CN104872866A - 一种全自动折叠口罩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口罩加工设备技术领域，更具体地涉及一种全自动折叠口罩机，包括机架本体，所述机架本体上按流水线依次设有面罩上料装置、鼻梁抓焊装置、辊轮焊接装置、辊轮切割装置、耳带焊接装置、耳带剪切装置、对折装置、折缝焊接装置、成品切割装置；所述机架本体设有控制装置，所述控制装置与所述面罩上料装置、鼻梁抓焊装置、辊轮焊接装置、辊轮切割装置、耳带焊接装置、耳带剪切装置、对折装置、折缝焊接装置、成品切割装置连接。与现有技术相比，本发明是全自动化流水线生产折叠口罩，能批量生产，节省了人工成本，提高了工作效率，也使产品质量得到了提升。

Description

一种全自动折叠口罩机

技术领域

本发明涉及口罩加工设备技术领域，更具体地涉及一种全自动折叠口罩机。

背景技术

随着空气质量的越来越差，呼吸系统疾病也越来越多，因为空气中的病菌、粉尘、废气等可通过呼吸进入人体，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。

折叠口罩是一种用于保护呼吸系统的卫生用品，使人体免受空气中的病菌、粉尘、废气等侵害。折叠口罩主要由无纺布、鼻梁和耳带构成，具有手感柔软丰满，高效过滤，防低毒，除异味，透气舒适，卫生方便，安全美观的特点。

现有技术中，折叠口罩的生产多为半自动方式，针对折叠口罩的生产中的放料、定型、对折、焊接、冲切和输出等工序均需要配置一个作业人员并辅助相应的设备完成操作，精度低，费时费力的同时导致工作效率低和人工成本高，也不利于产品的批量生产。

因此，急需提供一种全自动折叠口罩机，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明为克服上述缺陷而提供了一种全自动折叠口罩机，该机构实现了全自动生产折叠口罩，其能有效解决现有折叠口罩生产方式中的精度低、人工成本高、工作强度大、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种全自动折叠口罩机，包括机架本体，所述机架本体上按流水线依次设有面罩上料装置、鼻梁抓焊装置、辊轮焊接装置、辊轮切割装置、耳带焊接装置、耳带剪切装置、对折装置、折缝焊接装置、成品切割装置；所述机架本体设有控制装置，所述控制装置与所述面罩上料装置、鼻梁抓焊装置、辊轮焊接装置、辊轮切割装置、耳带焊接装置、耳带剪切装置、对折装置、折缝焊接装置、成品切割装置连接。将面料放在面罩上料装置上向前输送，经过鼻梁抓焊装置将鼻梁焊接，辊轮焊接装置将所需要的面罩轮廓形状焊接出来，还可以在焊接装置上加上一些花纹或图形，增加口罩的美观性，轮廓焊接好后，再通过辊轮切割装置将口罩轮廓切成所需的形状，再通过耳带焊接装置将耳带焊接好，耳带剪切装置将耳带剪断，通过对折装置将面罩对折，折缝焊接装置将对折后的面罩折缝处进行超声波焊接，成品切割装置将连为一体的口罩切割为单个的折叠口罩；这些步骤通过控制装置中的电源控制装置和PLC控制装置控制，实现整个流水线自动化生产，也让每个步骤协调，提高了生产效率和精度。

较优地，所述成品切割装置后设有输出装置，所述输出装置包括第一拉料装置、出料导架；在所述第一拉料装置与所述出料导架之间设有设有第一废料收集装置；所述第一废料收集装置包括第一废料引导辊和第一废料收集器。输出装置将切割好的成品口罩输出；第一废料装置可用于收集加工过程中切出的边角余料，让工作台保持清洁有序，降低了故障的发生率。

较优地，所述面罩上料装置包括面罩放料架、第一引导杆、第二引导杆，所述面罩放料架上设有挂料杆、过料杆、摆杆。第一引导杆、第二引导杆、挂料杆、过料杆、摆杆数量可根据面罩层数设置相应的数量。

较优地，所述鼻梁抓焊装置包括鼻梁放料架、感应架、旋转抓焊机；所述旋转抓焊机包括旋转抓取部、鼻梁焊接部，所述鼻梁焊接部设在所述旋转抓取部的下方。鼻梁放料架用于放置鼻梁材料，感应架用于检测和控制鼻梁自动进料，旋转抓焊机将鼻梁切断并从槽内抓取出，旋转到焊接部，进行焊接，提高了效率和精度。

较优地，所述耳带焊接装置包括耳带上料架、耳带旋转焊接盘，所述耳带旋转焊接盘设在所述耳带上料架的下方。因为折叠口罩有两个耳带，所以耳带焊接装置有两套；两套耳带焊接装置可以设在同一工位，也可以设在相邻的两个工位；在设置两个工位的时候，可以在两套耳带焊接装置之间设置调节装置，进一步提高加工质量；另外，耳带剪切装置的位置应与耳带焊接装置的工位对应安放。

较优地，所述对折装置包括对折板、对折压紧装置、对折过度装置。对折板可以是三角板，对折后的面罩，经过对折压紧装置将面罩进行压紧，这样，口罩形状基本成型，过度装置将口罩输送到下一工位，利于后续焊接加工。

较优地，所述折缝焊接装置设有第一超声波焊接机和第二超声波焊接机。口罩从第一超声波焊接机和第二超声波焊接机中间穿过，对口罩鼻梁下的折缝进行超声波焊接。

较优地，在所述辊轮焊接装置与所述辊轮切割装置之间依次设有第二拉料装置、第一调节装置；在所述辊轮切割装置与所述耳带焊接装置之间依次设有第三拉料装置、第二调节装置；在所述耳带剪切装置与所述对折装置之间依次设有第四拉料装置、第三调节装置；在所述对折装置与所述折缝焊接装置之间依次设有第五拉料装置、第四调节装置；在所述折缝焊接装置与所述成品切割装置之间依次设有第六拉料装置、第五调节装置。在工序间加设的拉料装置，可以更有利于物料的传送；加设的调节装置可以纠正前道工序中产生的偏差，进一步提高加工精度。

较优地，在所述第三拉料装置与所述第二调节装置之间设有第二废料收集装置，所述第二废料收集装置包括第二废料引导辊和第二废料收集器。第二废料装置可用于收集加工过程中切出的边角余料，让工作台保持清洁有序，降低了故障的发生率。

较优地，所述机架本体设有报警装置，所述报警装置与所述控制装置连接。当加工过程中出现偏差或错误时，报警装置可以进行报警，使得工作人员及早解决，控制装置也可以应急控制机器的操作，避免不必要的扩大损失。

本发明公开了一种全自动折叠口罩机，包括机架本体，所述机架本体上按流水线依次设有面罩上料装置、鼻梁抓焊装置、辊轮焊接装置、辊轮切割装置、耳带焊接装置、耳带剪切装置、对折装置、折缝焊接装置、成品切割装置；所述机架本体设有控制装置，所述控制装置与所述面罩上料装置、鼻梁抓焊装置、辊轮焊接装置、辊轮切割装置、耳带焊接装置、耳带剪切装置、对折装置、折缝焊接装置、成品切割装置连接。将面料放在面罩上料装置上向前输送，经过鼻梁抓焊装置将鼻梁焊接，辊轮焊接装置将所需要的面罩轮廓形状焊接出来，还可以在焊接装置上加上一些花纹或图形，增加口罩的美观性，轮廓焊接好后，再通过辊轮切割装置将口罩轮廓切成所需的形状，再通过耳带焊接装置将耳带焊接好，耳带剪切装置将耳带剪断，接着通过对折装置将面罩对折，折缝焊接装置将对折后的面罩折缝处进行超声波焊接，成品切割装置将连为一体的口罩切割为单个的折叠口罩；这些步骤通过控制装置中的电源控制装置和PLC控制装置控制，实现整个流水线自动化生产，也让每个步骤协调，提高了生产效率和精度。与现有技术相比，本发明是全自动化流水线生产折叠口罩，能批量生产，节省了人工成本，提高了工作效率，也使产品质量得到提升。

附图说明

用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是实施例1所述的一种全自动折叠口罩机的整体结构示意图。

图2是实施例1所述的一种全自动折叠口罩机的放料架结构示意图。

图3是实施例1所述的一种全自动折叠口罩机的前段结构示意图。

图4是实施例1所述的一种全自动折叠口罩机的中段结构示意图。

图5是实施例1所述的一种全自动折叠口罩机的后段结构示意图。

图6是实施例1所述的一种全自动折叠口罩机的辊轮焊接示意图。

图7是实施例1所述的一种全自动折叠口罩机的辊轮切割示意图。

图8是实施例1所述的一种全自动折叠口罩机的成品切割示意图。

图9是实施例1所述的一种全自动折叠口罩机的加工流程示意图。

图中各附图标记的含义如下：

1、机架本体                  2，面罩上料装置

3，鼻梁抓焊装置              4，辊轮焊接装置

5，辊轮切割装置              6，耳带焊接装置

7，耳带剪切装置              8，对折装置

9，折缝焊接装置              10，成品切割装置

11，输出装置                 12，控制装置

13，第二拉料装置             14，第一调节装置

15，第三拉料装置             16，第二调节装置

17，第四拉料装置             18，第三调节装置

19，第五拉料装置             20，第四调节装置

21，面罩放料架               22，第一引导杆

23，第二引导杆               24，第六拉料装置

25，第五调节装置             26，第二废料收集装置

27，报警装置                 28，第六调节装置

31，鼻梁放料架               32，感应架

33，旋转抓焊机               61，耳带上料架

62，耳带旋转焊接盘           81，对折板

82，对折压紧装置             83，对折过度装置

91，第一超声波焊接机         92，第二超声波焊接机

111，第一拉料装置            112，出料导架

113，第一废料收集装置        114，第一废料引导辊

115，第一废料收集器          211，挂料杆

212，过料杆                  213，摆杆

261，第二废料引导辊          262，第二废料收集器

331，旋转抓取部              332，鼻梁焊接部

401，辊轮焊接传动轴头        402，辊轮焊接熔接轮

501，辊轮切割传动轴头        502，辊轮切割感力传感器

503，辊轮切割下压轴承        504，辊轮切割切刀轴

505，辊轮切割刀垫轴          1001，成品切割刀垫轴

1002，成品切割切刀轴         1003，成品切割下压轴承

1004，成品切割感力传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

实施例1

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。

如图1至图5所示，本发明所述的全自动折叠口罩机是一套自动化流水生产线，在机架本体1上按流水线依次设有面罩上料装置2、鼻梁抓焊装置3、辊轮焊接装置4、辊轮切割装置5、耳带焊接装置6、耳带剪切装置7、对折装置8、折缝焊接装置9、成品切割装置10。将面料放在面罩上料装置2上向前输送，鼻梁抓焊装置3对鼻梁进行焊接，再通过辊轮焊接装置4将所需要的面罩外轮廓形状焊接出来，还可以在焊接装置4上加上一些花纹或图形，增加口罩的美观性，轮廓焊接好后，再通过辊轮切割装置5将口罩轮廓切成所需的形状，再通过耳带焊接装置6将耳带焊接在口罩上，耳带剪切装置7将耳带剪断，再通过对折装置8将面罩对折，折缝焊接装置9将对折后的面罩折缝处进行超声波焊接，成品切割装置10将连为一体的口罩切割为单个的折叠口罩；这些步骤通过控制装置12中的电源控制装置和PLC控制装置控制，以实现整个流水线自动化生产，也让每个步骤协调，提高了生产效率和精度。

较优地，所述成品切割装置10后设有输出装置11，所述输出装置11包括第一拉料装置111、出料导架112；在所述第一拉料装置111与所述出料导架112之间设有第一废料收集装置113；所述第一废料收集装置113包括第一废料引导辊114和第一废料收集器115。输出装置11将切割好的成品口罩输出，其中，第一拉料装置111更方便口罩的输出，出料导架112让收集更安全和便捷；第一废料装置113可用于收集加工过程中切出的边角余料，让工作台保持清洁有序，也能避免废料卡入机器，能有效降低故障的发生率。

较优地，所述面罩上料装置2包括面罩放料架21、第一引导杆22、第二引导杆23，所述面罩放料架21上设有挂料杆211、过料杆212、摆杆213。其中，挂料杆211用于放置口罩面料，过料杆212和摆杆213能方便面料的输送；第一引导杆22、第二引导杆23、挂料杆211、过料杆212、摆杆213的数量可以根据口罩的需要层数设置相应的数量。

较优地，所述鼻梁抓焊装置3包括鼻梁放料架31、感应架32、旋转抓焊机33；所述旋转抓焊机33包括旋转抓取部331、鼻梁焊接部332，所述鼻梁焊接部332设在所述旋转抓取部331的下方。鼻梁放料架31用于放置鼻梁材料，感应架32用于检测和控制鼻梁的自动进料，旋转抓焊机33的旋转抓取部331将鼻梁切断并从槽内抓取出，将抓到的鼻梁旋转到鼻梁焊接部332进行焊接，旋转抓取部331有两个，通过旋转往复式运动，能满足抓取和焊接工序分别在两个工位同时进行，提高了效率和精度。

较优地，所述耳带焊接装置6包括耳带上料架61、耳带旋转焊接盘62，所述耳带旋转焊接盘62设在所述耳带上料架61的下方。耳带上料架61可以方便耳带的放置和输送，耳带旋转焊接盘62用于将耳带焊接在口罩上。因为折叠口罩有左、右两个耳带，所以耳带焊接装置6也有对应的两套；两套耳带焊接装置6可以设在同一工位，也可以设在相邻的两个工位；在设置两个工位的时候，可以在两套耳带焊接装置6之间设置第六调节装置28，另外，耳带剪切装置7也为两套，耳带剪切装置7的位置应与耳带焊接装置6的工位相应安放设置。

较优地，所述对折装置8包括对折板81、对折压紧装置82、对折过度装置83。对折板81可以是三角形板，对折后的面罩，经过对折压紧装置82将面罩进行压紧，这样，口罩形状基本成型，再经过度装置83将口罩输送到下一工位，利于后续焊接加工。

较优地，所述折缝焊接装置9设有第一超声波焊接机91和第二超声波焊接机92。口罩从第一超声波焊接机91和第二超声波焊接机92中间穿过，对口罩鼻梁下的折缝进行超声波焊接。

较优地，在所述辊轮焊接装置4与所述辊轮切割装置5之间依次设有第二拉料装置13、第一调节装置14；在所述辊轮切割装置5与所述耳带焊接装置6之间依次设有第三拉料装置15、第二调节装置16；在所述耳带剪切装置7与所述对折装置8之间依次设有第四拉料装置17、第三调节装置18；在所述对折装置8与所述折缝焊接装置9之间依次设有第五拉料装置19、第四调节装置20；在所述折缝焊接装置9与所述成品切割装置10之间依次设有第六拉料装置24、第五调节装置25。在上述工序间加设的拉料装置，可以更有利于物料的传送；加设的调节装置可以纠正前道工序中产生的偏差，进一步提高加工精度。

较优地，在所述第三拉料装置15与所述第二调节装置16之间设有第二废料收集装置26，所述第二废料收集装置26包括第二废料引导辊261和第二废料收集器262。第二废料装置26可用于收集加工过程中切出的边角余料，让工作台保持清洁有序，也能避免废料卡入机器，能有效降低故障的发生率。

较优地，所述机架本体1设有报警装置27，所述报警装置27与所述控制装置12连接。在生产过程中出现偏差或错误时，报警装置27可以进行报警，使得工作人员及早解决，控制装置27也可以应急控制机器的操作，避免不必要的扩大损失。

如图6所示，辊轮焊接装置4的辊轮焊接传动轴头401上设有辊轮焊接熔接轮402，面罩经过辊轮焊接熔接轮402熔焊出初步轮廓。

如图7所示，辊轮切割装置5的辊轮切割传动轴头501上设有辊轮切割感力传感器502、辊轮切割下压轴承503、辊轮切割切刀轴504、辊轮切割刀垫轴505，面罩经过辊轮切割切刀轴504切出耳带轮廓。

如图8所示，成品切割装置10设有成品切割刀垫轴1001、成品切割切刀轴1002、成品切割下压轴承1003、成品切割感力传感器1004，经过成品切割切刀轴1002切出成品。

如图9所示，先将鼻梁进行焊接固定，再熔焊出口罩外形初步轮廓，再对口罩外形进行切边，再将耳带焊接好，再经过对折加工，再将折缝处进行超声波熔边焊接，再将边料进行切除，即可得到口罩成品。

本发明所述的全自动折叠口罩机为全自动流水线生产，将口罩面料放在面罩上料装置上，输送到鼻梁焊接的工作位，进行鼻梁焊接，再输送到下一工作位，对口罩轮廓进行焊接，接着输送到下一工位后，再将耳带焊接好，接着对面罩进行对折和压紧，再输送到下一个工位，进行鼻梁下方的折缝焊接，接着将口罩切为单个输出。这些步骤都通过电源控制装置和PLC控制装置控制，以实现让每个步骤都协调有序。如果在生产过程中发生错误时，可以通过报警装置报警，及时解决问题，必要时还可以紧急制动，从而减少不必要的损失。拉料装置有利于物料传送；调节装置可以纠正偏差，提高产品质量；废料收集装置，使工作台干净卫生，也能避免因废料卡入机器产生的故障。与现有技术相比，本发明是全自动化流水线生产折叠口罩，能批量生产，节省了人工成本，提高了工作效率和产品质量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施实例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种全自动折叠口罩机，包括机架本体(1)，其特征在于：所述机架本体(1)上按流水线依次设有面罩上料装置(2)、鼻梁抓焊装置(3)、辊轮焊接装置(4)、辊轮切割装置(5)、耳带焊接装置(6)、耳带剪切装置(7)、对折装置(8)、折缝焊接装置(9)、成品切割装置(10)；所述机架本体(1)设有控制装置(12)，所述控制装置(12)与所述面罩上料装置(2)、鼻梁抓焊装置(3)、辊轮焊接装置(4)、辊轮切割装置(5)、耳带焊接装置(6)、耳带剪切装置(7)、对折装置(8)、折缝焊接装置(9)、成品切割装置(10)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于：所述成品切割装置(10)后设有输出装置(11)，所述输出装置(11)包括第一拉料装置(111)、出料导架(112)；在所述第一拉料装置(111)与所述出料导架(112)之间设有第一废料收集装置(113)；所述第一废料收集装置(113)包括第一废料引导辊(114)和第一废料收集器(115)。

3.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于：所述面罩上料装置(2)包括面罩放料架(21)、第一引导杆(22)、第二引导杆(23)，所述面罩放料架(21)上设有挂料杆(211)、过料杆(212)、摆杆(213)。

4.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于：所述鼻梁抓焊装置(3)包括鼻梁放料架(31)、感应架(32)、旋转抓焊机(33)；所述旋转抓焊机(33)包括旋转抓取部(331)、鼻梁焊接部(332)，所述鼻梁焊接部(332)设在所述旋转抓取部(331)的下方。

5.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于：所述耳带焊接装置(6)包括耳带上料架(61)、耳带旋转焊接盘(62)，所述耳带旋转焊接盘(62)设在所述耳带上料架(61)的下方。

6.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于：所述对折装置(8)包括对折板(81)、对折压紧装置(82)、对折过度装置(83)。

7.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于：所述折缝焊接装置(9)设有第一超声波焊接机(91)和第二超声波焊接机(92)。

8.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于：在所述辊轮焊接装置(4)与所述辊轮切割装置(5)之间依次设有第二拉料装置(13)、第一调节装置(14)；在所述辊轮切割装置(5)与所述耳带焊接装置(6)之间依次设有第三拉料装置(15)、第二调节装置(16)；在所述耳带剪切装置(7)与所述对折装置(8)之间依次设有第四拉料装置(17)、第三调节装置(18)；在所述对折装置(8)与所述折缝焊接装置(9)之间依次设有第五拉料装置(19)、第四调节装置(20)；在所述折缝焊接装置(9)与所述成品切割装置(10)之间依次设有第六拉料装置(24)、第五调节装置(25)。

9.根据权利要求8所述的全自动折叠口罩机，其特征在于：在所述第三拉料装置(15)与所述第二调节装置(16)之间设有第二废料收集装置(26)，所述第二废料收集装置(26)包括第二废料引导辊(261)和第二废料收集器(262)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动折叠口罩机，其特征在于：所述机架本体(1)设有报警装置(27)，所述报警装置(27)与所述控制装置(12)连接。