CN104918691A - 搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能削减搅拌容器的支撑所需的加固结构，能抑制重量增加且可靠地进行搅拌作业中的重量计测的搅拌装置。装置机架(3)具备脚部(17)，加热锅(5)具备安装于底部侧的加固基座(19)，具备将安装于装置机架(3)的切割机马达单元(7)相对于加固基座(19)或主体机架(9)支撑的马达床(55)，具备能在切割机马达单元(7)的旋转工作中间接地计测加热锅(5)内的被搅拌物的重量变化的负载传感器(24···)，构成作为强度件包括加热锅(5)、切割机马达单元(7)、加固基座(19)及支撑台(55)的封闭形状的强度结构(69、71)。

Description

搅拌装置

技术领域

本发明涉及用于蛋黄酱、调味汁等需要乳化的食品或化妆品、医药品、化学品等的制造的搅拌装置。

背景技术

作为现有的这种搅拌装置，例如具有专利文献1记载的搅拌装置。

该搅拌装置具备安装于作为搅拌容器的加热锅的底部一侧的切割机马达单元。切割机马达同轴状且连动地一体形成切割部及马达部，并安装于加热锅的底部。切割部面向加热锅内。

在加热锅中，从上部插入安装于搅拌轴的支撑杆。在支撑杆上安装多个刮取叶片。

因此，通过切割机马达单元，相对于利用搅拌轴的旋转的加热锅内的搅拌流，能一边形成相交的循环流一边与切割部的较高的搅拌粉碎效果相应地进一步搅拌食材等的被搅拌物，并且能微细化。

在该搅拌粉碎伴随加热进行时，当计测被搅拌物的重量变化时，则能进行可靠的加热搅拌，得到目的的被搅拌物。另外，不限于加热搅拌，在一边在被搅拌物的搅拌作业中计量调节添加材料等一边混入时，也能通过对重量变化进行计测进行可靠的作业。

该重量变化的计测具有专利文献2记载的方案。在该专利文献2中，基于利用安装于脚部的负载传感器在加热搅拌中计测装置整体的重量。因此，通过了解在加热搅拌中逐次变化的整体重量，能依次换算被搅拌物的重量，结束以适当的水分量等的加热搅拌。

但是，在该装置中，由于搅拌中的振动对重量计测带来影响，因此，需要使加热锅的支撑结构结实，导致必要的加固结构增大，重量增加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-160186号公报

专利文献2：日本特开平8-56590号公报

发明内容

发明所要解决的课题

所要解决的问题点在于，由于搅拌中的振动对重量计测带来影响，因此，需要使装置的支撑结构结实，导致必要的加固结构增大，重量增加。

用于解决课题的方法

本发明为了能抑制搅拌容器的支撑所需的加固结构的增加，在抑制重量增加且可靠地进行旋转工作中的重量计测，为一种搅拌装置，具备：搅拌容器，其支撑于装置机架；旋转作用部马达，其以同轴状且能连动地一体形成旋转作用部及马达部，以旋转轴向上述搅拌容器的外侧下降倾斜的方式斜着安装于上述搅拌容器的底部，上述马达部侧向上述搅拌容器外突出，并且，上述旋转作用部面向上述搅拌容器内，上述装置机架具备脚部，上述搅拌容器具备安装于底部侧的加固基座，具备将上述旋转作用部马达单元相对于上述加固基座或装置机架支撑的支撑台，具备能在上述旋转作用部马达单元的旋转工作中间接地计测上述搅拌容器内的被搅拌物的重量变化的重量计测件，构成作为强度件包括上述搅拌容器、上述旋转作用部马达单元、上述加固基座及上述支撑台的封闭形状的强度结构。

发明效果

本发明的搅拌装置是上述结构，因此，通过将搅拌容器及旋转作用部马达单元本身作为强度件，能削减搅拌容器的支撑所需的加固结构，抑制重量增加且使搅拌容器的支撑结构结实。

因此，能抑制搅拌中的振动对重量计测带来影响，可靠地进行搅拌中的重量计测。

附图说明

图1是加热搅拌调理装置的主视图(实施例一)。

图2是加热搅拌调理装置的俯视图(实施例一)。

图3是加热搅拌调理装置的侧视图(实施例一)。

图4是表示负载传感器的安装的主要部分放大剖视图(实施例一)。

图5是表示加热锅及切割机马达单元的支撑结构的局部省略放大侧视图(实施例一)。

图6是表示切割机马达单元下降时的主要部分放大侧视图(实施例一)。

具体实施方式

削减搅拌容器的支撑所需的加固结构，能抑制重量增加且可靠地进行搅拌作业中的重量计测的目的通过下述方案来实现：装置机架3具备脚部17，加热锅5具备安装于底部侧的加固基座19，具备将切割机马达单元7相对于加固基座19或装置机架3支撑的马达床55，具备能在切割机马达单元7的旋转工作中间接地计测加热锅5内的被搅拌物的重量变化的负载传感器24···，构成作为强度件包括加热锅5、切割机马达单元7、上述加固基座及上述支撑台的封闭形状的强度结构69、71。

实施例一

图1是加热搅拌调理装置的主视图，图2是加热搅拌调理装置的俯视图，图3是加热搅拌调理装置的侧视图，图4是表示负载传感器的安装的主要部分放大剖视图，图5是表示加热锅及切割机马达单元的支撑结构的局部省略局部剖面的放大侧视图，图6是表示切割机马达单元下降时的主要部分放大剖视图。另外，在以下说明中，从图2的平面观察，将左右作为装置的左右，将下作为前，将上作为后。

如图1～图6所示，在本实施例中，将搅拌装置构成为加热搅拌调理装置1。另外，作为搅拌装置，除了不伴随加热的搅拌调理装置之外，还适用于伴随加热的搅拌装置、不伴随加热的搅拌装置，能用于蛋黄酱、调味汁等需要乳化的食品或化妆品、医药品、化学品等的制造。

加热搅拌调理装置1具备支撑于装置机架3的作为搅拌容器的加热锅5、作为旋转作用部马达单元的切割机马达单元7。

装置机架3具有主体机架9。

主体机架9的四个支柱13的上部结合在上机架15，四根支柱13的下部利用各杆16结合左右及后部的相互间。上机架15正面侧开放，在俯视中呈コ字形状。

在各支柱13上设置脚部17，主体机架9设置为具备多个脚部17。

加固基座19配置于主体机架9的前侧下部。该加固基座19通过立起机架11安装于作为搅拌容器侧的加热锅5的底部。

立起机架11在加热锅5及加固基座19间设置三个。立起机架11的上部利用底部托架21结合在加热锅5的底部侧。立起机架11的一个配置于加热锅5的后部侧，另两个配置于前部侧左右。

加热锅5的前侧的左右上部利用锅侧托架23支撑于上机架15。如图4所示，在该左右的各锅侧托架23与上机架15之间设置负载传感器24。

加热锅5是筒状的躯干部与半球状的底部构成为一体的结构，在底部侧的外面周围，例如以封闭剖面设有蒸汽套25。能够从蒸汽供给器26向蒸汽套25供给加热用的蒸汽，并向蒸汽供给器26侧排出。但是，也能为不设置蒸汽套25地利用电或气体等加热底部的结构。也能省略加热结构，构成为简单的搅拌容器。

在加热锅5上，在底部中央结合被搅拌物的排出部27，形成朝向底部的斜前方下方的结合孔28。在加热锅5的上部具备升降盖29，在内部插入搅拌轴30。

结合孔28能装卸地结合切割机马达单元7，设于结合支座31。

升降盖29通过升降驱动对加热锅5的上部进行开闭，结合固定在作为驱动部的驱动箱33上。在升降盖29关闭加热锅5的状态下，利用夹子32固定。

驱动箱33在内部具备电动马达及减速齿轮组，电动马达通过减速齿轮组连动连结于搅拌轴30。搅拌轴30能被驱动箱33正转驱动、反转驱动。

驱动箱33支撑于构成升降驱动装置的利用液压等的升降缸装置35的活塞37，能通过活塞37的伸长、收缩升降。通过该驱动箱33的升降，升降盖29与搅拌轴30一体地升降。升降缸装置35支撑于升降驱动装置机架38。升降驱动装置机架38通过左右的升降驱动装置侧托架40支撑于上机架15。在左右的各升降驱动装置侧托架40与上机架15之间设有与图4相同结构的负载传感器。

因此，加热锅5、驱动箱33、升降缸装置35及升降驱动装置机构38、切割机马达单元7、加固基座19等为利用负载传感器24···架设支撑在上机架15上的结构。因此，负载传感器24···构成能在切割机马达单元7的旋转工作中间接地计测加热锅5内的被搅拌物的重量变化的重量计测件。

利用该负载传感器24···的支撑能够在上下方向靠近所支承的加热锅5侧的重心位置，缩短负载传感器24···及重心间的力臂，能抑制由绕重心的力矩产生的向负载传感器24···的输入，该绕重心的力矩由切割机马达单元7等旋转时的振荡力产生。

升降驱动装置机架38利用连结托架42结合在加固基座19的后端部，升降驱动装置为上部侧支撑在主体机架9上，下部侧一体地结合在加固基座19上的结构。

在搅拌轴30，作为搅拌作用部一体地设有圆弧状的支撑杆39，在支撑杆39上安装多个刮取叶片41。但是，在附图中，图示一个刮取叶片41，其他省略。在搅拌轴30的前端，能装卸地安装有形成为向切割机马达单元7尖细的锥筒状的通风环43。

因此，搅拌轴30在加热锅5内配置下部侧的支撑杆39及刮取叶片41，上部能一体升降地结合在升降盖29侧，能由升降盖29外的驱动箱33旋转驱动。

切割机马达单元7以同轴状且能连动地一体形成作为旋转作用部的切割部45与马达部47。该切割机马达单元7结合配置在加热锅5的结合孔28，在马达部47侧上部具备把持部48。

在切割部45及马达部47间形成与结合支座31抵接的结合凸缘49。通过使结合凸缘49抵接于结合支座31，切割机马达单元7配置在作为加热锅5的底部一侧的装置机架3的前部侧，以旋转轴向装置机架3的前方外侧下降倾斜的方式斜着安装。结合凸缘49利用螺栓连结固定在结合支座31上。通过该安装，马达部47侧向加热锅5外突出，切割部45面向加热锅5内，与搅拌轴30的通风环43接近对置。

切割部45以如本申请人之前提出的特开2007-160186号公报所记载那样，具备被旋转驱动的筒体51，在筒体51上以圆周方向一定间隔形成贯通孔53，在筒体51内设有同轴配置且一体旋转的切割部件。

因此，该切割部45将加热锅5内的被搅拌物从加热锅5中央部侧向筒体51内吸入，利用切割部件切割、粉碎后，利用由切割部件产生的离心力，从贯通孔53沿加热锅5底部内表面排出。

切割机马达单元7支撑于作为支撑台的马达床55。马达床55一体地形成马达床基座57与倾斜滑动支撑部59。马达床基座57利用螺栓·螺母61固定在加固基座19的前端部，切割机马达单元7的被导向体63能滑动地嵌合于倾斜滑动支撑部59的导向管62。

在倾斜滑动支撑部59上支撑利用液压等的缸装置65，在各活塞67上结合切割机马达单元7的突部68。

因此，切割机马达单元7通过利用缸装置65的驱动使被导向体63沿导向管62移动，使对马达床55的支撑可动，能向结合在加热锅5的底部一侧的结合位置与离开加热锅5并向主体机架9外的外侧下降离开的脱离位置移动。

通过上述加固基座19、上述立起机架11、上述加热锅5、上述切割机马达单元7及上述马达床55，构成从图3、图5的侧面观察为封闭形状的强度结构69。

强度结构69的封闭形状从图3、图4的侧面观察，为包括由上述加热锅5、上述切割机马达单元7及上述马达床55形成的倾斜的一边、由上述加固基座19形成的横的一边、由上述后部侧的立起机架11形成的纵的一边这三边的固定连锁状的结构。

另外，除了上述加固基座19、上述升降驱动装置的升降驱动装置机架38、上述驱动箱33及上述升降盖29，在上述封闭形状的强度结构69的周围双重地形成封闭形状的强度结构71。

强度结构71的封闭形状从图3、图5的侧面来看，为包括由上述加热锅5、上述切割机马达单元7与上述马达床55及升降盖29与驱动箱33形成的倾斜的一边、由上述加固基座19及升降驱动装置机架38形成的横的一边及由上述升降驱动装置机架38形成的纵的一边这三边的固定连锁状的结构。

上述切割机马达单元7、蒸汽供给器26、驱动箱33、升降缸装置35及缸装置65等的驱动控制由控制器73进行。

[加热搅拌]

投入了食材等的加热锅5的加热通过从蒸汽供给器26对蒸汽套25供给蒸汽并排出来进行。

当在该加热锅5的加热状态下利用驱动箱33对搅拌轴30进行旋转驱动时，支撑杆39绕搅拌轴30的轴旋转，绕搅拌轴30的轴生成搅拌流，搅拌加热锅5内的被搅拌物。

当驱动切割机马达单元7的马达部47时，切割部件在筒体51内旋转，对被搅拌物进行切割、粉碎，从贯通孔53沿加热锅5的底部内表面喷出，产生与搅拌流相交的循环流，产生强力的搅拌粉碎力与吸引力。

在伴随这种切割、粉碎的加热搅拌时，加热锅5侧的重量由负载传感器24···计测，并输入控制器73。

在控制器73中，从加热锅5侧的重量依次换算加热锅5内的被搅拌物的重量，能通过重量变化，检测或确认伴随切割、粉碎的加热搅拌的结束状态。

在进行利用负载传感器24···的计测时，切割机马达单元7与搅拌轴30的旋转一起以高速旋转，因此，其振动向主体机架9侧传递。

在此，当将切割机马达单元7以其旋转轴向装置机架3的前方外侧下降倾斜的方式斜着安装时，如后所述，对切割部45等的清洗是有利的。

相反地，当高速旋转的切割机马达单元7斜着安装时，容易导致装置整体的振动增大。

相对于此，在本实施例中，由于利用强度结构69、71，加热锅5的支撑结构结实，因此，振动不会妨碍负载传感器24···的计测，能在加热粉碎搅拌中进行正确的计测。

并且，强度结构69、71作为强度件利用加热锅5及切割机马达单元7自身，因此，能削减加热锅5的支撑所需的加固结构，能抑制重量增加且使加热锅5的支撑结构结实。

[清洗]

利用加热搅拌的被搅拌物的生产结束后，进行清扫、杀菌等操作。一般被称为CIP，以使清洗液在加热锅5内循环流动的方法进行。

在该情况下，切割部45在结构上容易清洗不充分。即，切割部45在结构上复杂，在采用具备贯通孔53的筒体51、在该筒体51内旋转的切割部件，制造蛋黄酱等流动性低的食品的情况下，或在调味汁制造等粉碎固体物的情况下，用水流完全除去附着于切割部45的粘接物、固体物的作业不容易。

因此，容易地进行切割部45的清洗状态的确认及确认后的再清洗是重要的。

为了容易地进行切割部45的清洗状态的确认，清洗后利用升降缸装置35使升降盖29上升。能从通过该升降盖29的上升敞开的加热锅5的上部确认内底部的切割部45的清洗状态。

无论是否是清洗后，在切割部45的清洗不充分时，卸下在结合支座31上连结结合凸缘49的螺栓，能使结合凸缘49相对于结合支座31脱离。

在该状态下对缸装置65进行收缩驱动，如图5所示，使切割机马达单元7向斜下方下降移动。该下降移动通过利用缸装置65的驱动使被导向体63沿导向管62移动，相对于马达床55进行。

因此，切割机马达单元7在主体机架9外的前部从前端的支柱13向朝向外侧下降离开的脱离位置移动。利用该移动，切割部45在前端的支柱13间露出。

以水不会钩挂在马达部47的方式适当安装罩，能容易地进行利用切割部45的直接的手洗的再清洗。再清洗后的结束评价以目视进行，在判断为清洗不充分或需要机械的整备时，实施分解整备。在需要的情况下，需要的情况下，也进行切割机的更换作业。

在该情况下，通过上述那样的下降移动，切割部45在下降位置位于前端的支柱13间，除了切割部45的露出，形成在位置方面也容易清洗的状态，能极容易地进行切割部45的清洗。

另外，通过切割机马达单元7进行下降移动，切割机的更换作业等也能够极其容易地进行。

切割部45的清洗等的维护后，使缸装置65进行伸长动作，使结合凸缘49与结合支座31紧挨着，利用螺栓进行连结固定。

切割机马达单元7在前端的支柱13间向装置机架3内侧方向移动，因此能减少切割机马达单元7从装置机架3的突出量。该突出量也能没有。

[其他]

切割机马达单元7也能为相对于加热锅5进行结合固定的结构。

切割机马达单元7的切割部45也能为没有切割功能的只具有被搅拌物的循环功能的结构。

也能在脚部17设置负载传感器。在该情况下，主体机架9也位于负载传感器上，因此，具有将马达床55的固定从主体机架9侧取下等、抑制振动的结构更结实的优点。

符号说明

1—加热搅拌调理装置(搅拌装置)，3—装置机架，5—加热锅(搅拌容器)，7—切割机马达单元(旋转作用部马达单元)，9—主体机架，11—立起机架，19—加固基座，24—负载传感器(重量计测件)，29—升降盖，30—搅拌轴，33—驱动箱(驱动部)，35—升降缸装置(升降驱动装置)，45—切割部(旋转作用部)，47—马达部，55—马达床(支撑台)，69、71—强度结构。

Claims (6)

1.一种搅拌装置，具备：搅拌容器，其支撑于装置机架；旋转作用部马达单元，其以同轴状且能连动地一体形成旋转作用部及马达部，以旋转轴向上述搅拌容器的外侧下降倾斜的方式斜着安装于上述搅拌容器的底部，上述马达部侧向上述搅拌容器外突出，并且，上述旋转作用部面向上述搅拌容器内，该搅拌装置的特征在于，

上述装置机架具备脚部，

上述搅拌容器具备安装于底部侧的加固基座，

具备相对于上述加固基座或装置机架支撑上述旋转作用部马达单元的支撑台，

具备能在上述旋转作用部马达单元的旋转工作中间接地计测上述搅拌容器内的被搅拌物的重量变化的重量计测件，

构成封闭形状的强度结构，该强度结构包含上述搅拌容器、上述旋转作用部马达单元、上述加固基座及上述支撑台作为强度件。

2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，

上述加固基座利用立起机架安装于上述搅拌容器的底部，

上述强度结构的封闭形状是由三边构成的固定连锁状的结构，该三边包括由上述搅拌容器、上述旋转作用部马达单元及上述支撑台形成的一边、由上述加固基座形成的一边及由上述立起机架形成的一边。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌装置，其特征在于，

上述搅拌容器具有：

升降盖，其通过升降驱动装置的驱动对上部进行开闭；以及

搅拌轴，其在上述搅拌容器内配置有下部侧的搅拌作用部，上部能够一体升降地结合在上述升降盖侧，并能够通过上述升降盖外的驱动部旋转驱动，

上述升降驱动装置的上部侧支撑于上述主体机架，下部侧一体地结合在上述加固基座，

上述强度结构的封闭形状是由三边构成的固定连锁状的结构，这三边包括由上述加热锅、上述旋转作用部马达单元、上述支撑台及上述升降盖、上述驱动部形成的一边、由上述加固基座及升降驱动装置的一体的结合形成的一边及由上述升降驱动装置形成的一边。

4.根据权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，

上述重量计测件设于上述主体机架与上述搅拌容器之间及与上述升降驱动装置之间。

5.根据权利要求1～4任一项所述的搅拌装置，其特征在于，

上述旋转作用部马达单元使相对于上述支撑台的支撑可动，能向结合在上述搅拌容器的底部一侧的结合位置与从上述搅拌容器脱离且向上述主体机架的外侧下降离开的脱离位置移动。

6.根据权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，

上述旋转作用部是由具备贯通孔的筒体及在该筒体内旋转的切割部件构成的切割部，该切割部将上述搅拌容器内的被搅拌物从上述搅拌容器的中央部侧向上述筒体内吸入，并且对吸入的被搅拌物进行切割、粉碎，从上述贯通孔沿上述搅拌容器的底部内表面排出。