CN104929738A - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工程机械。在该工程机械所具备的对从发动机(10)排出的废气中的NOx进行净化的NOx选择还原催化剂装置中，由尿素水喷射阀(20)、尿素水箱(24)、尿素水供给配管(22)及尿素水供给装置(30)构成尿素水供给系统，在回转体(2、3)上设有连结框架部件(3d)，其使宽度方向中央在前后方向上延伸而对回转体进行加固且位于连结作业装置(4)的一对主框架部件(3b、3b)间而使发动机临近后部侧，尿素水箱在比回转体的回转中心靠前部侧载置于回转体，发动机在比回转体的回转中心靠后部侧载置于回转体，尿素水供给装置(30)在连结框架部件(3d)上配设为与发动机面对。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械，特别涉及工程机械所搭载的发动机的尿素水供给系统中的将尿素水向尿素水喷射阀压送的尿素水供给装置的配设构造。
背景技术
工程机械例如液压挖掘机等工程机械，具备：可通过行驶马达行驶的行驶体、在行驶体上配置的回转体、及安装于回转体而进行土砂的挖掘作业等的作业装置，构成为在回转体上隔着作业装置的安装部在宽度方向一侧具有驾驶室，在驾驶室的背后侧具有向行驶马达或作业装置供给压力油的液压泵和用于使该液压泵动作的发动机。工程机械所搭载的发动机一般是柴油发动机。
另外，近年来，作为使从柴油发动机排出的废气中的NOx(氮氧化物)减少来净化废气的系统，公知有尿素SCR系统，该尿素SCR系统也适用于工程机械所搭载的柴油发动机。
尿素SCR系统是将尿素水用作还原剂选择性地还原废气中的NOx的NOx选择还原催化剂系统，具有尿素水供给装置，该尿素水供给装置具备：向NOx选择还原催化剂装置的排气上游侧喷射尿素水的尿素水喷射阀、用于储藏尿素水的尿素水箱、及安装于将尿素水箱与尿素水喷射阀连接的尿素水供给配管而将尿素水向尿素水喷射阀压送的供给泵。
在这种构成的尿素SCR系统中，通常尿素水箱(还原剂箱)主要是为了防止过热和容易进行尿素水的补给作业而在回转体上远离发动机的位置、例如隔着作业装置的安装部与驾驶席相反一侧的位置配设(参照日本国特开2008-240676号公报、日本国特开2013-181400号公报)。
另一方面，在寒冷地等处冬季时为了防止在尿素水供给配管内流通的尿素水冻结或使冻结的尿素水解冻，可以将使发动机的冷却水循环的冷却水配管沿着尿素水供给配管，以利用发动机的冷却水的热使尿素水升温。
但是，尿素水供给配管及冷却水配管介由连接器与尿素水箱或尿素水供给装置连接，而在该连接器部分无法使冷却水配管沿着尿素水供给配管，存在尿素水容易在连接器部分发生冻结这样的问题。
为此，例如可以考虑设置对尿素水箱的连接器部分进行覆盖的保温罩，介由通过发动机的冷却水的热加温的保温罩内的空气防止尿素水供给配管的连接器部分的温度降低(参照日本国特开2011-241734号公报)。
在上述日本国特开2008-240676号公报公开的尿素SCR系统的情况下，对于尿素水喷射阀位于发动机上方，尿素水供给装置(还原剂泵)被载置于尿素水箱上。
这样，若尿素水供给装置被载置于尿素水箱上，则从尿素水供给装置到尿素水喷射阀的配管距离较长，在工程机械在前后方向上倾斜时，尿素水供给装置与尿素水喷射阀的高低差较大地变化，必然导致尿素水供给装置对尿素水喷射阀的吐出压较大地波动，存在无法稳定地喷射尿素水这样的问题。
并且，在上述日本国特开2013-181400号公报公开的尿素SCR系统的情况下，尿素水喷射阀(还原剂投放装置)的配设侧与尿素水供给装置(还原剂供给装置)的配设侧在工程机械的宽度方向上成为相反侧，并且尿素水箱的配设侧与尿素水供给装置的配设侧在工程机械的宽度方向上成为相反侧。
这样若将尿素水箱、尿素水供给装置、尿素水喷射阀在工程机械的宽度方向上配设于相反侧，则从尿素水供给装置到尿素水喷射阀的配管距离较长，并且从尿素水箱到尿素水供给装置的配管距离也较长，在工程机械在宽度方向上倾斜时，尿素水供给装置与尿素水喷射阀的高低差、以及尿素水箱与尿素水供给装置的高低差较大地变化，必然导致尿素水供给装置对尿素水喷射阀的吐出压、尿素水供给装置汲取尿素水的汲取性较大地波动，也存在无法稳定地喷射尿素水这样的问题。
另外，此时虽然是将尿素水供给装置配设于回转体的侧部，但是为了提高防水性及排水性等，通常是将尿素水供给装置以浮置状态安装于回转体，为了进行尿素水供给装置的配设而必须另行设置安装支架，从设置性的观点看不够理想。
并且，尿素水供给装置需要定期地进行维护，考虑维护作业性而优选在回转体上配设。
并且，在日本国特开2011-241734号公报中，在尿素水箱的连接器部分设有保温罩，而对于尿素水供给装置中的尿素水供给配管及冷却水配管的连接器，同样地也可以考虑通过设置保温罩来防止尿素水供给配管的连接器部分的温度降低。
但是，在尿素水供给装置上设置保温罩时，如何与上述维护作业性同样地容易进行保温罩的装拆作业地将尿素水供给装置配设于回转体，以及如何高效地将保温罩安装于尿素水供给装置成为课题。
发明内容
本发明是针对该课题做出的，目的是提供一种工程机械，其能够始终稳定地从尿素水喷射阀喷射尿素水并高效地配设尿素水供给系统，并且能够高效地安装保温罩，该保温罩进行尿素水供给系统的尿素水供给装置的尿素水供给配管的连接器部分的保温。
为了实现上述目的，本发明的工程机械，具备：回转体；在该回转体上的前部设置的驾驶室；在该驾驶室侧部的前述回转体上的前部设置的作业装置安装部；在前述回转体的后部设置的配重；在该配重与前述驾驶室之间的前述回转体上载置的作为驱动源的发动机；在前述发动机的侧方配设并安装于前述发动机的排气通路的NOx选择还原催化剂装置；向前述NOx选择还原催化剂的排气上游喷射尿素水的尿素水喷射阀；储藏前述尿素水的尿素水箱；一端与前述尿素水喷射阀连接而另一端与前述尿素水箱连接的尿素水供给配管；以及安装于前述尿素水供给配管，将尿素水向前述尿素水喷射阀压送的尿素水供给装置，前述工程机械的特征在于，前述尿素水箱在比前述回转体的回转中心靠前部侧载置于前述回转体，前述发动机在比前述回转体的回转中心靠后部侧载置于前述回转体，前述回转体具有：一对主框架部件，使宽度方向靠中央附近在前后方向上延伸而对前述回转体进行加固，且构成前述作业装置安装部；以及连结框架部件，在前述回转体的回转中心与前述发动机之间连结前述一对主框架部件，将前述尿素水供给装置以与前述发动机面对的方式配设在前述连结框架部件上。
根据本发明，在工程机械中，尿素水供给装置以与发动机面对的方式配设在连结框架部件上。由此，尿素水供给装置在发动机的附近不会距离尿素水箱过远，并且也不会距离尿素水喷射阀过远，可利用已有的连结框架配设于回转体上与发动机面对的位置。
因此，即使工程机械在前后方向上使前方向下较大地倾斜时，也能够将从尿素水箱到尿素水供给装置的垂直方向距离的变化抑制为较小，无波动而良好地确保尿素水供给装置从尿素水箱汲取尿素水的汲取性，同样地也能够将从尿素水供给装置到尿素水喷射阀的垂直方向距离的变化抑制为较小，无波动良好地确保尿素水供给装置的尿素水对尿素水喷射阀的吐出压。
此时，尿素水供给装置设于已有的连结框架，因此不必另行设置安装支架，能够有效地利用连结框架配设尿素水供给装置。
并且，尿素水供给装置临近发动机设置，因此可利用发动机的热良好地进行升温，即使在冬季也能够防止在尿素水供给装置内流动的尿素水发生冻结，并且促进已冻结的尿素水的解冻。
优选，在前述回转体的位于前述发动机下方的部分，至少能够对前述发动机进行整修地设有开口部。
由此，利用在回转体的位于发动机下方的部分上至少能够对发动机进行整修地设置的开口部，能够容易地对尿素水供给装置进行整修。
并且优选，前述连结框架部件是在前述一对主框架部件间以垂直于前述回转体的方式架设的板部件，前述尿素水供给装置安装在前述板部件的与前述发动机面对的面上。
由此，由于连结框架部件是在一对主框架部件间以垂直于回转体的方式架设的板部件，因此易于在连结框架部件的与发动机面对的面上安装尿素水供给装置。
并且优选，冷却水配管在前述尿素水供给配管上延伸，该冷却水配管沿着该尿素水供给配管使前述发动机的冷却水流通，前述尿素水供给配管和前述冷却水配管，以在前述尿素水供给装置内流通尿素水及冷却水的方式，分别与前述尿素水供给装置中垂直于前述板部件的面的外表面连接，具备保温罩，该保温罩以包含前述尿素水供给配管及前述冷却水配管的连接部的方式覆盖前述尿素水供给装置的前述外表面和前述板部件的面的一部分，对前述连接部进行保温。
因此，保温罩内部的空气可通过保温罩保温，但是由于保温罩构成为覆盖尿素水供给装置的外表面与板部件的面的一部分，因此能够高效地利用由板部件构成的已有的连结框架而简单地构成保温罩。
由此，能够容易地装拆保温罩，能够易于进行尿素水供给装置的整修。
并且优选，在前述板部件的面的一部分及前述保温罩的前述尿素水供给装置侧的面上，设有保温部件。
由此，能够良好地使保温罩内部的空气保温。
附图说明
图1为表示本发明的工程机械的整体构成的侧视图。
图2为模式地表示尿素水供给系统的图。
图3为表示本发明的尿素水供给系统的工程机械的回转框架的俯视图。
图4为沿着图3的A-A线的表示本发明的尿素水供给系统的回转框架的纵向剖视图。
图5为从斜上方看尿素水供给装置的立体图。
图6为取下了保温罩的状态的尿素水供给装置的立体图。
图7为表示从尿素水供给装置取下状态的保温罩的表面侧的立体图。
图8为表示从尿素水供给装置取下状态的保温罩的背面侧的立体图。
图9为表示冷却水配管与尿素水供给配管的连接器接近的方式的第1变形例的图。
图10为表示冷却水配管与尿素水供给配管的连接器接近的方式的第2变形例的图。
图11为表示冷却水配管与尿素水供给配管的连接器接近的方式的第3变形例的图。
图12为从侧方看回转框架和尿素水供给系统的模式图，是说明本发明效果的图，其中ΔH2＝H2'-H2。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的工程机械的一个实施方式进行说明。
图1表示具备本发明的尿素水供给系统的工程机械。在本实施方式中，作为工程机械以履带式的液压挖掘机为例进行说明。
如图1所示，液压挖掘机构成为具备：行驶体1、配置在该行驶体1上而主要由回转框架3构成的回转体2、及安装在该回转体2上而进行土砂的挖掘作业等的作业装置4。
作业装置4构成为包含：可在上下方向上转动地安装于回转框架3的动臂5、可在上下方向上转动地安装于该动臂5的顶端的斗杆6、及可在上下方向上转动地安装于该斗杆6的顶端的铲斗7。在该作业装置4中包括：驱动动臂5的动臂缸5a、驱动斗杆6的斗杆缸6a、及驱动铲斗7的铲斗缸7a。
在回转框架3上前侧位置设有驾驶室8，用于供操作者进行液压挖掘机的驾驶操作，在回转框架3的后侧位置、即回转体2的后部设有配重2a，用于确保重量平衡。并且，在驾驶室8与配重2a之间设有机械室9。
并且，在驾驶室8侧部的回转体2上的前部设有安装作业装置4的作业装置安装部。
在机械室9内设有供给压力油的液压泵(未图示)、用于驱动液压泵的驱动源即发动机10。从液压泵吐出的压力油向设于行驶体1的行驶马达、设于回转体2的回转马达(均未图示)供给，由此能够通过行驶体1实现液压挖掘机的自行，回转体2能够与作业装置4一起绕回转轴回转。并且，压力油的一部分也向设于作业装置4的动臂缸5a、斗杆缸6a、铲斗缸7a供给，从而可以根据压力油的供给程度即油压分别驱动动臂5、斗杆6及铲斗7。
发动机10例如是柴油发动机，在排气通路上连接有消声器12。并且，柴油发动机的废气中通常含有大量的NOx(氮氧化物)，因此在柴油发动机的排气通路上比消声器12靠近排气上游侧的位置安装有排气后处理装置11，用于进行含NOx成分的废气的净化。在液压挖掘机中，排气通路向上方延伸，排气后处理装置11及消声器12在发动机10的侧方配设。具体而言，这里是在发动机10的侧方且上方的位置配设排气后处理装置11及消声器12。
作为在排气后处理装置11中进行NOx的净化的装置，搭载有尿素SCR系统。尿素SCR系统是使用了尿素的选择还原催化剂系统(Selective CatalyticReduction System)，将尿素水用作还原剂选择性地使NOx还原，是通过使尿素水向催化剂转换器(Catalytic Converter)的排气上游侧喷雾而将废气中的NOx成分还原除去的装置(NOx选择还原催化剂装置)。
在排气后处理装置11的催化剂转换器的排气上游侧设有尿素水喷射阀20，在尿素水喷射阀20上介由向尿素水喷射阀20供给尿素水的尿素水供给配管22连接预先储藏尿素水的尿素水箱24，在尿素水供给配管22上安装有尿素水供给装置30，该尿素水供给装置30具备将尿素水向尿素水喷射阀20压送的供给泵。
另外，在寒冷地等冬季时尿素水供给配管22内流动的尿素水会发生冻结，为了防止尿素水冻结或使已冻结的尿素水解冻，可以使用于流通发动机10的冷却水的冷却水配管40从发动机10开始延伸，将该冷却水配管40沿着尿素水供给配管22配设，从而利用发动机10的冷却水的热使尿素水升温。
尿素水供给系统由这些尿素水喷射阀20、尿素水供给配管22、尿素水箱24、尿素水供给装置30及冷却水配管40构成。
图2模式地示出尿素水供给系统。在图2中尿素水供给配管22以实线表示，冷却水配管40以虚线示出。如图2所示，尿素水供给系统配设于回转框架3，尿素水供给配管22构成为在液压挖掘机动作时通过尿素水供给装置30从尿素水箱24汲取尿素水而向尿素水喷射阀20压送，并且在液压挖掘机停止动作时通过尿素水供给装置30使剩余的尿素水从尿素水供给装置30返回尿素水箱24。另一方面，冷却水配管40构成为使冷却水在尿素水喷射阀20内回流，并且沿着尿素水供给配管22在尿素水供给装置30及尿素水箱24内回流。并且，在冷却水配管40上的尿素水供给装置30上游侧的位置安装有冷却水压送泵42，通过冷却水压送泵42压送冷却水。并且，尿素水供给配管22与冷却水配管40中从尿素水供给装置30到尿素水箱24的部分及冷却水从尿素水供给装置30返回发动机10的部分彼此接触地汇集，冷却水的热良好地传导至尿素水并通过保温材料44进行覆盖而使尿素水保温。
如图3所示，在回转框架3上配设的本发明的尿素水供给系统在回转框架3的俯视图中示出，如图4所示，本发明的尿素水供给系统在沿着图3的A-A线的回转框架3的纵剖视图中示出。
如图3所示，回转框架3概略构成为包括：在左右方向上以给定的间隔使宽度方向中央在前后方向上延伸而对回转体2进行加固的一对中央框架(主框架部件)3b、3b；将一对中央框架3b、3b在前部连结的前部连结框架3c及将一对中央框架3b、3b在后部连结的后部连结框架(连结框架部件)3d；使从各中央框架3b在左右方向上向外侧延伸的多个的外伸梁的顶端分别通过在前后方向上延伸的侧梁连接而形成的一对侧框架3e、3e；及在这些框架上安装的多个的底板3a。
在这种回转框架3中，中央框架3b的前部构成上述作业装置安装部，作业装置4与构成该作业装置安装部的中央框架3b的前部连结，发动机10在比回转框架3的回转中心靠后部侧介由支架3f载置于从中央框架3b、3b向后方延伸的尾框架部3b’、3b’。并且，在底板3a的位于发动机10正下方的部分上设有维护作业用的开口部3g，以供作业者进行发动机10的维护(整修)。
尿素水箱24由于具有良好的尿素水补给作业性，所以为了防止发动机10的热引起尿素水的变质，尽量远离发动机10地配设在回转框架3前部的隔着中央框架3b与驾驶室8相反一侧的侧框架3e上。
尿素水供给装置30在发动机10的附近且比发动机10靠近回转框架3的回转中心侧配置为临近发动机10。具体而言，如图3及图4所示，后部连结框架3d是在一对中央框架3b、3b间以垂直于底板3a的方式架设的已有的板部件，以使发动机10临近后部侧的方式在比发动机10靠近前侧的下方位置配设，尿素水供给装置30以使发动机10临近后部连结框架3d的发动机10侧的面的方式配设为与发动机10面对。
图5示出从斜上方看尿素水供给装置30的立体图，以下对尿素水供给装置30的构成进行说明。
如图5所示，尿素水供给装置30固定于后部连结框架3d，在尿素水供给装置30上如上所述连接有尿素水供给配管22和冷却水配管40。并且，在尿素水供给装置30上以覆盖尿素水供给装置30上部的方式安装有保温罩50。
具体而言，尿素水供给装置30介由台座部件36并通过多个的螺栓36a固定于后部连结框架3d，台座部件36构成为一体包含或另设用于安装保温罩50的臂部件37、38、39，保温罩50通过螺栓51紧固于臂部件37、38、39，从而在台座部件36及尿素水供给装置30上固定。
图6示出取下了保温罩50的状态的尿素水供给装置30。如图6所示，尿素水供给配管22、冷却水配管40、尿素水供给装置30分别介由连接器连接。具体而言，在尿素水供给配管22中，从尿素水箱24流入尿素水的流入配管通过连接器31与尿素水供给装置30连接，使尿素水返回尿素水箱24的流出配管通过连接器32与尿素水供给装置30连接，向尿素水喷射阀20输送尿素水的流出配管通过连接器33与尿素水供给装置30连接。并且，在冷却水配管40中，从发动机10流入冷却水的流入配管通过连接器34与尿素水供给装置30连接，向尿素水箱24输送冷却水的流出配管通过连接器35与尿素水供给装置30连接。
并且，这些连接器31、32、33、34、35全部与上表面30a垂直地连接，该上表面30a与尿素水供给装置30的同一外表面、即后部连结框架3d的面垂直。并且，尿素水供给配管22的连接器31、32、33及冷却水配管40的连接器34、35以连接器34、35处于后部连结框架3d侧的方式，分别与后部连结框架3d平行且相互平行地在车体左右方向上成一直线状排列地配设。
如图6所示，在冷却水配管40中，经过冷却水压送泵42流入来自发动机10的冷却水的流入配管的在尿素水供给装置30上延长迂回地配设的一部分(朝向连接器34的部分)，以与尿素水供给配管22的连接器31、32、33在给定的距离范围内接近的方式配设。即，在尿素水供给配管22的端部与尿素水供给装置30的连接部(连接器31、32、33部分)附近，无法沿着冷却水配管40集束而难以防止尿素水冻结或使已冻结的尿素水解冻。因此，在冷却水配管40中将流入来自发动机10的冷却水的流入配管的在尿素水供给装置30上延长配设的一部分作为升温配管部46，使该升温配管部46接近连接器31、32、33，利用流过升温配管部46的冷却水的热使连接器31、32、33附近的部分升温。
具体而言，升温配管部46沿着尿素水供给装置30的上表面30a在尿素水供给配管22的连接器31、32、33与冷却水配管40的连接器34、35之间延伸，以横切与上表面30a垂直的连接器31、32、33的方式配设。并且，升温配管部46用螺栓47固定于上表面30a。
这里，使升温配管部46接近连接器31、32、33的给定的距离范围，例如是流过升温配管部46的冷却水的热可及连接器31、32、33的范围。并且，升温配管部46接近连接器31、32、33的部分由热传导性强的部件、例如铜管或钢管等金属部件构成，以使冷却水的热容易到达连接器31、32、33。
此时，如图6所示，从连接器31、32延伸的尿素水供给配管22与上表面30a平行地延伸，升温配管部46接近连接器31、32、33而也横切从连接器31、32延伸的尿素水供给配管22。即，升温配管部46配设为也与不沿着连接器31、32附近的冷却水配管40的尿素水供给配管22的部分接近。由此，连接器31、32、33以及从连接器31、32延伸的尿素水供给配管22的部分可以利用流过升温配管部46的冷却水的热同时升温。
并且，为了提高散热性也可以考虑在升温配管部46上设置翅片，但是设置翅片反而无法使升温配管部46接近连接器31、32、33，因此优选不在升温配管部46上设置翅片。
并且，如图6所示，在设于台座部件36的臂部件37、38、39上，分别形成有螺栓螺合孔37a、38a、39a，其用于螺合用于安装保温罩50的螺栓51。
另外，在后部连结框架3d的尿素水供给装置30侧的面，以通过后部连结框架3d和台座部件36夹持下部的方式设有保温部件48。保温部件48例如由聚氨酯部件等构成。
如图7、图8所示，从尿素水供给装置30取下状态的保温罩50的表面侧和背面侧分别以立体图表示。保温罩50例如通过对钢板进行加工而由上表面52、与后部连结框架3d平行的第1侧面53、及与后部连结框架3d垂直的第2侧面54构成。在第1侧面53上形成有螺栓贯通孔55、56，其为了将保温罩50安装于在台座部件36上设置的臂部件37、38而使螺栓51贯通，在第2侧面54上形成有螺栓贯通孔57，其为了将保温罩50安装于在台座部件36上设置的臂部件39而使螺栓51贯通。
如图8所示，在保温罩50的背面侧、即上表面52、第1侧面53及第2侧面54的尿素水供给装置30侧的面设有保温部件58。保温部件58与上述保温部件48同样地，例如由聚氨酯部件等构成而具有与保温部件48大致相同的厚度。
在保温罩50的第1侧面53上设有切口部53a、53b以避免与上述尿素水供给配管22或冷却水配管40发生干涉，保温部件58留有用于通过尿素水供给配管22、冷却水配管40的贯通孔59、60、61而以封闭这些切口部53a、53b的方式设置。
并且，上述保温部件48和保温部件58构成为，在将保温罩50安装在尿素水供给装置30时，配设于上表面52的保温部件58与保温部件48的上端缘抵接，配设于第2侧面54的保温部件58的侧端缘与保温部件48的表面抵接。即，保温罩50构成为通过在尿素水供给装置30上安装而使与开口的第1侧面53相对的后部连结框架3d侧的面被在后部连结框架3d的表面配设的保温部件48以及后部连结框架3d封闭。并且，虽然与第2侧面54相对的面保持开口状态，但是该面处于被尿素水供给配管22或冷却水配管40的保温材料44大致封闭的状态。由此，尿素水供给配管22的连接器31、32、33和冷却水配管40的连接器34、35与升温配管部46一起被保温罩50封闭，在保温罩50的内部形成由上表面52、第1侧面53、第2侧面54及后部连结框架3d以及保温材料44大致围成的闭合空间。因此，该闭合空间内的空气利用流过升温配管部46的冷却水的热升温，并通过保温部件48及保温部件58的作用良好地保温。
符号62代表保温罩50的抓手，该抓手62不仅用于保温罩50的装拆，在将保温罩50介由台座部件36安装于尿素水供给装置30的状态下，也可用于将保温罩50、台座部件36及尿素水供给装置30一体搬运，这样来设定其强度。
另外，冷却水配管40与尿素水供给配管22的连接器31、32、33的接近方式不限于上述，可以如图9～图11所示考虑各种变形例。
图9表示第1变形例。在该第1变形例中，在冷却水配管40中将流入来自发动机10的冷却水的流入配管的在尿素水供给装置30上延长配设的一部分作为升温配管部146。升温配管部146在与冷却水配管40的连接器34、35相反的一侧配设为横切尿素水供给配管22的连接器31、32、33。
图10表示第2变形例。在该第2变形例中，在冷却水配管40中将流入来自发动机10的冷却水的流入配管的在尿素水供给装置30上延长配设的一部分作为升温配管部246。升温配管部246在尿素水供给配管22的连接器31、32、33与冷却水配管40的连接器34、35之间延伸而横切连接器31、32、33，并且串联地配设为也在与冷却水配管40的连接器34、35相反的一侧横切连接器31、32、33。即，升温配管部246以串联地围绕连接器31、32、33的方式配设。
图11表示第3变形例。在该第3变形例中，在冷却水配管40中将流入来自发动机10的冷却水的流入配管的在尿素水供给装置30上延长配设的一部分作为升温配管部346。升温配管部346在尿素水供给配管22的连接器31、32、33与冷却水配管40的连接器34、35之间延伸而横切连接器31、32、33，并且并联地配设为在与冷却水配管40的连接器34、35相反的一侧横切连接器31、32、33。即，升温配管部346以并联地围绕连接器31、32、33的方式配设。
以下，对这样构成的工程机械的尿素水供给系统的作用及效果进行详细说明。
如上所述，尿素水箱24在回转框架3前部的侧框架3e上配设，并且尿素水供给装置30在发动机10的附近配设为使发动机10临近后部连结框架3d的发动机10侧的面。
由此，尿素水箱24不受发动机10的热的影响，另一方面，尿素水供给装置30可利用发动机10的热升温，从而即使在冬季也能够防止尿素水供给装置30内流动的尿素水发生冻结，并且促进已冻结的尿素水解冻。
并且，这里将尿素水供给装置30配设为使发动机10临近后部连结框架3d的发动机10侧的面，因此不必另行设置安装支架，可以有效地利用板部件即已有的后部连结框架3d容易而适当地配设尿素水供给装置30。此时，在回转框架3的底板3a的位于发动机10正下的下方部分设有开口部3g，用于进行发动机10等的维护作业，因此利用该开口部3g易于进行尿素水供给装置30的维护作业。
并且，这样若将尿素水供给装置30配设为使发动机10临近后部连结框架3d的发动机10侧的面，则从尿素水箱24到尿素水供给装置30的距离不会过远，从尿素水供给装置30到尿素水喷射阀20的距离也不会过远。由此，在图12中模式地示出从侧方看回转框架3和尿素水供给系统的图，即使在工程机械这样从平地的状态(单点划线)起倾斜地在前后方向上使前方向下倾斜成为给定的倾斜限界角度θ时(实线)，也能够将从尿素水箱24到尿素水供给装置30的垂直方向距离的变化抑制为较小程度。即，在平地上尿素水箱24的尿素水的吸入位置与尿素水供给装置30在垂直方向上处于大致相同的高度，则在图12中倾斜地上的该垂直方向的变化量成为尿素水供给装置30不会妨碍从尿素水箱24汲取尿素水的规定值范围内的ΔH1，能够无波动而良好地确保尿素水供给装置30从尿素水箱24汲取尿素水的汲取性。
同样地，也能够将从尿素水供给装置30到尿素水喷射阀20的垂直方向距离的变化抑制为较小程度。即，在平地上从尿素水供给装置30到尿素水喷射阀20的距离为H2，倾斜为给定的倾斜限界角度θ时的距离为H2'，则在图12中该垂直方向的变化量为不会对尿素水喷射阀20上的尿素水的吐出压造成妨碍的规定值范围内的ΔH2(ΔH2＝H2'-H2)，也能够无波动而良好地确保尿素水供给装置30的尿素水对尿素水喷射阀20的吐出压。
由此，能够始终稳定地从尿素水喷射阀20喷射尿素水。
并且，在尿素水供给装置30中，在冷却水配管40中将流入来自发动机10的冷却水的流入配管的在尿素水供给装置30上延长配设的一部分作为升温配管部46、146、246、346，使该升温配管部46、146、246、346接近尿素水供给配管22与尿素水供给装置30的连接部即连接器31、32、33，利用流过升温配管部46的冷却水的热使连接器31、32、33的部分升温，因此在无法沿着冷却水配管40的连接器31、32、33的部分，也能够以简单的构成高效地防止尿素水冻结或使已冻结的尿素水解冻。
此时，如上述第2变形例或第3变形例那样以围绕连接器31、32、33的方式构成升温配管部246、346，则能够利用流过升温配管部246、346的冷却水的热使连接器31、32、33的部分充分地升温。
特别是，在液压挖掘机停止动作时能够使尿素水从尿素水供给装置30返回尿素水箱24，此时会在从尿素水供给装置30到尿素水箱24之间的尿素水供给配管22内残留尿素水，在使尿素水返回尿素水箱24的流出配管的连接部即连接器32的部分也会残留尿素水，但是通过利用流过升温配管部46的冷却水的热升温，能够确实地防止在连接器32的部分发生尿素水冻结或使冻结的尿素水解冻。
另外，在尿素水供给装置30上以覆盖尿素水供给配管22的连接器31、32、33和冷却水配管40的连接器34、35以及升温配管部46的方式设有保温罩50，由此能够使保温罩50内部的利用流过升温配管部46的冷却水的热升温的空气良好地保温，但是这里由在内面配设保温部件58的上表面52、第1侧面53及第2侧面54构成保温罩50，对与开口的第1侧面53相对的后部连结框架3d侧的面以通过在表面配设保温部件48的后部连结框架3d进行封闭的方式在保温罩50内形成闭合空间，因此能够高效地利用由板部件构成的已有的后部连结框架3d简单地构成保温罩50。
并且，如果这样构成保温罩50，则如图4所示，作业者M易于从维护作业用的开口部3g对尿素水供给装置30的保温罩50进行装拆，更加容易进行尿素水供给装置30的维护作业。
以上进行了实施方式的说明，但是本发明的方式不限于上述实施方式。
例如，虽然在上述实施方式中，在冷却水配管40中将流入来自发动机10的冷却水的流入配管的在尿素水供给装置30上延长配设的一部分(朝向连接器34的部分)作为升温配管部46、146、246、346，但是也可以构成为在冷却水配管40中由流出来自发动机10的冷却水的流出配管的在尿素水供给装置30上延长配设的一部分(从连接器35延伸的部分)构成升温配管部。
并且，虽然在上述实施方式中，在尿素水供给装置30中由冷却水配管40的一部分构成升温配管部46、146、246、346，使该升温配管部46、146、246、346接近尿素水供给配管22与尿素水供给装置30的连接部即连接器31、32、33，但是在尿素水箱24设置作为尿素水供给配管22与尿素水箱24的连接部的连接器和作为冷却水配管40与尿素水箱24的连接部的连接器的情况下，也可以在尿素水箱24中，在冷却水配管40中将流入来自发动机10的冷却水的流入配管的一部分或流出来自发动机10的冷却水的流出配管的一部分作为升温配管部，使该升温配管部接近尿素水供给配管22与尿素水箱24的连接部即连接器。
并且，虽然在上述实施方式中，是在尿素水供给装置30中使冷却水配管40延长而构成升温配管部46、146、246、346，用保温罩50覆盖包含升温配管部46、146、246、346的尿素水供给配管22与尿素水供给装置30的连接部即连接器31、32、33和冷却水配管40的连接器34、35，但是也可以在尿素水供给装置30中不设置升温配管部46、146、246、346而用保温罩50覆盖连接器31、32、33、34、35。此时，不需要对保温部件58设置用于通过冷却水配管40的贯通孔60、61。
并且，虽然在上述实施方式中作为工程机械以履带式的液压挖掘机为例进行了说明，但是不限于此，只要发动机具备尿素SCR系统，则可也以将本发明适用于轮式液压挖掘机，也可以广泛适用于升降运送车、自卸车、轮式装载机、液压起重机、推土机等的工程机械。

Claims (5)

1.一种工程机械，具备：
回转体(2、3)；
在该回转体上的前部设置的驾驶室(8)；
在该驾驶室侧部的前述回转体上的前部设置的作业装置安装部；
在前述回转体的后部设置的配重(2a)；
在该配重与前述驾驶室之间的前述回转体上载置的作为驱动源的发动机(10)；
在前述发动机的侧方配设并安装于前述发动机的排气通路的NOx选择还原催化剂装置(11)；
向前述NOx选择还原催化剂的排气上游喷射尿素水的尿素水喷射阀(20)；
储藏前述尿素水的尿素水箱(24)；
一端与前述尿素水喷射阀连接而另一端与前述尿素水箱连接的尿素水供给配管(22)；以及
安装于前述尿素水供给配管，将尿素水向前述尿素水喷射阀压送的尿素水供给装置(30)，
前述工程机械的特征在于，
前述尿素水箱在比前述回转体的回转中心靠前部侧载置于前述回转体，
前述发动机在比前述回转体的回转中心靠后部侧载置于前述回转体，
前述回转体具有：一对主框架部件(3b)，使宽度方向靠中央附近在前后方向上延伸而对前述回转体进行加固，且构成前述作业装置安装部；以及连结框架部件(3d)，在前述回转体的回转中心与前述发动机之间连结前述一对主框架部件，
将前述尿素水供给装置(30)以与前述发动机面对的方式配设在前述连结框架部件上。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在前述回转体(2、3)的位于前述发动机(10)下方的部分，至少能够对前述发动机进行整修地设有开口部(3g)。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，
前述连结框架部件(3d)是在前述一对主框架部件(3b)间以垂直于前述回转体(2、3)的方式架设的板部件，
前述尿素水供给装置(30)安装在前述板部件(3d)的与前述发动机(10)面对的面上。
4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，
冷却水配管(40)在前述尿素水供给配管(22)上延伸，该冷却水配管(40)沿着该尿素水供给配管使前述发动机(10)的冷却水流通，
前述尿素水供给配管和前述冷却水配管，以在前述尿素水供给装置(30)内流通尿素水及冷却水的方式，分别与前述尿素水供给装置中垂直于前述板部件(3d)的面的外表面连接，
具备保温罩(50)，该保温罩(50)以包含前述尿素水供给配管及前述冷却水配管的连接部的方式覆盖前述尿素水供给装置的前述外表面和前述板部件的面的一部分，对前述连接部进行保温。
5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，
在前述板部件(3d)的面的一部分及前述保温罩(50)的前述尿素水供给装置(30)侧的面上，设有保温部件(58)。
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