CN104552618A - 一种钻孔机的高精度定位装置 - Google Patents

Abstract

一种钻孔机的高精度定位装置，包括支架底座和设置在所述支架底座的玻璃运送组件以及钻孔推进组件，所述玻璃运送组件运送玻璃；所述支架底座还设有玻璃定位组件，使得所述玻璃上的钻孔位置与所述钻孔推进组件中的钻头对齐；所述玻璃定位组件包括挡块、连接杆和驱动机构，所述连接杆沿所述玻璃的运动方向设置，所述挡块固定在所述连接杆；所述玻璃运动到进行钻孔的位置时，所述驱动机构通过驱动所述连接杆，使所述挡块横向拦截在所述玻璃的运动方向并与所述玻璃接触。避免了运送过程中，传动带打滑的问题，提高了传送效率。

Description

一种钻孔机的高精度定位装置

技术领域

本发明涉及玻璃钻孔设备领域，特别是一种钻孔机的高精度定位装置。

背景技术

建筑玻璃(如幕墙玻璃)上一般在四个角上要钻四个孔，以便固定；现有的立式钻孔机中，通过皮带和电机实现玻璃的运送，运送到需要打孔的位置时，电机停止转动；钻孔推进组件是固定的，故而对于玻璃钻孔位置和钻孔推进组件之间的定位，大部分都是依靠控制电机所转动的圈数完成的。而电机断电的一瞬间，其内的转子并不是马上停止转动的，皮带还会还会带着玻璃继续往前运动一小段距离，这样就造成了玻璃上的钻孔位置与打孔组件之间定位不精确的问题；而由于被加工的玻璃具有一定的重量，放置到传送带后给传送带施加很大的压力，需要定位时，传送带容易出现打滑的现象，也会影响玻璃的打孔精度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种钻孔机的高精度定位装置，玻璃进行打孔定位时，玻璃上的钻孔位置与打孔组件之间定位精确，提高传送和加工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钻孔机的高精度定位装置，包括支架底座和设置在所述支架底座的玻璃运送组件以及钻孔推进组件，所述玻璃运送组件运送玻璃；所述支架底座还设有玻璃定位组件，使得所述玻璃上的钻孔位置与所述钻孔推进组件中的钻头对齐；

所述玻璃定位组件包括挡块、连接杆和驱动机构，所述连接杆沿所述玻璃的运动方向设置，所述挡块固定在所述连接杆；所述玻璃运动到进行钻孔的位置时，所述驱动机构通过驱动所述连接杆，使所述挡块横向拦截在所述玻璃的运动方向并与所述玻璃接触。

所述驱动机构包括推动气缸和定位块，所述定位块设置在所述支架底座，所述连接杆可转动地设置在所述定位块。

所述连接杆的侧壁设有凸起，所述推动气缸的伸缩杆与所述连杆相互垂直并与所述凸起铰接。

所述玻璃定位组件设于固定板，设有丝杆机构驱动所述固定板沿着沿所述玻璃的运动方向左右运动。

所述玻璃运送组件包括传送带、传送电机和设置在所述支架底座的背靠支架，所述传送电机驱动所述传送带从而带动放置在其上的所述玻璃，沿所述背靠支架的长度方向运动；所述玻璃的后侧面轻靠在所述背靠支架；所述玻璃定位组件设置在所述传送带的一侧。

所述背靠支架由若干的横向杆、若干的纵向杆和若干的侧立杆组成，若干的所述横向杆平行排列，与平行排列的若干纵向杆叠加并相互固定，所述横向杆平行于水平面；若干的所述侧立杆分别铰接在对应数量的纵向杆，且所有铰接点在同一条水平线上；所述背靠支架向下倾斜且与竖直方向的夹角为5～7度。

若干的所述横向杆平行排列时，越远离地面，两根所述横向杆之间的间隔越大。

沿所述横向杆的长度方向上均布有若干行走轮，所述玻璃沿所述背靠支架的长度方向行走时，从若干行走轮边缘滑过。

所述玻璃运送组件包括由若干传送辊组成的传送辊组件和驱动所述传送辊组件运动的传动装置，若干所述传送辊安装阵列沿所述支架底座的宽度方向设置在其上，所述玻璃放置在所述传送辊组件，并在所述传动装置的带动下运动；所述玻璃定位组件设置在所述传送辊组件的一端。

所述玻璃运送组件的数量为两组，分别设置在所述钻孔推进组件的两侧。

本发明的有益效果：当所述玻璃运动到钻孔位置时，所述驱动机构通过驱动所述连接杆，使所述挡块横向拦截在所述玻璃的运动方向并与所述玻璃接触，这样防止了玻璃在传动电机停止转动后，再发生前后的偏移运动，而是精准地留在了需要打孔的位置，保证了打孔的质量，提高了传送和加工效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是图2中B部分的局部放大图；

图4是图1中C部分的局部放大图；

图5是发明的另一个实施例的结构示意图；

图6是图5中D部分的局部放大图。

其中：支架底座1；背靠支架200，横向杆18,纵向杆19,侧立杆20；

玻璃运送组件300，传送带5，传送电机6；

钻孔推进组件4，玻璃7；

玻璃定位组件800，挡块9，连接杆10，驱动机构11，推动气缸12，定位块13，凸起14，行走轮15，传送辊16。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种钻孔机的高精度定位装置，包括支架底座1和设置在所述支架底座1的玻璃运送组件300以及钻孔推进组件4，所述玻璃运送组件300运送玻璃，使得所述玻璃上的钻孔位置与所述钻孔推进组件4中的钻头对齐；所述支架底座1还设有玻璃定位组件800，所述玻璃定位组件800设置在所述玻璃运送组件300的一侧；

所述玻璃定位组件800包括挡块9、连接杆10和驱动机构11，所述连接杆10沿所述玻璃运送组件300的长度方向设置，所述挡块9固定在所述连接杆10；所述玻璃7运动到钻孔位置时，所述驱动机构11通过驱动所述连接杆10，使所述挡块9横向拦截在所述玻璃7的运动方向并与所述玻璃7接触。

所述玻璃运送组件300的一个实施例，包括传送带5、传送电机6和设置在所述支架底座1的背靠支架200，所述传送电机6驱动所述传送带5从而带动放置在其上的所述玻璃7，沿所述背靠支架200的长度方向运动；所述玻璃的后侧面轻靠在所述背靠支200，给玻璃提供支撑点；所述玻璃定位组件800设置在所述传送带的一侧。这样的玻璃运送组件300运送玻璃7时，将玻璃7抬起一小段高度后直接放置在传送带5即可，节省了人力。

所述背靠支架200由若干的横向杆18、若干的纵向杆19和若干的侧立杆20组成，若干的所述横向杆18平行排列，与平行排列的若干纵向杆19叠加并相互固定，所述横向杆18平行于水平面；若干的所述侧立杆20分别铰接在对应数量的纵向杆19，且所有铰接点在同一条水平线上，所述背靠支架200向下倾斜且与竖直方向的夹角为5～7度。这样的背靠支架200结构简单，稳定性强，运送玻璃7时，玻璃7的一侧轻靠在所述背靠支架200，将背靠支架200向下倾斜且与竖直方向的夹角为5～7度，保证了玻璃7运送的稳定性。

若干的所述横向杆18平行排列时，越远离地面，两根所述横向杆18之间的间隔越大，靠近被运送玻璃7的下部分设置稍微密集的横向杆18，可以为玻璃下部分提供更多的支撑，从根本上稳住了玻璃7，保证运送的平稳性。

如图4所示，沿所述横向杆18的长度方向上均布有若干行走轮15，所述玻璃7沿所述背靠支架200的长度方向行走时，从若干行走轮15边缘滑过，所述行走轮15的外轮廓为软性材质，通过设置这样的行走轮15，减小了玻璃7与横向杆18之间的摩擦，避免了摩擦在玻璃7表面产生的划痕或污点等损坏；另一方面也提高了传送玻璃的效率。

加工时，将玻璃7放置在传送带5上，玻璃7的下端面与传送带5的上端面接触，玻璃7的后侧面轻靠在所述背靠支架1；启动传动电机6，驱动传送带5转动，则带着放置在其上的玻璃7沿所述背靠支架200的长度方向运动；当玻璃7被运送到指定位置时，启动钻孔推进组件4对其进行打孔；打孔结束后再通过同样的玻璃运送组件运送撤离。

玻璃7上的钻孔位置是预先设定的，而钻孔推进组件4是固定设置在所述支架底座1，通过设置在玻璃定位组件800的丝杆机构驱动固定板及安装在固定板上的感应开关来确定玻璃7的位置，从而控制其在钻孔位置和钻孔推进组件4正好定位时，传动电机6停止转动；而当所述玻璃7运动到钻孔位置时，所述驱动机构11通过驱动所述连接杆10，使所述挡块9横向拦截在所述玻璃7的运动方向并与所述玻璃7接触，这样挡块9防止了玻璃7在传动电机6停止转动后，再发生前后的偏移运动，而是精准地留在了需要打孔的位置，保证了打孔的质量，提高了传送和加工效率。

不需要传送玻璃时，驱动机构11驱动连接杆10时挡块9与玻璃7脱离接触，不妨碍玻璃7的传送，简化了结构，节省了空间。

所述玻璃定位组件800的数量为两个，两个挡块9分别由两个连接杆10固定，再由两个驱动机构11驱动，适应不同尺寸大小的玻璃进行加工定位，提高了装置的实用性。

所述玻璃定位组件800设有固定板，设有丝杆机构驱动所述固定板沿着所述背靠支架200的长度方向左右运动，从而带动所述玻璃定位组件800在所述背靠支架200的长度方向左右运动，以适应不同尺寸大小的玻璃进行加工定位，提高了装置的实用性。

所述驱动机构的一个实施例，如图2及图3所述，所述驱动机构11包括推动气缸12和定位块13，所述定位块13固定在所述支架底座1，所述连接杆10可转动地设置在所述定位块13；所述玻璃运送组件300运动玻璃7时，玻璃7沿所述背靠支架1的长度方向行走，所述推动气缸12驱动所述连接杆10转动，使挡块9与所述玻璃7接触。

本实施例中，所述连接杆10的侧壁设有凸起14，所述推动气缸12的伸缩杆与所述连接杆10相互垂直并与所述凸起14铰接；需要定位玻璃时，驱动推动气缸12的伸缩杆伸出，向前推动所述凸起14，凸起14带动所述连接杆10转出，使得挡块9与玻璃7接触；玻璃7运送完成后，驱动推动气缸12的伸缩杆收回，向后拉回所述凸起14，凸起14带动所述连接杆10转回，使得挡块9与玻璃7脱离接触，这样的推动结构，设计简单，成本不高，适宜大力推广。

所述定位块13固定在所述支架底座1，支架底座1为定位块13提供支撑；所述连接杆10可转动地设置在所述定位块13，可通过轴承等类似的部件使连接杆10可转动地设置在定位块13，定位块13为连接杆10提供了支撑点，使其转动时更稳；且本实施例中，定位块13的数量为4个，依次排布在所述连接杆10，加强连接杆10的稳定性；定位所述推动气缸12的数量为2个，设于不同两个定位块13之间，为了适应具有一定长度的玻璃7，连接杆10也具有一定的长度，故而设置两个推动气缸12进行推动，保证足够的推动力，即使是连接杆10的两端，也能保证运动的同步性；另一方面，两个推动气缸12中一个发生故障，另一个还能维持使用，对运送效率不会产生太大的影响。

所述驱动机构11的第二个实施例，所述驱动机构11包括推动气缸12和定位块13，所述定位块13固定在所述支架底座1，所述连接杆10可转动地设置在所述定位块13；所述玻璃运送组件300运动玻璃7时，玻璃7沿所述背靠支架1的长度方向行走，所述推动气缸12驱动所述连接杆10转动，使挡块9与所述玻璃7接触。

本实施例中，所述连接杆10套装有齿轮，所述推动气缸12的伸缩杆与齿条垂直固定，所述齿轮与所述齿条相互啮合；需要定位玻璃时，驱动推动气缸12的伸缩杆伸出，从而推动所述齿条向前运动，带动齿轮转动，齿轮带动所述连接杆10转出，使得挡块9与玻璃7接触；玻璃7运送完成后，驱动推动气缸12的伸缩杆收回，向后拉回所述齿条，带动齿轮转回，使得挡块9与玻璃7脱离接触，这样的推动结构，设计简单，成本不高，适宜大力推广，且齿轮齿条的配合使用，行程控制精度高，使得挡块9与玻璃7的接触距离更可控。

如图5及图6所示，所述玻璃运送组件300的第二个实施例，包括由若干传送辊16组成的传送辊组件和驱动所述传送辊组件运动的传动装置，若干所述传送辊安装阵列沿所述支架底座1的宽度方向设置在其上，所述玻璃7放置在所述传送辊组件，并在所述传动装置的带动下运动；所述玻璃定位组件800设置在所述传送辊组件的一端。这样的玻璃运送组件300为卧式，将玻璃7完全靠放在传送辊16上，从根本上避免了玻璃7从支架底座1上滑落，保证玻璃7的安全，提高工作效率。

本技术方案中，所述玻璃运送组件300的数量为两组，分别设置在所述钻孔推进组件4的两侧，由于玻璃7具有一定的长度，一组玻璃运送组件300从所述钻孔组件4的一侧将玻璃7运送到其上进行打孔，打孔完成后再从所述钻孔组件4的另一侧送出，故而设置第二组所述玻璃运送组件300用于对玻璃的承接，保证玻璃的安全运送。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻孔机的高精度定位装置，包括支架底座和设置在所述支架底座的玻璃运送组件以及钻孔推进组件，所述玻璃运送组件运送玻璃，其特征在于：所述支架底座还设有玻璃定位组件，使得所述玻璃上的钻孔位置与所述钻孔推进组件中的钻头对齐；

所述玻璃定位组件包括挡块、连接杆和驱动机构，所述连接杆沿所述玻璃的运动方向设置，所述挡块固定在所述连接杆；所述玻璃运动到进行钻孔的位置时，所述驱动机构通过驱动所述连接杆，使所述挡块横向拦截在所述玻璃的运动方向并与所述玻璃接触。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔机的高精度定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括推动气缸和定位块，所述定位块设置在所述支架底座，所述连接杆可转动地设置在所述定位块。

3.根据权利要求2所述的一种钻孔机的高精度定位装置，其特征在于：所述连接杆的侧壁设有凸起，所述推动气缸的伸缩杆与所述连杆相互垂直并与所述凸起铰接。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔机的高精度定位装置，其特征在于：所述玻璃定位组件设于固定板，设有丝杆机构驱动所述固定板沿着沿所述玻璃的运动方向左右运动。

5.根据权利要求1中所述的一种钻孔机的高精度定位装置，其特征在于：所述玻璃运送组件包括传送带、传送电机和设置在所述支架底座的背靠支架，所述传送电机驱动所述传送带从而带动放置在其上的所述玻璃，沿所述背靠支架的长度方向运动；所述玻璃的后侧面轻靠在所述背靠支架；所述玻璃定位组件设置在所述传送带的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种钻孔机的高精度定位装置，其特征在于：所述背靠支架由若干的横向杆、若干的纵向杆和若干的侧立杆组成，若干的所述横向杆平行排列，与平行排列的若干纵向杆叠加并相互固定，所述横向杆平行于水平面；若干的所述侧立杆分别铰接在对应数量的纵向杆，且所有铰接点在同一条水平线上；所述背靠支架向下倾斜且与竖直方向的夹角为5～7度。

7.根据权利要求6所述的一种钻孔机的高精度定位装置，其特征在于：若干的所述横向杆平行排列时，越远离地面，两根所述横向杆之间的间隔越大。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的一种钻孔机的高精度定位装置，其特征在于：沿所述横向杆的长度方向上均布有若干行走轮，所述玻璃沿所述背靠支架的长度方向行走时，从若干行走轮边缘滑过。

9.根据权利要求1所述的一种钻孔机的高精度定位装置，其特征在于：所述玻璃运送组件包括由若干传送辊组成的传送辊组件和驱动所述传送辊组件运动的传动装置，若干所述传送辊安装阵列沿所述支架底座的宽度方向设置在其上，所述玻璃放置在所述传送辊组件，并在所述传动装置的带动下运动；所述玻璃定位组件设置在所述传送辊组件的一端。

10.根据权利要求1所述的一种钻孔机的高精度定位装置，其特征在于：所述玻璃运送组件的数量为两组，分别设置在所述钻孔推进组件的两侧。