的空气清洗装置。

进而，在本发明的空气清洗装置中，所述检测部具有压力传感器，且输出所述喷嘴内的流路的压力或者所述喷嘴附近的流路的压力来作为所述物理量。

本发明的各实施方式的空气清洗装置可通过计算机来实现。此时，令计算机执行上述空气清洗装置所具有的各构件的动作，以此借助计算机来实现上述空气清洗装置的空气清洗装置空气清洗程序、以及记录了该程序的计算机可读取记录介质也包括在本发明的范围内。

本发明并不限定于上述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式所公开的技术手段进行适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

标号说明

1 空气清洗装置

10 调节器

20 滤雾器

30 电磁阀

40 管路内过滤器

50 喷射机

51 喷嘴

53 脉冲检测部(检测部)

60 比较仪

70 空气导管

100 次序控制装置(控制装置)

101 异常检测部

103 寿命检测部

200 脉冲控制部

210 外部信号输入电路

220 外部信号输出电路

230 模拟信号输入电路

300 空压控制部

Claims (10)

1.一种空气清洗方法，其特征在于，是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物，从而对所述清洗对象物进行清洗的空气清洗方法，

包括：

控制步骤，根据上限设定值和小于该上限设定值的下限设定值这两个基准值，控制在空气流向所述喷嘴的流路途中设置的阀的开闭；以及

输出步骤，输出随着所述阀的开闭而变化的与空气相关的物理量，

在所述控制步骤中，将小于最大物理量的输出值设为上限设定值，当所述输出步骤中输出的物理量从小于上限设定值的值变为上限设定值以上的值时，将使所述阀处于关闭状态的OFF信号输出至所述阀，使得在所述输出步骤中的输出达到所述最大物理量时所述阀处于关闭状态，

将大于最小物理量的输出值设为下限设定值，当所述输出步骤中输出的物理量从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，将使所述阀处于打开状态的ON信号输出至所述阀，使得在所述输出步骤中的输出达到所述最小物理量时所述阀处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的空气清洗方法，其特征在于，

还包括用于检测清洗时的异常的第一异常检测步骤，

在所述第一异常检测步骤中，

当从用于使所述阀处于打开状态的ON信号被输出至所述阀时开始经过了第一设定检测时间时，若所述输出步骤中的输出值小于所述上限设定值，则判断为异常并停止清洗，

当从用于使所述阀处于关闭状态的OFF信号被输出至所述阀时开始经过了第二设定检测时间时，若所述输出步骤中的输出值大于所述下限设定值，则判断为异常并停止清洗。

3.根据权利要求1所述的空气清洗方法，其特征在于，

还包括对清洗时的异常进行检测的第二异常检测步骤，

在所述第二异常检测步骤中，从开始清洗时起，若清洗未在设定终止时间结束前结束，则判断为异常并停止清洗。

4.根据权利要求1所述的空气清洗方法，其特征在于，

还包括：

寿命检测步骤，检测所述阀的寿命；以及

计数步骤，将所述输出步骤中输出的物理量的变化作为脉冲来计数，

所述寿命检测步骤中，当判断为所述计数步骤中计数的脉冲次数经累计而得的脉冲累计次数达到了设定寿命次数时，通知所述阀的维护及更换。

5.根据权利要求1所述的空气清洗方法，其特征在于，

所述输出步骤中所输出的物理量为所述喷嘴内的压力，

所述上限设定值在最大压力附近，

所述下限设定值在最小压力0MPa附近。

6.根据权利要求1所述的空气清洗方法，其特征在于，

所述阀为电磁阀。

7.一种空气清洗装置，其特征在于，是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物，从而对所述清洗对象物进行清洗的空气清洗装置，

包括：

阀，设置于空气流向所述喷嘴的流路途中且用于开闭所述流路；

检测部，输出随着所述阀的开闭而变化的与空气相关的物理量；以及

控制装置，根据上限设定值和小于该上限设定值的下限设定值这2个基准值来控制所述阀的开闭，

所述控制装置将小于最大物理量的输出值设为上限设定值，在所述检测部输出的物理量从小于上限设定值的值变为所述上限设定值以上的值时，使所述阀处于关闭状态，使得在所述检测部的输出达到所述最大物理量时所述阀处于关闭状态，

且将大于最小物理量的输出值设为下限设定值，在所述检测部输出的物理量从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，使所述阀处于打开状态，使得在所述检测部中的输出达到所述最小物理量时所述阀处于打开状态。

8.根据权利要求7所述的空气清洗装置，其特征在于，

所述检测部具有压力传感器，且输出所述喷嘴内的流路的压力或者所述喷嘴附近的流路的压力来作为所述物理量。

9.一种空气清洗方法，其特征在于，是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物，从而对所述清洗对象物进行清洗的空气清洗方法，

包括：

控制步骤，根据上限设定值和小于该上限设定值的下限设定值这两个基准值，控制在空气流向所述喷嘴的流路途中设置的阀的开闭；以及

输出步骤，输出随着所述阀的开闭而变化的与空气相关的物理量，

在所述控制步骤中，当所述输出步骤中输出的物理量从小于上限设定值的值变为上限设定值以上的值时，将使所述阀处于关闭状态的OFF信号输出至所述阀，当所述输出步骤中输出的物理量从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，将使所述阀处于打开状态的ON信号输出至所述阀，

该空气清洗方法还包括：

上限设定步骤，将所述输出步骤中的输出值从上限设定候补值达至最大物理量为止的时间与OFF响应时间相一致的情况下的所述上限设定候补值，设定为所述上限设定值，其中，所述OFF响应时间是从在所述控制步骤中向所述阀输出OFF信号时开始，直至所述阀达到关闭状态为止的时间；以及

下限设定步骤，将所述输出步骤中的输出值从下限设定候补值达至最小物理量为止的时间与ON响应时间相一致的情况下的所述下限设定候补值，设定为所述下限设定值，其中，所述ON响应时间是从在所述控制步骤中向所述阀输出ON信号时开始，直至所述阀达到打开状态为止的时间。

10.一种空气清洗装置，其特征在于，是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物，从而对所述清洗对象物进行清洗的空气清洗装置，

包括：

阀，设置于空气流向所述喷嘴的流路途中且用于开闭所述流路；

检测部，输出随着所述阀的开闭而变化的与空气相关的物理量；以及

控制装置，根据上限设定值和小于该上限设定值的下限设定值这2个基准值来控制所述阀的开闭，

所述控制装置在所述检测部输出的物理量从小于上限设定值的值变为所述上限设定值以上的值时，使所述阀处于关闭状态，且在所述检测部输出的物理量从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，使所述阀处于打开状态，

上限设定部，将所述检测部的输出值从上限设定候补值达至最大物理量为止的时间与OFF响应时间相一致的情况下的所述上限设定候补值，设定为所述上限设定值，其中，所述OFF响应时间是从在所述控制装置中向所述阀输出OFF信号时开始，直至所述阀达到关闭状态为止的时间；以及

下限设定部，将所述检测部的输出值从下限设定候补值达至最小物理量为止的时间与ON响应时间相一致的情况下的所述下限设定候补值，设定为所述下限设定值，其中，所述ON响应时间是从在所述控制装置中向所述阀输出ON信号时开始，直至所述阀达到打开状态为止的时间。