CN104890130A - 一种钻孔机的多钻头组合推进组件 - Google Patents

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Abstract

一种钻孔机的多钻头组合推进组件，包括机架、设于所述机架的玻璃输送组件和钻孔组件，所述玻璃输送组件沿X轴方向运送玻璃；所述钻孔组件包括钻头和驱动电机，所述驱动电机带动所述钻头作旋转运动，设有Y轴驱动装置驱动所述钻孔组件沿Y轴方向运动；还包括钻头调节装置，设有若干组所述钻孔组件及与所述钻孔组件数量相等的所述钻头调节装置。通过钻头调节装置实现钻头的进给与返回，满足了不同钻头之间的切换；需要哪种孔径的钻头，就给调节电机发送开启信号，使其工作，不需要的就原地待命，不参与钻孔工作，不动手的情况下，实现了钻头的更换，提高工作效率；且避免了钻头与钻轴之间的频繁更换，延长了两者的寿命。

Description

一种钻孔机的多钻头组合推进组件
技术领域
本发明涉及玻璃钻孔设备领域，特别是一种钻孔机的多钻头组合推进组件。
背景技术
建筑玻璃(如幕墙玻璃)上一般在四个角上要钻四个孔，以便固定；现有的钻孔机中，通过皮带和电机实现玻璃的运送，运送到需要打孔的位置时，电机停止转动；且传统的钻孔机中原有每套机头只能安装一种规格的钻头，两种以上的孔径只能更换钻头或多加一套机头，维护成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种钻孔机的多钻头组合推进组件，该组件能根据钻孔需要，自动选择所需的钻头，节约了人力成本，提高加工效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种钻孔机的多钻头组合推进组件，包括机架、设于所述机架的玻璃输送组件和钻孔组件，所述玻璃输送组件沿X轴方向运送玻璃；所述钻孔组件包括钻头、钻轴和驱动电机，所述钻头装夹在所述钻轴，所述驱动电机带动所述钻轴作旋转运动，设有Y轴驱动装置驱动所述钻孔组件沿Y轴方向运动；还包括钻头调节装置，设有若干组所述钻孔组件及与所述钻孔组件数量相等的所述钻头调节装置；
所述钻头调节装置包括外套筒、内套筒、连接件、丝杆和调节电机，所述内套筒可滑动地设置在所述外套筒内，所述外套筒的侧壁沿其长度方向设置有滑槽；所述连接件的一端固定在所述内套筒，另一端从所述滑槽伸出后套装在所述丝杆，所述调节电机带动所述丝杆转动时，所述连接件带动所述内套筒沿所述滑槽做直线运动；所述钻轴的两端穿出所述内套筒，且通过轴承设置在所述内套筒，所述钻轴的一端装夹所述钻头，另一端为所述驱动电机的驱动端。
进一步的，所述机架为卧式机架，所述玻璃输送组件包括两条平行设置在所述卧式机架的同步输送带和伺服电机，所述同步输送带沿所述卧式机架的X轴方向设置，所述伺服电机驱动所述同步输送带运动。
更进一步的，两条所述同步输送带由同一所述伺服电机通过转轴同时驱动。
更进一步的，其中一条所述同步输送带设置在开合架，两条所述同步输送带之间设有齿条，所述齿条沿所述卧式机架的Y轴方向设置；所述开合架设有齿轮，设有开合伺服电机驱动所述齿轮在所述齿条上运动，调节两条所述同步输送带之间的距离。
更进一步的，设置在所述开合架的所述同步输送带，其外侧设有若干活动边侧轮，所述活动边侧轮设置在安装板，设有推动气缸驱动所述安装板运动，使得安装板靠近或远离另一条所述同步输送带；另一条所述同步输送带的外侧设有若干固定边侧轮。
更进一步的，两条所述同步输送带之间设有宽玻璃托架，所述宽玻璃托架沿所述同步输送带的运送方向设置在所述卧式机架。
更进一步的，所述宽玻璃托架底部设有托架滑轮，所述卧式机架上设有托架滑轨与所述托架滑轮可滑动配合。
更进一步的，所述宽玻璃托架设有若干软质定向轮，所述软质定向轮与被运输的玻璃接触。
进一步的，所述机架为立式机架，所述玻璃输送组件包括沿所述立式机架长度方向设置的同步输送带和伺服电机，所述立式机架由若干的横向杆、纵向杆和侧立杆组成，若干的所述横向杆平行排列，与平行排列的若干纵向杆叠加并相互固定，所述横向杆平行于水平面；若干的所述侧立杆分别铰接在对应数量的纵向杆，且所有铰接点在同一条水平线上；所述立式机架向下倾斜且与竖直方向的夹角为5～7度。
进一步的，所述调节电机为步进电机，接收电气程序发送的脉冲信号。
本发明的有益效果：通过钻头调节装置实现钻头的进给与返回，满足了不同钻头之间的切换；需要哪种孔径的钻头，就给调节电机发送开启信号，使其工作，不需要的就原地待命，不参与钻孔工作，不动手的情况下，实现了钻头的更换，提高工作效率；且避免了钻头与钻轴之间的频繁更换，延长了两者的寿命。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明中钻头调节装置的一个实施例的结构示意图；
图3是图2中A部分的局部放大图；
图4是本发明中钻头调节装置的一个实施例的剖视图；
图5是本发明中立式机架的一个实施例的结构示意图；
图6是本发明中同步输送带的安装示意图。
其中：卧式机架101，立式机架102；同步输送带201，伺服电机202，转轴203；钻孔组件300，钻头4，驱动电机5；钻头调节装置600，连接件7，丝杆8，调节电机9，外套筒101，内套筒102，滑槽103，轴承104；开合架11，齿条12，宽玻璃托架13，软质定向轮14，活动边侧轮1501，固定侧边轮1502，安装板16，推动气缸17，开合伺服电机18,Y轴驱动装置19，钻轴20。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1及图2所示，一种钻孔机的多钻头组合推进组件，包括机架、设于所述机架的玻璃输送组件和钻孔组件300，所述玻璃输送组件沿X轴方向运送玻璃；所述钻孔组件300包括钻头4、钻轴20和驱动电机5，所述钻头4装夹在所述钻轴20，所述驱动电机5带动所述钻头4作旋转运动，设有Y轴驱动装置19驱动所述钻孔组件300沿Y轴方向运动；还包括钻头调节装置600，设有若干组所述钻孔组件300及与所述钻孔组件300数量相等的所述钻头调节装置600；
如图3及图4所示，所述钻头调节装置600包括外套筒101、内套筒102、连接件7、丝杆8和调节电机9，所述内套筒102可滑动地设置在所述外套筒101内，所述外套筒101的侧壁沿其长度方向设置有滑槽103；所述连接件7的一端固定在所述内套筒102，另一端从所述滑槽103伸出后套装在所述丝杆8，所述调节电机9带动所述丝杆8转动时，所述连接件7带动所述内套筒102沿滑槽103做直线运动；所述钻轴20的两端穿出所述内套筒102，且通过轴承104设置在所述内套筒102，所述钻轴20的一端装夹所述钻头4，另一端为所述驱动电机5的驱动端。
一组钻孔组件只能安装一种规格的钻头4，则只能在玻璃上钻出一种规格的孔，当需要使用其他规格的钻头4钻孔时，先通过与当前使用的钻孔组件匹配的钻头调节组件，驱动组件内的调节电机9带动丝杆8转动，使得连接件7带动所述内套筒102做远离玻璃的直线运动，直到该组的钻孔组件不会对其他组的钻孔组件对玻璃钻孔产生影响为止；再通过与新需要的钻孔组件匹配的钻头调节组件，驱动组件内的调节电机9带动丝杆8转动，使得连接件7带动所述内套筒102做靠近玻璃的直线运动，直到钻头4与玻璃接触，再调节所述驱动电机5带动所述钻头4作高速旋转运动，在玻璃上钻出所需规格的孔。
上述结构实现钻头的进给与返回，满足了不同钻头之间的切换；需要哪种孔径的钻头，就给调节电机9发送开启信号，使其工作，不需要的就原地待命，不参与钻孔工作，不动手的情况下，实现了钻头的更换，提高工作效率；且避免了钻头与钻轴之间的频繁更换，延长了两者的寿命。
所述调节电机9为步进电机，接收电气程序发送的脉冲信号。使用步进电机作为调节电机9，通过脉冲信号对其进行控制，提高了控制的准确度。
所述机架为卧式机架101，所述玻璃输送组件包括两条平行设置在所述卧式机架的同步输送带201和伺服电机202，所述同步输送带201沿所述卧式机架101的X轴方向设置，所述伺服电机202驱动所述同步输送带201运动。
将玻璃卧式平放在两条同步输送带201，驱动电机202带动同步输送带201运送时，实现对玻璃的运送；与传统卧式钻孔机采用辊棒对玻璃进行运送的方式相比，大大减少了运送部件与玻璃的接触面积，避免了玻璃的刮花问题，保证了玻璃表面光滑性，且降低了输送部分的成本，减轻了设备的重量。
两条所述同步输送带201由同一所述伺服电机202通过转轴203同时驱动。
伺服电机202带动转轴203转动，从而转轴203带动两条同步输送带201同时转动，只用一台伺服电机，保证同步输送带201运动的统一性，提高了运送的精度，节省了成本。
其中一条所述同步输送带201设置在开合架11，两条所述同步输送带201之间的所述卧式机架101设有齿条12，所述齿条沿所述卧式机架的Y轴方向设置；所述开合架11设有齿轮，设有开合伺服电机18驱动所述齿轮在所述齿条11上运动，调节两条所述同步输送带201之间的距离。
开合伺服电机18驱动所述齿轮在所述齿条11上运动，调节两条所述同步输送带201之间的距离，从而适应不同宽度的玻璃运送使用，提高了装置的实用性。
设置在所述开合架11的所述同步输送带201，其外侧设有若干活动边侧轮1501，所述活动边侧轮1501设置在安装板16，设有推动气缸17驱动所述安装板16运动，使得安装板16靠近或远离另一条所述同步输送带201；另一条所述同步输送带201的外侧设有若干固定边侧轮1502。
运输时，所述活动边侧轮1501和固定边侧轮1502从两端将放置在所述同步输送带201上的玻璃夹紧，保证将玻璃运送到准确的钻孔位置；而钻孔过程中，由于钻头会对玻璃产生使其偏离原来位置的或大或小的作用力，则活动边侧轮1501和固定边侧轮1502的夹紧，减小了这样的偏离，保证了钻孔的精度。装夹的过程中，只要所述固定边侧轮1502为依靠边，与玻璃的一个侧边接触；再调节所述推动气缸17驱动所述安装板16靠近对侧的所述同步输送带201，使得安装板16上的活动边侧轮1501与玻璃的另一个侧边接触并形成一定的挤压力，则玻璃相对稳定地放置在活动边侧轮1501和固定边侧轮1502之间，无论是运动还是钻孔时，都不会发生位置的改变，保证钻孔精度。
两条所述同步输送带201之间设有宽玻璃托架13，所述宽玻璃托架沿所述同步输送带的运送方向设置。
宽玻璃托架13可以在两条同步输送带201之间的距离较大时，在中间形成支撑点，保证玻璃不弯曲，从而提高了钻孔的精度。
所述宽玻璃托架13底部设有托架滑轮，所述卧式机架上设有托架滑轨与所述托架滑轮可滑动配合，灵活调整宽玻璃托架13与玻璃的接触位置，扩大托架的适用范围。
所述宽玻璃托架13设有若干软质定向轮14，所述软质定向轮14与被运输的玻璃接触，防止玻璃在与所述宽玻璃托架13接触时被刮花，保证了玻璃的质量。
如图3所示，所述机架为立式机架102，所述玻璃输送组件包括沿所述立式机架长度方向设置的同步输送带和伺服电机，所述立式机架由若干的横向杆、纵向杆和侧立杆组成，若干的所述横向杆平行排列，与平行排列的若干纵向杆叠加并相互固定，所述横向杆平行于水平面；若干的所述侧立杆分别铰接在对应数量的纵向杆，且所有铰接点在同一条水平线上；所述立式机架向下倾斜且与竖直方向的夹角为5～7度。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻孔机的多钻头组合推进组件，包括机架、设于所述机架的玻璃输送组件和钻孔组件，所述玻璃输送组件沿X轴方向运送玻璃；所述钻孔组件包括钻头、钻轴和驱动电机，所述钻头装夹在所述钻轴，所述驱动电机带动所述钻轴作旋转运动，设有Y轴驱动装置驱动所述钻孔组件沿Y轴方向运动，其特征在于：还包括钻头调节装置，设有若干组所述钻孔组件及与所述钻孔组件数量相等的所述钻头调节装置；
所述钻头调节装置包括外套筒、内套筒、连接件、丝杆和调节电机，所述内套筒可滑动地设置在所述外套筒内，所述外套筒的侧壁沿其长度方向设置有滑槽；所述连接件的一端固定在所述内套筒，另一端从所述滑槽伸出后套装在所述丝杆，所述调节电机带动所述丝杆转动时，所述连接件带动所述内套筒沿所述滑槽做直线运动；所述钻轴的两端穿出所述内套筒，且通过轴承设置在所述内套筒，所述钻轴的一端装夹所述钻头，另一端为所述驱动电机的驱动端。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔机的多钻头组合推进组件，其特征在于：所述机架为卧式机架，所述玻璃输送组件包括两条平行设置在所述卧式机架的同步输送带和伺服电机，所述同步输送带沿所述卧式机架的X轴方向设置，所述伺服电机驱动所述同步输送带运动。
3.根据权利要求2所述的一种钻孔机的多钻头组合推进组件，其特征在于：两条所述同步输送带由同一所述伺服电机通过转轴同时驱动。
4.根据权利要求2所述的一种钻孔机的多钻头组合推进组件，其特征在于：其中一条所述同步输送带设置在开合架，两条所述同步输送带之间设有齿条，所述齿条沿所述卧式机架的Y轴方向设置；所述开合架设有齿轮，设有开合伺服电机驱动所述齿轮在所述齿条上运动，调节两条所述同步输送带之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种钻孔机的多钻头组合推进组件，其特征在于：设置在所述开合架的所述同步输送带，其外侧设有若干活动边侧轮，所述活动边侧轮设置在安装板，设有推动气缸驱动所述安装板运动，使得安装板靠近或远离另一条所述同步输送带；另一条所述同步输送带的外侧设有若干固定边侧轮。
6.根据权利要求4所述的一种钻孔机的多钻头组合推进组件，其特征在于：两条所述同步输送带之间设有宽玻璃托架，所述宽玻璃托架沿所述同步输送带的运送方向设置在所述卧式机架。
7.根据权利要求6所述的一种钻孔机的多钻头组合推进组件，其特征在于：所述宽玻璃托架底部设有托架滑轮，所述卧式机架上设有托架滑轨与所述托架滑轮适应性配合。
8.根据权利要求6所述的一种钻孔机的多钻头组合推进组件，其特征在于：所述宽玻璃托架设有若干软质定向轮，所述软质定向轮与被运输的玻璃接触。
9.根据权利要求1所述的一种钻孔机的多钻头组合推进组件，其特征在于：所述机架为立式机架，所述玻璃输送组件包括沿所述立式机架长度方向设置的同步输送带和伺服电机，所述立式机架由若干的横向杆、纵向杆和侧立杆组成，若干的所述横向杆平行排列，与平行排列的若干纵向杆叠加并相互固定，所述横向杆平行于水平面；若干的所述侧立杆分别铰接在对应数量的纵向杆，且所有铰接点在同一条水平线上；所述立式机架向下倾斜且与竖直方向的夹角为5～7度。
10.根据权利要求1所述的一种钻孔机的多钻头组合推进组件，其特征在于：所述调节电机为步进电机，接收电气程序发送的脉冲信号。
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