CN104903228A - 带有改进的链进入的链式吊车 - Google Patents

带有改进的链进入的链式吊车 Download PDF

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Abstract

一种链式吊车(10)，其具有用于环链(14)的链引导件(12)。该链引导件(12)具有带有十字形的横截面的通道(36)，环链(14)可延伸通过该通道。链引导件(12)的端面(26)从通道(36)的通入部(28)开始远离通道延伸。通道(36)确定通过方向(D)并且在朝向端面(26)的方向上扩大。在端面(26)处围绕通道(36)的通入部(28)构造有突出部(30)。

Description

带有改进的链进入的链式吊车
技术领域
本发明的对象是一种带有用于环链(Gliederkette)的链引导件的链式吊车(Kettenzug，有时称为链式起重机)。
背景技术
链式吊车用于升起和降下或者也用于拉动负载。为此，使用环链，尤其为圆钢链或圆形轮廓材链。链式吊车通常具有保持部例如钩子，链式吊车可利用该钩子被悬挂在支架处。带有起重马达的链式吊车壳体联接到钩子处，该起重马达驱动链轮，链在链轮之上行进。在链的自由端部处布置有负载钩。壳体具有带有邻接的通道的孔口，链的设定成用于承载负载的部分通过该通道行进到链轮上。这种通道在横截面方面常常构造成十字形，以引导由多个优选地相同的链节组成的环链，这些链节交替地以彼此横向地定向的方式彼此接合。通道用于以受控的方式引导链。
尤其地用于舞台技术(Bühnentechnik)的链式吊车也称为索具吊车(Riggerzug)以与以上描述的实施形式相反的结构形式构造。在此链的松弛的端部用于将链式吊车固定在期望的高度上。设置在壳体处的钩子用于容纳负载。在运行时负载与壳体一起在链处被拉起或降下。
在使用之后拆下链式吊车时，将壳体放到舞台台面上或者用台架支起在该处并且松开固定在某一高度中的链并且将链放下到壳体上。在此链在孔口(即在横截面方面为十字形的通道的通入部)的区域中达到位于壳体的表面上。然后利用起重马达将链拉入穿过壳体进入链储存器中。在此可能出现，一个链节横置在通道之前并且阻止链的继续拉入。操作者必须费力地手动地排除这种阻挡。拉入过程为麻烦的，并且操作者在整个拉入过程期间被占用。
为了解决该问题，德国专利文献1 228 384提出一种这样的引导通道，即其朝向壳体外面扩大。由此在通道的端侧的区段中创造这样的空间，即在链节在拉入方向上被引导通过逐渐变细的通道之前，横着的链节可在该空间中旋转。通过随后的链节将为了旋转所需的转矩施加到横着的链节上，该随后的链节由于横着的链节的横向定向触碰端面。
发明内容
本发明的目标是，实现相对于现有技术改进的链式吊车的链引导件。
该目标通过根据权利要求1的带有链引导件的链式吊车实现。
根据本发明的链式吊车具有用于环链以下也称为链的链引导件，其中链引导件具有带有十字形的横截面的通道，链延伸通过该通道。此外链引导件具有端面，其从通道的通入部开始远离通道延伸。优选地，端面从通道的通入部开始在至少一个方向上且在相反的方向上远离该通道延伸。环链在通道的通入部处在通过方向上进入通道中。通道朝向端面扩大。在端面处以围绕通道的通入部对称或者非对称的方式构造有突出部。
链的区段可贴靠或者安放在端面处。对于在根据本发明的链式吊车中链作为无序的堆积物位于链式吊车的端面上的情况，当在突出部处通过而穿越端面之前链节首先被拉动到突出部上并且由此被拉动离开端面，由此链可被局部稍微张紧。以这种方式减少了在进入通道之前已经出现横置的链节的频率，并且由此简化了链拉入。
根据本发明的链式吊车可具有一个或多个链引导件。例如，链引导件可布置在链式吊车的壳体处并且可将链引导到链轮上。
链引导件设定成用于引导环链。在该环链中每个链节横向于其邻近的链节定向。链节可例如为圆形元件或者异型元件。链节例如可由钢、铝或塑料制成或者具有一种或多种材料，也可具有上述材料的组合。链节构造成环面形(torusförmig)，带有圆形的横截面、多边形横截面或类似者，其中链节的环面体优选地在一个方向上延伸。链节的最大内尺寸被称为节距并且最小内尺寸被称为内宽度。在与节距以及内宽度相同的平面中测量链节的外宽度。外宽度和内宽度的差是链节体的宽度。横向于外宽度和内宽度的测量方向，链节具有厚度。链节的长度(链节长度)相应于宽度和节距的和。
链引导件的通道具有十字形的横截面，其中该横截面横向于(局部的)引导方向延伸。通道引导链，也就是说通道限制链横向于引导方向的运动方向。链在通道中横向于引导方向可具有一定的间隙或者可无间隙地被引导。通过带有十字形的横截面的通道，防止或很大程度上限制链不受控地绕引导方向转动，也就是说链在通道中以不可转动的方式被引导。链沿着引导方向延伸通过通道。
通道确定通过方向。优选地通过方向与在通道的通入侧的区段中存在的引导方向重合。通道具有第一引导槽对和第二引导槽对，其彼此横向地布置。这些引导槽对优选地彼此垂直地定向。第一引导槽对设定成，引导在第一方向上定向的链节，并且第二通道设定成，引导横向于第一方向定向的链节。在通道的横截面中测量，引导槽对具有第一延伸和第二延伸。引导槽对的第一延伸至少与链节的外宽度同样大。引导槽对的第二延伸至少与链节的厚度同样大。优选地，至少引导槽对的第一延伸在朝向端面的方向上扩大。通道在朝向端面的方向上扩大，从而通道的第一延伸至少在通道的通入区域中允许横着的链节的旋转。优选地，通道的第一延伸不允许链节在通道的在通道的通入区域之后跟随的区段中旋转或者横置。引导槽对的第二延伸也可在朝向端面的方向上扩大。
引导槽对在朝向端面的方向上利用至少一个台阶扩大。在横截面中测得的引导槽对的第一延伸因此在通道的一个部位处突变式地或者至少在短的区段上沿着通道引导部扩大。此外，第一或第二延伸的扩大可无级地或者部分无级地例如构造成线性的或者弯曲的。通道的引导槽对在沿着通道引导部测量的横截面中也可为非对称的，也就是说例如通道的引导槽对构造成在端面的方向上首先在一侧上扩大并且最终在也在另一侧上扩大。
形成突出部的部件可为这样的构件，即其相对于载有端面的部件独立并且设定成用于固定在载有端面的部件处。该部件可构造成单件式或多件式。突出部和端面也可构造在相同的构件处。通道可继续在突出部中被引导。在突出部中的通道尤其地可沿着通过方向扩大。通道在朝向端面的方向上扩大，其中该扩大也可在突出部的区域中或者在突出部中才使用。链引导件可具有通道，其确定与垂向重合的通过方向。
优选地，端面至少部分地成拱形。例如端面可在至少一个方向上以远离通入部的方式成拱形。端面优选地远离通入部在通过方向上成拱形(凸出)，但是也可凹形地成拱形。例如端面也可构造成从通入部在多个方向上成拱形。例如端面可为球形表面形或者圆锥形或者棱锥形。
链式吊车的链引导件的端面可相对于通过方向斜置。端面也可在多个方向上倾斜地下降。优选地端面在至少一个方向上越过通入部斜置。尤其优选地端面相对于垂向斜置。
端面构造在该处的部件例如可具有金属例如钢或者铝硅合金(Siluminium)、塑料例如聚四氟乙烯、木材、橡胶和/或碳。优选地，载有端面的部件的材料如此与链节材料协调，即实现低的滑动摩擦系数。
突出部可围绕通道的通入部以在通道的通入部之上延伸的方式构造。突出部例如也可关联引导槽对的十字区域或者限制在该十字区域上，或者限制在通入区域上。突出部可具有这样的面(突出面)，即其使端面在突出部上延续。以这种方式可实现从端面向突出部连续的过渡或者弯折的过渡或者带有突变的过渡。突出部形成超过端面的抬高部。通过突出部形成的抬高部可横向于端面对称或者非对称。例如，突出部的突出面可具有相对于端面不同的高度或者距离。
优选地，突出部具有大于链节的厚度的高度。此外有利的是，突出部的高度大于链节的宽度。突出部相对于端面优选地具有链节长度的20%至80%的高度。以这种方式可尤其良好地实现链的以上描述的局部张紧。
在横向地定向的链节之后跟随的链节可触碰突出部的面。这可导致横向定向的链节的旋转。该面例如可为平的，从而突出部具有突出部端平面，其相对于端面偏移。由此突出部可构造成柱形或者平截锥形。然而优选地，突出部的面倾斜地或者相对于端面成拱形地下降。沿着端面观察，突出部的面首先可朝向通道上升，从而以这种方式形成突出部的一部分，并且之后再次朝向通道或通道的通入部下降，从而在突出部中形成凹处。突出部可为球扇形或者棱锥形，或者具有圆锥的或平截圆锥体的形状。突出部可基于通道或通入部定中心。
突出部和/或引导通道例如可具有金属例如钢或者硅铝合金，塑料例如聚四氟乙烯、木材，橡胶和/或碳。优选地，突出部和/或引导通道的材料如此与链节材料协调，即实现低的滑动摩擦系数。优选地，如此选择突出部的材料，使得至少在现有的突出部端面的区域中得到由于触碰的链节引起的低的磨损。
突出部和/或通道可构造成多孔的，其中在该多孔的材料中可提供用于链或链引导件的润滑或维护物质。通道尤其地其通入区域和突出部尤其良好地适合用于将润滑物质或维护物质施加到链上。即在这些部位处链节可径向上(am Radius)在内部是暴露的或者至少相对未被加载，其对于在拉力下的链来说表示链节的最强应力加载的且遭受摩擦力的区段。因此在此施加起作用物质(Wirkstoff，有时称为添加剂)是尤其有效的。优选地，在通道中或在通道处和/或在突出部中或在突出部处构造有润滑装置。尤其地在该处可布置润滑介质储备器。例如在通道中或者在突出部中可布置有润滑毡(Schmierfilz)或者润滑通道。润滑介质例如可为油、油脂和/或石墨。
为了改装链式吊车，链引导件例如可构造成相对于其余链式吊车独立的构件或者可例如为链式吊车的壳体的一部分。
优选地，链式吊车具有至少一个起重钩子。起重钩子可构造成带有旋转轴承的旋转钩子并且因此可相对于链轴线旋转，而链在此不一起旋转。在带有一定程度强烈相对彼此转动的链节的安放在端面上的链堆积物的情况中在拉入通过链引导件时必须将强烈的转矩施加到链上。在此不会通过旋转钩子损害链的可旋转性。
附图说明
在下文中根据图纸解释本发明的实施例。图纸对说明书进行补充。在示意性的图示中：
图1显示了根据本发明的带有链引导件的链式吊车，
图2在图2a中以透视图并且在图2b中以俯视图显示了作为插入件的根据本发明的链引导件，
图3以侧视图显示了根据本发明的带有链引导件的链式吊车，
图4以横截面图显示了根据本发明的链引导件，
图5以横截面图显示了根据本发明的链引导件。
具体实施方式
图1显示了带有用于环链14的链引导件12的根据本发明的链式吊车10。该链式吊车10具有壳体16，其可包容链轮和马达以及例如滑动离合器(Rutschkupplung)。链式吊车10具有钩子18，其在该实施例中固定在壳体16处，但是也可旋转地支承在壳体16处。钩子18可用于将待升起或待降下的负载固定在链式吊车10处。链式吊车10具有带钩滑车(Hakenflasche)20，其与链14相连接。链14从链引导件12伸延到带钩滑车20经过在带钩滑车20处的滚子并且再次回到壳体16，链14的端部固定在该壳体16处。固定件20也可构造成钩子20，链固定在该钩子20处并且不再次伸延回到壳体16。
壳体16具有侧壁22和壳体表面24。链引导件36的通道布置于布置在壳体中的链轮之上。通道在同时形成链引导件12的端面26的表面24处在通入部28中通入。在通入部28处构造有突出部30。链14在突出部30处通过通入部28进入链式吊车10的壳体16中。
带钩滑车20例如可在固定高度上钩住在舞台支架处。负载固定在钩子18处并且可与壳体16一起在链14处上下往复行进。在该实施例中，带钩滑车20配备有旋转支承部32并且以这种方式构造成旋转钩子。带钩滑车20因此可在环链14不转动的情况下旋转。
在所示出的实施例中，链式吊车10位于这样的状态中，即该状态近似相应于在使用地点处的初始状态。环链14穿过壳体16延伸到未详细示出的链储存器中。借助于起重马达使链14从壳体中驶出并且链14利用带钩滑车20在舞台台面上方的固定高度上悬挂在舞台支架处。之后可利用链式吊车10升起固定在钩子18处的负载，其中，链14被拉入穿过在壳体表面/端面24,26中的通入部28。
在使用之后，壳体16被放下到舞台台面上并且使带钩滑车20从舞台支架处松开。链14被搁置在壳体表面24或端面26上并且利用起重马达被拉入通过通入部28。突出部30例如可构造成壳体表面24的相对于另外平的壳体表面伸出的部分或者构造成附加到壳体表面24上的附装件(Aufsatz)或者构造成插入壳体16中的插入件。
图2a,b显示了作为独立的构件15的根据本发明的链引导件12。构件15可与壳体16固定地或可动地相连接，例如利用螺钉连接、粘接或焊接。该实施例的链引导件可设定成用于链式吊车10的壳体16的插入件或附装件。图2a显示了透视图并且图2b显示了根据本发明的链引导件的俯视图。链引导件12具有通道36，其具有十字形的横截面Q。在图2b中可看出通道36的横截面Q。通道36具有第一引导槽对38和第二引导槽对40，其彼此横向地定向。链引导件12的端面26从通道36的通入部28开始远离通道36延伸。在所示出的实施例中，端面26基于通过方向D在倾斜方向R上倾斜地下降。端面26凸地成拱形，但是例如也可为笔直的。
通道36确定通过方向D。在该实施例中，围绕通入部28布置的突出部30的第一突出面42a、第二突出面42b、第三突出面42c以及第四突出面42d成拱形。由此突出部30获得球扇形。例如突出面42a-d也可笔直倾斜地下降，由此可得到棱锥形。一个或多个突出面42a-d此外可水平地或者平行于端面26伸延。引导槽对38,40在横截面方面具有第一延伸L和第二延伸W。第一引导槽对38和第二引导槽对40的第一延伸L和第二延伸W可彼此不同。通道36的第一和第二引导槽对的第一延伸L至少在通道的通入区段中与通过方向相反地或者说在端面26的方向上变大。这意味着，通道36在与通过方向相反的方向上扩大。在第一和第二引导槽对38,40中可布置有例如以润滑毡的形式的润滑装置44。通过第一至第四突出面42a-d使得在突出部30之上继续形成端面26。突出部30在通入部28之上延伸，也就是说径向地在通道36之上延伸。突出部30基于通入部28定中心。
在图3中以侧视图示出了用于链式吊车10的链引导件12。示出了第一链节34a，其属于延伸穿过通道36的链区段。为了图解说明旋转机理使第二链节34b相对于通入部28横置。此外该链节34b相对于端面26横置。在横置的第二链节34b之后跟随的第三链节34c近似沿着端面26定向并且触碰突出部30的第一和第二突出面42a,b。链节具有长度l、节距t、内宽度b1、外宽度b2、链节体的宽度b和厚度d。突出部30相对于端面26具有高度H(参见图4和5)。优选地，高度H约为链节长度l的20%至80%。通道36在突出部30的区域中在第一延伸L(参见图2b)上延伸，其使得横置的链节34b的旋转成为可能。
根据图2的链引导件可由金属制成。链引导件也可具有塑料。突出部和/或突出部的部分例如可由塑料制成。其它材料例如木材、橡胶和/或碳也可用于链引导件或链引导件的部分。
图4显示了沿着通过方向D穿过通道36尤其地第一引导槽对38的横截面。可看出，通道36与通过方向D相反地在向着端面26的方向上扩大。通道36首先具有带有值L1的第一延伸，并且在通道36的通入侧的部分中具有带有值L2的第一延伸。如此阶梯式地进行过渡，即首先在第一侧38a上带有第一台阶46a并且在另一侧38b上在端面26的方向上带有第二台阶46b，由此得到通道36的非对称的横截面。通道36在通入部28的区域中扩大，从而实现横向定向的链节34b的旋转。
图5以穿过通道36尤其地第二引导槽对40的横截面显示了链引导件12的另一横截面图。通道36在通入部28处通入。通道36的第二引导槽对40在向着端面26的方向对称地扩大并且单调地沿着直线从带有值L1的第一延伸扩大到带有值L2的第一延伸。
应指出的是，以上描述的实施形式的组合是可行的。
在所有实施形式中，为了探测可能的在通入部28之前产生的链卡住，可设置有传感器例如开关。例如构件可以克服弹簧的力的方式在通道36的方向上运动并且操纵相应地布置的开关。由开关发出的信号可用于停止驱动马达或使驱动马达反转。
根据本发明的链式吊车10具有用于环链14的链引导件12。该链引导件12具有带有十字形横截面的通道36，环链14可延伸穿过该通道。链引导件12的端面26从通道36的通入部28开始远离通道延伸。通道36确定通过方向D并且在朝向端面26的方向上扩大。在端面26处以围绕通道36的通入部28的方式构造有突出部30。
参考标号列表
10链式吊车
12链引导件
14环链
15构件
16壳体
18钩子
20带钩滑车
22侧壁
24壳体表面
26端面
28通入部
30突出部
32旋转支承部
34(a-c)链节
36通道
38第一引导槽对
38a,b第一和第二侧
40第二引导槽对
42a-d第一至第四突出面
44润滑装置
46a,b第一和第二台阶
R倾斜方向
D通过方向
L第一延伸
L1,L2第一延伸的值
W第二延伸
b1内宽度
b2外宽度
b宽度
d厚度
l长度
t节距
H高度
Q横截面

Claims (11)

1. 一种链式吊车(10)，带有用于环链(14)的链引导件(12)，其中，所述链引导件(12)具有：
通道(36)，该通道具有十字形的横截面的，并且所述环链(14)延伸通过所述通道，
端面(26)，该端面从所述通道(36)的通入部(28)开始远离所述通道延伸，
其中，所述通道(36)确定通过方向(D)并且在朝向所述端面(26)的方向上扩大，并且其中在所述端面(26)处围绕所述通道(36)的通入部(28)构造有突出部(30)。
2. 根据权利要求1所述的链式吊车(10)，带有至少部分地成拱形的端面(26)。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的链式吊车(10)，其特征在于，所述链引导件(12)的端面(26)相对于所述通过方向(D)斜置。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的链式吊车(10)，其特征在于，所述通道(36)在横截面(Q)中具有两个彼此横向地定向的引导槽对(38,40)，其中至少一个引导槽对(38,40)在所述端面(26)的方向上利用至少一个台阶(46a,b)扩大。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的链式吊车(10)，其特征在于，所述突出部(30)相对于所述端面(26)具有链节长度(l)的20%至80%的高度(H)。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的链式吊车(10)，其特征在于，所述突出部(30)具有至少一个平的面(42a-d)和/或至少一个拱形的面(42a-d)。
7. 根据权利要求6所述的链式吊车(10)，其特征在于，所述突出部(30)是球扇形的或者圆锥形的或者棱锥形的。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的链式吊车(10)，其特征在于，所述链引导件(12)具有金属或者由金属制成。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的链式吊车(10)，其特征在于，在至少一个引导槽对(38,40)中或处构造有润滑装置(44)。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的链式吊车(10)，其特征在于，所述链引导件(12)构造成相对于其余链式吊车(10)独立的构件(15)。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的链式吊车(10)，带有一个或多个钩子或带钩滑车(20)，其中所述链式吊车(10)的钩子或带钩滑车(20)构造成旋转钩子(20)。
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